KR20010040217A

KR20010040217A - 외부 컨테이너로 용기를 삽입하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20010040217A
Application number: KR1020000063749A
Authority: KR
Inventors: 빌트한스페터; 크라프트에버하르트
Original assignee: 인다크 게젤샤프트 퓌어 인두스트리에베다르프 엠베하 운트 코. 베트리브즈 카게
Priority date: 1999-10-28
Filing date: 2000-10-28
Publication date: 2001-05-15
Also published as: MXPA00010526A; JP3551144B2; CN1294076A; DE19952009A1; US6546971B1; EP1095854A1; JP2001171602A; KR100374238B1; ID27951A; TW541265B

Abstract

복수의 용기들, 구체적으로 음료수로 채워진 기립 용기들을 외부 컨테이너 내로 삽입하기 위한 장치가 기술된다. 상기 장치는 컨테이너용 용기 컨베이어와 공급 컨베이어를 포함하고, 상기 용기들은 상기 공급 컨베이어상에 위치하는 삽입 지점에서 중력의 작용하에 상기 컨테이너 내로 삽입될 수 있다. 상기 장치의 더 나은 개선을 위해 그리고 운반 속도를 증가시키기 위해, 상기 용기 컨베이어는 실질적으로 수평축에 대하여 회전할 수 있고, 주변에 적하(loaded)되고 낙하(unloaded)될 수 있는 수용 구획을 구비하여 운반 방향에서 단지 하나의 용기만을 수용하며, 상기 공급 컨베이어상의 삽입 지점에서 상기 공급 컨베이어와 동일한 운반 방향을 갖는 스타 컨베이어를 포함한다.

Description

외부 컨테이너로 용기를 삽입하기 위한 장치{Apparatus for inserting bags into an outer container}

본 발명은 컨테이너용 용기 컨베이어와 공급 컨베이어를 포함하고, 용기들이 상기 공급 컨베이어상에 위치하는 삽입 지점에서 중력의 작용하에 상기 컨테이너 내로 삽입될 수 있는, 복수의 용기들, 구체적으로, 음료수로 채워진 기립 용기들을 외부 포장 또는 컨테이너로 삽입하기 위한 장치에 관한 것이다.

상기 장치는 독일특허 197 45 854 C1에 기재되어 있다. 상기 공지된 장치는 상기 용기들에 대한 무한 원형 컨베이어(endless circular conveyor)와 외부 컨테이너에 대해 선형(linear) 컨베이어로서 설계되고, 2개의 정반대의 위치에 있는 삽입 지점에서 상기 원형 컨베이어의 운반 방향을 가로지르는, 상기 원형 컨베이어의 하부에 배열된 공급 컨베이어(feed conveyor)를 가지고 있다. 상기 원형 컨베이어는 운반 방향에 대해 가로방향으로 뻗어 있고, 복수의 용기들을 수용하기 위해 배열된 복수의 수용 구획(receiving compartment)을 포함한다. 용기들은 연속적인 흐름으로 공급되어서 주기적으로 수용 구획 내로 직립 상태로 운반되며, 이것에 의하여 상기 원형 컨베이어가 주기적으로 작동될 수 있다. 원형 컨베이어와 공급 컨베이어의 운반 방향 중 제1 교차 지점에서, 매초 수용 챔버가 컨테이너 내로 용기를 낙하(unload)하는 반면, 여전히 용기를 가진 수용 구획은 상기 원형 컨베이어와 상기 공급 컨베이어의 운반 방향 사이에 있는 제2 교차 지점인 제2 낙하 지점까지 운반된다. 상기 용기들, 예를 들면, 자체-기립 바닥(self-standing bottom)을 갖는 음료수 용기들은 대량으로 생산되고 포장되어야 하므로 운반 속도상의 아주 적은 지연조차도 이들의 경제성에 영향을 줄 것이다. 상기 공지의 장치가 한층 더 최적화될 수 있다는 것이 발견되었다.

따라서 본 발명의 목적은 복수의 용기들을 외부 컨테이너로 삽입하는, 운반 속도의 관점에서 더욱 최적화될 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 설명하는 개략적인 투시도이다.

