KR101714997B1

KR101714997B1 - 암레스트 인터페이스 시스템

Info

Publication number: KR101714997B1
Application number: KR1020150121182A
Authority: KR
Inventors: 이수웅; 권순오; 이강원
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2017-03-09
Also published as: WO2017034313A1

Abstract

본 발명은 복수개의 마커와 이를 촬영하는 촬상장치를 구비한 암레스트 뚜겅을 포함하며, 복수개의 마커와 촬상장치를 이용하여 운전자의 제스처를 촬영하여 프로세서모듈로 이를 맵핑 테이블(Mapping Table)과 비교 및 선별하여 자동차의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 관한 것으로, 자동차 암레스트에 장착되어 운전자의 제스처에 따라 자동차의 소정의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 있어서, 암레스트 뚜껑(10), 암레스트 뚜껑(10) 내부의 상면에 설치되는 마커설치부(20), 마커설치부(20)에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커(21), 운전자의 제스처에 따라 복수개의 마커(21)의 변화를 촬영하여 마커이미지를 수집하고 암레스트 뚜껑(10) 내부의 하면에 설치되는 촬상장치(30)를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈(1), 마커이미지를 처리하여 제스처로 확정하는 제스처 확정부(41)를 포함하여 이루어지는 프로세서모듈(40)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템을 제안한다.

Description

암레스트 인터페이스 시스템 {Arm rest Interface System}

본 발명은, 자동차의 암레스트에 장착되어 자동차 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 마커와 이를 촬영하는 촬상장치를 구비한 암레스트 뚜겅을 포함하며, 복수개의 마커와 촬상장치를 이용하여 운전자의 제스처를 촬영하여 프로세서모듈로 이를 맵핑 테이블(Mapping Table)과 비교 및 선별하여 자동차의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 내부에는 방향 지시등, 창문, 와이퍼, 공조기 또는 오디오 등과 같이 주행 시 자꾸 사용하게 되는 스위치와 주행의 안정성 및 운전자의 편의를 위해 다양한 스위치가 그 용도에 따라 기계적으로 작동하도록 구비되어 있다. 더욱이, 특정 차량의 경우 차량의 내부 조명이나 안개등 또한 별도로 스위치를 구비시켜 조작 가능하도록 구성할 수 있다. 이와 같은 스위치들 중 일부는 그 기능이 수행되고 있는 상태를 확인하기 위해 스위치가 구비된 각각의 위치를 찾아 직접 그 상태를 확인해야 한다. 그러나 운전자가 차량운전 중에 스위치를 작동시키기 위해서는 여러 부분으로 분산되어 있는 각각의 스위치로 손을 뻗어야 하고, 스위치의 상태를 눈으로 확인한 후 작동시켜야 하므로 차량 운전자가 운전에 집중하지 못하는 원인을 제공하는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1305602호(발명의 명칭 : 차량 스위치용 모션 인신장치, 이하 종래기술1이라 한다.)에 사용자의 접촉을 감지하여 감지된 신호를 입력하는 모션 인식부, 상기 모션 인식부로부터 감지된 신호를 바탕으로 사용자가 인식할 수 있도록 정보를 출력하는 디스플레이부, 상기 디스플레이부와 모션인식부에 연결, 설치되어 입력된 신호에 따라 해당 작동신호를 차량으로 제공하는 동시에, 작동신호에 따른 해당 장치의 작동상태 또는 차량으로부터 제공되는 정보를 디스플레이부에 출력하는 제어부를 포함하며, 상기 모션 인식부는 케이스, 상기 케이스의 내부에 설치되고, 그 일측면에 적어도 하나 이상의 스위치수단이 구비되며, 상기 스위치수단과 인접하도록 형성되어 사용자의 접촉신호를 감지하는 터치 센싱부가 구비된 인쇄회로기판, 상기 인쇄회로기판에 구비된 터치 센싱부에 설치되어 사용자의 접촉신호를 터치 센싱부로 연장하는 센싱 연장부재, 상기 센싱 연장부재의 전방에 연결, 설치되고, 그 일측면에 인쇄회로기판의 스위치수단에 대응되는 위치에 버튼이 구비된 판상의 버튼부, 및 상기 버튼부의 전방에 연결, 설치되어 케이스와 체결되는 커버를 포함하는 차량 스위치용 모션 인식장치가 기재되어 있다.

