WO2017034313A1 - 암레스트 인터페이스 시스템 - Google Patents

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WO2017034313A1
WO2017034313A1 PCT/KR2016/009360 KR2016009360W WO2017034313A1 WO 2017034313 A1 WO2017034313 A1 WO 2017034313A1 KR 2016009360 W KR2016009360 W KR 2016009360W WO 2017034313 A1 WO2017034313 A1 WO 2017034313A1
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WO
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gesture
armrest
vehicle
driver
option
Prior art date
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PCT/KR2016/009360
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English (en)
French (fr)
Inventor
이수웅
권순오
이강원
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한국생산기술연구원
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Publication date
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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units

Definitions

  • the present invention relates to an armrest interface system mounted on an armrest of an automobile to control an automobile system, and more particularly, to an armrest hood including a plurality of markers and an imaging device for photographing the same.
  • the present invention relates to an armrest interface system for controlling a vehicle system by capturing a gesture of a driver using an imaging device and comparing and selecting the same with a mapping table using a processor module.
  • switches are used to operate mechanically for the purpose of stability and driver's comfort, such as a turn signal, a window, a wiper, an air conditioner, or an audio, which are used constantly while driving.
  • the interior lights or fog lights of the vehicle may also be configured to be operated by separately providing a switch. Some of these switches must find their own position by looking at each position where the switch is provided to confirm the state in which the function is being performed.
  • the driver in order for the driver to operate the switch while driving the vehicle, the driver must reach out to each switch distributed in several parts, and the driver must check the state of the switch and operate the switch, which causes the driver to concentrate on driving. There was a problem.
  • Motion recognition unit for detecting a user's contact and input the detected signal to the Republic of Korea Patent No. 10-1305602 (name of the invention: motion switch for vehicle switch, referred to as the prior art 1), from the motion recognition unit
  • a display unit for outputting information so that a user can recognize based on the detected signal
  • the display unit and the motion recognition unit are connected and installed to provide a corresponding operation signal to the vehicle according to the input signal, and according to the operation signal
  • a control unit for outputting an operation state of the corresponding device or information provided from the vehicle to the display unit, wherein the motion recognition unit is installed inside the case, the case, and at least one switch means is provided at one side thereof.
  • a printed circuit board formed to be adjacent to the switch means and having a touch sensing unit configured to sense a user's touch signal;
  • a sensing extension member installed in the touch sensing unit provided in the printed circuit board to extend a user's touch signal to the touch sensing unit, connected to and installed in front of the sensing extension member, and on one side of the switch means of the printed circuit board;
  • a motion switch for a vehicle switch including a plate-shaped button portion provided with a button at a corresponding position, and a cover connected to and installed in front of the button portion and fastened to a case.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is that the prior art 1 uses a touch sensing, the first problem that there is a hassle to design a new in order to put a separate space or configuration in installing a motion recognition device in a vehicle
  • the second problem that touch is not properly made is to solve the third problem that the driver visually obstructs the front field of view to accurately touch during driving.
  • the present invention devised to solve the technical problem as described above, the marker mounting portion, the marker mounting portion of the armrest lid, installed on the upper surface of the inside of the armrest lid, the material having elasticity and resilience of claim 1
  • a plurality of markers arranged and arranged in a predetermined manner on the other hand, and photographing and collecting a marker image as a change of the image of the plurality of markers according to a gesture of a driver acting on the marker installation unit, and installed on a lower surface inside the lid of the armrest
  • An armrest cover module including an image capturing apparatus and a processor module including a gesture determining unit configured to process the marker image and determine the gesture by the driver's gesture are provided.
  • the armrest interface system having such a configuration has an effect of easily controlling various functions of the vehicle using the armrest portion.
  • the armrest interface system does not require a separate space in the design of the vehicle, and has a first effect that the configuration is easy by using the armrest portion of the vehicle, and the driver's gesture is provided inside and in the air cushion.
  • the second effect that the correct gesture recognition is possible by recognizing the plurality of markers and the image pickup device, and the driver does not have to check directly with the eyes to check whether the gestures are correctly input while driving. It provides a third effect that does not deviate significantly.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the armrest interface system of the present invention.
  • Figure 2 is a schematic diagram showing an embodiment of the armrest interface system of the present invention.
  • Figure 3 is a schematic diagram showing an embodiment of the armrest portion of the present invention.
  • Figure 4 is a schematic diagram showing an embodiment in which a plurality of markers of the armrest interface system of the present invention is installed inside the armrest.
  • Figure 5 is a schematic diagram showing an embodiment in which a plurality of markers of the armrest interface system of the present invention is installed in the marker installation unit.
  • Figure 6 is a schematic diagram showing an embodiment of the armrest lid of the armrest interface system of the present invention having an air cushion.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an embodiment of gesture recognition of the armrest interface system of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an embodiment of gesture recognition of the armrest interface system of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing an embodiment in which the armrest interface system of the present invention controls the vehicle system according to the input gesture.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an embodiment in which the armrest interface system of the present invention controls an automotive system according to an input gesture.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an embodiment in which the armrest interface system of the present invention controls the vehicle system according to an input gesture.
  • the present invention relates to an armrest interface system mounted on a vehicle armrest and controlling a predetermined system of a vehicle according to a gesture of a driver, the armrest lid being installed on an upper surface inside the armrest lid and having elasticity and resilience.
  • the armrest lid being installed on an upper surface inside the armrest lid and having elasticity and resilience.
  • a processor module including a collecting module and a processor module including an image capturing apparatus installed on a lower surface of the cover of the armrest, and including a gesture determination unit processing the marker image to determine the gesture of the driver. It provides an armrest interface system.
  • the processor module may further include a memory unit including a plurality of gesture options and a mapping table in which a plurality of vehicle functions corresponding to the plurality of gesture options are recorded.
  • the processor module may further include a gesture option selection unit that performs a function of selecting the gesture option corresponding to the gesture determined by the gesture determination unit.
  • the gesture option selection unit selects the vehicle function corresponding to the gesture option based on the mapping table when the gesture and the gesture option match. It may be characterized in that to further perform.
