KR20010033833A - 3차원 물체 제조 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

3차원 물체(2)를 제조하는 방법 및 장치는 하나가 다른 하나의 위에 있는 다수의 시트(3)로 이루어진다. 본 방법은 애플리케이터(20)를 사용하여 일 시트(3)의 일 측면을 접착제로 피복시키는 단계와, 애플리케이터(22)를 사용하여 접착제에 박리제를 피복시키는 단계와, 시트(3)의 표면 아래의 접착제를 사용하여 이중 피복 시트(3)의 대향 측면을 시트(3) 아래에 결합시키는 단계와, 절단 공구(30)를 사용하여 이중 피복된 시트(3)를 절단하는 단계를 포함한다. 이러한 단계는 소정 개수의 시트(3)가 스택으로 제공될 때까지 반복된다. 박리제는 물체(2)의 일부가 아닌 시트(3)의 상기 영역에만 피복되며, 각 시트(3)의 절단은 물체(2)내의 동일한 개개의 층의 외곽선에 대응하는 외곽선을 따라 이루어진다. 상기 단계가 끝난 후에, 박리층이 존재하고 물체(2)의 일부가 아닌 스택의 부분은 스택으로부터 제거시켜 물체(2)를 얻는다.

Description

3차원 물체 제조 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MAKING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS}
본 발명은 각기 얇은 조각의 물체의 외곽선을 갖는 다수의 비교적 얇은 층을 서로 접합시킴으로써 3차원 물체를 제조하는 방법에 적용할 수 있다. 그러한 방법은 근래에 특히 관심분야인데, 이는 이 방법이 상당히 발전된 컴퓨터 지원 설계(CAD) 방법 뿐만 아니라 컴퓨터 지원 생산(CAM) 방법의 장점을 가질 수 있기 때문이다. 예를 들면, 미국 특허 제 5,071,503 호는 그러한 방법을 개시하고 있는데, 미국 특허 제 5,071,503 호에서 각각의 층은 사전형성된 시트이며, 개별 시트의 외곽선을 형성하는 위치에 접착제를 가해 부분적으로 이룩된 물체(partially-built object)로 결합되어, 외곽선 외측 시트의 부분이 쉽게 분리된다.
발명의 요약
본 발명의 목적은 위에서 인용된 특허에 개시된 것과 같은 공지된 방법 이상의 장점을 갖는 신규한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 다수의 얇은 사전형성된 시트로 형성된 3차원 물체를 제조하는 방법이 제공되며, 사전형성된 시트 각각은 그의 대향 측면상에서 대향 측면상의 다음 인접한 시트에 결합되고, 각각의 시트는 물체내의 시트에 의해 구성된 개별 층의 외곽선에 대응하는 외곽선을 따라 절단되는, 3차원 물체 제조 방법으로서, 개별 외곽선을 따라 절단되고 상기 측면상의 다음 인접 시트에 결합되기 전에 각 시트의 일 측면을 박리제로 피복시키며, 상기 박리제는 상기 물체내의 개별 시트에 의해 구성된 층의 외곽선내의 시트의 표면만을 덮지 않아, 개별 시트가 절단되고 상기 측면상의 다음 인접 시트에 결합된 후, 개별 외곽선내의 시트의 표면만이 다음 인접 시트에 결합되어, 외곽선내에 있지 않는 개별 시트의 나머지 비결합 부분이 다음 인접 시트 및 3차원 물체로부터 분리되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 인용된 특허의 방법은 접착제를 물체내의 개별 층의 외곽선내의 선택된 표면에 가하는 반면, 본 발명은 박리제를 외관선 외측의 선택된 표면에 가한다.
