JPH05179538A

JPH05179538A - フィーダー装置

Info

Publication number: JPH05179538A
Application number: JP34751191A
Authority: JP
Inventors: Michihiro Ichikawa; 導宏市川
Original assignee: ICHIKAWA TEKKOSHO YUGEN
Current assignee: ICHIKAWA TEKKOSHO YUGEN
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1993-07-20

Abstract

(57)【要約】【目的】フライヤーを逆転させることなく停止できる
ように構成したフィーダー装置を提供する。【構成】静止ドラムの周面近傍を周回して緯糸を巻き
付けるフライヤーを備えてなるフィーダー装置におい
て、前記フライヤーの駆動モータに、正規駆動主電源と
逆転防止副電源を並列接続し、かつ前記ドラムの巻状態
に応じて、該正副電源の少なくとも一方を遮断する制御
部を設け、満巻時は主電源を遮断してフライヤーを減速
・停止させる一方で、副電源による微弱な回転力は継続
的に発生させて、フライヤーの逆転現象を防止できるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は無杼織機、例えば、エ
アジェットルームやレピア式織機などに緯糸を供給する
フィーダー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種の織機に供給する緯糸は、
その巻玉の大径時と小径時では引出張力が異なるため、
糸の張力を一定にして織機に供給するためのフィーダー
装置が必要となる。かかるフィーダー装置は、図８に示
す如く、織機に供給する緯糸Ｙを、ドラム１０１の周面
近傍を周回するフライヤー１０２により後部に巻付け、
該ドラム１０１の中心軸に対して突出・前進・没入・後
退のスクエア運動を行うキャリア１０４によって、巻き
付けられた緯糸Ｙを順次前方に搬送しながらドラム面全
域に巻くように構成されている。ここで、緯糸Ｙの巻き
付けが終了すると、フライヤー１０２は速やかに減速し
て停止し、次の巻き付け開始まで待機する。一方、巻か
れた緯糸Ｙは前進してドラム前端部より巻きほぐされ、
糸穴１０８を介して織機（図示せず）に供給される。そ
して、巻かれた緯糸Ｙの残量が所定量以下になると、フ
ライヤー１０２が再び回転起動して、ドラム１０１の後
部に緯糸Ｙが巻き付けられ、上記作動が繰り返されるよ
うになっている。

【０００３】ここで、該キャリア１０４は、その基部を
フライヤー１０２の回転軸１０６に対して傾斜かつ偏心
して嵌合固定されたブッシュに、回転自在（ドラム１０
１及びキャリア１０４は非回転）に取付けられている。
従って、回転軸１０６とともにブッシュを回転させる
と、該ブッシュに対し回転自在なキャリア１０４は、ブ
ッシュの傾斜と偏心量に応じて、破線にて示すように、
ドラム周面から出没しつつ前後揺動を行い、ドラム後部
に巻付けられた巻回糸１０３をドラム上で前進できるよ
うになっている。

【０００４】また、このフィーダー装置のフライヤー１
０２は、インバータ制御により加減速可能な３相モータ
を含む駆動部１１０に連係され、回転・停止できるよう
に構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のフィーダー
装置において、緯糸の巻き付けが終了（満巻）するとフ
ライヤーを停止させ、巻き付けられた緯糸の残量が少な
くなると、フライヤーを再起動させて巻き付け補給する
ことが行われる。この場合、従来装置の駆動系は、イン
バータ制御によって駆動モータを減速させた後、最終的
には惰力によって停止させる方式であったため、フライ
ヤーが減速して停止する直前に、緯糸Ｙの張力によって
わずかに逆転してから停止するという特性を有してい
た。

【０００６】ところが、このようなフライヤー駆動系の
特性は、緯糸にかけられた「撚り」に欠陥発生をもたら
すという重大問題を引き起こすことがある（撚方向には
無関係）。即ち、緯糸をドラムに給糸される際、常に自
然な撚りがかかるように、巻き付け方向や糸の張力が制
御されているが、フライヤーが逆転すると、撚りを規制
する力が全く働かなくなり、図５のように、糸の一部が
重なり合って捩れる捻転現象を引き起こす。この捻転部
を生じた緯糸は、相当な張力をかけてもほとんどの場合
元の状態には戻らず、もし戻っても、その領域の強度が
著しく低下してしまうことが知られている。

