KR20010042134A - 트랙션 시브 엘리베이터를 제동시키는 방법 및 트랙션시브 엘리베이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랙션 시브 엘리베이터를 제동시키는 방법에 관한 것이다. 엘리베이터가 비상정지기능에 의해 정지되어질 때, 엘리베이터의 제동은 구동기계에 포함되지 않은 제동장치에 의해 보충되어진다. 본 발명은 또한 엘리베이터가 비상정지기능에 의해 정지되어질 때 보충 제동을 제공하도록 제어되어지는 제동장치를 구비한 트랙션 시브 엘리베이터에 관한 것이다.

Description

트랙션 시브 엘리베이터를 제동시키는 방법 및 트랙션 시브 엘리베이터{METHOD FOR BRAKING A TRACTION SHEAVE ELEVATOR, AND TRACTION SHEAVE ELEVATOR}

트랙션 시브 엘리베이터 기계장치는 엘리베이터 호이스팅 로프가 끼워넣어지는 홈을 가진 트랙션 시브와 트랙션 시브를 직접 구동시키거나 기어를 통해 구동시키는 전기 모터로 이루어져 있다. 이 기계장치는 트랙션 시브에 직접 작용하거나 샤프트를 통해 작용하는 브레이크를 포함하고 있다. 엘리베이터의 브레이크를 작동시키는 작동원리는 브레이크가 제동하지 않도록 특별히 명령받지 않을 때는 언제나 제동을 하도록 가압되어지는 데 있다. 전형적인 작동 브레이크 구조에 있어서, 브레이크는 스프링 또는 그에 상당하는 요소의 힘에 의해 잠기고 잠금요소의 힘에 반대로 작용하는 제어식 엑츄에이터에 의해 풀리고 풀림상태로 유지된다. 트랙션 시브가 제동될 때, 제동작용은 마찰 파지력 및 트랙션 시브에 의해 로프에 적용된 다른 파지작용을 통해 호이스팅 로프에 전달된다. 비상제동상황에서, 엘리베이터가 최대한 신속하게 제동될 때, 제동 시스템에는 일반적인 작동상황에서의 가속 및 감속시보다 더 큰 파지력을 제공하는 것이 요구되어지는 경향이 있다.

특히 고속 엘리베이터 및 큰 감아올림 높이를 가진 엘리베이터에 있어서 로프와 트랙션 시브 사이의 파지력을 증가시키기 위해, 트랙션 시브는 종종 매우 큰 언더컷 각도를 가진 홈을 제공받는다. 마찰 파지력은 또한 로프의 접촉각도를 증대시킴으로써 향상될 수 있다. 접촉각도를 증대시키는 데 사용되는 해결책은 트랙션 시브와 로프 사이의 180^o를 초과하는 접촉각도가 횡단방향 로프 배열 또는 제2 로프 풀리를 사용함으로써 성취되는 예컨대 ESW(확장 단일 랩) 및 이중-랩 현수법을 포함한다. 종래의 단일-랩(CSW) 현수법에 있어서, 트랙션 시브와 로프 사이의 접촉각도는 로프들 사이의 거리가 전환 풀리를 사용함으로써 증가되었다면 180^o이거나 이보다 다소 작다. 간단히 말해, 마찰력은 언더컷 로프 홈을 사용하고 언더컷 각도를 증가시킴으로써 그리고 접촉각도를 증대시킴으로써 증가되어질 수 있다.

고속 엘리베이터 및 큰 감아올림 높이를 가진 엘리베이터를 포함하여 대부분의 엘리베이터에 있어서 일반적인 작동상황에서, 호이스팅 로프가 트랙션 시브 위에만 감겨있고 트랙션 시브 홈의 적당한 언더컷 각도를 가지고 있는 종래의 현수법은 엘리베이터의 모든 하중상황에서 트랙션 시브상의 로프의 슬립이 없는 파지를 보장하는 데는 충분할 것이다. 하지만, 비상제동을 허용하기 위해서는 시스템은 보다 큰 파지력을 제공하도록 설계되어져야만 한다. 그러나, 파지력을 증대시키는 것은 엘리베이터 비용, 특히 작동중에 발생하는 비용을 증가시키는 결점을 야기한다. 언더컷 로프 홈은 로프 및 로프 홈의 마모를 촉진시키며, 언더컷 각도가 크면 클수록 마모는 더 급속히 일어난다. 마찬가지로, ESW 및 이중-랩 현수법에서 서로서로 근접하게 연속되어 이어지는 로프 벤더들도 로프 마모를 증가시킨다. ESW 및 이중-랩 현수법에서, 경사진 로프 접촉은 로프 마모를 증가시키는 또다른 인자가 된다. 이중-랩 현수법은 트랙션 시브 및 제2 로프 풀리의 베어링상에 가외의 하중을 주게된다.

본 발명은 트랙션 시브 엘리베이터를 제공시키는 방법 및 트랙션 시브 엘리베이터에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 구동기계의 배치를 도시하고 있는 도면.