시트는 대향 표면에 박리제를 가하는 동안 일 표면에 접착제로 사전 피복될 수 있거나, 또는 개별적으로 일 표면에 접착제가 피복될 수 있다. 따라서 본 발명의 방법은 접착제의 정확한 제어를 필요로 하지 않고, 박리제의 정확한 제어만을 필요로 하기 때문에 작업이 용이하며, 이는 2개 물질의 특성으로 인해 작업이 훨씬 용이하다. 또한, 제조된 물체의 일부가 되지 않는 사전형성된 시트의 부분(예를 들면, 폐기물)은 서로 결합되지 않아, 이들은 제조된 물체로부터 쉽게 제거된다.
상술된 바람직한 실시예의 다른 특징에 따르면, 시트는 수평 테이블에 개별적으로 공급되고 적층되며, 이 수평 테이블은 시트가 그 상에 연속적으로 적층됨에 따라 연속적으로 하강한다. 시트가 수평 테이블에 공급되어 하나의 시트가 다른 시트의 상부에 적층될 때 각각의 시트는 개별 외곽선 외측의 상면이 박리제로 피복되고, 하면은 접착제로 피복된다. 바람직한 실시예에 있어서, 시트가 이동하는 동안 각각의 개별 시트는 개별 시트의 외곽선의 외측에 박리제를 가하도록 제어되는 박리제 애플리케이터에 의해 상기 박리제로 상면이 피복된다. 제 2 실시예에 있어서, 시트가 정지해 있는 동안 각각의 개별 시트는 개별 시트의 외곽선의 외측에 박리제를 가하도록 제어되는 박리제 애플리케이터를 이동시킴으로써 박리제로 상면이 피복된다.
또한, 본 발명은 상술된 방법에 따른 3차원 물체를 제조하기 위한 장치를 제공한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 단지 실시예로서 상술된다.
본 발명은 모형, 다이(dies) 및 몰드(molds) 등과 같은 3차원 물체를 제조하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따라 형성된 장치의 일 형태를 도시하는 3차원 도면,
도 2는 도 1의 장치의 대향 측면에서 본 3차원 도면,
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 3차원 물체가 도 1 및 도 2에 도시된 장치 및 방법에 의해 어떻게 제조되는가를 도시하는 개략도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따라 형성된 장치의 제 2 형태를 도시하는 도면으로서 도 1 및 도 2에 대응하는 3차원 도면.
도 1 및 도 2에 도시된 장치는 서로 결합된 다수의 얇은 사전형성된 시트(3)에 의해 도 3에 도시된 바와 같은 3차원 물체(2)를 제조하기 위해 사용되며, 각각의 시트는 물체의 개별 층의 외곽선에 대응하는 외곽선(4)을 따라 절단된다. 그들의 외곽선(4)을 따라 절단되고 서로 결합된 후의 시트(3)는 도 1 및 도 2에서 참조부호(31)로 도시되어 있다. 3차원 물체(2)가 제거된 후 남는 폐기물은 도 3에 참조부호(5)로 도시되어 있다.
도 1 및 도 2의 장치는 상부 섹션(10a)과 하부 섹션(10b)을 포함하는 기계 프레임(10)을 구비한다. 3차원 물체(2)를 제조하는데 사용되는 사전형성된 시트(3)는 기계 프레임의 하부 섹션(10b)에 고정된 수평 베이스(11)상에 수직 스택 형태로 지지된다. 각각의 시트(3)는 테이블(15) 위에 놓이도록 공급 롤(12, 13, 14)에 의해 베이스(11)상의 스택의 상부로부터 기계 프레임(10)의 하부 섹션(10a)에 공급되며 3차원 물체(2)는 층층(layer-by-layer)으로 쌓인다. 테이블(15)은 전기 모터(M1), 및 상부 및 하부 기계 프레임 섹션(10a, 10b) 사이에서 저널되며 테이블(15)의 4개 모서리를 통해 나사식으로 수납되는 4개의 스크류(17)를 회전시키도록 연동된 폐루프형 벨트(16)에 의해 수직 방향으로 구동된다.