도 2는 스타 컨베이어의 개략적인 측면도이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 컨테이너용 용기 컨베이어와 공급 컨베이어를 포함하고, 용기들이 상기 공급 컨베이어상에 위치하는 삽입 지점에서 중력의 작용하에 상기 컨테이너 내로 삽입될 수 있는, 복수의 용기들, 구체적으로, 음료수로 채워진 기립 용기들을 외부 컨테이너 내로 삽입하기 위한 장치에 있어서, 상기 용기 컨베이어가 실질적으로 수평축에 대하여 회전할 수 있고, 주변에 적하되고 낙하될 수 있는 수용 구획을 구비하여 운반 방향에서 단지 하나의 용기만을 수용하며, 상기 공급 컨베이어상의 상기 삽입 지점에서 상기 공급 컨베이어와 동일한 운반 방향을 갖는 스타 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 용기들을 삽입하기 위한 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 스타 컨베이어(star conveyor)를 사용함으로써, 상기 용기들의 운반 속도와, 이후 용기들이 채워지는 외부 컨테이너의 운반 속도가 연속적으로 유지되어, 주기적 수송이 더이상 요구되지 않는다. 따라서 이들과 연관된 지연 문제를 회피할 수 있고, 나아가 상기 운반 속도를 증가시킬 수 있다. 비록 용기들을 외부 컨테이너 내로 연속적으로 운반하는 것이 이미 유럽특허 696 538 B1에 기술되어 있지만, 상기 특허에서는 상기 외부 컨테이너로 이동하는 양 측면에서 상기 용기들을 유지하는, 상부 벨트와 하부 벨트를 갖는 선형 컨베이어를 사용한다.

나아가, 공지된 장치에서는 상기 컨테이너 내로 삽입되기 전에 상기 용기들이 겹쳐져 있는 방식으로 배열되어야 한다. 그러나 2가지 방법은 단지 실질적으로 규칙적인 배열을 갖는 용기들에 적합하다. 그러나, 본 발명에 따른 장치에 의하면 기립 용기들은, 바람직하게는 그들의 넓은 자체-기립 바닥으로부터 날카로운 각을 갖는 반대쪽 가장자리를 향하여 집중되므로, 결국 용기들은 겹쳐져 있는 방식이나 상부 벨트 또는 하부 벨트 없이도 운반될 수 있다.

수용 구획을 포함하고 수평축에 대해 회전하는 본 발명에 따른 스타 컨베이어를 사용함으로써 용기들이 주변상에 적하되거나 낙하될 수 있고, 심지어 불규칙적인 형상을 갖는 용기들도 컨테이너에 일정한 속도로 공급될 수 있다.

본 발명의 유리한 개선점들은 하위 청구범위로부터 분명해질 것이다.

이하 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 복수의 용기들(2)을 외부 포장 또는 컨테이너(3) 내로 삽입시키기 위한 본 발명에 따른 장치를 나타낸다. 상기 용기들(2)은 필름이나 호일 재료로 만들어진 기립 용기들이고, 일측면에 자체-기립 바닥과 반대쪽에 충전 개구(filling opening)를 밀폐하는 접합부(weld)를 가지고 있을 뿐만 아니라, 나머지 측면에 음료수를 포장하기 위한 표준형의 쿠션-곡선형 둘레를 가지고 있다. 상기 용기들(2)이 충전되고 밀폐되며, 통상적인 방식으로 음용 스트로(미도시)가 선택적으로 구비될 수 있다.

상기 외부 컨테이너(3)는 제1 세트(2a)의 용기들(2)을 수용하기 위한 제1 구획(3a)과 제2 세트의 용기들(2b)을 수용하기 위한 제2 구획(3b) 뿐만 아니라, 모든 측면에서 밀폐되는 외부 컨테이너(3)를 형성하기 위해 상기 2개의 구획(3a, 3b) 둘레가 접혀질 수 있는 벤딩 폴드(bending fold)(3c)를 구비한 표준형의 접을 수 있는 컨테이너 중의 하나이다(도 1, 좌측, 하부).