【０００７】従って、フライヤーを再起動させると、こ
の捻転部（または捻転履歴部）を有する緯糸が織機に給
糸され、製造される織布に欠陥を作り出す恐れがある。
あるいは、この捻転部で糸切れが発生して、織機側にト
ラブルを引き起こすことになる。この発明は上記の点に
鑑み、フライヤーを逆転させることなく停止できるよう
に構成したフィーダー装置を提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明は、静止ドラムの周面近傍を周回して緯糸を巻
き付けるフライヤーを備えてなるフィーダー装置におい
て、前記フライヤーの駆動モータに、正規駆動主電源と
逆転防止副電源を並列接続し、かつ前記ドラムの満巻時
に、該主電源を遮断する制御部を設け、満巻と同時に主
電源を遮断してフライヤーを減速させるとともに、副電
源による微弱な回転力は継続的に発生させて、フライヤ
ーの逆転現象を防止しながら停止できるようにしたもの
である。

【０００９】また、糸切れを検知した時には、主、副、
両電源を遮断して、フライヤーが惰力回転した後、自然
停止するように構成したものである。

【００１０】

【作用】ドラムが満巻になった時、制御回路は、フライ
ヤーの駆動モータに対する主電源の給電を停止して、フ
ライヤーを停止させる。この時、副電源による微弱電流
の給電は継続されるて、駆動モータの正規方向への回転
付勢は続けられるから、フライヤーが逆転して緯糸の撚
りを戻してしまうことはない。また、糸切れなどが発生
した時は、主副電流とも遮断するので、フライヤーは惰
力で回転した後、自然停止する。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。図１は本願フィーダー装置の正面断面
図、図２は外観斜視図、図３は本願装置の駆動制御部を
示すブロック図、図４は満巻時のフライヤーの回転数変
化を示す特性図、図５はフライヤーの逆転と緯糸の緩み
による捻転部発生を示す説明図、図６、７はキャリアの
動作原理を示す説明図である。

【００１２】図において、１０はドラム（バレル）で、
該ドラム１０は逆Ｌ状に設けた固定基体１１の基部１１
ａに横設された駆動部１２から、基体１１の上部１１ｂ
に平行に延びたドラム軸１３に対して、回転自在に軸支
されている。１４は前記ドラム１０の後部側でドラム軸
１３と一体に設けられたフライヤーで、該フライヤー１
４はドラム軸１３とともに回転し、該ドラム軸１３の基
端部を縦通した糸通路１６を通り、フライヤー１４の糸
穴１５を通過した緯糸Ｙをドラム１０の周面に巻付ける
ためのものである。１６′は巻玉から引出した緯糸を糸
通路１６へ導くとともに、張力を調整する給糸ガイドで
ある。

【００１３】前記駆動部１２は、インバータドライバ１
２ａによる速度制御が可能な３相誘導モータＭを駆動源
と、該インバータドライバ１２ａに対する２種類の給電
手段である主電源１２ｂ、副電源１２ｃとを備え、かつ
これら駆動系の制御回路１２ｄとを備えている。また、
該制御回路１２ｄには、前記ドラム１０の糸巻状態を知
らせる満巻センサ４１ａと糸切れセンサ４１ｂの信号が
入力されるとともに、該インバータドライバ１２ａに対
する制御信号線が接続されている。

【００１４】前記主電源１２ｂは、前記モータＭの正規
駆動に必要な主電流を供給するためのもので、３相交流
電源（本実施例では２００Ｖ）を直流に変換する整流器
からなっている。即ち、該主電源１２ｂの整流器出力
（２７０Ｖ）は、パワー素子Ｐ及びフューズＦを介し
て、前記インバータドライバ１２ａに接続されている。
尚、ここでは、パワー素子Ｐとしてトランジスタを用い
ているが、直流電流をカットできるものであれば、他の
手段（サイリスタなど）であってもよい。