본 발명의 목적은 기본적으로 간단한 종래의 엘리베이터 현수 시스템을 고속 엘리베이터 및 큰 감아올림 높이를 가진 엘리베이터에 사용하는 활용도를 확대시키고, 현재 사용되고 있는 것과 같은 엘리베이터의 작동특성을 향상시키는 데 있다. 본 발명은 또한 상술한 결점들을 보정하는 데에도 적용가능하다. 본 발명은 청구의 범위 제1항 및 제7항에 기재된 특성에 의해 특징지워진다. 본 발명의 다른 실시예의 또다른 특징들은 그 외의 청구항들에 기재되어 있다.

본 발명의 해결책은 로프 및 트랙션 시브의 보다 긴 사용수명을 성취하는 것을 가능하게 해준다. 이 구동 기계장치는 내부응력이 작게되는, 다시말해 예컨대 베어링상의 보다 낮은 하중을 갖는 해결책을 이용함으로써 얻어질 수 있다. 로프, 트랙션 시브 및 베어링의 사용수명은 원래 가용수명의 몇배까지도 증대되어질 수 있다. 일반적으로, 보다 간단한 해결책이 기계장치 및 로프 시스템에 적용되어질 수 있다. CSW 현수법이 기계실내에 어떠한 전환 풀리 배열장치도 필요로 하지 않기 때문에, 매우 큰 엘리베이터일지라도 그것에 의해 요구되어지는 바닥면적은 적당한 것이 된다. 전환 풀리 배열장치를 위한 어떠한 높은 중량의 지지 구조물도 요구되지 않는다. 본 발명에 의해 성취되는 기계장치의 적당한 크기와 무게는 보다 간단한 기계실 배치와 보다 쉬운 설치를 가능하게 해준다. 고성능의 기계가 종종 여러개의 엘리베이터로 이루어진 엘리베이터 그룹내에 사용되어지는데, 이 경우 쉬운 배치성은 공간활용도의 측면에서 큰 장점을 제공한다.

아래에, 본 발명이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 적용범위를 제한함이 없이 실시예를 통해 보다 상세히 설명된다.

도 1은 엘리베이터 샤프트(39) 위의 기계실(45)내의 구동기계(1)의 배치를 도시하고 있다. 구동기계는 강재 바아로 만들어진 플랫폼(46)상에 위치된다. 전환 풀리(47)를 사용하므로, 호이스팅 로프(48)는 균형추(3)를 향해 있는 로프 부분과 엘리베이터 카(4)를 향해 있는 로프 부분 사이의 거리가 트랙션 시브(2)의 직경보다 약간 더 크게 되도록 배열되어 있다. 구동기계의 브레이크(6)는 첫째로 엘리베이터가 정지되어 있을 때 홀딩 브레이크로서 기능한다. 엘리베이터에 있어 선호되는 제동방법은 전기식 제동이다. 일반적으로, 이는 전원이 끊길시에도 그리고 비상정지기능이 사용될 때에도 모터가 재생식으로 제동한다는 것을 의미한다. 작동 브레이크(6)가 하강하여, 증대된 제동효과를 유도한다. 그러므로, 큰 제동력이 트랙션 시브에 가해지는 한편 로프, 균형추 및 엘리베이터 카 및 그것들상의 여타 질량체들은 그들의 운동을 계속하려 한다. 호이스팅 로프와 트랙션 시브 사이의 파지력은 불충분하며, 따라서 로프는 미끄럼운동을 계속할 것이고 엘리베이터는 트랙션 시브에 의해 멈추어질 수 없다. 도 1에 도시된 바와 같은 엘리베이터에 있어서, 로프 슬립의 위험성은 상당히 고속일 때나 시스템의 카측과 균형추측 사이에 큰 불균형이 있을 때 존재하게 된다. 하지만, 큰 감아올림 높이를 가진 고속 엘리베이트에 있어, 카와 균형추는 중량이어서 25% 과하중에도 본질적으로 로프 슬립을 초래하지 않는다. 엘리베이터가 종래와 같은 치수로 되어 있다면, 저속에서 로프는 예컨대 비상정지 상황과 같은 갑작스런 제동에 미끄러지지 않을 것이다. 고속에서, 속도가 초당 수 미터일 때, 로프는 슬립을 시작하기가 매우 쉬우며, 트랙션 시브의 로프 홈 언더컷이 로프 마모를 감소시키는 것을 목적으로 설계되어졌다면 특히 그러할 것이다.

