KR980011011A

KR980011011A - 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR980011011A
Application number: KR1019960031333A
Authority: KR
Inventors: 이재욱
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1996-07-29
Filing date: 1996-07-29
Publication date: 1998-04-30

Abstract

본 발명은 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 자동차에 설치되어 있는 카-오디오의 주파수 선택을 기계식 튜너 또는 전자식 터치버튼을 주행 중에 운전자가 작동시키게 되면 운전자의 주위가 매우 산만해지게 되고, 또한 카-오디오를 동작시키기 위해 운전자가 기계식 튜너 또는 전자식 터치 버튼을 손으로 일일이 눌러야 하는 번거로움과 불편함이 항상 뒤따르는 결점을 해소하기 위하여, 마이크를 통해 들어오는 음성을 인식하는 음성 인식부와 인식된 음성을 제어하는 마이컴에 의하여 주행 중에 카-오디오를 편리하게 동작시킬 수 있게 하는 제어장치와 제어방법에 의해 카-오디오 제어의 편리성을 제공해 줌과 동시에 운전자의 주위가 산만해 지는 것을 방지할 수 있다.

Description

음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어장치 및 그 제어방법

본 발명은 자동차용 오디오를 제어하기 위한 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 주행 중에 운전자의 음성만으로 카-오디오(Car-Audio)를 제어하여 편리하게 동작시켜 원하는 방송을 청취할 수 있도록 하고, 도로 주행시 카-오디오 조작으로 인한 운전자의 산만함을 미연에 방지하여 안전운행을 도모할 수 있도록 한 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 설치되어 있는 카-오디오에 전원을 공급하여 콤팩트 디스크 플레이어(CDP)로 CD음을 청취하거나, 카세트를 동작시켜 마그네틱 테이프에 기록된 음을 재생시켜 음악을 청취하거나, 라디오 방송의 채널을 선택하여 음악이나 뉴스, 스포츠 중계방송등을 선택하여 청취 도중에 타 채널을 선택하기 위하여 주파수를 변경하기 위해서는 운전 중에 운전자가 왼손으로 자동차 핸들을 잡은 상태에서 오른손으로 카-오디오 채널을 선택하는 기계식 튜너 또는 전자식 터치 버튼을 주행 중에 운전자가 작동시켜야만 채널 변경이 가능했던 것이다.

이 때 각 방송 채널이 번호순으로 메모리 되어 있는 경우에는 그래도 운전자가 원하는 채널을 선택하기 용이하나 각 방송 채널이 메모리 되어 있지 않은 경우에는 운전자가 원하는 방송 채널을 찾기 위하여 조작버튼을 여러번 눌러야만 원하는 방송 채널을 선택할 수 있도록 되어 있어 자동차가 고속 주행시에 전방 관측이 제대로 되지 않아 대형사고 또는 안전사고를 일으킬 수 있는 위험성을 동반하고 있었던 것이다.

또한 운전자가 주행중에 라디오의 원하는 방송을 청취하기 위해 채널을 선택하기 위한 해당 주파수를 선택하기 위해서는 상기한 기계식 튜너 또는 전자식 터치버튼을 일일이 눌러야 하는 번거로움과 불편함이 항상 뒤따랐던 것이다.

본 발명은 상기한 제반 결점들을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적으로는 운전자의 음성을 자동으로 인식하여 운전자가 원하는 모드를 선택하여 카-오디오의 콤팩트 디스크 플레이어(CDP)나, 카세트 테이프 레코더 또는 라디오를 동작시켜 원하는 채널을 선택하여 청취할 수 있는 제어장치와 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 도로 주행시 카-오디오 조작으로 인한 운전자의 산만함을 미연에 방지하여 안전운행을 도모할 수 있도록 함에 있다.

상기한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에서는 마이크를 통해 입력되는 운전자의 음성을 인식하는 음성 인식수단과, 음성 인식 수단에서 인식된 운전자의 음성을 처리하는 제어수단에 의하여 자동차 주행중에 카-오디오의 각 모드를 편리하게 동작시킬 수 있게 하는 제어장치 및 그에 따른 제어방법을 제공하는 것을 주지적인 특징으로 한다.

제1도는 본 발명에 따른 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오의 제어장치를 보인 구성 블록도.