  • the processor module may further include a signal generator configured to generate a control function of the vehicle function selected by the gesture option selector and transmit the control signal to a predetermined system of the vehicle. It can be characterized by.
  • the gesture option selector may further perform a function of providing a re-entry alarm when the gesture and the plurality of gesture options do not match.
  • the armrest interface system may further include a first interface unit for delivering the re-input alarm to the driver in a visual, tactile or audible manner.
  • the first interface unit may further perform a function of visually providing a gesture to the driver through a display of an instrument panel or a center fascia of the vehicle.
  • the armrest system may further include a second interface unit for driving a function of the processor module.
  • mapping table may be characterized in that the driver may arbitrarily reset the gesture option.
  • the imaging device may be characterized by further comprising a plurality of light sources.
  • the second interface unit may further perform an on / off function of the armrest interface system.
  • the step of the driver to turn on the armrest system the driver to apply a pressure to the shape of the armrest to match the shape of one of the gesture options, the pressure causes a plurality of marker positions Changing the image pickup device to collect a marker image, determining, by the processor module, the marker image as a gesture, and comparing, by the processor module, the gesture option of the mapping table with the gesture.
  • the gesture option selector does not match the gesture and the gesture option, notifying the driver of a request for re-entry, and when the gesture option selector matches the gesture option, the gesture option selector corresponds to the gesture option.
  • the signal generator selects the gesture option selector Generating a control signal in accordance with a vehicle function and transmitting the control signal to a predetermined system of the vehicle; and performing the vehicle function using the control signal received by the predetermined system of the vehicle. It provides an armrest interface system driving method.
  • the present invention also provides a vehicle in which the armrest interface system is included or designed.
  • an armrest lid module including a marker installation unit 20, a plurality of markers 21, and an imaging device 30 ( 1), the processor module 40 as a main component.
  • the plurality of markers 21 are attached to the marker installation unit 20, and are installed on the upper surface of the armrest lid 10. When the positions of the plurality of markers 21 are changed by the pressure applied to the armrests, the image pickup device is used. 30 will shoot.
  • the imaging device 30 is installed on the lower surface of the armrest lid 10, collects the captured images, collects the pattern changes of the plurality of markers 21 as marker images, and transmits them to the processor module 40.
  • the marker installation unit 20 may be configured to be fixed to the inner upper surface of the armrest lid 10, it can be used a good elasticity, resilience and durability. Due to the characteristics of the material, when the plurality of markers 21 cause a change in position and are restored to their original shape, the shape of the marker installation unit 20 may be broken or distorted, thereby preventing a problem in photographing the imaging device 30. have.
  • the use of the air cushion 11 is not excluded.
  • the marker mounting part 20 is fixed to the upper surface of the air cushion 11 and the plurality of markers 21 are attached or inside the air cushion 11.
  • a method of directly attaching the plurality of markers 21 to the upper surface may be selected.
  • the marker installation unit may be formed as the upper surface of the air cushion 11.
  • the air cushion 11 may be provided inside the armrest lid 10 to configure the armrest lid module.
  • the air cushion 11 may be provided inside the armrest lid 10 to configure the armrest lid module.
  • the plurality of markers 21 and the image pickup device 30 is installed inside the armrest lid (10).
  • the armrest lid 10 further includes a filler and a cover outside the marker installation unit 20, so that when the driver leans on the armrest, the touch feeling can be improved and the input is not disturbed even in the gesture input step. It can be characterized.
  • the position of the plurality of markers 21 is closer to the imaging device 30 according to the pressure transmitted to the armrest part, so that the size of the marker 21 appears to have changed. This may be, but the position of the marker 21 is not a change in size. Through this, the pattern of the gesture can be identified.
  • the shape of the plurality of markers 21 does not exclude the shape of a polygon such as a square or a triangle, but preferably a circular shape may be used. This can be confirmed through the illustrated embodiment of FIGS. 4 and 5.
  • a plurality of imaging devices 30 may be provided in order to improve efficiency and accuracy with respect to photographing of the imaging device 30, and a plurality of light sources may be further provided for an illumination function inside the armrest lid 10.
  • the lens of the imaging device 30 may use a wide-angle lens so that the entirety of the plurality of markers 21 can be photographed even if the distance from the plurality of markers 21 is close, and does not exclude a fisheye lens or a lens that provides a wide field of view. Do not.
  • the processor module 40 includes a gesture determination unit 41 which performs a function of determining a marker image collected by the imaging device 30 as a driver's gesture, and determines the determined gesture and mapping table 60. It may be characterized by further comprising a gesture option selection unit 42 for comparing or selecting the gesture option. Detailed functions will be described later. 7 to 11, when the driver inputs a gesture to the armrest, the plurality of markers 21 cause a change in position, and thus the imaging device 30 collects the marker images. It can be seen that the processor module 40 and the gesture option selector 42 compare and select the gesture and the mapping table 60, and as a result, control the system of the vehicle.
  • a memory section 44 including a mapping table 60 in which a plurality of gesture options and a plurality of vehicle functions corresponding to the plurality of gesture options are recorded. Accordingly, a plurality of stored gesture options and corresponding vehicle functions may be newly configured or new gesture options may be added.
  • the memory unit 44 may be configured as an HDD, a flash memory, a ROM, an SD card, or a USB memory, but is not limited thereto.
  • the RAM may be further provided to temporarily store information uploaded from the memory unit 44.
  • the gesture option selection unit 42 determines the gesture in the processor module 40, the gesture option selection unit 42 compares the gesture options stored in the mapping table 60 of the memory unit 44 to match the gesture input by the driver. Select gesture options. When the gesture option selector 42 selects a matched gesture option, the gesture option selector 42 selects a corresponding vehicle function and transmits the selected vehicle function to the processor module 40.
  • the processor module 40 may generate a control signal and transmit a control signal to the vehicle, thereby controlling a predetermined system of the vehicle.
  • the predetermined system may include a system such as an air conditioner, a radio, a turn signal, an uplight, a headlight, a fog light, a window, a wiper, or a washer fluid, but is not limited thereto.