대한민국 등록특허 제10-1305602호

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래기술1은 모션인식장치를 차량에 설치 하는데 있어서 별도의 공간이나 구성을 넣기 위해 새로운 설계를 해야 하는 번거로움이 있다는 제 1문제점, 터치센싱을 이용한다는 점에 있어서 센싱부에 이 물질이 있을 때, 터치가 제대로 이루어지지 않는 제2문제점, 운전중 터치를 정확하게 하기 위해 운전자가 눈으로 확인을 함으로 전방시야를 방해 한다는 제3문제점을 해결하고자 하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 자동차 암레스트에 장착되어 운전자의 제스처에 따라 자동차의 소정의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 있어서, 암레스트 뚜껑(10), 암레스트 뚜껑(10) 내부의 상면에 설치되는 마커설치부(20), 마커설치부(20)에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커(21), 운전자의 제스처에 따라 복수개의 마커(21)의 변화를 촬영하여 마커이미지를 수집하고 암레스트 뚜껑(10) 내부의 하면에 설치되는 촬상장치(30)를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈(1), 마커이미지를 처리하여 제스처로 확정하는 제스처 확정부(41)를 포함하여 이루어지는 프로세서모듈(40)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템을 제안한다.

또한, 암레스트 인터페이스 시스템이 포함되어 설계 또는 제조되는 자동차를 제안한다.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 프로세서모듈(40)은 복수개의 제스처 옵션과 상기 복수개의 제스처 옵션에 각각 대응하는 복수개의 차량기능이 기록되어 있는 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)을 포함하는 메모리부(44)를 더 구비하고, 프로세서모듈(40)은 제스처 확정부(41)에서 확정된 제스처와 일치하는 제스처 옵션을 선별하는 기능을 수행하는 제스처 옵션 선별부(42)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 제스처 옵션 선별부(42)는 제스처와 제스처 옵션이 일치할 때, 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)에 기반하여 제스처 옵션에 대응되는 차량기능을 선택하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 상기 프로세서모듈(40)은 제스처 옵션 선별부(42)에 의해 선택된 차량기능을 제어 신호로 생성하여 자동차의 소정의 시스템으로 전송하는 기능을 수행하는 신호 생성부(43)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 제스처 옵션 선별부(42)는 제스처와 복수개의 제스처 옵션이 일치하지 않을 때, 재입력 알람을 제공하는 기능을 더 수행하는 암레스트 인터페이스 시스템.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템은 재입력 알람을 시각적, 촉각적 또는 청각적으로 운전자에게 전달하기 위한 제1인터페이스부(50a)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 제1인터페이스부(50a)는 자동차의 계기판 또는 센터페시아의 디스플레이를 통하여 입력된 제스처를 운전자에게 시각적으로 제공하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템은 암레스트 뚜껑(10) 내부에 에어쿠션(11)을 더 구비하고, 마커설치부(20)는 에어쿠션(11)의 내부 상면이 되고 에어쿠션(11)의 내부 하면에는 상기 촬상장치(30)가 설치되는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템은 프로세서모듈(40)의 기능을 구동하기 위한 제2인터페이스부(50b)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)은 운전자가 임의로 제스처 옵션을 재설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 촬상장치(30)는 복수개의 광원을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 제2인터페이스부(50b)는 암레스트 인터페이스 시스템의 온(On)/오프(Off) 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 구동 방법에 있어서, 운전자가 암레스트 시스템을 온(on)하는 단계, 운전자가 암레스트의 뚜껑에 제스처 옵션 중 하나와 일치하는 형상으로 압력을 가하는 단계, 압력으로 인해 복수개의 마커(21)위치가 변하고 상기 촬상장치(30)가 이를 촬영하여 마커이미지를 수집하는 단계, 프로세서모듈(40)이 수집된 상기 마커이미지를 제스처로 확정하는 단계, 프로세서모듈(40)이 확정된 제스처와 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)의 상기 제스처 옵션을 비교하는 단계, 제스처 옵션 선별부(42)가 제스처와 제스처 옵션이 일치하지 않는 경우, 운전자에게 이를 알려 재입력을 요청하는 단계, 제스처 옵션 선별부(42)가 제스처와 제스처 옵션이 일치하는 경우, 제스처 옵션과 대응되는 차량기능을 결정하는 단계, 신호 생성부(43)가 제스처 옵션 선별부(42)가 선택한 차량기능에 맞춰 제어신호를 생성하고 자동차의 소정의 시스템으로 전송하는 단계, 자동차의 소정의 시스템이 전송 받은 제어신호를 이용하여 선택된 차량기능을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템 구동방법을 제안한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 암레스트 인터페이스 시스템은 차량의 설계에 있어서 별도의 공간을 필요치 않고 자동차의 암레스트부분을 사용하여 구성이 간편하다는 제1효과, 운전자의 제스처를 에어쿠션(11)과 내부에 구비된 복수개의 마커(21) 및 촬상장치(30)로 인식하여 정확한 제스처 인식이 가능하다는 제2효과, 운전중 제스처가 정확히 입력되었는지를 확인하기 위해 운전자가 눈으로 직접 확인하지 않아도 되며, 눈으로 확인하고자 할 때도 전방시야에서 크게 벗어나지 않는 제3효과를 제공한다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 3는 본 발명의 암레스트부의 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 복수개의 마커(21)가 암레스트 내부에 설치되는 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 5는 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 복수개의 마커(21)가 마커설치부(20)에 설치되는 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 암레스트 뚜껑이 에어쿠션(11)을 구비하는 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 제스처 인식의 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 8은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 제스처 인식의 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도9는 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템이 입력된 제스처에 따라 자동차 시스템을 제어하는 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 10은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템이 입력된 제스처에 따라 자동차 시스템을 제어하는 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 11은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템이 입력된 제스처에 따라 자동차 시스템을 제어하는 일실시예를 나타내는 모식도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