기계 프레임(10)의 상부 섹션(10a)은 접착제 애플리케이터(20)를 포함하며, 시트(3)가 기계 프레임(10)의 상단부(10a)에 공급될 때 접착제 애플리케이터(20)는 접착 피복재를 저장소(21)로부터 각 시트(3)의 하면에 가한다.
또한 제 2 애플리케이터(22)는 기계 프레임(10)의 상단부에 위치되어, 시트(3)가 테이블(15) 위에 놓인 기계 프레임의 상단부(10a)에 공급될 때 박리제를 각 시트(3)의 상면에 가한다. 애플리케이터(22)는 각 시트(3)의 상면을 박리제로 피복하여 개별 시트에 의해 구성된 마무리가공된 3차원 물체(2)의 개별 층의 외곽선(4)내의 일부를 제외하고는 시트의 상면 전체를 덮는다.
도 1 및 도 2에 도시된 실시예에 있어서, 박리제 애플리케이터(22)는 시트(3)가 다른 직교 축(종방향 X-축)을 따라 공급될 때 일 직교 축(횡방향 Y-축)을 따라 이동가능한 프린트 헤드이며 따라서 애플리케이터는 시트의 상면을 완전히 스캔한다. 박리제 애플리케이터(22)는 액체 제트 잉크 프린터(liquid jet-ink printer), 임펙트형 프린터 및 레이저 프린터 등과 같은 적절한 형태의 프린트 헤드일 수 있다. 박리제 애플리케이터는 각각의 사전형성된 시트(3)의 상면의 선택된 부분에 액체 또는 고체 재료를 가하며, 이 재료는 애플리케이터(20)에 의해 시트의 하면 전체에 가해진 접착제에 대해 박리제로서 작용하여, 위에 놓인 시트는 박리제를 포함하는 접촉되는 표면을 따라서 아래에 놓인 시트에 결합되지 않지만, 박리제가 없는 곳에서는 결합된다.
애플리케이터(22)는 마무리가공된 3차원 물체(2)내의 개별 층의 외곽선(4)에 대해 네가티브 패턴의 형상인 박리제를 가하도록 그의 하우징(23)내의 요소에 의해 제어된다. 즉, 박리제는 마무리가공된 물체내의 개별 층의 외곽선(4)내의 표면을 제외하고는 사전형성된 시트(3)의 모든 표면을 덮도록 가해진다. 따라서, 각각의 위에 놓이는 시트(overlying sheet)(3)는 위에 놓이는 시트에 의해 형성된 층의 외곽선(4)내에서만 다음의 인접한 아래에 놓이는 시트(underlying sheet)(3)에 결합되며, 외곽선 외측의 아래에 놓이는 시트에 결합되지 않는다.
도 1 및 도 2에 도시된 장치는 마무리가공된 물체(2)내의 개별 층(3)의 외곽선(4)을 따라 절단하도록 제어되는 절단 공구(30)를 더 포함한다. 절단 공구(30)는 캐리지(32)에 의해 지지되는 헤드(31)상에 장착된다. 캐리지(32)는 모터(M2) 및 폐루프 벨트(33)(도 2)에 의해 기계 프레임(10)에 대해 종방향(X-축)으로 구동되며; 그에 반해 헤드(31)는 다른 모터(M3) 및 폐루프 벨트(34)에 의해 캐리지(32)의 횡방향으로 구동된다. 또한 절단기 헤드(30)는 헤드(31)에 의해 지지되는 솔레노이드(35)에 의해 수직 방향인 아래에 놓인 시트(3)를 절단하기 위한 연장된 절단 위치 또는 후퇴된 비절단 위치로 이동가능하다. 가압 롤러(36)는 테이블(15)에 의해 지지되는 사전 처리된 시트와 반대로 시트가 절단될 때 시트를 단단히 가압한다.
또한 접착제 애플리케이터(20)는 솔레노이드(37)가 제공되어 접착제 애플리케이터를 작동 위치 또는 비작동 위치로 이동시킨다. 예를 들면, 시트가 테이블(11)에 접착되는 것을 방지하도록 제 1 시트(3)가 공급될 때 접착제 애플리케이터는 비작동 위치로 이동될 수 있다.
