KR20010024019A - 실을 예비적으로 저장하기 위한 방법 및 공급장치 - Google Patents

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Abstract

실이 저장체 상에 위치하는 공급장치의 드럼 형태의 저장체 상에, 작동 주기와 휴지 주기를 가지면서 와인딩 부재와 상기 저장체 사이의 상대적인 회전 운동을 갖는 전기적 와인딩 드라이브에 의하여 실을 예비적으로 저장하는 경우, 각각의 휴지 주기동안 홀딩 토오크는 와인딩 방향으로 스위치-온 된다. 상기 홀딩 토오크는 와인딩 드라이브 메카니즘 내에서 전기적으로 발생된다. 전기 모터로 작동되는 역회전 멈춤 장치는 휴지 주기동안 와인딩 부재가 역회전하는 것을 방지한다. 상기 역회전 멈춤은 각각의 휴지 주기동안 홀딩 전류에 의하여 시동된다.

Description

실을 중간 저장하기 위한 방법 및 운반장치{Method for Intermediate Storage of Threads and Delivery Devices}
실을 예비적으로 저장하기 위한 방법 및 상기 방법을 실시하기 위하여 제작되는 공급 장치는 EP-A-580267 및 EP-A-327937에 개시되어 있다. 상기 선행기술에 따르면, 와인딩 부재와 저장체 사이의 상대적인 회전 운동으로부터 유도되는 전기적인 와인딩(winding) 드라이브에 대한 정지 신호 및 선택된 위치 신호는 느린 크롤(crawl) 속도-와인딩 방향으로의 회전에 의하여 직접적으로 발생된다. 먼저, 와인딩 드라이브는 상기 크롤 속도까지 전기적으로 제동되고, 최종적으로 정지할 때까지 미리 정해진 회전 위치로 미리 정해진 회전각에 따라 천천히 회전한다. 정지 상태동안 인장력(tension force)이 와인딩 부재 및 저장체 사이의 실(yarn) 내에 여전히 존재할 수 있다. 대신에, 상기 공급 장치 중 탄성 부품(component), 예를 들면 탄성 충전체(elastic filling body) 또는 탄성 먼지 밀봉체(elastic dust sealing)가 상기 와인딩 드라이브 내에서 역회전(backturn) 토오크를 생성시킬 수 있다. 정지 후의 역회전 토오크로부터 역회전 동작이 발생하고, 이에 의하여 적어도 저장체 상의 제1 와인딩 내의 실은 느슨해지고, 상기 저장체상의 다른 실 와인딩 상에서 떠돌아 다닐 수 있다. 휴지 주기 후에 와인딩 와인딩 드라이브는 다시 작동 개시되자마자, 상기 느슨한 실은 갑자기 댕겨져서 끊어질 수 있다. 대신에, 다른 와인딩 상에 놓여있는 실의 느슨한 부분은 상기 잘못된 위치에 남아있도록 강제되어, 이로부터 직물기계(textile machine) 내에 직물 결함이 발생하며, 이는 상기 공급 장치로부터 실을 소비한다. 이러한 현상은 각각의 삽입 사이클에 대하여 예정된 길이의 실 부위를 정지장치를 통하여 방출하는 공급 장치를 갖는 공기 제트 직조 기계 내에서는 특히 결정적이다. 연속적으로 회수된 와인딩은 원하는 배출된 실 길이에 도달하기 바로 직전에 정치장치를 즉시 시동하기 위하여 검사된다. 서로 혼합된 와인딩의 경우, 단일 와인딩은 회수과정 동안 거의 감지될 수 없고 또한 직물상의 결함을 유도한다. 휴지 주기 동안 와인딩 드라이브의 역회전 동작에 의하여 발생하는 바람직하지 않은 결과는 또한 다른 형태의 공급장치, 예를 들면, 사출 또는 그리퍼 직조 기계에 대하여는, 특히 하나의 색에 대하여 때때로 오래 지속하는 휴지주기를 갖는 다색 직조의 경우, 공급장치에 고정 또는 회전 가능한 저장 드럼이 장치되거나, 고정되거나 변화가능한 지름을 갖는 저장 드럼이 장치되는가에 관계없이 불리하다. 상기 역회전 동작은 심지어 예를 들면 3∼7㎝ 사이의 와인딩 부재의 출구의 원주 스트로크에 이를 수 있다.