제2도는 본 발명에 따른 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어방법을 보인 플로우 챠트.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 콤팩트 디스크 플레이어(CDP) 20 : CDP 기능 인식부

30 : 라디오

40 : 라디오 PLL(Phase Locked Loop) 주파수 선택부

50 : 카세트 테이프 레코더 60 : 카세트 기능 포트부

70 : 전원부 72 : 전원 제어부

80 : 마이컴 90 : 음성 인식 모듈부

92 : 마이크

제1도는 본 발명에 따른 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오의 제어장치를 보인 구성 블록도이다.

콤팩트 디스크 플레이어(CDP)와 라디오와 카세트 테이프 레코더를 구비한 카-오디오에 있어서, 운전자의 음성을 입력하는 마이크(92)와, 마이크(92)를 통해 입력되는 운전자의 음성을 인식하는 음성 인식부(90)와, 음성 인식부(90)에서 인식한 운전자의 음성이 내부 메모리에 저장된 음성신호와 일치될 때 인식된 음성을 처리하는 마이컴(80)과, 카-오디오에 전원을 인가하는 전원부(70)와, 마이컴(80)의 제어신호에 의해 전원부(70)에서 인가되는 전원을 카-오디오에 공급하는 전원 제어부(72)와, 콤팩트 디스크 플레이어(10)를 제어하는 CDP 기능 포트부(20)와, 라디오(30)의 PLL(Phase Locked Loop)주파수를 선택하는 라디오 PLL 주파수 선택부(40)와, 카세트 테이프 레코더(50)의 기능(플레이 모드, 되감기 모드, 감기 모드 등등)을 제어하는 카세트 기능 포트부(50)로 구성된다.

제2도는 본 발명에 따른 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어방법을 보인 플로우 챠트이다.

해당모드를 선택(예 : CDP, 라디오, 카세트 테이프 레코더)하기 위한 명령을 운전자가 하달하는 단계(S201)와, 단계(S201)에서 운전자가 하달한 모드 선택 명령을 마이크를 통해 입력되는 음성을 인식하는 단계(S202)와, 단계(S202)에서 운전자의 음성을 인식하면 마이컴에서 모드선택 명령인가를 확인하는 단계(S203)와, 단계(S203)에서 모드선택 명령이 확인되지 않으면 단계(S201)로 복귀시키고, 모드선택 명령이 확인되면 해당 모드(콤팩트 디스크 플레이어 : CDP, 라디오, 카세트 테이프 레코더)를 선택하는 단계(S204)와, 단계(S204)에서 라디오 모드가 선택되면 전원을 "온"시키는 단계(S205)와, 단계(S205)에서 전원이 "온"되면 채널 선국 명령을 하달하는 단계(S206)와, 단계(S206)에서 채널 선국 명령이 하달되면 하달된 음성신호를 인식하는 단계(S207)와, 단계(S207)에서 음성신호가 인식되면 음성신호가 제대로 인식되었는가를 확인하는 단계(S208)와, 단계(S208)에서 확인된 결과 음성신호가 제대로 인식되지 않았으면 단계(S207)로 복귀시키고, 음성신호가 제대로 인식되었으면 PLL 제어에 의해 방송채널을 선국하는 단계(S209)와, 단계(S209)에서 방송채널이 선국되면 선국된 방송을 청취하는 단계(S210)와, 단계(S210)에서 선국된 방송 청취중에 라디오 청취완료 명령이 입력되었는가를 확인하는 단계(S211)와, 단계(S211)에서 라디오 청취완료 명령이 확인되지 않으면 단계(S210)로 복귀시키고, 라디오 청취완료 명령이 확인되면 전원을 "오프"시키는 단계(S212)로 이루어지고, 상기 단계(S204)에서 콤팩트 디스크 플레이어(CDP) 모드가 선택되면, 전원을 "온"시키는 단계(S205)와, 단계(S205)에서 전원이 "온"되면 콤팩트 디스크 플레이어(CDP) 동작명령을 하달하는 단계(S206-1)와, 단계(S206-1)에서 디스크 플레이어(CDP) 동작명령이 하달되면 하달된 음성신호를 인식하는 단계(S207-1)와, 단계(S207-1)에서 음성신호가 인식되면 음성신호가 제대로 인식되었는가를 확인하는 단계(S208-1)와, 단계(S208-1)에서 확인된 결과 음성신호가 제대로 인식되지 않았으면 단계(S207-1)로 복귀시키고, 음성신호가 제대로 인식되었으면 디스크 플레이어(CDP)를 동작시키는 단계(S209-1)와, 단계(S209-1)에서 디스크 플레이어(CDP)가 동작되면 재생되는 콤팩트 디스크(CD)음을 청취하는 단계(S210-1)와, 단계(S210-1)에서 콤팩트 디스크(CD)음을 청취중에 콤팩트 디스크 플레이어(CDP) 동작완료 명령이 입력되었는가를 확인하는 단계(S211-1)와, 단계(S211-1)에서 콤팩트 디스크 플레이어(CDP) 동작완료 명령이 확인되지 않으면 단계(S210-1)로 복귀시키고, 콤팩트 디스크 플레이어(CDP) 동작완료 명령이 확인되면 전원을 "오프"시키는 단계(S212)로 이루어지고, 상기 단계(S204)에서 카세트 테이프 레코더 모드가 선택되면 전원을 "온"시키는 단계(S205)와, 단계(S205)에서 전원이 "온"되면 카세트 테이프 레코더 동작명령을 하달하는 단계(S206-2)와, 단계(S206-2)에서 카세트 테이프 레코더 동작명령이 하달되면 하달된 음성신호를 인식하는 단계(S207-2)와, 단계(S207-2)에서 음성신호가 인식되면 음성신호가 제대로 인식되었는가를 확인하는 단계(S208-2)와, 단계(S208-2)에서 확인된 결과 음성신호가 제대로 인식되지 않았으면 단계(S207-2)로 복귀시키고, 음성신호가 제대로 인식되었으면 카세트 테이프 레코더를 동작시키는 단계(S209-2)와, 단계(S209-2)에서 카세트 테이프 레코더가 동작되면 재생되는 마그네틱 테이프음을 청취하는 단계(S210-2)와, 단계(S210-2)에서 마그네틱 테이프음을 청취중에 카세트 테이프 레코더 동작 완료 명령이 입력되었는가를 확인하는 단계(S211-2)와, 단계(S211-2)에서 카세트 테이프 레코더 동작 완료 명령이 확인되지 않으면 단계(S210-2)로 복귀시키고, 카세트 테이프 레코더 동작 완료 명령이 확인되면 전원을 "오프"시키는 단계(S212)의 순으로 이루어짐을 보이고 있다.