  • the above-described predetermined system selectively performs the vehicle function through the function of the processor module 40 and the mapping table 60. For example, if the predetermined system is a window, a gesture input is performed to perform a window input. If the predetermined system is an air conditioner to open or close the vehicle function may be characterized by performing a vehicle function to adjust the intensity of the wind or the temperature.
  • the gesture option selector 42 may further perform a function of providing a re-entry alarm when the gesture and the plurality of gesture options do not match.
  • the information may be presented in one or more ways selected from visual, tactile and auditory. Preferably an auditory method can be used.
  • the armrest interface system may further include a first interface unit 50a.
  • the first interface unit 50a may be separately mounted to the armrest of the vehicle. It may be desirable to share the interface of the vehicle.
  • the head input display may be used to visually show a gesture input situation or a re-input alarm using a hologram.
  • a separate speaker may be provided to reinput an alarm to provide audible information.
  • the speaker of the vehicle When the interface of the vehicle is shared and used by the first interface unit 50a, the speaker of the vehicle, the display of the center fascia, or the display of the instrument panel may be used.
  • the speaker of the vehicle When the speaker of the vehicle is used as the first interface unit 50a, information may be provided to the driver through voice guidance or an audible re-input alarm may be provided. Since the first interface 50a uses the function of the speaker, the front interface 50a may not be disturbed even while driving.
  • the display of the instrument cluster can be used to maintain the driver's field of view without significantly deviating while driving.
  • the first interface unit 50a visually shows not only the re-input alarm but also the gesture input by the driver through the display of the car, so that the driver can check whether the driver has made an accurate input without greatly departing from the front view. have.
  • information about a re-input alarm or a gesture input by the driver through the speaker may be provided in an auditory manner.
  • the first interface 50a may be connected to the armrest cover module 1 by wireless communication.
  • wireless communication Bluetooth (Blue-Tooth) or Zigbee (Bluetooth) can be used.
  • Bluetooth Bluetooth-Tooth
  • Zigbee Bluetooth
  • the wireless communication is not limited thereto.
  • the armrest interface system In the driver's control of the vehicle system by inputting a gesture, the armrest interface system is configured to determine whether the driver's movement is a gesture input or a motion while driving the system on / off or the processor module 40.
  • the second interface unit 50b for driving a function of) may be further provided on the handle or the footrest of the vehicle.
  • the position of the second interface unit is not limited thereto. Through the embodiment shown in Figure 2 can be seen an embodiment of the position for installing the second interface unit (50b).
  • the second interface unit 50b when the second interface unit 50b is pressed once, the system is turned on and the second interface unit 50b is held up, down, left, right or
  • the armrest interface system can recognize this as a gesture only by inputting a gesture to the armrest lid 10 using an elbow in the shape of a circle, and if the motion is detected without pressing the second interface unit 50b, Can perform a function that is not recognized as a gesture.
  • a function of turning off the system may be performed.
  • this configuration is not limited.
  • Table 1 shows one embodiment of a mapping table 60 of the Armrest interface system.
  • the gesture option does not exclude streamlined or curved shapes such as ⁇ , ⁇ ,> or ⁇ .
  • the shape of ⁇ and ⁇ is a technology that uses a pressure sensor, it is difficult for the system to correctly recognize the gesture, but the armrest interface system of the present invention can change the position of the marker 21 without using a pressure sensor or other sensors.
  • the method of photographing with the imaging device 30 is used, and the gesture can be judged or determined more accurately and precisely.
  • the driver turns on the armrest interface system On.
  • the driver then presses the lid of the armrest in a shape that matches one of the gesture options to enter information that matches the mapping table.
  • the position of the plurality of markers 21 is changed due to the pressure, and the imaging device 30 photographs them to collect the marker images.
  • the processor module 40 determines the collected marker image as a gesture.
  • the gesture option selector 42 compares the determined gesture with the gesture option.
  • the gesture option selection unit 42 notifies the driver and requests re-entry.
  • the gesture option selector 42 determines a vehicle function corresponding to the gesture option and transmits the same to the processor module 40.
  • the processor module 40 generates a control signal in accordance with the vehicle function selected by the gesture option selector 42 and transmits the control signal to a predetermined system of the vehicle.
  • the predetermined system of the vehicle performs the selected vehicle function by using the received control signal.
  • the armrest lid 10 in the armrest interface system for controlling the vehicle system according to the gesture of the driver, the armrest lid 10, a plurality of markers 21 arranged and installed in a predetermined manner on the inner surface of the armrest, the driver's gesture
  • the armrest lid module 1 including an imaging device 30 for capturing changes of the plurality of markers 21 to collect marker images, and a gesture determination unit 41 for processing the marker images and confirming them with gestures. It includes a vehicle that is designed or manufactured with an armrest interface system comprising a processor module 40 including.
  • the armrest interface system of the present invention may be installed not only on the armrest of the driver's seat but also on the armrest of the rear seat, so that the rear seat occupant can also easily control the system of the vehicle.
  • the armrest interface system installed at the rear seat shares the interface with the display or the speaker of the car installed at the rear of the headrest of the driver's seat or the driver's seat so that the user can confirm the input gesture and further transmits accurate information. It may be characterized by.

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Abstract

본 발명은 복수개의 마커와 이를 촬영하는 촬상장치를 구비한 암레스트 뚜겅을 포함하며, 복수개의 마커와 촬상장치를 이용하여 운전자의 제스처를 촬영하여 프로세서모듈로 이를 맵핑 테이블(Mapping Table)과 비교 및 선별하여 자동차의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 관한 것으로, 자동차 암레스트에 장착되어 운전자의 제스처에 따라 자동차의 소정의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 있어서, 암레스트 뚜껑, 암레스트 뚜껑 내부의 상면에 설치되는 마커설치부, 마커설치부에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커, 운전자의 제스처에 따라 복수개의 마커의 변화를 촬영하여 마커이미지를 수집하고 암레스트 뚜껑 내부의 하면에 설치되는 촬상장치를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈, 마커이미지를 처리하여 제스처로 확정하는 제스처 확정부를 포함하여 이루어지는 프로세서모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템을 제안한다.