본 발명은 공급장치의 드럼 형태인 저장체 상에 실을 예비적으로 저장하기 위한 방법 및 상기 방법을 실시하기 위한 공급장치에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 하기에 개시되는 방법을 제공하고 상기 방법을 실시하기 위한 공급장치를 제공하여, 제동 후에 발생하는 백턴 동작으로 인한 교란 및 손상을 피하도록 한다.
상기 목적은 제1항의 방법 청구항 및 제11항의 독립항에 의하여 달성될 수 있다.
상기 홀딩-토오크에 의하여 휴지 주기동안 실이 이완되거나 느슨해질 수 있는 것이 방해받는다. 전체 휴지 주기동안, 적절한 실의 위치는 변하지 않는다. 휴지 주기 후의 와인딩 드라이브의 개시 시점에서, 느슨한 실 또는 다른 와인딩 위에 놓인 와인딩에 의하여 야기되는 실의 끊어짐 또는 직물 결함 각각의 위험성은 존재하지 않는다. 홀딩-토오크는 시스템 이외에도 와인딩 드라이브 및 이에 연결된 부품의 주어진 회전 저항에 따라 활동화 되지만, 와인딩 방향으로 회전을 발생시키지는 않는다. 말하자면, 와인딩 드라이브는 그 다음 와인딩 방향에서 정적으로 편향된다.
공급 장치의 사용은 실 끊어짐 및 조직 흠결의 양을 상당히 감소시킨다. 이러한 점은 선택되는 공급 장치에 의존하는 패턴이 더 긴 휴지 주기동안 멈추어야 하는 직조 기계에서는 특히 유리하다. 역회전 멈춤 시스템은 정확한 타이밍으로 홀딩 전류에 의하여 구동될 수 있고, 따라서 바람직하지 않은 역회전(backturning)을 억제하기 위하여 빠른 속도로 동작하는 공급 장치에 대하여도 충분히 정확하게 작동한다. 상기 추가적인 기능을 위하여, 이미 제어 및 공급 장치의 기능 목적을 위하여 제공된 부품이 사용될 수 있다.
청구항 제2항에 따라, 홀딩 토오크는 강하게 조절되어서 오직 기대되는 역회전 토오크를, 특히 와인딩 드라이브의 주어진 회전 저항을 고려하여 보정한다. 역회전 토오크는 특히, 정지 상태동안 실(yarn) 안에서의 인장(tension)의 결과, 특히 탄성 실 물질 및/또는 공급장치의 탄성 부품, 예를 들면 충전체(filling body) 또는 탄성 먼지 밀봉체(resilient dust sealing)의 효과일 수 있다. 상기 역회전 토오크는 심지어 실 분리를 위하여 제공되는 구동 메카니즘을 경유하여 와인딩 드라이브에 영향을 미칠 수 있다.
청구항 제3항에 따르면, 홀딩 토오크는 일정한 크기로 조절되고, 홀딩 전류 또는 홀딩 전압, 각각에 의하여 간단히 제어될 수 있다. 홀딩 토오크는 휴지 주기가 시작되자마자 스위치-온 되고 전체 휴지주기동안 유지된다.
청구항 제4항에 따르면, 홀딩 토오크는 정지에 앞서, 또는 제동 후에, 또는 정지 시에 스위치-온 된다. 물리적 이유로 인하여 실제 정지조건에 따라 양 회전 방향으로 먼저 발생하는, 와인딩 드라이브의 개시 토오크에 의존하는 기계적인 마찰과 함께 작용하기 위하여 정지 후에 즉시, 즉 약 수 백만분의 1초 후에, 홀딩 토오크를 스위치-온 하는 것이 이상적이다. 그러나, 이것은 제때에 공급 장치의 정확한 기계적인 정지 시점을 감지하고, 그 다음 거기에 홀딩 토오크의 생성을 적합하게 할 필요가 있기 때문에 제어되기에 복잡할 수도 있다. 제어의 관점에서는, 안전하게 역회전을 억제하기 위하여 홀딩 토오크를 더 용이하게 스위치-온 시키는 것이 덜 복잡할 수 있다.