【００１５】また、前記副電源１２ｃは、前記モータＭ
を正規回転方向へ微弱に付勢するためのもので、低電圧
回路（本実施例では１２Ｖ）からなりっている。該副電
源１２ｃの出力は、逆流防止用ダイオードＤを介して、
前記主電源１２ｂの整流器の出力と並列に、前記インバ
ータドライバ１２ａに接続されている。ここで、前記イ
ンバータドライバ１２ａと主電源１２ｂのパワー素子Ｐ
は、制御回路１２ｄにより、前記センサ４１ａ、４１ｂ
の出力に応じてオン・オフ制御できるように構成されて
いる。

【００１６】即ち、満巻センサ４１ａが満巻を検知した
場合、前記制御回路１２ｄは、主電源１２ｂのパワー素
子Ｐをオフにして正規駆動電流を遮断し、フライヤー１
４を減速・停止させるようになっている。この時、副電
源１２ｃの低電圧電流はドライバ１２ａに対して供給さ
れ続けるが、この電流は微弱であるため、緯糸Ｙの撚り
戻し力によるフライヤー１４の逆転にほぼ拮抗する程度
の駆動力しか発生し得ない。従って、この場合、フライ
ヤー１４は、逆転することなく停止し続けることにな
る。

【００１７】また、糸切れセンサ４１ｂが糸切れを検知
した場合は、緯糸Ｙの撚り戻しを防止する必要はないか
ら、前記制御回路１２ｄは、インバータドライバ１２ａ
に指令して、モータＭに対する主電源１２ｂの正規駆動
電流と副電源１２ｃの低電圧電流の供給をともに遮断す
るようになっている。これによって、フライヤー１４
は、しばらく惰力によって回転した後、自然停止するこ
ととなる。

【００１８】尚、前記モータＭは、インバータドライバ
１２ａにより所定の周波数範囲で加減速駆動され、フラ
イヤー１４による緯糸Ｙの巻き付け速度を一定に制御で
きるようになっている。１７は前記ドラム１０の前端面
を覆う環状キャップで、該環状キャップ１７は止め具１
８を介してドラム１０の前壁に固定されている。

【００１９】１９は前記環状キャップ１７の外周に一定
の隙間（ドラム面から解いた緯糸Ｙを通す隙間）Ｓを介
して囲撓した環状枠部材で、該環状枠部材１９の取付部
１９′は基体１１の上部下面に固設されている。この環
状枠部材１９の内周部内面の複数個所（３等配個所）に
はマグネット２０が、また、前記環状キャップ１７の外
周部内面にも同数のマグネット２１が、それぞれ対応し
て設置され、両マグネット２０、２１の吸引作用によっ
て、環状キャップ１７、及びこれと一体のドラム１０が
ドラム軸１３に連れ廻りしないように構成されている。

【００２０】２２は前記ドラム１０の周面に沿って等間
隔に複数条設けたスリット、２３は該スリット２２から
出没可能に設けられたキャリアである。該キャリア２３
は前記フライヤー１４の回転により、ドラム１０の基部
側に巻かれた緯糸Ｙを１巻毎にドラム前方部に搬送する
運動を行うように構成されている。即ち、該キャリア２
３は略長方形状に形成され、その下縁の両端部はドラム
軸１３に軸支された対向する２つの環状支持部材２４、
２４に支持されている。各支持部材２４はドラム軸１３
に固定したブッシュ２５にユニバーサル結合した偏心輪
２６にベアリング２４ａを介して設けられ、ドラム軸１
３に対して回転自在になっている。

【００２１】２７は前記ドラム軸１３の外端部に取付け
たダイヤルで、該ダイヤル２７の内端には傾斜面２８が
設けられ、該傾斜面２８は前側に位置する前記支持部材
２４の内輪２６に摺接している。このダイヤル２７は、
軸固定部２７ａとの間にバネ圧付勢された球体と球体嵌
入凹部からなるノッチ機構２９が介装され、任意の回転
位置（初期位置）でドラム軸１３に固定できるようにな
っている。該ダイヤル２７の回転角度に応じて、ドラム
軸１３に対する傾斜面２８の傾きは変化し、キャリア２
３の移送ピッチ（前進移送も後進移送も可）を適宜量に
設定できるようになっている。