도시된 장치는 하기의 작동을 위해 모터(M1, M2, M3), 접착제 애플리케이터(20), 박리제 애플리케이터(22), 절단 공구(30) 및 2개의 솔레노이드(35)를 제어하기 위한 제어기[일반적으로 참조부호(40)로 표시됨]를 더 포함한다.
3차원 물체(2)를 생산하는데 사용되는 다수의 사전형성된 사각형 시트(3)(예를 들면, 도 3a에 도시됨)는 기계 프레임의 하단부(10b)에서 기계 베이스 플레이트(11)상에 수직방향 스택으로 지지되며, 시트 각각은 테이블(15) 위에 놓이도록 기계 프레임의 상단부(10a)에 개별적으로 공급되며, 여기서 마무리가공된 3차원 물체(2)는 층층으로 쌓인다. 장치의 초기 조건에 있어서, 테이블(15)은 최상 위치에 있으며, 물체의 각 층이 최상 위치에 형성될 때, 테이블은 모터(M1), 벨트(16) 및 스크류(17)에 의해 수직 하방으로 연속적으로 이동되어, 새로이 부가된 층이 물체에 가해질 때 이 새로이 부가된 층을 조절한다.
테이블(11)과 접촉하는 제 1 시트를 제외하고 각각의 시트(3)가 공급 롤러(12, 13, 14)에 의해 기계 프레임(10)의 상단부(10a)에 공급될 때, 시트의 하측면은 접착제 애플리케이터(20)에 의해 접착제로 완전히 피복되며, 상측면은 애플리케이터(22)에 의해 박리제로 선택적으로 피복되어 접착제에 결합되지 않는다. 애플리케이터(20)에 의해 가해진 접착체 층은 개별 시트의 하측면을 완전히 덮으며, 그에 반대 애플리케이터(22)에 의해 가해진 박리제는 시트의 상측면만을 덮으며 이 박리제는 마무리가공된 3차원 제품내 시트의 개별 층의 외곽선(4)내에 있지 않는다. 예를 들면, 마무리가공된 3차원 제품내 시트에 의해 형성되는 개별 층이 정방형 외곽선을 가질 경우, 상기 층을 형성하기 위한 사각형 시트(3)는 마무리가공된 제품내 개별 층을 형성하는 정방형의 외측 표면에만 박리제로 피복될 수 있는데; 즉 정방형내의 표면은 박리제에 의해 덮이지 않을 수 있다.
사전형성된 시트(3)에 의해 제조될 수 있는 마무리가공된 제품 층의 외곽선은 제어기(40)내에 CAD 또는 CAM 포맷, 또는 제어기에 의해 액세스할 수 있는 분리 메모리(separate memory)로 저장될 수 있으며, 개별 시트(3)가 처리될 때 박리제 애플리케이터(22)를 제어하기 위한 제어기 및 절단 공구(30)에 의해 사용될 수 있음을 알 수 있다.
개별 시트(3)가 테이블(15)상의 스택의 상부에 위치된 후, 상술한 바와 같이 그의 하측면은 접착제로 완전히 피복되고, 시트를 위한 외곽선에 대응해 상측면에 박리제가 선택적으로 피복되며, 또한 제어기(40)에 의해 절단 공구(30)가 제어되어, 개별 시트를 위한 외곽선 라인(4)을 따라 시트를 절단한다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 제어기(40)는 2개의 직교 축을 따라 절단 공구(30)를 구동시키는 2개의 모터(M2, M3)를 제어하며, 또한 제어기(40)는 절단 공구(30)가 작동 절단 위치로 또는 작동 절단 위치에서 벗어나도록 이동시키기 위한 솔레노이드(35)를 제어한다.