본 발명의 일 실시예에 대한 작용관계를 설명하면, 차량 주행중에 운전자가 카-오디오의 콤팩트 디스크 플레이어(CDP), 라디오, 카세트 테이프 레코더 중 하나를 기동시키기 위한 해당 모드를 선택하기 위한 명령을 하달한다.(S201)

상기 운전자가 하달한 모드 선택명령은 마이크(92)를 통해 음성 인식부(90)에 입력되어 운전자의 음성을 인식하게 된다.(S202)

즉, 음성 인식부(90)에서 운전자의 음성을 인식하여 인식된 음성신호가 마이컴(80)에 입력되면, 마이컴(80)은 내부 메모리에 저장된 음성신호와 입력된 음성신호를 설정된 프로그램에 의해 비교 처리하여 모드 선택명령이 일치되는가를 확인한다.(S203)

상기 모드 선택명령이 확인되지 않으면 마이컴(80)은 단계(S201)로 복귀시켜 운전자에게 모드 선택명령을 재차 하달하도록 한다.

그러나 모드 선택 명령이 확인되면 마이컴(80)은 운전자가 선택한 콤팩트 디스크 플레이어(CDP), 라디오, 카세트 테이프 레코더) 중 하나를 선택(본 발명에서는 운전자가 라디오를 먼저 선택하였다고 가정함)한다.(S204)

상기 라디오 모드가 선택되면 마이컴(80)은 전원 제어부(72)에 전원을 제어하기 위한 신호를 입력하여 전원부(70)에서 공급되는 전원을 "온"시켜 카-오디오에 전원을 공급한다.(S205)

즉, 카-오디오에 전원이 공급되어 라디오가 "온"되면 운전자 원하는 채널(예 : FM 91.9㎒) 선국명령을 하달한다.(S206)

상기 채널 선국명령이 하달되면 음성 인식부(90)가 마이크(92)를 통해 입력되는 운전자가 하달한 채널의 음성신호를 인식한다(S207)

운전자가 하달한 채널(예 : FM 91.9㎒)의 음성신호가 인식되면 마이컴(80)에서 는 내부 메모리에 저장된 음성신호와 음성 인식부(90)에 인식된 음성신호가 일치되는가를 확인한다.(S208)