자동차 암레스트에 장착되어 운전자의 제스처에 따라 자동차 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 있어서, 마커설치부(20), 복수개의 마커(21) 및 촬상장치(30)를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈(1), 프로세서모듈(40)을 주요 구성요소로 갖는다.

이하 각 주요 구성요소에 대하여 상술하기로 한다.

복수개의 마커(21)는 마커설치부(20)에 부착되어 암레스트 뚜껑(10) 내부 상면에 설치되고, 암레스트에 가해지는 압력을 통해 복수개의 마커(21)의 위치가 변화하면 이를 촬상장치(30)가 촬영하게 된다. 촬상장치(30)는 암레스트 뚜껑(10) 내부 하면에 설치되며, 촬영된 이미지를 모아 복수개의 마커(21)의 패턴 변화를 마커이미지로 수집하여 프로세서모듈(40)로 전송하게 된다.

마커설치부(20)는 암레스트 뚜껑(10)의 내부 상면에 고정되어 구성될 수 있으며, 신축성, 복원력 및 내구성이 좋은 소재를 사용할 수 있다. 이러한 소재의 특성으로 인하여 복수개의 마커(21)가 위치 변화를 일으키고 다시 원상복구 되는 데 있어서, 마커설치부(20)의 형상이 망가지거나 일그러져 촬상장치(30)의 촬영에 문제가 생기지 않게 할 수 있다.

암레스트 뚜껑 모듈의 일실시예에 대해서 설명하기로 한다.

암레스트 뚜껑 모듈(1)을 구성하는데 있어서, 에어쿠션(11)을 이용하는 것을 배제하지는 않는다. 암레스트 뚜껑(10)을 에어쿠션(11)으로 구성하는 경우 에어쿠션(11) 내부 상면에 마커설치부(20)를 고정하고 복수개의 마커(21)를 부착하는 방식 또는 에어쿠션(11) 내부 상면에 복수개의 마커(21)를 직접 부착하는 방식을 선택할 수 있다. 에어쿠션(11) 내부 상면에 복수개의 마커(21)를 직접 부착할 경우 마커 설치부가 에어쿠션(11) 내부 상면으로 이루어질 수 있다.

또한, 에어쿠션(11)을 암레스트 뚜껑(10) 내부에 구비하여 암레스트 두껑 모듈을 구성할 수 있다. 바람직하게는, 전술한 암레스트 뚜껑(10) 내부에 마커설치부(20)를 설치하는 구성을 사용할 수 있다. 도3에 도시된 일실시예를 통하여 암레스트 뚜껑(10) 내부에 복수개의 마커(21)와 촬상장치(30)가 설치되는 것을 확인할 수 있다.

또한, 암레스트 뚜껑(10)은 마커설치부(20) 외부로 충진재와 커버를 더 구비함으로 운전자가 암레스트에 기대었을 때, 터치감이 향상될 수 있으며 제스처 입력단계에서도 입력이 방해 받지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.