따라서 3차원 모델(2)은 테이블(15)에 층층히 쌓이며, 각각의 층은 한장의 전반적인 모델을 구성한다. 따라서, 모든 층이 가해졌을 때, 각각의 층은 박리제가 피복되지 않은 부분을 따라서만 양 측면이 인접한 층에 접착된다. 따라서, 전체 3차원 물체(2)를 위한 모든 시트가 절단되고 서로 결합된 후, 시트는 마무리가공된 3차원 물체의 대응 단면을 구성하는 외곽선(4)내의 접촉 표면에서만 서로 부착되어, 그러한 외곽선내에 있지 않는 시트의 남아있는 비결합 부분이 3차원 물체로부터 분리되도록 한다. 이러한 것이 도 3a 내지 도 3c에 도시되어 있으며, 시트의 초기 스택이 참조부호(3)로 표시되어 있고, 그로부터 형성된 3차원 물체가 참조부호(2)로 표시되어 있으며, 결합된 외곽선 표면내에 있지 않으며 물체로부터 분리되는 시트의 부분이 참조부호(5)로 표시되어 있음을 알 수 있다.
도 4는 도 1 및 도 2와 매우 유사한 장치를 도시한다. 이해를 돕기 위해서, 도 1 및 도 2와 공통인 도 4의 장치내의 부품은 동일한 참조부호로 나타내었다.
도 4에 도시된 장치에서 중요한 차이는 박리제 애플리케이터[도 4에 참조부호(22')로 표시됨]가 절단 공구(30)와 같이 동일한 헤드(31')상에 지지된다는 것이다. 따라서, 도 4의 장치에 있어서, 시트(3)는 절단 공구(30)에 의해 외곽선을 절단하는 시간 뿐만 아니라, 박리제가 애플리케이터(22')에 의해 가해지는 시간에 고정되어 있다. 따라서, 박리제 애플리케이터(22')는 도 1 및 도 2에 대해 상술한 바와 같이 개별 시트의 상면에 박리제를 선택적으로 가하기 위해 시트(3)에 대해 종방향 및 횡방향으로 구동된다.
실질적인 모든 다른 측면에 있어서, 도 4에 도시된 장치는 도 1 및 도 2의 장치에 대해 상술된 바와 같이 구성되고 작동한다.
시트(3)는 폴리염화비닐, 에폭시 수지 및 나일론 등과 같은 적절한 플라스틱 재료일 수 있다. 시트는 장치에 의해 제조되는 마무리가공된 물체에서 필요로 하는 정밀도에 대응하는 적절한 두께이어야 한다. 바람직하게는, 시트(3)는 두께가 0.1㎜ 정도 이어야 하며, 그에 따라 제조되는 3차원 물체의 높이가 1㎝이기 위해 그러한 시트 약 100장이 처리되야 한다.
박리제는 사용되는 접착제에 결합되지 않는 적절한 재료일 수 있다. 일 예로서, 박리제는 왁스 조성물일 수 있다.
도시된 장치는 각 시트가 처리되는 것과 동시에 접착제가 각 시트의 하면에 가해지는 것을 도시하지만, 사전형성된 시트는 장치에 가해지기 전에 접착제로 사전 피복될 수 있음을 알 수 있다. 또한, 사전형성된 시트는 개별 시트의 하면에 용매를 가함으로써 서로 결합되도록 할 수 있어, 시트를 부드럽게 하며 개별 시트의 상면이 박리제로 선택적으로 덮인 곳을 제외하고는 위에 놓인 시트에 결합하는 것을 촉진시키는 것을 알 수 있다. 접착제가 사용될 필요가 없고, 차라리 시트 자체가 박리제에 의해 선택적으로 덮인 곳을 제외하고 열 및/또는 압력으로 결합되며, 열 및/또는 압력은 시트의 전체 스택에 가해질 수 있음을 더 알 수 있다. 절단 공구(30)는 가열될 수 있다. 결합은 절단 공구가 외곽선을 절단하기 전, 그 동안 및 그 후에 이루어질 수 있다. 박리제는 제조되는 제품의 소망 색깔에 따라 착색될 수 있으며, 예를 들면 레이저 및 열 프린터 등에 의한 정전기학적인 공지된 방법으로 가해질 수 있다. 또한, 접착제 애플리케이터는 사전형성된 시트가 다른 축을 따라 이동할 때 일 축(예를 들면, 횡방향)을 따라 이동하도록 장착될 수 있다.
