KR20010057645A - 차량용 자동 주차 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

주차 공간이 협소한 장소에서도 운전자가 차량에서 하차 후, 리모콘 조작에 의해 자동으로 차량을 주차 및 파킹 아웃 시킬 목적으로;

운전자에 의해 조작되는 리모콘과; 상기 리모콘에서 발신되는 신호를 수신하고, 주차 시스템 선택 스위치 상태, 차량 주변의 장애물, 이그니션 스위치 상태 및 도어 열림/닫힘을 검출하는 차량 동작 상태 검출 수단과; 상기 차량 동작 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받아 차량을 자동 주차시키기 위한 소정의 제어 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 소정의 제어 신호에 따라 차량을 자동 주차 및 파킹 아웃 시키는 구동 수단으로 이루어져 있어, 운전자에게 주차의 편리성을 제공할 수 있다.

Description

차량용 자동 주차 제어장치 및 방법{CONTROLLING DEVICE AND METHOD FOR AUTO PARKING OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 주차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량을 주차함에 있어, 운전자가 하차 후 리모콘 제어에 의해 차량을 자동으로 주차할 수 있는 차량용 자동 주차 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량을 주차장에 주차함에 있어서, 차량 주차 공간이 확보됨을 운전자가 유관으로 확인한 후, 차량을 전진 또는 후진 주행시켜 상기 확보된 주차 공간에 차량을 주차 시켰다.

그러나, 상기와 같이 차량을 주차할 수 있는 공간이 확보된 상태일지라도,차량 주차한 후, 주차 공간이 협소하여 운전자가 도어를 열고 나오지 못하는 경우가, 종종 발생하여, 주차를 포기하는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주차 공간이 협소한 장소에서도 운전자가 차량에서 하차 후, 리모콘 조작에 의해 자동으로 차량을 주차할 수 있는 차량용 자동 주차 제어 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 주차시의 일예를 도시한 도면.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 무인 주차 제어장치 구성 블록도.

도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 차량용 자동 주차 제어 방법 동작 순서도 이다.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 운전자에 의해 조작되는 리모콘과; 상기 리모콘에서 발신되는 신호를 수신하고, 주차 시스템 선택 스위치 상태, 차량 주변의 장애물, 이그니션 스위치 상태 및 도어 열림/닫힘을 검출하는 차량 동작 상태 검출 수단과; 상기 차량 동작 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받아 차량을 자동 주차시키기 위한 소정의 제어 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 소정의 제어 신호에 따라 차량을 자동 주차 및 파킹 아웃 시키는 구동 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이를 실현하기 위한 다른 본 발명은, 차량 주변 장애물, 리모콘 신호, 이그니션 스위치, 주차 시스템 작동 스위치 및 도어 열림/닫힘 신호를 입력받아 상기 주차 시스템 작동 신호 상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 자동 주차 신호가 온 상태로 판단되면 이그니션 스위치의 상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 이그니션 스위치가 오프로 판단되면, 리모콘 신호가 자동 주차 신호인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 리모콘 신호가 자동 주차 신호인 경우, 차량 이동 거리를 측정 후, 차량을 소정의 속도로 이동시키는 단계와; 상기 단계에서 차량 이동 중리모콘 신호가 입력되면, 차량 정지 신호인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량 정지 신호이면, 차량 시동 오프 및 도어 잠금 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 주차 제어 장치 및 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 주차 상태의 일 예를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 주차 제어장치 구성 블록도로써, 운전자의 조작에 의해 소정의 신호를 발신하는 리모콘(5)과; 상기 리모콘(5)에서 발신되는 신호를 검출하고, 차량 주변의 장애물을 검출하며, 운전자의 조작 상태에 따라 가변되는 이그니션 스위치 및 주차 시스템 선택 스위치의 상태를 검출하는 차량 동작 상태 검출 수단(10)과; 상기 차량 동작 상태 검출 수단(10)에서 검출되어 인가되는 차량 주변 장애물, 리모콘 신호, 이그니션 스위치, 주차 시스템 작동 스위치 및 도어 열림/닫힘 신호를 입력받아 상기 주차 시스템 작동 신호 상태를 판단하고, 상기에서 자동 주차 신호가 온 상태로 판단되면 이그니션 스위치의 상태를 판단하고, 상기에서 이그니션 스위치가 오프로 판단되면, 리모콘 신호가 자동 주차 신호인가를 판단하고, 상기에서 리모콘 신호가 자동 주차 신호인 경우, 차량 이동 거리를 측정 후, 차량을 소정의 속도로 이동시킨 후, 상기 차량이 이동 중 리모콘 신호가 입력되면, 차량 정지 신호인가를 비교 판단하여 차량 정지 신호이면, 차량 시동 오프 및 도어 잠금 제어 신호를 출력하는 제어수단(20)과; 상기 제어수단(20)에서 출력되는 제어 신호에 따라 차량을 자동으로 주차할 수 있도록 차량을 이동시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에서 차량 동작 상태 검출 수단(10)은, 차량 앞, 뒤 및 좌, 우측면에 다수개로 설치되어 있어, 차량의 소정거리 내에 있는 장애물을 검출하는 장애물 검출부(11)와; 리모콘(5)에서 인가되는 리모콘 신호를 수신하는 리모콘 신호 수신부(12)와; 차량의 이그니션 스위치의 온/오프 상태를 검출하는 이그니션 스위치 검출부(13)와; 운전자의 자동 주차 의지에 따라 조작되는 스위치의 상태를 검출하는 주차 시스템 선택 스위치 검출부(14)와; 도어의 열림 및 닫힘 상태를 검출하는 도어 열림/닫힘 검출부(15)로 이루어져 있다.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 차량용 자동 주차 제어 방법 동작 순서도 이다.