촬상장치(30)는 암레스트부 내부에 고정되어 있으므로 암레스트부에 전해지는 압력에 따라 복수개의 마커(21)의 위치가 촬상장치(30)와 가까워져 마커(21)의 크기가 변화한 것으로 보일 수 있으나, 이것은 크기의 변화가 아닌 마커(21)의 위치가 변한 것이다. 이를 통해 제스처의 패턴을 파악할 수 있게 된다.

복수개의 마커(21)의 형상에 있어서 네모 또는 세모 등 다각형의 형상을 배제하지는 않으나 바람직하게는 원형을 사용할 수 있다. 도4 및 도5의 도시된 일실시예를 통하여 확인할 수 있다.

또한, 촬상장치(30)의 촬영에 대해서 효율과 정확도를 향상시키기 위하여 복수개의 촬상장치(30)를 구비 할 수 있으며, 암레스트 뚜껑(10) 내부의 조명기능을 위해 복수개의 광원을 더 구비할 수 있다. 촬상장치(30)의 렌즈는 복수개의 마커(21)와 거리가 가깝더라도 복수개의 마커(21)의 전체를 촬영할 수 있도록 광각렌즈를 사용할 수 있으며, 어안렌즈 또는 넓은 화각을 제공하는 렌즈를 배제하지는 않는다.

프로세서모듈(40)은 촬상장치(30)가 수집한 마커이미지를 운전자의 제스처로 확정하는 기능을 수행하는 제스처 확정부(41)를 구비하고 확정된 제스처와 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)의 제스처 옵션을 비교 또는 선별하는 제스처 옵션 선별부(42)를 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다. 자세한 기능에 대해서는 후술하기로 한다. 도 7 내지 도 11에 도시된 일실시예를 통하여, 운전자가 암레스트부에 제스처를 입력하였을 때 복수개의 마커(21)가 위치 변화를 일으키며 이에 따라 촬상장치(30)가 마커이미지를 수집하고, 프로세서모듈(40)과 제스처 옵션 선별부(42)가 제스처와 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)을 비교 및 선별하고, 그 결과로 자동차의 시스템을 제어하는 것을 확인할 수 있다.

복수개의 제스처 옵션과 상기 복수개의 제스처 옵션에 각각 대응하는 복수개의 차량기능이 기록되어 있는 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)을 포함하는 메모리부(44)를 구비하며 이 맵핑 테이블은 운전자의 선택에 따라 저장되어 있는 복수개의 제스처 옵션과 이에 각각 대응되는 차량기능을 새롭게 구성하거나 새로운 제스처 옵션을 추가할 수 있다. 메모리부(44)는 HDD, Flash Memory, ROM, SD카드 또는 USB메모리 등으로 구성될 수 있으며, 이에 한정하는 것은 아니다. 또한, 프로세서모듈(40)이 구동되는데 있어서, RAM을 추가로 더 구비하여 메모리부(44)에서 업로드한 정보를 임시로 보관하여 사용할 수 있다.

제스처 옵션 선별부(42)는 프로세서모듈(40)에서 제스처를 확정하면 메모리부(44)의 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)에 저장되어 있는 제스처 옵션을 비교하여 운전자가 입력한 제스처와 일치하는 제스처 옵션을 선별하게 된다. 제스처 옵션 선별부(42)가 일치하는 제스처 옵션을 선별해낸 경우에는 그에 대응하는 차량기능을 선택하여 프로세서모듈(40)로 전송하게 된다. 프로세서모듈(40)은 이에 따라 제어 신호를 생성하고 자동차로 제어 신호를 전송하여 자동차의 소정의 시스템을 제어할 수 있다.

이때, 소정의 시스템은 공조기, 라디오, 방향지시등, 상향등, 전조등, 안개등, 창문, 와이퍼 또는 워셔액 등의 시스템을 포함할 수 있으며, 이에 한정하는 것은 아니다. 전술한 소정의 시스템은 프로세서모듈(40)의 기능과 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)을 통하여 차량기능을 선별적으로 수행하게 되는데, 예를 들어 소정의 시스템이 창문이라면 제스처 입력을 수행하여 창문을 여닫는 차량기능을 수행하거나 소정의 시스템이 공조기라면 바람의 세기를 조절하거나 온도를 조절하는 차량기능을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 제스처 옵션 선별부(42)는 제스처와 복수개의 제스처 옵션이 일치하지 않을 때, 재입력 알람을 제공하는 기능을 더 수행할 수 있다. 운전자에게 알람을 주는데 있어서, 시각적, 촉각적, 청각적 중에 선택되는 하나 이상의 방법으로 정보를 제공할 수 있다. 바람직하게는 청각적인 방법을 사용할 수 있다.