또한, 박리제는 시트의 동일 측면상의 접착제의 위 또는 아래에 직접 가해질 수 있으며, 그 경우 박리제 애플리케이터(22)는 접착제 애플리케이터(20)와 같이 동일 측면상에 장착될 수 있다. 또한, 시트는 박리제로 완전히 사전 피복될 수 있고 이 박리제는 접착되는 시트의 부분으로부터 제거되며, 그 경우 도 1의 유닛(22)은 기계적으로, 화학적으로 및 레이저 등으로 소망하지 않는 박리제의 부분을 제거하기 위한 "제거" 유닛일 수 있다. 또한, 상술된 것과 반대로 접착제는 시트의 상면에 가해질 수 있으며, 박리제는 하면에 가해질 수 있다.
변형 실시예에 있어서, 애플리케이터(22)에 의해 박리제가 가해지는 영역을 제외하고 인접한 시트에 결합시키는 접착제 애플리케이터(20)에 의해 접착제를 사용하는 대신, 애플리케이터(20)는 활성제가 애플리케이터(22)에 의해 가해지는 영역에만 인접 시트에 결합되는 특성을 갖는 접착제를 가할 수 있다. 그러한 구성에 있어서, 활성제는 외곽선(4)내의 부분에만 가해져, 인접 시트는 활성제가 가해진 외곽선 영역에만 결합된다.
본 발명의 많은 다른 변형, 변화 및 응용이 이루어질 수 있다.

Claims (25)

  1. 다수의 얇은 사전형성된 시트로 형성된 3차원 물체를 제조하는 방법으로서, 상기 사전형성된 시트 각각은 대향된 측면상의 다음 인접한 시트에 대해 대향 측면상에 결합되고, 각각의 시트는 물체내의 시트에 의해 구성된 개별 층의 외곽선에 대응하는 외곽선을 따라 절단되는, 3차원 물체 제조 방법에 있어서,
    개별 외곽선을 따라 절단되고 상기 측면상의 다음 인접 시트에 결합되기 전에 각 시트의 일 측면을 박리제로 피복시키며, 박리제는 상기 물체내의 개별 시트에 의해 구성된 층의 외곽선내의 시트의 표면을 덮지 않으며, 상기 개별 시트가 절단되고 상기 측면상의 다음 인접 시트에 결합된 후, 개별 외곽선내의 시트의 표면만이 상기 다음 인접 시트에 결합되며, 상기 외곽선내에 있지 않는 상기 개별 시트의 나머지 비결합 부분이 다음 인접 시트 및 3차원 물체로부터 분리되는 것을 특징으로 하는
    3차원 물체 제조 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 박리제로 피복된 것과 대향된 각 시트의 측면은 접착제로 전체가 덮여 상기 박리제로 덮인 곳을 제외하고는 상기 시트 전체의 결합을 촉진하는
    3차원 물체 제조 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 접착제는 상기 시트의 하면에 가해지며, 상기 박리제는 상기 시트의 상면에 가해지는
    3차원 물체 제조 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 시트는 수평 테이블에 개별적으로 공급되고 적층되며 수평 테이블은 상기 시트가 그 상에 연속적으로 적층됨에 따라 연속적으로 하강하는
    3차원 물체 제조 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 시트가 테이블상의 다른 시트의 상부에 적층되도록 상기 수평 테이블에 공급될 때 각각의 개별 시트는 그의 개별 외곽선의 외측의 상면에 상기 박리제로 피복되는
    3차원 물체 제조 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 시트가 이동하는 동안 각각의 개별 시트는 상기 개별 시트의 외곽선의 외측에 박리제를 가하도록 제어되는 박리제 애플리케이터에 의해 상기 박리제로 상면이 피복되는
    3차원 물체 제조 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    시트가 정지해 있는 동안 각각의 개별 시트는 상기 개별 시트의 외곽선의 외측에 박리제를 가하도록 제어되는 박리제 애플리케이터를 이동시킴으로써 상기 박리제로 상면이 피복되는
    3차원 물체 제조 방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    시트가 정지해 있는 동안 각각의 개별 외곽선을 쫓아서 2차원, 및 절단 또는 비절단 위치에 대해 3차원으로 구동되는 절단 공구에 의해 개별 외곽선을 따라 절단되는
    3차원 물체 제조 방법.