상기 확인된 결과 음성신호가 제대로 인식되지 않았으면 마이컴(80)은 단계(S207)로 복귀시켜 운전자가 하달한 채널의 음성신호를 음성 인식부(90)에서 재차 인식하도록 하고, 음성신호가 제대로 인식되었으면 마이컴(80)은 라디오 PLL 주파수 선택부(40)에 운전자가 하달한 채널의 선택하기 위한 제어신호를 출력하여 PLL 제어에 의해 원하는 방송 채널(예 : FM 91.9㎒)을 선국한다.(S209)

상기 방송 채널(예 : FM 91.9㎒)이 선국되면 운전자는 선국된 채널(예 : FM 91.9㎒)의 방송을 청취한다.(S210)

상기 선국된 방송 청취중에 운전자가 라디오 청취 완료 명령을 하달하면 마이크(92)를 통해 입력되는 음성신호를 음성 인식부(90)가 인식하면, 마이컴(80)은 내부 메모리에 저장된 음성신호와 일치되는가를 확인한다.(S211)

상기 확인된 결과 라디오 청취 완료 명령이 확인되지 않으면 마이컴(80)은 단계(S210)로 복귀시켜 선국된 방송을 계속해서 청취할 수 있도록 하고, 운전자가 하달한 완료명령이 내부 메모리에 저장된 음성신호와 일치되어 라디오 청취 완료명령이 확인되면, 전원 제어부(72)에 제어신호를 출력하여 전원부(70)에서 공급되는 전원을 "오프"시킨다.(S212)

한편, 본 발명의 다른 일예로 운전자가 콤팩트 디스크 플레이어(10)에서 재생되는 CD음을 청취하기 위하여 단계(S204)에서 콤팩트 디스크 플레이어(CDP) 모드가 선택되면, 마이컴(80)은 전원 제어부(72)에 전원을 제어하기 위한 신호를 입력하여 전원부(70)에서 공급되는 전원을 "온"시켜 카-오디오에 공급한다.

(S205)

즉, 카-오디오에 전원이 공급되면, 운전자는 콤팩트 디스크 플레이어(10) 동작 명령을 하달한다.(S206-1)

상기 콤팩트 디스크 플레이어(10) 동작명령이 하달되면 음성 인식부(90)가 마이크(92)를 통해 입력되는 운전자가 하달한 음성신호를 인식한다(S207-1)

운전자가 하달한 콤팩트 디스크 플레이어(10) 동작명령의 음성신호가 인식되면, 마이컴(80)에서는 내부 메모리에 저장된 음성신호와 음성 인식부(90)에 인식된 음성신호가 일치되는가를 확인한다.(S208-1)

상기 확인된 결과 음성신호가 제대로 인식되지 않았으면 마이컴(80)은 단계(S207-1)로 복귀시켜 운전자가 하달한 콤팩트 디스크 플레이어(10) 동작에 따른 음성신호를 음성 인식부(90)에서 재차 인식하도록 하고, 음성신호가 제대로 인식되었으면 마이컴(80)은 CDP 기능 포트부(20)에 운전자가 하달한 콤팩트 디스크 플레이어(10)를 동작시키기 위한 제어신호를 출력하여 콤팩트 디스크 플레이어(10)를 동작시킨다.(S209-1)

상기 콤팩트 디스크 플레이어(10)가 동작되면 운전자는 재생되는 CD음을 청취한다.(S210-1)

이 때 재생되는 CD음 청취중에 운전자가 콤팩트 디스크 플레이어(10) 청취 완료 명령을 하달하여 마이크(92)를 통해 입력되는 음성신호를 음성 인식부(90)가 인식하면, 마이컴(80)은 내부 메모리에 저장된 음성신호와 일치되는가를 확인한다.(S211-1)

상기 확인된 결과 콤팩트 디스크 플레이어(10) 청취 완료명령이 확인되지 않으면 마이컴(80)은 단계(S210-1)로 복귀시켜 재생되는 CD음을 계속해서 청취할 수 있도록 하고, 운전자가 하달한 완료명령이 내부 메모리에 저장된 음성신호와 일치되어 콤팩트 디스크 플레이어(10) 청취 완료명령이 확인되면 전원 제어부(72)에 제어신호를 출력하여 전원부(70)에서 공급되는 전원을 "오프"시킨다.(S212)

또한, 본 발명의 또 다른 일예로 운전자가 카세트 테이프 레코더(50)에서 재생되는 마그네틱 테이프음을 청취하기 위하여 단계(S204)에서 카세트 테이프 레코더 모드가 선택되면, 마이컴(80)은 전원 제어부(72)에 전원을 제어하기 위한 신호를 입력하여 전원부(70)에서 공급되는 전원을 "온"시켜 카-오디오에 공급한다.(S205)