상기 방법에 따르면, 청구항 제5항에서와 같이 전기적 속도가 0 값에 도달하자마자 홀딩 토오크를 스위치-온 하는 것이 편리하다. 이러한 조건은 통상 제어 수단 내에서 알려져 있으며, 실제 정지보다 더 용이하게 일어난다. 이러한 수단에 의하여, 홀딩 토오크는 기계적인 정지 상태에 앞서 개시된다.
청구항 제6항에 따르면, 와인딩 드라이브는 시스템의 관성력으로 인한 너무 긴 후작용(after-run)을 억제하기 위하여 홀딩 토오크를 스위치-온 하기에 앞서 전기적으로 제동된다.
청구항 제7항에 따르면, 홀딩 토오크를 스위치-온 하기에 앞서, 와인딩 드라이브는 먼저 크롤 속도 회전에 의하여 움직인다. 상기 크롤 속도 회전은 종료 상태에서 올바른 실 제어를 달성하도록 하고, 또한 예정된 위치에서 와인딩 드라이브를 멈추도록 한다.
청구항 제8항에 따르면, 홀딩 토오크는 실의 질 및/또는 기계적인 회전 저항과는 독립적으로 조절된다. 그것은 완전히 또는 적어도 대체적으로 기대된 역회전 토오크를 보정하도록 조절되나, 와인딩 방향으로 더 회전을 야기하지 않도록 조절된다.
청구항 제9항에 따르면, 홀딩 토오크는 최대 전기적 속도 중 단지 일부분이 도달되었을 때 스위치-온 되나, 따라서 와인딩 드라이브의 추가적인 회전은 일어나지 않는다.
청구항 제10항에 따르면, 홀딩 토오크를 스위치-온 하는 경우, 주파수는 배수로 상승되는 반면 이와 동시에 계단 함수를 피하기 위하여 전압은 낮아진다. 상기 수단은 홀딩 토오크를 정확하게 조절하고 유지하게 한다.
청구항 제12항에 따르면, 와인딩 드라이브는 구동될 경우, 회전 방향 또는 그 반대방향으로 더 이상 회전함이 없이, 휴지 주기동안 실이 느슨해지거나 실이 더 감겨지는 것을 방지하는 역회전 멈춤 시스템을 구성한다.
청구항 제13항에 따르면, 홀딩 토오크는 전기 제어 장치의 마이크로프로세서에 의하여 제어된다. 상기 마이크로프로세서는 상기 역할을 위한 소프트웨어 측면에서 준비된다. 공급 장치에서 보통 사용되는 바와 같은 마이크로프로세서 및 제어 전기장치는 공급장치의 구조적 변형의 필요성이 없이도 상기 추가적인 역할을 수행하기에 용이하다.
심지어, 특정 작업 조건하에서 홀딩 토오크에 따라, 때때로 역회전 동작 또는 와인딩 방향으로의 회전은 거의 일어나지 않는다. 그러나, 역회전이 실질적인 신뢰성을 가지고 회피되거나 미약한 정도 또는 거의 일어나지 않을 때, 작동 안정성이 이미 상당히 향상되기 때문에, 본 발명의 목적을 해결하는 범위 내에서 이는 용인될 수 있다.
본 발명의 구체예는 하기 도면과 함께 용이하게 기술된다:
도 1은 공급장치의 개략적인 측면도이다.
도 2는 공급장치의 작동 상태를 나타내는 선도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법을 도시하는 다른 도면이다.