운전자의 조작 상태에 따라 자동으로 주차가 이루어지는 자동 주차 시스템을 장착한 차량에서, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 차량1(100)과 차량3(300) 사이의 주차 공간이 협소한 장소에 차량2(200)를 자동으로 주차하기 위해 운전자가 주차 시스템 작동 스위치를 온 시키고, 이그니션 스위치를 오프 시킨 다음, 도면에 도시되어 있지 않은 기동 키 박스에서 자동차 키를 제거 한 후, 차량에서 하차하여 리모콘(5)을 조작하면, 제어수단(20)은 차량 동작 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).

이에 차량 동작 상태 감지 수단(10)은 차량의 장애물 검출부(11), 리모콘 신호 수신부(12), 이그니션 스위치 검출부(13) 및 주차 시스템 선택 스위치 검출부(14)로부터 차량 앞, 뒤 및 좌, 우에 위치하여 있는 장애물의 거리, 운전자의 리모콘 조작 상태에 따라 발신되는 리모콘 신호, 이그니션 스위치 온/오프 상태 및 주차 시스템 스위치 온/오프 상태의 검출값을 제어수단(20)으로 전송한다.

제어수단(20)은 상기 차량 동작 상태 검출 수단(10)으로부터 인가되는 차량 앞, 뒤 및 좌, 우에 위치하여 있는 장애물의 거리, 운전자의 리모콘 조작 상태에 따라 발신되는 리모콘 신호, 이그니션 스위치 온/오프 상태 및 주차 시스템 스위치 온/오프 상태의 검출값을 입력받아 판독한 후, 주차 시스템이 작동 상태인가를 비교 판단한다(S110).

상기에서 주차 시스템이 작동 중이라고 판단되면, 제어수단(20)은 리모콘(5)에서 인가되는 신호가 자동 주차 신호인가를 비교 판단한다(S120).

상기에서 리모콘(5) 신호가 자동 주차 신호인 경우, 제어수단(20)은 이그니션 스위치(13)가 오프 되었는가를 판단한다(S130).

상기에서 이그니션 스위치(13)가 오픈 됨이 판단되면, 제어수단(20)은 소정의 시간(예:30초)이 경과했는가를 비교 판단한다(S140).