Description

암레스트 인터페이스 시스템
본 발명은, 자동차의 암레스트에 장착되어 자동차 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 마커와 이를 촬영하는 촬상장치를 구비한 암레스트 뚜겅을 포함하며, 복수개의 마커와 촬상장치를 이용하여 운전자의 제스처를 촬영하여 프로세서모듈로 이를 맵핑 테이블(Mapping Table)과 비교 및 선별하여 자동차의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 내부에는 방향 지시등, 창문, 와이퍼, 공조기 또는 오디오 등과 같이 주행 시 자꾸 사용하게 되는 스위치와 주행의 안정성 및 운전자의 편의를 위해 다양한 스위치가 그 용도에 따라 기계적으로 작동하도록 구비되어 있다. 더욱이, 특정 차량의 경우 차량의 내부 조명이나 안개등 또한 별도로 스위치를 구비시켜 조작 가능하도록 구성할 수 있다. 이와 같은 스위치들 중 일부는 그 기능이 수행되고 있는 상태를 확인하기 위해 스위치가 구비된 각각의 위치를 찾아 직접 그 상태를 확인해야 한다. 그러나 운전자가 차량운전 중에 스위치를 작동시키기 위해서는 여러 부분으로 분산되어 있는 각각의 스위치로 손을 뻗어야 하고, 스위치의 상태를 눈으로 확인한 후 작동시켜야 하므로 차량 운전자가 운전에 집중하지 못하는 원인을 제공하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1305602호(발명의 명칭 : 차량 스위치용 모션 인신장치, 이하 종래기술1이라 한다.)에 사용자의 접촉을 감지하여 감지된 신호를 입력하는 모션 인식부, 상기 모션 인식부로부터 감지된 신호를 바탕으로 사용자가 인식할 수 있도록 정보를 출력하는 디스플레이부, 상기 디스플레이부와 모션인식부에 연결, 설치되어 입력된 신호에 따라 해당 작동신호를 차량으로 제공하는 동시에, 작동신호에 따른 해당 장치의 작동상태 또는 차량으로부터 제공되는 정보를 디스플레이부에 출력하는 제어부를 포함하며, 상기 모션 인식부는 케이스, 상기 케이스의 내부에 설치되고, 그 일측면에 적어도 하나 이상의 스위치수단이 구비되며, 상기 스위치수단과 인접하도록 형성되어 사용자의 접촉신호를 감지하는 터치 센싱부가 구비된 인쇄회로기판, 상기 인쇄회로기판에 구비된 터치 센싱부에 설치되어 사용자의 접촉신호를 터치 센싱부로 연장하는 센싱 연장부재, 상기 센싱 연장부재의 전방에 연결, 설치되고, 그 일측면에 인쇄회로기판의 스위치수단에 대응되는 위치에 버튼이 구비된 판상의 버튼부, 및 상기 버튼부의 전방에 연결, 설치되어 케이스와 체결되는 커버를 포함하는 차량 스위치용 모션 인식장치가 기재되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래기술1은 모션인식장치를 차량에 설치 하는데 있어서 별도의 공간이나 구성을 넣기 위해 새로운 설계를 해야 하는 번거로움이 있다는 제 1문제점, 터치센싱을 이용한다는 점에 있어서 센싱부에 이 물질이 있을 때, 터치가 제대로 이루어지지 않는 제2문제점, 운전중 터치를 정확하게 하기 위해 운전자가 눈으로 확인을 함으로 전방시야를 방해 한다는 제3문제점을 해결하고자 하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 청구항 1의, 암레스트 뚜껑, 상기 암레스트 뚜껑 내부의 상면에 설치되고, 신축 및 복원성을 갖는 소재로 되는 마커설치부, 상기 마커설치부에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커, 상기 마커설치부에 작용하는 운전자의 제스처에 따른 상기 복수개의 마커의 이미지의 변화로서의 마커이미지를 촬영 및 수집하고 암레스트 뚜껑 내부의 하면에 설치되는 촬상장치를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈, 상기 마커이미지를 처리하여 상기 운전자의 제스처로 확정하는 제스처 확정부를 포함하여 이루어지는 프로세서모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템을 제공한다. 이와 같은 구성의 암레스트 인터페이스 시스템은, 암레스트 부분을 이용하여 차량의 여러 기능을 용이하게 컨트롤할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 암레스트 인터페이스 시스템은 차량의 설계에 있어서 별도의 공간을 필요치 않고 자동차의 암레스트부분을 사용하여 구성이 간편하다는 제1효과, 운전자의 제스처를 에어쿠션과 내부에 구비된 복수개의 마커 및 촬상장치로 인식하여 정확한 제스처 인식이 가능하다는 제2효과, 운전중 제스처가 정확히 입력되었는지를 확인하기 위해 운전자가 눈으로 직접 확인하지 않아도 되며, 눈으로 확인하고자 할 때도 전방시야에서 크게 벗어나지 않는 제3효과를 제공한다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 3는 본 발명의 암레스트부의 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 복수개의 마커가 암레스트 내부에 설치되는 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 5는 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 복수개의 마커가 마커설치부에 설치되는 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 암레스트 뚜껑이 에어쿠션을 구비하는 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 제스처 인식의 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 8은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템의 제스처 인식의 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 9는 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템이 입력된 제스처에 따라 자동차 시스템을 제어하는 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 10은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템이 입력된 제스처에 따라 자동차 시스템을 제어하는 일실시예를 나타내는 모식도이다.
도 11은 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템이 입력된 제스처에 따라 자동차 시스템을 제어하는 일실시예를 나타내는 모식도이다.