도1에 도시된 바와 같이 공급장치(F)는 소비장치, 예를 들면 직조된 실과 같이 실(Y)을 가공하는 직조 기계로의 실 공급 공정동안 예비적으로 실(Y)을 저장하도록 한다. 또 다른 디자인을 갖는 공급 장치(F)는 또한 편물(knitting) 기계를 위하여 사용될 수 있다. 하우징(1) 내에서 와인딩 부재(2)는 회전 방식으로 제공되고, 와인딩 드라이브(3), 예를 들면 비동기(asynchrone) 모터에 의하여 드럼형태의 고정된 저장체(4)에 대하여 회전될 수 있다. 실(Y)은 저장 보빈(bobbin)(7)으로부터 뽑혀지고 속이 빈 축 및 경사진 와인딩 튜브(2a)를 통하여 저장체(4)의 외부 원주까지 이끌려지며, 그 위에서 인접하는 와인딩(6) 내에서 접선방향으로 감겨진다. 도시되지 않은 소비장치가 간헐적으로 실을 상기 와인딩(6)으로부터 뽑아낸다. 전기 제어 장치(CU)는 와인딩 드라이브(3)에 연결되고, 예를 들면 마이크로프로세서(MP)를 포함한다.
선택적으로 제공되는 센서(S1)는 와인딩 부재(2)의 회전 위치를 나타내는 신호를 발생시킨다. 또 다른 센서(S2)는 실 와인딩(6)의 수 또는 저장체(4) 상에서 상기 실 와인딩에 의하여 형성되는 실 저장의 크기를 감지하도록 제공되며, 제어 장치(CU)로 향하는 출력 신호는 실 저장 크기가 예정된 경계 밑에 오게되는지 또는 다른 예정된 경계를 초과하는지 여부에 의존한다. 센서(S1, S2) 각각의 신호 또는 결합된 직물(textile) 기계의 신호에 따라, 제어 장치(CU)는 마이크로 프로세서(MP)의 조력 하에 와인딩 드라이브(3)를 제어하여, 상기 와인딩 부재(2)는 실 저장을 보충하거나 휴지 주기동안 상기 와인딩 부재(2)를 정지시키도록 와인딩 방향(5)으로 회전된다. 통상, 와인딩 드라이브(3)는 멈추도록 전기적으로 제동된다. 선택적으로, 실질적으로 정지하기 전에 와인딩 드라이브는 예정된 회전각에 걸쳐 또는 예정된 크롤 속도로 회전하는 주기동안 크롤 속도로 회전하면서 와인딩 방향으로 더 회전된다. 상기 와인딩 드라이브(3)는 제어 장치(CU)에 의하여 구동 가능한 공급 장치(F) 중 전기모터로 작동하는 역회전 멈춤 시스템(D)을 구성한다.
도 1은 공급장치의 기본 기능을 설명하기 위하여 공급장치(F)의 일부분을 도시한다. 상기 공급장치(F)에는 와인딩(6)의 하류에 실 제동 장치가 설치되고, 사출(projectile) 또는 그리퍼(gripper) 직조기계(도시되지 않음)로 실(Y)을 공급하는 역할을 제공할 수 있다. 예를 들면, 공기 제트 또는 물 제트 직조 기계와 같은 제트 직조 기계(도시되지 않음)의 경우, 상기 실 공급 장치(F)는 각각의 삽입 사이클에 대하여 예정된 길이의 실 부위를 방출하는 측정 공급 장치로서 설계된다. 그 다음, 방출 위치 및 정지 위치 사이에서 이동 가능한 정지 장치가 저장체(4)와 함께 작동한다. 실 공급 장치(F)에서 감지 장치는 상기 실 길이를 정하는 예정된 와인딩의 수의 방출을 측정한다. 이 경우, 저장체는 다양한 지름 또는 고정된 지름을 갖도록 설계된다. 모든 이러한 특징은 이미 알려져 있다.