상기에서 이그니션 스위치(13)가 오프 된 후, 소정의 시간이 경과되지 않은 경우, 제어수단(20)은 상기 리모콘(5)에서 인가되는 신호가 전진 주행 신호인가를 비교 판단한다(S150).

상기에서 리모콘(5) 신호가 전진 주행 신호인 경우, 제어수단(20)은 변속단을 전진 위치로 설정하고, 차량 앞, 뒤 및 좌, 우측에 수 개로 구비되어 있는 장애물 검출부(11)로부터 인가되는 신호를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 차량의 조향각을 조절하며, 소정의 속도(예:5Kph 이내)로 차량을 소정의 주차 위치로 이동시키기 위한 소정의 제어 신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S160).

구동수단(30)은 상기 제어수단(20)에서 출력되는 소정의 제어 신호에 따라 차량의 조향각을 조절하며 5Kph 이내의 속도로 전진 주행시키며, 주차 위치로 이동시킨다.

하지만, 상기에서 리모콘(5) 신호가 후진 주행 신호인 경우, 제어수단(20)은 변속단을 후진 위치로 설정하고, 차량 앞, 뒤 및 좌, 우측에 수 개로 구비되어 있는 장애물 검출부(11)로부터 인가되는 신호를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 차량의 조향각을 조절하며, 소정의 속도(예:5Kph)로 차량을 소정의 주차 위치로 이동시키기 위한 소정의 제어 신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S165).

구동수단(30)은 상기 제어수단(20)에서 출력되는 소정의 제어 신호에 따라 차량의 조향각을 조절하며 5Kph 이내의 속도로 후진 주행시키며, 상기 차량을 소정의 주차 위치로 이동시킨다.

이후, 상기 소정의 속도로 이동되는 차량이 임의의 주차 위치로 이동 완료됨을 운전자가 확인하면, 상기 차량의 시동을 오프 시키기 위한 리모콘(5) 조작을 행한다.

이 때, 제어수단(20)은 리모콘(5)으로부터 입력되는 신호가 차량 정지 신호인가를 비교 판단한다(S170).

상기 리모콘(5)에서 입력되는 신호가 차량 정지 신호인 경우, 차량 정지 후 변속단 중립, 엔진 시동 오프 및 도어를 잠금 상태로 전환하기 위한 소정의 제어 신호를 구동수단(30)으로 출력하고 모든 제어를 종료한다.

구동수단(30)은 상기 제어수단(20)에서 출력되는 소정의 제어 신호에 의해 소정의 주행속도로 주행하고 있는 차량을 정지시킨 후, 변속단을 중립 위치로 전환한 다음 차량의 엔진 시동을 오프 함과 아울러 도어를 잠김 상태로 전환한다.

그러나, 상기에서 이그니션 스위치(13)가 오프 된 후, 소정의 시간이 경과됨이 판단되면, 제어수단(20)은 차량을 정지시킨 후, 엔진 시동을 오프 시킴과 아울러 도어를 잠금 상태로 전환하는 소정의 제어 신호를 출력하는 단계를 수행한다.

또한, 상기(S120)에서 운전자에 의해 조작되는 리모콘(5)으로부터 파킹 아웃 신호가 입력되는 경우, 제어수단(20)은 엔진을 시동 온 시키고, 도어의 잠김 상태를 해제하기 위한 소정의 제어 신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S200).

구동수단(30)은 상기 제어수단(20)에서 출력되는 소정의 제어 신호에 의해 제어되어 차량의 엔진을 시동 온 시키고, 도어의 잠긴 장치를 해제시킨다.

이어서, 제어수단(20)은 리모콘(5)으로부터 인가되는 신호가 전진 주행 신호인가를 비교 판단한다(S210).

상기에서 리모콘(5) 신호가 전진 주행 신호인 경우, 제어수단(20)은 변속단을 전진 위치로 설정하고, 차량 앞, 뒤 및 좌, 우측에 수 개로 구비되어 있는 장애물 검출부(11)로부터 인가되는 신호를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 차량의 조향각을 조절하며, 소정의 속도(예:5Kph 이내)로 차량을 소정의 위치로 이동시키기 위한 소정의 제어 신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S220).