본 발명은, 자동차 암레스트에 장착되어 운전자의 제스처에 따라 자동차의 소정의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 있어서, 암레스트 뚜껑, 상기 암레스트 뚜껑 내부의 상면에 설치되고, 신축 및 복원성을 갖는 소재로 되는 마커설치부, 상기 마커설치부에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커, 상기 마커설치부에 작용하는 운전자의 제스처에 따른 상기 복수개의 마커의 이미지의 변화로서의 마커이미지를 촬영 및 수집하고 암레스트 뚜껑 내부의 하면에 설치되는 촬상장치를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈, 상기 마커이미지를 처리하여 상기 운전자의 제스처로 확정하는 제스처 확정부를 포함하여 이루어지는 프로세서모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 프로세서모듈은 복수개의 제스처 옵션과 상기 복수개의 제스처 옵션에 각각 대응하는 복수개의 차량기능이 기록되어 있는 맵핑 테이블(Mapping Table)을 포함하는 메모리부를 더 구비하고, 상기 프로세서모듈은 상기 제스처 확정부에서 확정된 제스처와 일치하는 상기 제스처 옵션을 선별하는 기능을 수행하는 제스처 옵션 선별부를 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제스처 옵션 선별부는 상기 제스처와 상기 제스처 옵션이 일치할 때, 상기 맵핑 테이블(Mapping Table)에 기반하여 상기 제스처 옵션에 대응되는 상기 차량기능을 선택하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 프로세서모듈은 상기 제스처 옵션 선별부에 의해 선택된 상기 차량기능을 제어 신호로 생성하여 상기 자동차의 소정의 시스템으로 전송하는 기능을 수행하는 신호 생성부를 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제스처 옵션 선별부는 상기 제스처와 복수개의 상기 제스처 옵션이 일치하지 않을 때, 재입력 알람을 제공하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 암레스트 인터페이스 시스템은 상기 재입력 알람을 시각적, 촉각적 또는 청각적으로 운전자에게 전달하기 위한 제1인터페이스부를 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제1인터페이스부는 자동차의 계기판 또는 센터페시아의 디스플레이를 통하여 입력된 제스처를 운전자에게 시각적으로 제공하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 암레스트 뚜껑 내부에 에어쿠션을 더 구비하고, 상기 마커설치부는 상기 에어쿠션의 내부 상면이 되고 상기 에어쿠션의 내부 하면에는 상기 촬상장치가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 암레스트 시스템은 상기 프로세서모듈의 기능을 구동하기 위한 제2인터페이스부를 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 맵핑 테이블(Mapping Table)은 운전자가 임의로 제스처 옵션을 재설정할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 촬상장치는 복수개의 광원을 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제2인터페이스부는 상기 암레스트 인터페이스 시스템의 온(On)/오프(Off) 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명은, 운전자가 암레스트 시스템을 온(on)하는 단계, 상기 운전자가 암레스트의 뚜껑에 제스처 옵션 중 하나와 일치하는 형상으로 압력을 가하는 단계, 상기 압력으로 인해 복수개의 마커 위치가 변하고 촬상장치가 이를 촬영하여 마커이미지를 수집하는 단계, 상기 프로세서모듈이 상기 마커이미지를 제스처로 확정하는 단계, 상기 프로세서모듈이 상기 제스처와 상기 맵핑 테이블(Mapping Table)의 상기 제스처 옵션을 비교하는 단계, 제스처 옵션 선별부가 상기 제스처와 상기 제스처 옵션이 일치하지 않는 경우, 운전자에게 이를 알려 재입력을 요청하는 단계, 상기 제스처 옵션 선별부가 상기 제스처와 상기 제스처 옵션이 일치하는 경우, 상기 제스처 옵션과 대응되는 차량기능을 결정하는 단계, 신호 생성부가 상기 제스처 옵션 선별부가 선택한 차량기능에 맞춰 제어신호를 생성하고 상기 자동차의 소정의 시스템으로 전송하는 단계, 상기 자동차의 소정의 시스템이 전송 받은 상기 제어신호를 이용하여 상기 차량기능을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템 구동방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 암레스트 인터페이스 시스템이 포함되어 설계 또는 제조되는 자동차를 제공한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
자동차 암레스트에 장착되어 운전자의 제스처에 따라 자동차 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 있어서, 마커설치부(20), 복수개의 마커(21) 및 촬상장치(30)를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈(1), 프로세서모듈(40)을 주요 구성요소로 갖는다.
이하 각 주요 구성요소에 대하여 상술하기로 한다.
복수개의 마커(21)는 마커설치부(20)에 부착되어 암레스트 뚜껑(10) 내부 상면에 설치되고, 암레스트에 가해지는 압력을 통해 복수개의 마커(21)의 위치가 변화하면 이를 촬상장치(30)가 촬영하게 된다. 촬상장치(30)는 암레스트 뚜껑(10) 내부 하면에 설치되며, 촬영된 이미지를 모아 복수개의 마커(21)의 패턴 변화를 마커이미지로 수집하여 프로세서모듈(40)로 전송하게 된다.
마커설치부(20)는 암레스트 뚜껑(10)의 내부 상면에 고정되어 구성될 수 있으며, 신축성, 복원력 및 내구성이 좋은 소재를 사용할 수 있다. 이러한 소재의 특성으로 인하여 복수개의 마커(21)가 위치 변화를 일으키고 다시 원상복구 되는 데 있어서, 마커설치부(20)의 형상이 망가지거나 일그러져 촬상장치(30)의 촬영에 문제가 생기지 않게 할 수 있다.
암레스트 뚜껑 모듈의 일실시예에 대해서 설명하기로 한다.
암레스트 뚜껑 모듈(1)을 구성하는데 있어서, 에어쿠션(11)을 이용하는 것을 배제하지는 않는다. 암레스트 뚜껑(10)을 에어쿠션(11)으로 구성하는 경우 에어쿠션(11) 내부 상면에 마커설치부(20)를 고정하고 복수개의 마커(21)를 부착하는 방식 또는 에어쿠션(11) 내부 상면에 복수개의 마커(21)를 직접 부착하는 방식을 선택할 수 있다. 에어쿠션(11) 내부 상면에 복수개의 마커(21)를 직접 부착할 경우 마커 설치부가 에어쿠션(11) 내부 상면으로 이루어질 수 있다.
또한, 에어쿠션(11)을 암레스트 뚜껑(10) 내부에 구비하여 암레스트 두껑 모듈을 구성할 수 있다. 바람직하게는, 전술한 암레스트 뚜껑(10) 내부에 마커설치부(20)를 설치하는 구성을 사용할 수 있다. 도3에 도시된 일실시예를 통하여 암레스트 뚜껑(10) 내부에 복수개의 마커(21)와 촬상장치(30)가 설치되는 것을 확인할 수 있다.