상기 언급된 역회전 멈춤 시스템(D)은 와인딩 드라이브(3)를 정지시키는 경우 실(Y)이 실의 경로를 따라 와인딩 부재(2, 2a)를 통하여 저장체(4)까지 느슨해지지 않도록 와인딩 부재(2)의 역회전을 방지해야 한다. 역회전 동작은 상기 정지상태 내에서 실(Y) 내에 있는 잔여 인장력에 의하여 야기될 수 있다. 상기 인장력은 와인딩 부재(2)의 출구의 레버 암(lever arm)을 경유하여 뒤 방향으로 와인딩 부재(2)를 회전시키는 경향을 갖는다. 역회전 토오크는 또한 상기 실 공급 장치 중의 탄성 부품(K)에 기인할 수도 있으며, 상기 부품은 와인딩 부재의 정지상태에서 와인딩 드라이브(3) 내로 거꾸로 작용할 수 있다. 상기 부품은 와인딩 부재(2)에 인접한 탄성 먼지 밀봉체일 수 있거나 탄성 먼지 밀봉체이고, 예를 들면, 저장체(4)에 와인딩 드라이브(3)에 의하여 간접적으로 구동되는 종래의 실 와인딩 분리를 향상시키는 부재가 장착되는 경우에는 저장체(4) 내의 탄성 먼지 밀봉체일 수 있다.
역회전 멈춤 시스템(D)의 작동은 다음과 같다:
와인딩 부재(2)의 정지 시, 휴지 주기의 개시시점에서 홀딩 토크는, 바람직하게는 일정한 크기로, 와인딩 드라이브(3) 내에서 조절되고 휴지 주기동안 유지된다. 홀딩 토오크는 단지 강하게 조절되어서 더 이상의 회전이 와인딩 드라이브(3) 내에서 와인딩 방향(5)으로 일어나지 않으며, 또한 와인딩 부재(2)는 역회전 토오크의 영향하에서 후방으로 회전되지 않는다.
만약, 와인딩 드라이브(3)에 펄스폭 전압제어에 의하여 제어되는 비동기 모터가 장치된다면, 홀딩 토오크는 정지 바로 직전의 제어 주파수에 대하여 배수, 예를 들면 10배까지 상승되는 주파수로 정지 시점에서 제어되는 반면, 동시에 전압은 이에 대응하면서 낮아진다. 만약 최종 정지로의 느린 크롤 속도 단계 동안 주파수가 약 0.5Hz라면, 주파수는 바람직하지 않은 계단 함수를 피하기 위하여 홀딩 토오크에 대하여 5.0Hz에서 10Hz까지 상승된다. 상기 홀딩 토오크는 전기적 속도가 0에 도달할 때, 즉 기계적 속도가 아직 0에 있지 않는 시점에서, 편리하게 스위치-온 된다. 상기 홀딩 토오크를 스위치-온 하기 위하여, 예를 들면, 형식 작동 전압의 2∼5%에 달하는 전압이 적용된다. 홀딩 토오크는 예를 들면, 최대 전기 속도 중 단지 1%의 전기 속도에 대응하여 스위치-온 될 수 있어서 와인딩 부재는 정지 후에 더 회전하지 않는다. 최적상태에서, 자동적으로 정지 다음에 뒤따르는 출발 토오크에 의존하는, 주어진 상대적으로 높은 기계적 마찰을 이용하기 위하여, 와인딩 방향으로 활동성을 갖는 홀딩 토오크는 기계적 정지 후에 즉시, 예를 들면, 단지 수백만분의 1초 후에 스위치-온 되어야한다. 그러나, 정지 시점에서 또는 정지에 앞서 홀딩 토오크를 정확히 스위치-온 하는 것이 또한 유용하다.
도 2에서, 수평축은 시간 축인 반면, 수직 축은 속도, 토오크 또는 와인딩 드라이브(3)에 대한 전류를 나타낸다. 출발 영역(B)은 휴지주기(C)에 연속되는 동작상태에 속하고, 다시 새로운 동작 단계(B)가 다음에 오게 된다. 곡선에 따르면, 와인딩 드라이브의 전기속도는 전기적 제동으로 인하여 처음 급격히 떨어진다. 시점(tv) 또는 시점(tx1)에서 전기적 속도는 0에 도달한다. 기계적 속도는 시점(tx)에서 실제 정지까지 떨어진다. 휴지 주기(C)동안 홀딩 토오크(H)는 일정한 크기로 유지된다. 상기 홀딩 토오크(H)는 시점(tv), 즉 정지시점(tx)에 앞서 또는 시점(tx)에서 스위치-온 되거나 기계적 정지 시점(tx) 또는 시점(tn) 후에 시간차 △t를 두고 스위치-온 된다. 시점(tz)에서 와인딩 드라이브는 와인딩 방향으로 다시 개시되고, 그 속도는 그 다음 곡선(b) 경로를 따른다.