상기 장치(1)는 공급 컨베이어(supply conveyor)(5)를 갖는 용기 컨베이어(bag conveyor)(4)와 누운 용기들(lying bags)(2)을 운반하기 위한 2개의 부분 컨베이어(partial conveyor)(6, 7), 그리고 2개의 스타 컨베이어(star conveyor)(8, 9)를 가지고 있고, 각각의 부분 컨베이어(6, 7)는 스타 휠(wheel)(8, 9)이 각각 제공되어 있을 뿐만 아니라, 상기 컨테이너(3)에 대한 공급 컨베이어(feed conveyor)(10)가 제공되어 있다.

상기 공급 컨베이어(5)는 동일한 방향으로(도 1에서 자체-기립 바닥이 우측으로) 배열된, 상기 공급 컨베이어상에 뉘어져 있는 연속적인 일렬의 용기들(2)을 운반하는데, 즉 슬라이드 등과 같은 분배 수단(distributing means)(11)을 향해 화살표(A)의 방향으로 운반하고, 상기 용기의 방향을 유지하면서 제1 부분 컨베이어(6)로 각 제2 용기(2)를 이동시키고, 잔류 용기들을 상기 제2 부분 컨베이어(7)상에 남게 한다. 상기 제2 부분 컨베이어(7)는 상기 공급 컨베이어(5)가 연장된 것이거나 또는 분리된 컨베이어 벨트이다. 2개의 부분 컨베이어(5, 7)가 화살표(A)의 방향으로 이들 각각의 관련된 스타 컨베이어(8, 9) 쪽으로 이동하고, 화살표(A)의 방향에서 엇갈린 형태로 배열된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 각 스타 컨베이어(8, 9)는 운반 방향(A)에 대해 가로 방향으로 뻗어있는 수평축(12)에 대해 (B)방향으로 회전할 수 있도록 지지된다. 각 스타 컨베이어는 그 둘레에 (B)방향으로 차례차례 위치하고, 실질적으로 삼각형의 교차-단면을 갖는 격벽(partition wall)에 의해 형성되는 다수의 수용 구획(13)을 구비하고 있고, 상기 구획(13)은 (B)방향으로 위치하고 있어서 운반 방향으로 단지 하나의 용기만 수용할 수 있는 크기를 가진다. 그러나, 축(12)의 방향에서, 상기 구획들은 바로 위치될 수 있어 2개 또는 심지어 그 이상의 용기들을 동시에 수용할 수 있는 크기를 가진다. 이러한 경우에 상응하는 수의 부분 컨베이어 또는 적절한 폭을 갖는 부분 컨베이어가 제공되어야 한다. 컨베이어 벨트로 제조된 상기 부분 컨베이어(6, 7)가 적어도 축(12)과 동일한 레벨에, 그러나 바람직하게는 약간 높은 레벨에 위치하는 적하 지점(loading point)(14)에서 스타 컨베이어(8, 9)와 부딪힌다. 상기 스타 컨베이어(8, 9)의 회전 속도가 상기 부분 컨베이어(6, 7)의 운반 속도에 적합하게 되어서 상기 적하 지점(14)을 통과하는 각 분획(13)에 각 용기가 적하되는데, 상기 용기는 상기 부분 컨베이어(6, 7)에 의해 각각의 구획(13) 내로 밀려지고, 여기에서 상기 부분 컨베이어가 비게 된다. 상기 채워진 수용 구획(13)은 먼저 (B)방향으로 상방으로 이동한 후 하방으로 이동하는데, 이동하는 동안에 상기 구획들이 상기 구획들을 덮는 정지 커버(stationary cover)(15)를 지나도록 안내되어서 상기 구획(13) 내에서 느슨하게 누운 용기들이 미리 밖으로 떨어져 나올 수 없다. 상기 스타 컨베이어(8, 9)에 가까운 또는 가장 낮은 운반 지점에서, 상기 커버(15)가 끝나거나 또는 갭을 가지고 있어 삽입 지점(insertion point)(16)을 형성하게 되고, 상기 용기들(2)이 상기 스타 컨베이어(8, 9)의 하부에 있는 공급 컨베이어(10)에 의해 밀려 온 상기 컨테이너(3) 내로 낙하된다. 상기 컨테이너(3)는 운반 방향(C)에서 상기 삽입 지점(16)으로 동일한 방식으로 운반 방향(B)에서의 상기 용기(2)와 같은 조절된 속도를 가지고 이동함으로써, 용기들(2)이 상응하는 구획(3a, 3b) 내로 단단하게 포장될 수 있다.