또한, 암레스트 뚜껑(10)은 마커설치부(20) 외부로 충진재와 커버를 더 구비함으로 운전자가 암레스트에 기대었을 때, 터치감이 향상될 수 있으며 제스처 입력단계에서도 입력이 방해 받지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.
촬상장치(30)는 암레스트부 내부에 고정되어 있으므로 암레스트부에 전해지는 압력에 따라 복수개의 마커(21)의 위치가 촬상장치(30)와 가까워져 마커(21)의 크기가 변화한 것으로 보일 수 있으나, 이것은 크기의 변화가 아닌 마커(21)의 위치가 변한 것이다. 이를 통해 제스처의 패턴을 파악할 수 있게 된다.
복수개의 마커(21)의 형상에 있어서 네모 또는 세모 등 다각형의 형상을 배제하지는 않으나 바람직하게는 원형을 사용할 수 있다. 도4 및 도5의 도시된 일실시예를 통하여 확인할 수 있다.
또한, 촬상장치(30)의 촬영에 대해서 효율과 정확도를 향상시키기 위하여 복수개의 촬상장치(30)를 구비 할 수 있으며, 암레스트 뚜껑(10) 내부의 조명기능을 위해 복수개의 광원을 더 구비할 수 있다. 촬상장치(30)의 렌즈는 복수개의 마커(21)와 거리가 가깝더라도 복수개의 마커(21)의 전체를 촬영할 수 있도록 광각렌즈를 사용할 수 있으며, 어안렌즈 또는 넓은 화각을 제공하는 렌즈를 배제하지는 않는다.
프로세서모듈(40)은 촬상장치(30)가 수집한 마커이미지를 운전자의 제스처로 확정하는 기능을 수행하는 제스처 확정부(41)를 구비하고 확정된 제스처와 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)의 제스처 옵션을 비교 또는 선별하는 제스처 옵션 선별부(42)를 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다. 자세한 기능에 대해서는 후술하기로 한다. 도 7 내지 도 11에 도시된 일실시예를 통하여, 운전자가 암레스트부에 제스처를 입력하였을 때 복수개의 마커(21)가 위치 변화를 일으키며 이에 따라 촬상장치(30)가 마커이미지를 수집하고, 프로세서모듈(40)과 제스처 옵션 선별부(42)가 제스처와 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)을 비교 및 선별하고, 그 결과로 자동차의 시스템을 제어하는 것을 확인할 수 있다.
복수개의 제스처 옵션과 상기 복수개의 제스처 옵션에 각각 대응하는 복수개의 차량기능이 기록되어 있는 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)을 포함하는 메모리부(44)를 구비하며 이 맵핑 테이블은 운전자의 선택에 따라 저장되어 있는 복수개의 제스처 옵션과 이에 각각 대응되는 차량기능을 새롭게 구성하거나 새로운 제스처 옵션을 추가할 수 있다. 메모리부(44)는 HDD, Flash Memory, ROM, SD카드 또는 USB메모리 등으로 구성될 수 있으며, 이에 한정하는 것은 아니다. 또한, 프로세서모듈(40)이 구동되는데 있어서, RAM을 추가로 더 구비하여 메모리부(44)에서 업로드한 정보를 임시로 보관하여 사용할 수 있다.
제스처 옵션 선별부(42)는 프로세서모듈(40)에서 제스처를 확정하면 메모리부(44)의 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)에 저장되어 있는 제스처 옵션을 비교하여 운전자가 입력한 제스처와 일치하는 제스처 옵션을 선별하게 된다. 제스처 옵션 선별부(42)가 일치하는 제스처 옵션을 선별해낸 경우에는 그에 대응하는 차량기능을 선택하여 프로세서모듈(40)로 전송하게 된다. 프로세서모듈(40)은 이에 따라 제어 신호를 생성하고 자동차로 제어 신호를 전송하여 자동차의 소정의 시스템을 제어할 수 있다.
이때, 소정의 시스템은 공조기, 라디오, 방향지시등, 상향등, 전조등, 안개등, 창문, 와이퍼 또는 워셔액 등의 시스템을 포함할 수 있으며, 이에 한정하는 것은 아니다. 전술한 소정의 시스템은 프로세서모듈(40)의 기능과 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)을 통하여 차량기능을 선별적으로 수행하게 되는데, 예를 들어 소정의 시스템이 창문이라면 제스처 입력을 수행하여 창문을 여닫는 차량기능을 수행하거나 소정의 시스템이 공조기라면 바람의 세기를 조절하거나 온도를 조절하는 차량기능을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 제스처 옵션 선별부(42)는 제스처와 복수개의 제스처 옵션이 일치하지 않을 때, 재입력 알람을 제공하는 기능을 더 수행할 수 있다. 운전자에게 알람을 주는데 있어서, 시각적, 촉각적, 청각적 중에 선택되는 하나 이상의 방법으로 정보를 제공할 수 있다. 바람직하게는 청각적인 방법을 사용할 수 있다.
제스처 옵션 선별부(42)가 알람을 제공하기 위하여 암레스트 인터페이스 시스템은 제1인터페이스부(50a)를 더 구비할 수 있는데 제1인터페이스부(50a)는 자동차의 암레스트에 별도로 장착이 가능할 수 있지만, 차량의 인터페이스를 공유하는 것이 바람직할 수 있다.
별도로 제1인터페이스부(50a)를 구성할 때에는 홀로그램을 이용하여 헤드업디스플레이(HUD)를 사용하여 제스처 입력상황이나 재입력 알람을 시각적으로 보여줄 수 있다. 또는, 별도의 스피커를 구비하여 재입력 알람을 주어 청각적으로 정보를 제공할 수 있다.