실 공급장치에 대한 종래기술과 같이, 실을 S 또는 Z-비틀림으로 가공하기 위하여 와인딩 드라이브는 양 회전 방향으로 선택적으로 구동될 수 있다. 홀딩 토오크(H)는 각각의 와인딩 방향으로 발생되긴 하지만 와인딩 방향(5)으로 와인딩 드라이브가 더 회전하는 것을 피할 뿐만 아니라 어떠한 역회전을 방지하는 크기로 발생된다.
도 3에서, 홀딩 토오크(H)가 일정한 강도를 가지고 와인딩 방향으로 조절되며, 정지시점(tx)에서 또는 시점(tv)이나 시점(tn)에서의 정지에 앞서거나 후에 시작하며, 정지 지점(tx시점)에서 일어나는 부정적인 역회전 토오크(R)를 보정하기 위하여 홀딩 토오크가 시스템에 따른 와인딩 드라이브의 회전 저항(Mw) 및 와인딩 드라이브와 연결된 실 공급장치의 부품과 얼마나 일관성을 가지면서 효율적으로 작동하는지가 시간 축(t) 상에 지시된다. 효과적인 역회전 토오크는 변화할 수 있다. 그러나, 그것이 홀딩 토오크와 역회전 방향으로의 기계적 회전 저항(Mw)의 합을 능가하지는 못한다. 홀딩 토오크(H)는 강하게 조절되어서 그것이 와인딩 방향으로의 기계적 회전 저항(Mw)을 극복하지 못한다. 결과적으로, 휴지 주기 동안 와인딩 드라이브는 와인딩 방향으로 정적으로 편향된 상태를 유지하나, 와인딩 방향으로도 그 반대 방향으로도 회전하지 않는다.
그럼에도 불구하고, 만약 홀딩 토오크(H)가 와인딩 방향으로 와인딩 드라이브의 회전을 야기시킨다면, 안전을 위하여 센서(S1)의 신호가 도 1의 제어 장치(CU)에 의하여 홀딩 토오크(H)를 없애거나 감소시키기 위하여 사용될 수 있다.
상기 전기 모터로 작동하는 역회전 멈춤 시스템(D)은 고정된 또는 회전가능한 저장체가 장치되는 공급장치를 위하여 사용될 수 있다. 상기 전기 모터로 작동하는 역회전 멈춤 시스템(D)을 갖는 공급장치는 상기 언급된 것 이외의 다른 실 가공 기계에서도 또한 사용될 수 있다.

Claims (13)

  1. 실이 와인딩 부재(2)와 저장체(4) 사이의 상대적인 회전 운동에 따라 전기 와인딩 드라이브(3)에 의하여 와인딩(6) 내의 상기 저장체(4) 상에 이끌려지고, 상기 상대적인 회전 운동이 휴지 주기(C)에 의하여 중단되며, 각각의 휴지 주기(C) 동안 홀딩 토오크(H)는 상기 와인딩 드라이브(3) 내에서 와인딩 드라이브(3)가 와인딩 방향으로 실질적으로 더 회전함이 없이 전기적으로, 그리고 와인딩 방향으로 발생되는 것을 특징으로 하는 공급 장치(F)의 드럼-형태인 저장체(4) 상에 실(Y)을 예비적으로 저장하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 홀딩 토오크(H)는 상기 와인딩 드라이브(3) 내에서 시스템에 따른 역회전(back turn) 토오크(R)와 적어도 동등한 강도를 가지면서 와인딩 드라이브(3)의 기계적인 회전 저항(Mw)을 고려하여 조절되고, 상기 역회전 토오크는 어떠한 정지 조건에서도 기대될 수 있는 것을 특징으로 하는 공급 장치(F)의 드럼-형태인 저장체(4) 상에 실(Y)을 예비적으로 저장하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 홀딩 토오크(H)는 홀딩 전류 또는 홀딩 전압, 각각에 의하여 일정한 크기로 조절되는 것을 특징으로 하는 공급 장치(F)의 드럼-형태인 저장체(4) 상에 실(Y)을 예비적으로 저장하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 홀딩 토오크(H)는 와인딩 드라이브(3)의 정확한 기계적 정지(vx)에서, 또는 기계적 정지에 앞서 또는 그 후에 시간방향으로 스위치-온 되는 것을 특징으로 하는 공급 장치(F)의 드럼-형태인 저장체(4) 상에 실(Y)을 예비적으로 저장하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 