즉, 카-오디오에 전원이 공급되면 운전자는 카세트 테이프 레코더(50) 동작 명령을 하달한다.(S206-2)

상기 카세트 테이프 레코더(50) 동작명령이 하달되면 음성 인식부(90)가 마이크(92)를 통해 입력되는 운전자가 하달한 음성신호를 인식한다(S207-2)

운전자가 하달한 카세트 테이프 레코더(50) 동작 명령의 음성신호가 인식되면 마이컴(80)에서는 내부 메모리에 저장된 음성신호와 음성 인식부(90)에 인식된 음성신호가 일치되는가를 확인한다.(S208-2)

상기 확인된 결과 음성신호가 제대로 인식되지 않았으면 마이컴(80)은 단계(S207-2)로 복귀시켜 운전자가 하달한 카세트 테이프 레코더(50) 동작에 따른 음성신호를 음성 인식부(90)에서 재차 인식하도록 하고, 음성신호가 제대로 인식되었으면 마이컴(80)은 카세트 기능 포트부(60)에 운전자가 하달한 카세트 테이프 레코더(50)를 동작시키기 위한 제어신호를 출력하여 카세트 테이프 레코더(50)를 동작시킨다.(S209-2)

상기 카세트 테이프 레코더(50)가 동작되면 운전자는 재생되는 마그네틱 테이프 음을 청취한다.(S210-2)

이 때 카세트 테이프 레코더(50)에서 재생되는 마그네틱 테이프음 청취중에 운전자가 카세트 테이프 레코더(50) 청취 완료 명령을 하달하여 마이크(92)를 통해 입력되는 음성신호를 음성 인식부(90)가 인식하면 마이컴(80)은 내부 메모리에 저장된 음성신호와 일치되는가를 확인한다.(S211-2)

상기 확인된 결과 카세트 테이프 레코더(50) 청취 완료 명령이 확인되지 않으면 마이컴(80)은 단계(S210-2)로 복귀시켜 재생되는 마그네틱 테이프음을 계속해서 청취할 수 있도록 하고, 운전자가 하달한 완료 명령이 내부 메모리에 저장된 음성신호와 일치되어 카세트 테이프 레코더(50) 청취 완료 명령이 확인되면 전원 제어부(72)에 제어신호를 출력하여 전원부(70)에서 공급되는 전원을 "오프"시킨다.(S212)

여기서 음성 인식부(90)에 인식된 음성신호는 반드시 마이컴(80)의 내부 메모리에 저장된 음성신호와 일치되어야만 모든 동작 수행이 가능 할 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 마이크를 통해 들어오는 음성을 인식하는 음성 인식부와 인식된 음성을 제어하는 마이컴에 의하여 인식한 운전자의 음성만으로 카-오디오를 제어 하므로써 주행 중에 카-오디오를 편리하게 동작시킬 수 있게 하였으며, 또한 카-오디오 제어의 편리성을 제공함과 동시에 운전자의 주의가 산만해 짐을 미연에 방지시켜 주는 효과가 있다.

본 발명은 특허 청구의 범위에 기재되어 있는 바와 같이 일 실시예에 따른 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어장치 및 그 제어방법에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 아니하며, 당업자라면 여러가지로 그 응용과 변형이 가능 할 것이다.