구동수단(30)은 상기 제어수단(20)에서 출력되는 소정의 제어 신호에 따라 변속단을 전진 위치로 설정한 다음, 상기 차량의 조향각을 조절하며 5Kph 이내의 속도로 전진 주행시키며, 주차 위치에서 소정의 위치로 이동시킨다.

하지만, 상기에서 리모콘(5) 신호가 후진 주행 신호인 경우, 제어수단(20)은 변속단을 후진 위치로 설정하고, 차량 앞, 뒤 및 좌, 우측에 수 개로 구비되어 있는 장애물 검출부(11)로부터 인가되는 신호를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 변속단을 후진 위치로 위치시킨 다음, 차량의 조향각을 조절하며, 소정의 속도(예:5Kph)로 차량을 이동시키기 위한 소정의 제어 신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S225).

구동수단(30)은 상기 제어수단(20)에서 출력되는 소정의 제어 신호에 따라 변속단을 후진 위치에 위치시키고, 차량의 조향각을 조절하며 5Kph 이내의 속도로 후진 주행시키며, 상기 차량을 소정의 위치로 이동시킨다.

이후, 상기에서 5Kph 이내의 속도로 이동하는 차량이 임의의 위치로 이동되면, 운전자는 차량을 정차시키기 위한 리모콘(5)을 조작을 수행하면, 제어수단(20)은 차량 정차 신호가 인가되었는가를 비교 판단한다(S230).

상기에서 차량 정차 신호가 입력됨이 판단되면, 제어수단(20)은 변속단을 중립 위치에 위치시키고, 브레이크를 작동시키기 위한 소정의 제어 신호를 구동수단(30)으로 출력한다(S240).

구동수단(30)은 상기 제어수단(20)에서 출력되는 소정의 제어 신호에 의해제어되어 변속단을 중립 위치에 위치시키고, 브레이크를 작동시켜 5Kph 내의 속도로 주행하는 차량을 정차시킨다.

이 후, 운전자가 정차하여 있는 차량의 도어를 열어 차에 탑승한 후, 도면에 도시되어 있지 않은 차량 시동키를 키 박스에 삽입한 후, 이그니션 스위치를 온 위치에 위치시킨 다음, 차량을 주행하게 되는데, 제어수단(20)은 상기 차량이 정차함과 아울러, 이그니션 스위치가 온 되었는가를 비교 판단한다(S250).

상기에서 이그니션 스위치가 온 됨이 판단되면, 제어수단(20)은 자동 주차 시스템을 해제시킨 후, 운전자가 의도하는 주행 상태를 이루어 차량을 주행시키기 위한 제어 신호를 출력하고 모든 자동 주차 제어를 종료한다(S260).

하지만, 상기(S250)에서 이그니션 스위치가 오프 상태이면 제어수단(20)은 차량의 도어가 열린 후, 소정의 시간(예:30초)이 경과했는가를 비교 판단한다(S270).

상기에서 차량의 도어가 열린 후, 소정의 시간이 경과 한 후에도 이그니션 스위치가 온 됨이 판단되지 않을 경우, 엔진 시동을 오프 및 도어 잠금 신호를 구동수단(30)으로 출력하고, 모든 제어를 종료한다.

구동수단(30)은 상기 제어수단(20)에서 출력되는 엔진 시동 오프 및 도어 잠금 신호에 따라 차량의 엔진을 시동 오프하고, 도어를 잠금 상태로 전환한다.

이로써, 운전자가 차량에 탑승하지 않은 상태에서 리모콘 조작만으로 차량을 자동으로 주차 및 파킹 아웃 시킬 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 주차 제어 장치 및 방법은 주차 공간이 협소한 장소에서도 운전자가 차량에서 하차 후, 리모콘 조작에 의해 자동으로 차량을 주차할 수 있어, 운전자에게 주차의 편리성을 제공할 수 있다.