  9. 제 5 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시트가 테이블상의 다른 시트의 상부에 적층되도록 상기 수평 테이블에 공급될 때 각각의 개별 시트는 상기 접착제로 하면이 완전히 피복되는
    3차원 물체 제조 방법.
  10. 제 5 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 시트는 상기 접착제로 그의 하면이 사전피복되는
    3차원 물체 제조 방법.
  11. 다수의 얇은 사전형성된 시트로 형성된 3차원 물체를 제조하는 장치로서, 상기 사전형성된 시트 각각은 대향된 측면상의 다음 인접한 시트에 대해 대향 측면상에 결합되고, 각각의 시트는 물체내의 시트에 의해 구성된 개별 층의 외곽선에 대응하는 외곽선을 따라 절단 공구에 의해 절단되는, 3차원 물체 제조 장치에 있어서,
    상기 장치는 개별 외곽선을 따라 절단되고 상기 측면상의 다음 인접 시트에 결합되기 전에 상기 시트의 일 측면에 피복재를 가하기 위한 박리제 애플리케이터를 포함하며, 박리제는 상기 물체내의 개별 시트에 의해 구성된 층의 외곽선내의 시트의 표면을 덮지 않으며, 개별 시트가 절단되고 상기 측면상의 다음 인접 시트에 결합된 후, 개별 외곽선내의 시트의 표면만이 다음 인접 시트에 결합되어, 상기 외곽선내에 있지 않는 개별 시트의 나머지 비결합 부분이 상기 다음 인접 시트 및 3차원 물체로부터 떨어지는 것을 특징으로 하는
    3차원 물체 제조 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 박리제 애플리케이터는 상기 박리제를 상기 시트의 상면에 가하도록 위치되는
    3차원 물체 제조 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 장치는 수평 테이블과; 상기 시트를 상기 수평 테이블에 개별적으로 공급하고 적층시키기 위한 공급기와; 상기 시트가 상기 테이블상에 연속적으로 적층될 때 상기 테이블을 하강시키기 위한 전동 장치를 더 포함하는
    3차원 물체 제조 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 전동 장치는 회전 모터와, 상기 모터에 의해 구동되고 상기 테이블을 상승 및 하강시키기 위해 상기 수평 테이블의 모서리에 연결된 스크류를 포함하는
    3차원 물체 제조 장치.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 시트가 상기 테이블상의 다른 시트의 상부에 적층되도록 상기 수평 테이블에 공급될 때 상기 박리제 애플리케이터는 상기 박리제를 각 시트의 상면에 가하도록 위치되는
    3차원 물체 제조 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 시트가 이동하는 동안 상기 박리제 애플리케이터는 상기 개별 시트의 외곽선의 외측에 상기 박리제를 가하도록 제어되는
    3차원 물체 제조 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 시트가 정지해 있는 동안 상기 박리제 애플리케이터는 상기 개별 시트의 외곽선의 외측에 상기 박리제를 가하도록 이동 및 구동되는
    3차원 물체 제조 장치.