최적 시간에 상기 수용 구획(13)으로부터 용기들(2)을 방출하는 것은 상기 용기들(2)과 접하고 상기 용기들(2)을 컨테이너(3) 내로 인도하는 낙하 가이드(unloading guide)(17)에 의해 지지된다.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1 부분 컨베이어(6)상에 위치한 일렬의 용기들(2)로부터 기원하는 제1세트(2a)의 용기들은 상기 스타 컨베이어(8)에 의해 먼저 상기 공급 컨베이어(10)상에 공급되는 상기 컨테이너(3)의 제1 구획(3a) 내로 도입된다. 도입 후에 상기 공급 컨베이어(10)는 반이 채워진 컨테이너(3)를 턴테이블과 같은 회전 수단(rotating means)(18)으로 이동시키고, 상기 회전 수단(18)은 수직축(19)에 대하여 화살표(D)의 방향으로 회전한다. 상기 회전 수단(18)은 상기 반이 채워진 컨테이너(3)를 수직축(19)에 대하여 180°회전시켜서, 이러한 방식으로 회전된 상기 컨테이너(3)를 상기 공급 컨베이어(10)의 제2 부분(10a)으로 이동시키고, 이제 상기 제2 스타 컨베이어(9)에 있는 삽입 지점(16)에서 상기 반이 채워진 컨테이너에 용기를 공급함으로써 상기 제2 부분 컨베이어(7)상에서 공급되는 일렬의 용기들로부터 기원하는 제2세트(2b)의 용기들이 상기 컨테이너의 제2 구획(3b) 내로 도입될 수 있다. 상기 회전 수단에 의한 회전 때문에 상기 컨테이너(3)에 있는 2개의 세트(2a, 2b)가 비록 동일한 방향을 가지고 운반되었음에도 불구하고 서로 다른 방향을 가지게 되는데, 바람직하게 상기 자체-기립 바닥이 벤딩 폴드(3c)를 향하게 된다. 상기 제2세트(2b)가 상기 컨테이너(3) 내로 도입된 후에, 상기 채워진 컨테이너는 상기 스타 컨베이어(9)의 영역을 떠나서 단지 상기 컨테이너(3)를 접기 위해 요구되는 힘으로 대표되는 표준형 접기 수단(standard folding means)(20)내를 통과하고, 선택적으로 상기 2개의 구획들을 서로 결합하기 위한 부가적인 단계를 거친 후 장치(1)를 떠난다.

기술되고 설명된 실시예의 변형에서, 본 발명에 따른 장치는 또한 하나의 열로부터 하나의 세트내로 용기들을 포장하는데 사용되거나, 또는 상기 회전 수단을 생략하는 것에 의해, 2개의 동일한 방향을 갖는 용기 세트를 포장하는데 사용될 수 있다. 상기 스타 컨베이어에 있는 수용 구획의 격벽은 운반 방향에서 약간 전방으로 구부려지는 팁(tip)을 가질 수도 있다. 비록 본 발명에 따른 장치가 양 말단에서 다른 두께를 갖는 호일이나 필름 재료로 제조된 기립 용기들을 취급하는데 있어서의 특별한 장점들을 개선한 것이지만, 대칭적인 형상의 용기들도 또한 용이하게 다루어질 수 있다. 또한 상기 용기들을 가지고도, 주기적인 전진 이동에 의해 방해받지 않는 연속적인 운반 속도로 전체 운반 작동의 가속을 달성할 수 있다.

본 발명에 따른 복수의 용기들을 삽입하기 위한 장치를 이용함으로써, 용기들의 운반 속도와 계속해서 용기들이 채워지는 외부 컨테이너의 운반 속도가 주기적이 아닌 연속적으로 유지될 수 있고, 이에 따라 대량으로 생산되고 포장되어야 하는 음료수 용기들의 특성상 운반 속도의 증가로 지연 문제를 방지하여 경제성을 향상시킬 수 있다.