Claims (9)

1. 운전자에 의해 조작되는 리모콘과; 상기 리모콘에서 발신되는 신호를 수신하고, 주차 시스템 선택 스위치 상태, 차량 주변의 장애물, 이그니션 스위치 상태 및 도어 열림/닫힘을 검출하는 차량 동작 상태 검출 수단과; 상기 차량 동작 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받아 차량을 자동 주차시키기 위한 소정의 제어 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 소정의 제어 신호에 따라 차량을 자동 주차 및 파킹 아웃 시키는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 주차 제어 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 차량 동작 상태 검출 수단은, 차량 앞, 뒤 및 좌, 우측면에 다수개로 설치되어 있어, 차량의 소정거리 내에 있는 장애물을 검출하는 장애물 검출부와; 리모콘에서 인가되는 리모콘 신호를 수신하는 리모콘 신호 수신부와; 차량의 이그니션 스위치의 온/오프 상태를 검출하는 이그니션 스위치 검출부와; 운전자의 자동 주차 의지에 따라 조작되는 스위치의 상태를 검출하는 주차 시스템 선택 스위치 검출부와; 도어의 열림 및 닫힘 상태를 검출하는 도어 열림/닫힘 검출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 주차 제어 장치.
3. 차량 주변 장애물, 리모콘 신호, 이그니션 스위치, 주차 시스템 작동 스위치 및 도어 열림/닫힘 신호를 입력받아 상기 주차 시스템 작동 신호 상태를 판단하는단계와; 상기 단계에서 자동 주차 신호가 온 상태로 판단되면 이그니션 스위치의 상태를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 이그니션 스위치가 오프로 판단되면, 리모콘 신호가 자동 주차 신호인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 리모콘 신호가 자동 주차 신호인 경우, 이그니션 스위치가 오프 되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 이그니션 스위치가 오프 되었다고 판단되면, 소정의 시간이 경과했는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 소정의 시간이 경과됨이 판단되면, 리모콘 신호가 전진 주행 신호인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 리모콘 신호가 전진 주행 신호인 경우, 변속단을 전진 위치로 설정한 후, 차량을 소정의 차속으로 전진 주행시키며, 리모콘 신호가 차량 정지 신호인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 리모콘 신호가 차량 정지 신호인 경우, 차량의 시동을 오프 시키고 도어 잠금 전환하는 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 주차 제어 방법.
4. 제 3항에 있어서, 상기 리모콘 신호가 자동 주차 신호가 아닌 경우, 자동 파킹 아웃으로 판단하여 엔진 시동 온 및 도어 잠금 해제 신호를 출력한 다음, 전진 주행 신호가 입력되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 리모콘 신호가 전진 주행 신호이면, 변속단 전진 위치로 설정한 후, 차량을 소정의 차속으로 주행시킨 다음, 리모콘 신호가 정차 신호인가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 리모콘 신호 정차 신호인 경우, 변속단 중립 및 브레이크 작동 신호를 출력한 다음, 이그니션 스위치 온 신호가 입력되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 이그니션 온 신호가 입력된 경우, 주차 시스템 작동 해제 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 주차 제어 방법.
5. 제 3항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리모콘 신호가 후진 주행 신호이면, 변속단 후진 설정 후, 차량을 소정의 차속으로 후진 주행시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 주차 제어 방법.
6. 제 3항 내지 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정의 차속은 5Kph 이내인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 주차 제어 방법.
7. 제 4항에 있어서, 상기 이그니션 스위치가 온 상태가 아닌 경우, 도어가 열린 후, 소정의 시간이 경과했는가를 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 도어가 열린 후, 소정의 시간이 경과한 경우, 차량 시동 오프 및 도어 잠금 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 주차 제어 방법.
8. 제 7항에 있어서, 상기 도어가 열린 후, 소정의 시간이 경과하지 않았다고 판단되면, 이그니션 스위치 온 상태를 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 주차 제어 방법.
9. 제 3, 7, 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정의 시간은 30초인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 주차 제어 방법.