실제에 있어, 본 발명은 예컨대 브레이크, 호이스팅 로프를 구동시키는 트랙션 시브 및 호이스팅 로프로 연결된 엘리베이터 카 및 그것의 균형추를 가진 구동기계의 트랙션 시브를 제공함으로써 실현된다. 비상정지기능이 실행될 때, 브레이크는 트랙션 시브상으로 하강하여 그것의 운동을 제동시킨다. 비상정지기능은 공지된 방식으로 실행된다. 비상정지는 구동기계내에 포함되지 않은 제동장치(10)를 사용함으로써 보충된다. 구공기계내에 포함되지 않은 제동장치는 제동력을 엘리베이터의 여러 요소들에 가할 수 있는데, 왜냐하면 그것이 엘리베이터 로프와 트랙션 시브 사이의 마찰력에 독립적으로 엘리베이터 카의 운동에 작용력을 제공하도록 되어있기 때문이다. 제동장치는 제동력을 예컨대 로프, 가이드 레일 또는 보정장치에 가할 수 있다. 바람직한 것으로서 제동력을 로프 또는 가이드 레일 또는 보정장치에 가하는 그리퍼형 장치가 있다. 구동기계내에 포함되지 않은 이 제동장치는 제동 이전에 작동을 시작하도록 유도될 수 있다. 이 경우에 있어, 로프 슬립은 완전히 회피되질 수 있고, 제동은 브레이크 사용만으로 성취되어질 수 있다. 다른 한편으로, 로프 슬립은 제동에 활용되어질 수 있다. 로프 슬립은 제동작용에 의해 발생된 열을 여러 부품들 사이에 분배한다. 로프 스립을 활용함으로써, 구동기계에 포함되지 않은 제동장치에 요구되는 동력이 감소되어질 수 있다.

구동기계에 포함되지 않은 브레이크가, 예컨대 영구자석을 사용하여 자석이 엘리베이터 가이드 레일과 상호작용하게 됨으로써, 와전류식 브레이크로서 사용되어진다면, 그와같은 장치에 의해 생기는 감속도는 속도에 좌우된다. 가이드 레일 또는 로프를 파지하고 미리 설정된 속도를 초과할 때에만 제동하게 되는 기계식 제동장치를 사용하는 것이 가능하다. 따라서, 제동장치는 예컨대 안전회로가 개방되어 있을 경우에도 엘리베이터가 상대적으로 낮은 속도로 구동되어 제동장치가 개별적인 안전회로 바이패스 기능을 필요로 하지 않는 시험구동상황에서 작동으로 전환되지 않을 것이다. 다른 한편으로, 와전류 브레이크는 낮은 속도에서 무시할 수 있는 정도의 제동력을 가지므로, 그와같은 브레이크는 엘리베이터가 시험구동 모드에서 작동되는 것을 방지한다.

본 발명은 상술한 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구의 범위의 범위내에서 변경될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

1. 트랙션 시브를 포함하고 있는 구동기계, 트랙션 시브에 의해 구동되는 호이스팅 로프, 호이스팅 로프상에 현수된 엘리베이터 카 및 균형추로 이루어진 트랙션 시브 엘리베이터를 제동시키는 방법에 있어서, 엘리베이터가 비상정지기능에 의해 정지되어질 때, 엘리베이터의 제동은 구동기계내에 포함되지 않은 제동장치(10)를 사용함으로써 보충되어지는 것을 특징으로 하는 트랙션 시브 엘리베이터를 제동시키는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 엘리베이터는 제동력을 직접 엘리베이터 로프에 또는 가이드 레일 또는 엘리베이터의 보정장치에 가하는 제동장치에 의해 제동되어지는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 구동기계에 포함되지 않은 제동장치의 제동작동이 첫번째로 시작되고, 그런다음 엘리베이터가 트랙션 시브를 통해 그 본래의 공지된 방식으로 제동되어지는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 트랙션 시브가 정지됨과 동시에 엘리베이터 로프는 트랙션 시브의 로프 홈내에서 미끄러지고, 엘리베이터는 구동기계에 포함되지 않은 제동장치에 의해 제동되어지는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 구동기계에 포함되지 않은 제동장치에 의해 성취되는 감속도는 속도에 좌우되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 구동기계에 포함되지 않은 제동장치는 미리 설정된 속도를 초과할 때에만 제동하게 되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 트랙션 시브를 포함하고 있는 구동기계, 트랙션 시브에 의해 구동되는 호이스팅 로프, 호이스팅 로프상에 현수된 엘리베이터 카 및 균형추로 이루어진 트랙션 시브 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터는 구동기계에 포함되지 않은 제동장치를 포함하고 있고, 상기 제동장치는 엘리베이터가 비상정지기능에 의해 정지되어질 때 보충 제동을 제공하도록 제어되어지는 것을 특징으로 하는 트랙션 시브 엘리베이터.
8. 제 7 항에 있어서, 구동기계에 포함되지 않은 제동장치는 예컨대 그리퍼형 디자인으로 된 장치이며, 제동력을 직접 로프, 가이드 레일 또는 엘리베이터의 보정장치에 가하는 것을 특징으로 하는 트랙션 시브 엘리베이터.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 구동기계에 포함되지 않은 제동장치는 제동력을 가이드 레일에 가하는 와전류 브레이크인 것을 특징으로 하는 트랙션 시브 엘리베이터.
10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 구동기계에 포함되지 않은 제동장치는 미리 설정된 속도를 초과할 때에만 제동하도록 제어되어지는 것을 특징으로 하는 트랙션 시브 엘리베이터.