차량의 인터페이스를 제1인터페이스부(50a)로 공유하여 사용할 때에는, 차량의 스피커, 센터페시아의 디스플레이 또는 계기판의 디스플레이를 이용할 수 있다. 차량의 스피커를 제1인터페이스부(50a)로 사용할 때에는, 음성안내를 통하여 운전자에게 정보를 제공하거나, 재입력 알람을 청각적으로 제공할 수 있다. 제1인터페이스부(50a)가 스피커의 기능을 이용하기 때문에 운전 중에도 전방시야를 방해받지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.
좀 더 바람직하게는 계기판의 디스플레이를 사용하여 운전자가 운전을 하면서 전방시야를 크게 벗어나지 않고 유지할 수 있다.
또한, 제1인터페이스부(50a)는 재입력 알람뿐만 아니라 운전자가 입력한 제스처를 자동차의 디스플레이를 통하여 시각적으로 보여주어 운전자가 운전 중에도 운전자가 전방 시야를 크게 벗어나지 않고 정확한 입력이 이루어졌는지를 확인할 수 있다. 차량의 스피커를 공유할 때에는 스피커를 통하여 재입력 알람 또는 운전자가 입력한 제스처에 대한 정보를 청각적인 방법으로 제공할 수 있다.
또한, 제1인터페이스부(50a)는 암레스트 뚜껑 모듈(1)과 무선통신으로 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다. 무선통신으로 연결될 때에는, 블루투스(Blue-Tooth) 또는 지그비(Zigbee)를 사용할 수 있다. 물론, 무선통신을 이에 한정하는 것은 아니다.
운전자가 제스처를 입력하여 자동차 시스템을 제어하는데 있어서, 암레스트 인터페이스 시스템은 운전자의 움직임이 제스처의 입력 또는 운전중의 움직임인지를 판단하기 시스템의 온(on)/오프(off) 또는 프로세서모듈(40)의 기능을 구동하기 위한 제2인터페이스부(50b)를 자동차의 핸들 또는 발판에 더 구비할 수 있다. 물론, 제2 인터페이스부의 위치에 대하여 이에 한정하는 것은 아니다. 도 2에 도시된 일실시예를 통하여 제2인터페이스부(50b)를 설치하는 위치에 대한 일실시예를 확인할 수 있다.
암레스트의 인터페이스 시스템의 예를 들면, 제2인터페이스부(50b)를 1번 누르면 시스템이 온(On)이 되고, 제2인터페이스부(50b)를 누르고 있는 상태로 상, 하, 좌, 우 또는 원 등의 형상으로 팔꿈치를 이용하여 암레스트 뚜껑(10)에 제스처를 입력해야만 암레스트 인터페이스 시스템이 이를 제스처로 인식할 수 있으며, 제2인터페이스부(50b)를 누르지 않은 상태에서 움직임이 감지된다면 이를 제스처로 인식하지 않는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 제2인터페이스부(50b)를 두 번 연속 눌렀을 경우 시스템을 오프(Off)하는 기능을 수행할 수 있다. 그러나, 이러한 구성에 한정된 것이 아님은 자명하다.
맵핑 테이블(Mapping Table)
제스처옵션 차량기능
→ Air conditioner On
← Air Conditioner Off
↑ Wind Strength up
↙ Window Open
표1은 암레스트 인터페이스 시스템의 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)의 일실시예를 나타내고 있다. 이를 참조하여 제스처 옵션과 차량기능의 관계를 확인할 수 있다. 물론 제스처 옵션에 있어서, ⊂, ∪, > 또는 < 등의 유선형 또는 굴곡이 있는 형상을 배제하지는 않는다. ⊂ 와 <의 형상은 감압센서를 사용하는 기술로는 시스템이 제스처를 정확하게 인식하는데 어려움이 있었으나, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템은 감압센서나 기타 센서를 사용하지 않고 마커(21)의 위치변화를 촬상장치(30)로 촬영하는 방법을 사용하고 있어, 더욱 정확하고 세밀하게 제스처를 판단 또는 확정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템이 구동되는 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자가 암레스트 인터페이스 시스템을 온(On)상태로 켠다.
그 다음, 운전자가 암레스트의 뚜껑에 제스처 옵션 중 하나와 일치하는 형상으로 압력을 가하여 맵핑 테이블과 일치하는 정보를 입력한다.
그 다음, 압력으로 인해 복수개의 마커(21)위치가 변하고 촬상장치(30)가 이를 촬영하여 마커이미지를 수집한다.
그 다음, 프로세서모듈(40)이 수집된 상기 마커이미지를 제스처로 확정한다.
그 다음, 제스처 옵션 선별부(42)가 확정된 제스처와 제스처 옵션을 비교한다.
그 다음, 제스처 옵션 선별부(42)가 상기 제스처와 상기 제스처 옵션이 일치하지 않는 경우, 운전자에게 이를 알려 재입력을 요청한다.
그 다음, 제스처 옵션 선별부(42)가 제스처와 제스처 옵션이 일치하는 경우, 제스처 옵션과 대응되는 차량기능을 결정하고 프로세서모듈(40)로 전송한다.
그 다음, 프로세서모듈(40)이 제스처 옵션 선별부(42)가 선택한 차량기능에 맞춰 제어신호를 생성하고 자동차의 소정의 시스템으로 전송한다.
그 다음, 자동차의 소정의 시스템은 전송 받은 제어신호를 이용하여 선택된 차량 기능을 수행한다.
또한, 운전자의 제스처에 따라 자동차 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 있어서, 암레스트 뚜껑(10), 암레스트 내부 일면에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커(21), 운전자의 제스처에 따라 상기 복수개의 마커(21)의 변화를 촬영하여 마커이미지를 수집하는 촬상장치(30)를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈(1), 마커이미지를 처리하여 제스처로 확정하는 제스처 확정부(41)를 포함하는 프로세서모듈(40)을 포함하여 이루어지는 암레스트 인터페이스 시스템을 구비하여 설계 또는 제조되는 자동차를 포함한다.