홀딩 토오크(H)는 와인딩 드라이브가 0의 전기적 속도에 도달하자마자 또는 선택적으로 와인딩 드라이브 전류를 스위치-오프할 때 생성되는 것을 특징으로 하는 공급 장치(F)의 드럼-형태인 저장체(4) 상에 실(Y)을 예비적으로 저장하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와인딩 드라이브(3)는 상기 홀딩 토오크(H)를 스위치-온 하기에 앞서 정지하도록 전기적으로 제동되는 것을 특징으로 하는 공급 장치(F)의 드럼-형태인 저장체(4) 상에 실(Y)을 예비적으로 저장하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와인딩 드라이브(3) 내에서 와인딩 방향으로의 느린 크롤(crawl) 속도 회전이 각각의 휴지 주기에 앞서, 그리고 각각의 정지 후에, 예정된 시간 주기 동안 또는 예정된 회전각에 걸쳐 조절되고, 상기 홀딩 토오크(H)는 상기 크롤 속도 회전에 연이어 스위치-온 되는 것을 특징으로 하는 공급 장치(F)의 드럼-형태인 저장체(4) 상에 실(Y)을 예비적으로 저장하는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 홀딩 토오크(H)는 실의 질(quality) 및/또는 상기 와인딩 드라이브(3) 및 상기 와인딩 드라이브(3)에 기계적으로 연결된 부품의 기계적 회전 저항(Mw)에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는 공급 장치(F)의 드럼-형태인 저장체(4) 상에 실(Y)을 예비적으로 저장하는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 홀딩 토오크가 최대 전기적 속도의 단지 일부분, 예를 들면 약 1%에 대응하여, 선택적으로 예정된 시간 지연(delay)에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는 공급 장치(F)의 드럼-형태인 저장체(4) 상에 실(Y)을 예비적으로 저장하는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와인딩 드라이브(3)가 펄스폭 전압제어에 의하여 제어되는 비동기 모터로 구성되며, 상기 홀딩 토오크(H)를 조절하기 위하여 변조 주파수가 정지에 바로 앞선 주파수에 대하여 배수, 예를 들면 10배까지 상승되고, 게다가 동시에 전압이 형식 작동 전압의 일부분, 예를 들면 약 2∼5%까지 감소되는 것을 특징으로 하는 공급 장치(F)의 드럼-형태인 저장체(4) 상에 실(Y)을 예비적으로 저장하는 방법.
  11. 전기 모터로 작동되는 역회전 멈춤 시스템(D)은 각각의 휴지 주기(C) 동안 홀딩 전류에 의하여 시동될 수 있도록 제공되는 것을 특징으로 하는 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 실시하기 위한 공급장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 와인딩 드라이브(3)는 상기 역회전 멈춤 시스템(D)을 구성하고, 시동될 때 상기 와인딩 드라이브(3)가 와인딩 방향(5)으로 실질적으로 더 회전하지 않으면서 와인딩 방향으로 효과적으로 홀딩 토오크(H)를 조절하는 것을 특징으로 하는 공급장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 와인딩 드라이브(3)가 마이크로프로세서(MP)를 포함하는 전기 제어장치(CU)에 연결되고, 상기 마이크로프로세서(MP)가 상기 와인딩 드라이브(3)의 어떠한 휴지 주기동안에도 홀딩 전류 또는 홀딩 전압을 조절하기 위하여 적어도 하나의 프로그램 루틴을 포함하는 것을 특징으로 하는 공급장치.
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