제스처 옵션 선별부(42)가 알람을 제공하기 위하여 암레스트 인터페이스 시스템은 제1인터페이스부(50a)를 더 구비할 수 있는데 제1인터페이스부(50a)는 자동차의 암레스트에 별도로 장착이 가능할 수 있지만, 차량의 인터페이스를 공유하는 것이 바람직할 수 있다.

별도로 제1인터페이스부(50a)를 구성할 때에는 홀로그램을 이용하여 헤드업디스플레이(HUD)를 사용하여 제스처 입력상황이나 재입력 알람을 시각적으로 보여줄 수 있다. 또는, 별도의 스피커를 구비하여 재입력 알람을 주어 청각적으로 정보를 제공할 수 있다.

차량의 인터페이스를 제1인터페이스부(50a)로 공유하여 사용할 때에는, 차량의 스피커, 센터페시아의 디스플레이 또는 계기판의 디스플레이를 이용할 수 있다. 차량의 스피커를 제1인터페이스부(50a)로 사용할 때에는, 음성안내를 통하여 운전자에게 정보를 제공하거나, 재입력 알람을 청각적으로 제공할 수 있다. 제1인터페이스부(50a)가 스피커의 기능을 이용하기 때문에 운전 중에도 전방시야를 방해받지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.

좀 더 바람직하게는 계기판의 디스플레이를 사용하여 운전자가 운전을 하면서 전방시야를 크게 벗어나지 않고 유지할 수 있다.

또한, 제1인터페이스부(50a)는 재입력 알람뿐만 아니라 운전자가 입력한 제스처를 자동차의 디스플레이를 통하여 시각적으로 보여주어 운전자가 운전 중에도 운전자가 전방 시야를 크게 벗어나지 않고 정확한 입력이 이루어졌는지를 확인할 수 있다. 차량의 스피커를 공유할 때에는 스피커를 통하여 재입력 알람 또는 운전자가 입력한 제스처에 대한 정보를 청각적인 방법으로 제공할 수 있다.

또한, 제1인터페이스부(50a)는 암레스트 뚜껑 모듈(1)과 무선통신으로 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다. 무선통신으로 연결될 때에는, 블루투스(Blue-Tooth) 또는 지그비(Zigbee)를 사용할 수 있다. 물론, 무선통신을 이에 한정하는 것은 아니다.

운전자가 제스처를 입력하여 자동차 시스템을 제어하는데 있어서, 암레스트 인터페이스 시스템은 운전자의 움직임이 제스처의 입력 또는 운전중의 움직임인지를 판단하기 시스템의 온(on)/오프(off) 또는 프로세서모듈(40)의 기능을 구동하기 위한 제2인터페이스부(50b)를 자동차의 핸들 또는 발판에 더 구비할 수 있다. 물론, 제2 인터페이스부의 위치에 대하여 이에 한정하는 것은 아니다. 도 2에 도시된 일실시예를 통하여 제2인터페이스부(50b)를 설치하는 위치에 대한 일실시예를 확인할 수 있다.

암레스트의 인터페이스 시스템의 예를 들면, 제2인터페이스부(50b)를 1번 누르면 시스템이 온(On)이 되고, 제2인터페이스부(50b)를 누르고 있는 상태로 상, 하, 좌, 우 또는 원 등의 형상으로 팔꿈치를 이용하여 암레스트 뚜껑(10)에 제스처를 입력해야만 암레스트 인터페이스 시스템이 이를 제스처로 인식할 수 있으며, 제2인터페이스부(50b)를 누르지 않은 상태에서 움직임이 감지된다면 이를 제스처로 인식하지 않는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 제2인터페이스부(50b)를 두 번 연속 눌렀을 경우 시스템을 오프(Off)하는 기능을 수행할 수 있다. 그러나, 이러한 구성에 한정된 것이 아님은 자명하다.