또한, 본 발명의 암레스트 인터페이스 시스템은 운전석의 암레스트에 설치될 뿐만 아니라 뒷좌석의 암레스트에도 설치하여 뒷자석 탑승자 역시 손쉽게 자동차의 시스템을 제어할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다. 이때는, 뒷좌석에 설치된 암레스트 인터페이스 시스템은 운전석 또는 보조석의 헤드레스트 뒷면에 설치된 디스플레이 또는 자동차의 스피커와 인터페이스를 공유하여 사용자로 하여금 입력한 제스처를 확인하게 하고, 정확한 정보를 전달하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
[부호의 설명]
1 : 암레스트 뚜껑 모듈
10 : 암레스트 뚜껑
11 : 에어쿠션
20 : 마커설치부
21 : 마커
30 : 촬상장치
40 : 프로세서모듈
41 : 제스처 확정부(Gesture Dertermining Unit, G.D.U)
42 : 제스처 옵션 선별부(Gesture Option Selction Unit, G.O.S.U)
43 : 신호 생성부(Signal Generating Unit, S.G.U)
44 : 메모리부(Memory Unit, M.U)
50a : 제1인터페이스부
50b : 제2인터페이스부
60 : 맵핑 테이블(Mapping Table)

Claims (14)

  1. 자동차 암레스트에 장착되어 운전자의 제스처에 따라 자동차의 소정의 시스템을 제어하는 암레스트 인터페이스 시스템에 있어서,
    암레스트 뚜껑(10),
    상기 암레스트 뚜껑(10) 내부의 상면에 설치되고, 신축 및 복원성을 갖는 소재로 되는 마커설치부(20),
    상기 마커설치부(20)에 소정의 방식으로 배열되어 설치되는 복수개의 마커(21),
    상기 마커설치부에 작용하는 운전자의 제스처에 따른 상기 복수개의 마커(21)의 이미지의 변화로서의 마커이미지를 촬영 및 수집하고 암레스트 뚜껑(10) 내부의 하면에 설치되는 촬상장치(30),
    를 포함하는 암레스트 뚜껑 모듈(1);
    상기 마커이미지를 처리하여 상기 운전자의 제스처로 확정하는 제스처 확정부(41)를 포함하여 이루어지는 프로세서모듈(40);
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서모듈(40)은 복수개의 제스처 옵션과 상기 복수개의 제스처 옵션에 각각 대응하는 복수개의 차량기능이 기록되어 있는 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)을 포함하는 메모리부(44)를 더 구비하고, 상기 프로세서모듈(40)은 상기 제스처 확정부(41)에서 확정된 제스처와 일치하는 상기 제스처 옵션을 선별하는 기능을 수행하는 제스처 옵션 선별부(42)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  3. 청구항2에 있어서,
    상기 제스처 옵션 선별부(42)는 상기 제스처와 상기 제스처 옵션이 일치할 때, 상기 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)에 기반하여 상기 제스처 옵션에 대응되는 상기 차량기능을 선택하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 프로세서모듈(40)은 상기 제스처 옵션 선별부(42)에 의해 선택된 상기 차량기능을 제어 신호로 생성하여 상기 자동차의 소정의 시스템으로 전송하는 기능을 수행하는 신호 생성부(43)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 제스처 옵션 선별부(42)는 상기 제스처와 복수개의 상기 제스처 옵션이 일치하지 않을 때, 재입력 알람을 제공하는 기능을 더 수행하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 암레스트 인터페이스 시스템은 상기 재입력 알람을 시각적, 촉각적 또는 청각적으로 운전자에게 전달하기 위한 제1인터페이스부(50a)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1인터페이스부(50a)는 자동차의 계기판 또는 센터페시아의 디스플레이를 통하여 입력된 제스처를 운전자에게 시각적으로 제공하는 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 암레스트 뚜껑(10) 내부에 에어쿠션(11)을 더 구비하고, 상기 마커설치부(20)는 상기 에어쿠션(11)의 내부 상면이 되고 상기 에어쿠션(11)의 내부 하면에는 상기 촬상장치(30)가 설치되는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 암레스트 시스템은 상기 프로세서모듈(40)의 기능을 구동하기 위한 제2인터페이스부(50b)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)은 운전자가 임의로 제스처 옵션을 재설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 촬상장치(30)는 복수개의 광원을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2인터페이스부(50b)는 상기 암레스트 인터페이스 시스템의 온(On)/오프(Off) 기능을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템.
  13. 청구항1의 암레스트 인터페이스 시스템이 구동되는 방법에 있어서,
    (i) 운전자가 암레스트 시스템을 온(on)하는 단계;
    (ii) 상기 운전자가 상기 암레스트의 뚜껑에 제스처 옵션 중 하나와 일치하는 형상으로 압력을 가하는 단계;
    (iii) 상기 (ii)단계의 압력으로 인해 상기 복수개의 마커(21)위치가 변하고 상기 촬상장치(30)가 이를 촬영하여 마커이미지를 수집하는 단계.
    (iv) 상기 프로세서모듈(40)이 상기 (iii)단계에서 수집된 상기 마커이미지를 제스처로 확정하는 단계;
    (v) 상기 프로세서모듈(40)이 상기 (iv)단계에서 확정된 상기 제스처와 상기 맵핑 테이블(Mapping Table)(60)의 상기 제스처 옵션을 비교하는 단계;
    (vi) 제스처 옵션 선별부(42)가 상기 (v)단계에서 상기 제스처와 상기 제스처 옵션이 일치하지 않는 경우, 운전자에게 이를 알려 재입력을 요청하는 단계;
    (vii) 상기 제스처 옵션 선별부(42)가 상기 (v)단계에서 상기 제스처와 상기 제스처 옵션이 일치하는 경우, 상기 제스처 옵션과 대응되는 차량기능을 결정하는 단계;
    (viii) 신호 생성부(43)가 상기 제스처 옵션 선별부(42)가 선택한 차량기능에 맞춰 제어신호를 생성하고 상기 자동차의 소정의 시스템으로 전송하는 단계;
    (ix) 상기 자동차의 소정의 시스템이 전송 받은 상기 제어신호를 이용하여 상기 (viii)단계에서 선택된 차량기능을 수행하는 단계;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 암레스트 인터페이스 시스템 구동방법.
  14. 청구항 1의 암레스트 인터페이스 시스템이 포함되어 설계 또는 제조되는 자동차.
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