Claims

카-오디오에 전원을 인가하는 전원부(70)와, 마이컴(80)의 제어신호에 의해 전원부(70)에서 인가되는 전원을 카-오디오에 공급하는 전원 제어부(72)와, 콤팩트 디스크 플레이어(10)를 제어하는 CDP 기능 포트부(20)와, 라디오(30)의 PLL 주파수를 선택하는 라디오 PLL 주파수 선택부(40)와, 카세트 테이프 레코더(50)의 기능을 제어하는 카세트 기능 포트부(50)를 구비한 카-오디오에 있어서, 운전자의 음성을 입력하는 마이크(92)와, 마이크(92)를 통해 입력되는 운전자의 음성을 인식하는 음성 인식부(90)와, 음성 인식부(90)에서 인식한 운전자의 음성이 내부 메모리에 저장된 음성신호와 일치될 때 인식된 음성을 처리하는 마이컴(80)을 포함되게 구성함을 특징으로 하는 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어장치.
모드를 선택하기 위한 명령을 운전자가 하달하는 단계(S201)와, 단계(S201)에서 운전자가 하달한 모드 선택 명령의 음성을 인식하는 단계(S202)와, 단계(S202)에서 운전자의 음성을 인식하면 모드선택 명령인가를 확인하는 단계(S203)와, 단계(S203)에서 모드선택 명령이 확인되지 않으면 단계(S201)로 복귀시키고, 모드 선택 명령이 확인되면 라디오 CDP, 카세트의 해당모드를 선택하는 단계(S204)와, 단계(S204)에서 해당모드가 선택되면 설정된 프로그램에 의해 라디오(30)와 콤팩트 디스크 플레이어(10)와 카세트 테이프 레코더(50)의 기능을 수행하도록 하는 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어방법.
제2항에 있어서, 상기 라디오 모드가 선택되면, 단계(S205)에서 전원이 "온"되면 라디오 채널 선국명령을 하달하는 단계(S206)와, 단계(S206)에서 채널 선국명령이 하달되면 하달된 음성신호를 인식하는 단계(S207)와, 단계(S207)에서 음성신호가 인식되면 음성신호가 제대로 인식되었는가를 확인하는 단계(S208)와, 단계(S208)에서 확인된 결과 음성신호가 제대로 인식되지 않았으면 단계(S207)로 복귀시키고, 음성신호가 제대로 인식되었으면 PLL 제어에 의해 방송채널을 선국하는 단계(S209)와, 단계(S209)에서 방송채널이 선국되면 선국된 방송을 청취하는 단계(S210)와, 단계(S210)에서 선국된 방송 청취중에 라디오 청취 완료명령이 입력되었는가를 확인하는 단계(S211)와, 단계(S211)에서 라디오 청취완료 명령이 확인되지 않으면 단계(S210)로 복귀시키고, 라디오 청취 완료명령이 확인되면 전원을 "오프"시키는 단계(S212)의 순으로 이루어진 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어방법.
제2항에 있어서, 상기 CDP 모드가 선택되면, 단계(S205)에서 전원이 "온"되면 CDP 동작명령을 하달하는 단계(S206-1)와, 단계(S206-1)에서 CDP 동작명령이 하달되면 하달된 음성신호를 인식하는 단계(S207-1)와, 단계(S207-1)에서 음성신호가 인식되면 음성신호가 제대로 인식되었는가를 확인하는 단계(S208-1)와, 단계(S208-1)에서 확인된 결과 음성신호가 제대로 인식되지 않았으면 단계(S207-1)로 복귀시키고, 음성신호가 제대로 인식되었으면 CDP를 동작시키는 단계(S209-1)와, 단계(S209-1)에서 CDP가 동작되면 재생되는 CD음을 청취하는 단계(S210-1)와, 단계(S210-1)에서 CD음을 청취중에 CDP 동작 완료명령이 입력되었는가를 확인하는 단계(S211-1)와, 단계(S211-1)에서 CDP 동작완료 명령이 확인되지 않으면 단계(S210-1)로 복귀시키고, CDP 동작완료 명령이 확인되면 전원을 "오프"시키는 단계(S212)의 순으로 이루어진 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어방법.
제2항에 있어서, 상기 카세트 모드가 선택되면, 단계(S205)에서 전원이 "온"되면 카세트 동작명령을 하달하는 단계(S206-2)와, 단계(S206-2)에서 카세트 동작명령이 하달되면 하달된 음성신호를 인식하는 단계(S207-2)와, 단계(S207-2)에서 음성신호가 인식되면 음성신호가 제대로 인식되었는가를 확인하는 단계(S208-2)와, 단계(S208-2)에서 확인된 결과 음성신호가 제대로 인식되지 않았으면 단계(S207-2)로 복귀시키고, 음성신호가 제대로 인식되었으면 카세트를 동작시키는 단계(S209-2)와, 단계(S209-2)에서 카세트가 동작되면 재생되는 마그네틱 테이프음을 청취하는 단계(S210-2)와, 단계(S210-2)에서 마그네틱 테이프음을 청취중에 카세트 동작완료 명령이 입력되었는가를 확인하는 단계(S211-2)와, 단계(S211-2)에서 카세트 동작완료 명령이 확인되지 않으면 단계(S210-2)로 복귀시키고, 카세트 동작 완료명령이 확인되면 전원을 "오프"시키는 단계(S212)의 순으로 이루어진 음성 인식모듈을 이용한 카-오디오 제어방법.

※ 참고사항：최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.