  18. 제 15 항 내지 제 17 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단 공구는 상기 시트가 정지해 있는 동안 상기 시트의 개별 외곽선을 쫓도록 2차원, 및 절단 또는 비절단 위치에 대해 3차원으로 구동되는
    3차원 물체 제조 장치.
  19. 제 15 항 내지 제 17 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 박리제 애플리케이터 및 상기 절단 공구는 개별 시트의 외곽선을 형성하도록 2차원으로 구동되는 공통 헤드에 의해 지지되는
    3차원 물체 제조 장치.
  20. 제 15 항 내지 제 19 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는, 시트가 상기 수평 테이블에 공급될 때, 박리제가 덮이지 않은 아래 시트의 부분에서 아래 시트를 결합하기 위해 각 시트의 하면에 접착 피복재를 가하기 위한 접착제 애플리케이터를 더 포함하는
    3차원 물체 제조 장치.
  21. 다수의 얇은 사전형성된 시트로 형성된 3차원 물체를 제조하는 방법으로서, 상기 사전형성된 시트 각각은 대향된 측면상의 다음 인접한 시트에 대해 대향 측면상에 결합되고, 각각의 시트는 물체내의 시트에 의해 구성된 개별 층에 대응하는 외곽선을 따라 절단되는, 3차원 물체 제조 방법에 있어서,
    개별 외곽선을 따라 절단되고 상기 측면상의 다음 인접 시트에 결합되기 전에 각 시트의 일 측면을 활성제로 피복시키며, 상기 활성제는 상기 물체내의 개별 시트에 의해 구성된 층의 외곽선내의 시트의 표면만을 덮어, 개별 외곽선내의 시트의 표면만이 다음 인접 시트에 결합되며, 상기 외곽선내에 있지 않는 상기 개별 시트의 나머지 비결합 부분이 다음 인접 시트 및 3차원 물체로부터 분리되는 것을 특징으로 하는
    3차원 물체 제조 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 활성제로 피복된 측면과 대향된 각 시트의 측면은 그의 표면이 접착제로 완전히 덮여 활성제와 접촉할 경우만 활성화되어 상기 활성제로 피복된 영역에서만 상기 시트 모두가 서로 결합되는 것을 촉진하는
    3차원 물체 제조 방법.
  23. 다수의 얇은 사전형성된 시트로 형성된 3차원 물체를 제조하는 장치로서, 상기 사전형성된 시트 각각은 대향된 측면상의 다음 인접한 시트에 대해 대향 측면상에 결합되고, 각각의 시트는 물체내의 시트에 의해 구성된 개별 층의 외곽선에 대응하는 외곽선을 따라 절단 공구에 의해 절단되는, 3차원 물체 제조 장치에 있어서,
    상기 장치는 개별 외곽선을 따라 절단되고 상기 측면상의 다음 인접 시트에 결합되기 전에 상기 각 시트의 일 측면에 피복재를 가하기 위한 활성제 애플리케이터를 포함하며, 활성제는 상기 물체내의 개별 시트에 의해 구성된 층의 외곽선내의 시트의 표면만을 덮으며, 개별 시트가 절단되고 상기 측면상의 다음 인접 시트에 결합된 후, 개별 외곽선내의 시트의 표면만이 다음 인접 시트에 결합되어, 상기 외곽선내에 있지 않는 개별 시트의 나머지 비결합 부분이 상기 다음 인접 시트 및 3차원 물체로부터 떨어지는 것을 특징으로 하는
    3차원 물체 제조 장치.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 활성제 애플리케이터는 상기 활성제를 상기 시트의 상면에 가하도록 위치되는
    3차원 물체 제조 장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 장치는 수평 테이블과; 상기 시트를 상기 수평 테이블에 개별적으로 공급하고 적층시키기 위한 공급기와; 상기 시트가 상기 테이블상에 연속적으로 적층될 때 상기 테이블을 하강시키기 위한 전동 장치를 더 포함하는
    3차원 물체 제조 장치.
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