Claims

컨테이너용 용기 컨베이어와 공급 컨베이어를 포함하고, 용기들이 상기 공급 컨베이어상에 위치하는 삽입 지점에서 중력의 작용하에 상기 컨테이너 내로 삽입될 수 있는, 복수의 용기들, 구체적으로, 음료수로 채워진 기립 용기들을 외부 컨테이너 내로 삽입하기 위한 장치에 있어서,

상기 용기 컨베이어(4)가 실질적으로 수평축(12)에 대하여 회전할 수 있고, 주변에 적하되고 낙하될 수 있는 수용 구획(13)을 구비하여 운반 방향에서 단지 하나의 용기(2)만을 수용하며, 상기 공급 컨베이어(10)상의 상기 삽입 지점(16)에서 상기 공급 컨베이어(10)와 동일한 운반 방향(B, C)을 갖는 스타 컨베이어(8, 9)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 스타 컨베이어(8, 9)와 상기 공급 컨베이어(10)가 상기 삽입 지점(16)에서 서로 일치된 속도로 이동하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 용기들(2)은 상기 수용 구획(13)에서 산만하게 누워 있고, 상기 수용 구획(13)이 적하 지점(14)과 상기 삽입 지점(16) 사이에 뻗어 있는 정지 커버(15)에 의해 밀폐될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수용 구획(13) 내로 돌출된 낙하 가이드(17)가 상기 삽입 지점(16)에 구비되는 것을 특징으로 하는 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 스타 컨베이어(8, 9)의 적하 지점(14)이 상기 컨베이어의 회전축(12) 상에 위치하거나 또는 이와 동일한 높이에 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기 컨베이어(4)가 제1 부분 컨베이어(6)와 제1세트(2a)의 용기들(2)을 위한 제1 스타 컨베이어(8), 그리고 제2 부분 컨베이어(7)와 제2세트(2b)의 용기들을 위한 제2 스타 컨베이어(9) 및 상기 2개의 스타 컨베이어(8, 9)와 소통하는 상기 컨테이너(3)를 위한 공급 컨베이어(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항에 있어서, 상기 제2 스타 컨베이어(9)가 상기 제1 스타 컨베이어(8)의 뒤에 있는 공급 컨베이어(10)의 운반 방향(C)으로 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 용기 컨베이어(4)가 연속적인 일렬의 용기들(2)을 공급하기 위한 공급 경로(5)와 상기 용기들(2)을 상기 부분 컨베이어(6, 7)상에 분배하기 위한 분배 수단(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공급 컨베이어(10)가 제1세트(2a)의 용기들을 상기 컨테이너(3)의 제1부분(3a)내로, 그리고 제2세트(2b)의 용기들을 동일한 컨테이너(3)의 제2부분(3b)내에 다른 방향으로 삽입시키기 위해 상기 제1 스타 컨베이어(8)의 삽입 지점과 상기 제2 스타 컨베이어(9)의 삽입 지점 사이에 상기 컨테이너(3)를 회전시키기 위한 회전 수단(18)을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 기립 용기들(2)을 취급하기 위해 상기 용기들을 상기 용기 컨베이어(4)와 상기 스타 컨베이어(8, 9)상에서 누운 상태로 운반하고, 모든 용기들의 자체-기립 바닥이 운반 방향에 대해 가로인 동일한 방향으로 향하도록 사용하는 것에 의해 특징지워지는 장치.
상기 기립 용기들이 누운 상태로 운반되어 제1 및 제2 부분 흐름으로 구분되고, 2개의 부분 흐름은 수평축에 대해 회전할 수 있는 스타 컨베이어로 공급되며, 상기 제1 부분 흐름의 스타 컨베이어는 제1세트의 용기들을 차례차례 상기 컨테이너 내로 삽입하고, 이후 상기 제2 부분 흐름의 스타 컨베이어가 제2세트의 용기들을 차례차례 상기 컨테이너 내로 삽입하는 것을 특징으로 하는, 음료수가 채워진 제1세트 및 제2세트의 기립 용기들을 중력에 의해 공동 컨테이너 내로 삽입하기 위한 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 장치의 작동방법.
제11항에 있어서, 상기 외부 컨테이너가 제1세트를 삽입하는 단계와 제2세트를 삽입하는 단계 사이에서 회전되는 것을 특징으로 하는 방법.