【００２２】即ち、ドラム軸１３と一体回転するダイヤ
ル２７は、その傾斜面２８が摺接する前記支持部材２４
を前後方向に傾動させる。この場合、キャリア２３を介
して連係している基端側の支持部材２４も同様に傾動す
ることとなる。また、ダイヤル２７をノッチ機構２９の
固定力に抗して回転させ、その傾斜面２８の向きを変更
することにより、前記支持部材２４の初期姿勢を前傾姿
勢から後傾姿勢まで任意に変更することができるように
なっている。

【００２３】このように、キャリア２３の初期偏心量に
応じて、キャリア２３の初期傾動量を変更すれば、上
昇、前進、下降、後進からなるキャリア２３のスクエア
運動による、移送ピッチを任意に設定することができ
る。３０は図１に示す如くドラム軸１３の前端面に刻ん
だ角度目盛、３１はダイヤル２７に設けた指針マークで
あり、ダイヤルの回転角に対する支持部材２４の前傾及
び後傾の初期姿勢の角度が一目で判るようにしている。

【００２４】３２は環状枠３２ａの内周にブラシ部３２
ｂを嵌着した環状ブラシ体で、該環状ブラシ体３２はブ
ラシ部３２ｂの毛先を、前記環状キャップ１７の前表面
に摺接させるように前記基体１１の上部下面に前後動可
能に取付けられている。この環状ブラシ体３２はドラム
１０の周面に必要長さだけ巻き付けた緯糸Ｙをドラム１
０の前端部で解き、糸穴３８を介して繰り出して織機
（図示せず）に供給する際、その緯糸を環状キャップ１
７との間で挟み込んで張力付与するための手段である。

【００２５】３３は前記環状ブラシ体３２を前後動させ
るハンドルであり、その回転操作により糸の種類に合わ
せた張力の調整を可能にしている。即ち、環状ブラシ体
３２を後動させてブラシ部３２ｂの毛先を環状キャップ
１７に強く当てれば、緯糸に対する摩擦力（糸の張力）
が増大し、逆に前動させれば緯糸の張力が減少する。こ
のブラシ部３２ｂは繊維状物の収束体に限らない。３４
は環状ブラシ体３２を前後動してブラシ圧を微調整する
ハンドル、３５は前記基体１１の上部側面に設けたブラ
シ圧を示す目盛、３６は環状ブラシ体３２と一体に前後
動して目盛３５の指針マークである。

【００２６】３７は環状ブラシ体３２のブラシ部３２ｂ
と環状キャップ１７の間をバルーンを描いて抜け出た緯
糸Ｙを、ドラム軸１０の軸線上に設けた糸穴３８を通し
て織機に供給できるようにしたトップガイドで、該トッ
プガイド３７は前記基体１１の上部上面に前後動可能に
締付ノブ３９により取付けられている。即ち、横糸のバ
ルーンの大きさは糸の太さ、種類等により膨らみ具合が
変化するため、その糸に合わせで調整するためである。
４０は前記基体１１の上部側面に設けたトップガイド３
７の位置表示目盛である。

【００２７】今、ダイヤル２７によりドラム軸１３に対
する支持部材２４、２４の初期姿勢を、図６に示すよう
に、前傾（傾斜角度＝θ）に設定する。この場合、偏心
輪２６の肉薄側が上、肉厚側が下になり、支持部材２
４、２４に支持されている上側のキャリア２３の外縁は
ドラム１０の外面より没入している。逆に、下側のキャ
リア２３の外縁はドラム１０の外面より突出している。

【００２８】この状態で、駆動部１２を駆動してドラム
軸１３を正回転させると、フライヤー１４の回転により
その糸穴１５から出た緯糸Ｙはドラム１０の外面に巻付
けられる。一方、ドラム軸１３の回転により偏心輪２６
を介して支持部材２４、２４は上下方向に揺動すると共
に、ダイヤル２７の傾斜面２８との擦り合わせで前後方
向に傾動する。