맵핑 테이블(Mapping Table)
제스처옵션	차량기능
→	Air conditioner On
←	Air Conditioner Off
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표1은 암레스트 인터페이스 시스템의 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)의 일실시예를 나타내고 있다. 이를 참조하여 제스처 옵션과 차량기능의 관계를 확인할 수 있다. 물론 제스처 옵션에 있어서, ⊂, ∪, > 또는 < 등의 유선형 또는 굴곡이 있는 형상을 배제하지는 않는다. ⊂ 와 <의 형상은 감압센서를 사용하는 기술로는 시스템이 제스처를 정확하게 인식하는데 어려움이 있었으나, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템은 감압센서나 기타 센서를 사용하지 않고 마커(21)의 위치변화를 촬상장치(30)로 촬영하는 방법을 사용하고 있어, 더욱 정확하고 세밀하게 제스처를 판단 또는 확정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템이 구동되는 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 운전자가 암레스트 인터페이스 시스템을 온(On)상태로 켠다.

그 다음, 운전자가 암레스트의 뚜껑에 제스처 옵션 중 하나와 일치하는 형상으로 압력을 가하여 맵핑 테이블과 일치하는 정보를 입력한다.

그 다음, 압력으로 인해 복수개의 마커(21)위치가 변하고 촬상장치(30)가 이를 촬영하여 마커이미지를 수집한다.

그 다음, 프로세서모듈(40)이 수집된 상기 마커이미지를 제스처로 확정한다.

그 다음, 제스처 옵션 선별부(42)가 확정된 제스처와 제스처 옵션을 비교한다.

그 다음, 제스처 옵션 선별부(42)가 상기 제스처와 상기 제스처 옵션이 일치하지 않는 경우, 운전자에게 이를 알려 재입력을 요청한다.

그 다음, 제스처 옵션 선별부(42)가 제스처와 제스처 옵션이 일치하는 경우, 제스처 옵션과 대응되는 차량기능을 결정하고 프로세서모듈(40)로 전송한다.

그 다음, 프로세서모듈(40)이 제스처 옵션 선별부(42)가 선택한 차량기능에 맞춰 제어신호를 생성하고 자동차의 소정의 시스템으로 전송한다.

그 다음, 자동차의 소정의 시스템은 전송 받은 제어신호를 이용하여 선택된 차량 기능을 수행한다.

또한, 운전자의 제스처에 따라 자동차 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 있어서, 암레스트 뚜껑(10), 암레스트 내부 일면에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커(21), 운전자의 제스처에 따라 상기 복수개의 마커(21)의 변화를 촬영하여 마커이미지를 수집하는 촬상장치(30)를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈(1), 마커이미지를 처리하여 제스처로 확정하는 제스처 확정부(41)를 포함하는 프로세서모듈(40)을 포함하여 이루어지는 암레스트 인터페이스 시스템을 구비하여 설계 또는 제조되는 자동차를 포함한다.

또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템은 운전석의 암레스트에 설치될 뿐만 아니라 뒷좌석의 암레스트에도 설치하여 뒷자석 탑승자 역시 손쉽게 자동차의 시스템을 제어할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다. 이때는, 뒷좌석에 설치된 암레스트 인터페이스 시스템은 운전석 또는 보조석의 헤드레스트 뒷면에 설치된 디스플레이 또는 자동차의 스피커와 인터페이스를 공유하여 사용자로 하여금 입력한 제스처를 확인하게 하고, 정확한 정보를 전달하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 암레스트 뚜껑 모듈
10 : 암레스트 뚜껑
11 : 에어쿠션
20 : 마커설치부
21 : 마커
30 : 촬상장치
40 : 프로세서모듈
41 : 제스처 확정부(Gesture Dertermining Unit, G.D.U)
42 : 제스처 옵션 선별부(Gesture Option Selction Unit, G.O.S.U)
43 : 신호 생성부(Signal Generating Unit, S.G.U)
44 : 메모리부(Memory Unit, M.U)
50a : 제1인터페이스부
50b : 제2인터페이스부
60 : 맵핑 테이블(Mapping Table)

Claims

자동차 암레스트에 장착되어 운전자의 제스처에 따라 자동차의 소정의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 있어서,
암레스트 뚜껑(10),
상기 암레스트 뚜껑(10) 내부의 상면에 설치되고, 신축 및 복원성을 갖는 소재로 되는 마커설치부(20),
상기 마커설치부(20)에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커(21),
상기 마커설치부에 작용하는 운전자의 제스처에 따른 상기 복수개의 마커(21)의 이미지의 변화로서의 마커이미지를 촬영 및 수집하고 암레스트 뚜껑(10) 내부의 하면에 설치되는 촬상장치(30),
를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈(1);
상기 마커이미지를 처리하여 상기 운전자의 제스처로 확정하는 제스처 확정부(41)를 포함하여 이루어지는 프로세서모듈(40);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 프로세서모듈(40)은 복수개의 제스처 옵션과 상기 복수개의 제스처 옵션에 각각 대응하는 복수개의 차량기능이 기록되어 있는 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)을 포함하는 메모리부(44)를 더 구비하고, 상기 프로세서모듈(40)은 상기 제스처 확정부(41)에서 확정된 제스처와 일치하는 상기 제스처 옵션을 선별하는 기능을 수행하는 제스처 옵션 선별부(42)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항2에 있어서,
상기 제스처 옵션 선별부(42)는 상기 제스처와 상기 제스처 옵션이 일치할 때, 상기 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)에 기반하여 상기 제스처 옵션에 대응되는 상기 차량기능을 선택하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 프로세서모듈(40)은 상기 제스처 옵션 선별부(42)에 의해 선택된 상기 차량기능을 제어 신호로 생성하여 상기 자동차의 소정의 시스템으로 전송하는 기능을 수행하는 신호 생성부(43)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 제스처 옵션 선별부(42)는 상기 제스처와 복수개의 상기 제스처 옵션이 일치하지 않을 때, 재입력 알람을 제공하는 기능을 더 수행하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 암레스트 인터페이스 시스템은 상기 재입력 알람을 시각적, 촉각적 또는 청각적으로 운전자에게 전달하기 위한 제1인터페이스부(50a)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 제1인터페이스부(50a)는 자동차의 계기판 또는 센터페시아의 디스플레이를 통하여 입력된 제스처를 운전자에게 시각적으로 제공하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 암레스트 뚜껑(10) 내부에 에어쿠션(11)을 더 구비하고, 상기 마커설치부(20)는 상기 에어쿠션(11)의 내부 상면이 되고 상기 에어쿠션(11)의 내부 하면에는 상기 촬상장치(30)가 설치되는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 암레스트 인터페이스 시스템은 상기 프로세서모듈(40)의 기능을 구동하기 위한 제2인터페이스부(50b)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)은 운전자가 임의로 제스처 옵션을 재설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 촬상장치(30)는 복수개의 광원을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항 9에 있어서,
상기 제2인터페이스부(50b)는 상기 암레스트 인터페이스 시스템의 온(On)/오프(Off) 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
청구항2 내지 7 중 어느 한 항에 따른 암레스트 인터페이스 시스템이 구동되는 방법에 있어서,
(i) 운전자가 암레스트 시스템을 온(on)하는 단계;
(ii) 상기 운전자가 상기 암레스트의 뚜껑에 제스처 옵션 중 하나와 일치하는 형상으로 압력을 가하는 단계;
(iii) 상기 (ii)단계의 압력으로 인해 상기 복수개의 마커(21)위치가 변하고 상기 촬상장치(30)가 이를 촬영하여 마커이미지를 수집하는 단계.
(iv) 상기 프로세서모듈(40)이 상기 (iii)단계에서 수집된 상기 마커이미지를 제스처로 확정하는 단계;
(v) 상기 프로세서모듈(40)이 상기 (iv)단계에서 확정된 상기 제스처와 상기 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)의 상기 제스처 옵션을 비교하는 단계;
(vi) 제스처 옵션 선별부(42)가 상기 (v)단계에서 상기 제스처와 상기 제스처 옵션이 일치하지 않는 경우, 운전자에게 이를 알려 재입력을 요청하는 단계;
(vii) 상기 제스처 옵션 선별부(42)가 상기 (v)단계에서 상기 제스처와 상기 제스처 옵션이 일치하는 경우, 상기 제스처 옵션과 대응되는 차량기능을 결정하는 단계;
(viii) 신호 생성부(43)가 상기 제스처 옵션 선별부(42)가 선택한 차량기능에 맞춰 제어신호를 생성하고 상기 자동차의 소정의 시스템으로 전송하는 단계;
(ix) 상기 자동차의 소정의 시스템이 전송 받은 상기 제어신호를 이용하여 상기 viii)단계에서 선택된 차량기능을 수행하는 단계;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템 구동방법.
청구항 1의 암레스트 인터페이스 시스템이 포함되어 설계 또는 제조되는 자동차.