【００２９】この傾動過程を図７にて示す。図７はドラ
ム軸１３が図６の状態から１８０度回転した状態（ダイ
ヤル２７の傾斜面２８が逆向きとなる）である。即ち、
偏心輪２６の肉厚側が上、肉薄側が下になり、支持部材
２４、２４に支持されている上側のキャリア２３は、上
動（矢印ａ）しつつ前進（矢印ｂ）する。従って、キャ
リア外縁はドラム１０の外面に巻付けられていた緯糸Ｙ
を掬い上げて前方へ搬送する。更に、ドラム軸１３が回
転すると、キャリア２３は下動（破線矢印ｃ）しつつ後
進（破線矢印ｄ）し、図５の状態に戻り、１サイクル運
動（１ピッチの搬送）を完了する。この搬送量（＝ピッ
チ）はダイヤル２７によって設定された支持部材２４、
２４の初期姿勢の傾斜角θにより決定される。つまり、
初期姿勢の傾斜角を大きくする程、前記搬送量も増大さ
れる。

【００３０】なお、ドラム軸１３を逆転させるにも拘わ
らず、支持部材２４、２４を図６と同様に後傾（θ１）
に設定したままであると、キャリア２３はドラム上に巻
付けた緯糸を後方に向けて送るような運動になってしま
うこととなる。尚、上記においては、移送ピッチが可変
である例を示したが、本願発明のモータ制御回路が、キ
ャリアの移送ピッチが固定された方式のフィーダー装置
にも適用できることはもちろんである。

【００３１】

【発明の効果】以上の如く、この発明は、静止ドラムの
周面近傍を周回して緯糸を巻き付けるフライヤーを備え
てなるフィーダー装置において、前記フライヤーの駆動
モータに、正規駆動主電源と逆転防止副電源を並列接続
し、かつ前記ドラムの満巻時に、該主電源を遮断する制
御部を設けたことを特徴としているので、満巻と同時に
主電源を遮断してフライヤーを減速させるとともに、副
電源による微弱な回転力は継続的に発生させて、緯糸の
撚り戻し力によるフライヤーの逆転現象を防止すること
ができる。また、糸切れ時は、主、副、両電源をオフに
して、フライヤーを自然停止させることができる。

【００３２】この結果、簡潔な構成により、フライヤー
の逆転防止を実現でき、欠陥織布や糸切れの発生を回避
できるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願装置の正面断面図である。

【図２】本願装置の外観斜視図である。

【図３】本願装置の駆動部を示すブロック図である。

【図４】満巻時のフライヤーの回転数変化を示す特性図
である。

【図５】フライヤーの逆転と緯糸の緩みによる捻転部発
生を示す説明図である。

【図６】キャリアの動作原理を示す説明図である。

【図７】キャリアの動作原理を示す説明図である。

【図８】従来のフィーダー装置の概略構成を示す原理図
である。

【符号の説明】

１０ドラム（バレル）１１基体１２駆動部１２ａインバータドライバ１２ｂ主電源（整流器）１２ｃ副電源（低電圧回路）１２ｄ制御回路１３ドラム軸１４フライヤー１５糸穴１６糸通路１７環状キャップ１８止め具１９環状枠部材２０、２１マグネット２２スリット２３キャリア２４支持部材２５ブッシュ２６偏心輪２７ダイヤル２８傾斜面２９ノッチ機構３０角度目盛３１指針マーク３２環状ブラシ体３３ハンドル３４微調整ハンドル３５ブラシ圧目盛３６指針マーク３７トップガイド３８糸穴３９締付ノブ４０位置表示目盛４１ａ満巻センサ４１ｂ糸切れセンサＹ緯糸ＣクラッチＭ３相モータＦフューズＰパワー素子Ｄ逆流防止ダイオード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静止ドラムの周面近傍を周回して緯糸を
巻き付けるフライヤーを備えてなるフィーダー装置にお
いて、前記フライヤーの駆動モータのドライバに、正規
駆動主電源と逆転防止副電源とを並列接続し、かつ前記
ドラムの満巻検知時に、該主電源を遮断する制御部を設
けたことを特徴とするフィーダー装置。
【請求項２】前記制御部は、前記ドラムの糸切れ時
に、前記主電源と副電源をともに遮断可能なものである
請求項１に記載のフィーダー装置。