KR20010015523A - 내부연마기 - Google Patents

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KR20010015523A
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마츠 하이켄스크요르트
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리드쾨핑머신툴에이비
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Abstract

본 발명은 특히, 레이스링을 지지하고 모터(17)로 구동되는 회전가능하게 지지된 스핀들(16)을 포함하는 형태이며 한 단부에서 기계화된 작업소재를 청킹(chunking)하는 장치, 기구 및 작업소재와 기구사이의 관계공급운동을 유발하는 공급수단(10,11)을 가지는 특히, 환상의 작업소재의 내부봉합표면으로부터 물질을 제거하는 내부 연삭기인 내부 연마기에 있어서,
상기 모터(17)가 세로원통형 내부공간을 가지는 관상의 원통형 하우징(3)에 형성된 샤프트(7)내의 요홈(7a)에 배치되고, 상기 원통형 내부공간이 상기 하우징의 세로축으로부터 분기된 세로축을 가지고, 상기 샤프트는 상기 공간내에 움직일 수 있도록 모서리에 있고 상기 하우징(3)은 회전가능하게 구동되는 외부케이싱(5)에 의해 둘러싸지고, 상기 케이싱은 리드수단(19)에 견고하게 연결되며 상기 청킹장치(14) 및 리드수단(19)은 처리되고 축에 대해 리드수단과 함께 회전하는 작업소재를 보유하도록 배치되고, 상기 샤프트(7)는 통로 내에 기구(18)를 가지는 상기 스핀들(16)이 배치되는 상기 공간내에서 모를 이루어 움직일 때 상기, 기구표면이 청킹장치(14) 및 리드수단(19)에 의해 구동되고 보유되는 작업소재의 내부주변에 접근하여 접촉하도록 하는 것을 특징으로 하는 내부연마기이다.

Description

내부연마기{INTERNAL ABRASIVE MACHINE}
연삭기, 연마반, 숫돌기계, 밀링기계, 등등과 같은 연마기는 사소한 설계차이와 실시예를 갖는 다수가 공지되어 있다.
상술한 기계는 콤팩트하고 가능한한 공간을 적게 차지하는 것이 바람직하다. 한편 좋은 기계작업결과를 얻기 위해서는 기계의 공동작업부분이 높은 상호강도와 저진동경향을 갖는 것이 중요하다. 상기 특징들은 종종 기계에 높은 베딩(high bedding), 및 튼튼하고 건장한 설계를 적용함으로써 달성되기 때문에, 상기 두 요건은 종종 콤팩트함 및 공간절약 특징과 모순관계에 있게된다.
본 발명은 내부연마기 즉, 환상의 소재의 내부 봉합표면의 물질을 제거하도록 설계된 기계기구 특히, 지지링의 구멍 및 청구항 제 1항의 전단에 정의된 형태의 구멍을 연삭하기 위한 내부 연삭기계에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 연마기의 개략적인 실시예의 종단면도이다.
도 2는 도 1에서 보여지는 기계의 횡단면도이다.
도 3은 도 1의 원으로 표시된 부분의 확대도이다.
도 4 내지 도 7은 다른 상호위치에서 기계의 다른 요소를 가지는 도 2에 따른 횡단면도를 개략적으로 도시한다.
* 부호설명
1: 프레임 2: 지지부
3: 원통형 수단 4: 구멍
5: 케이싱 6: 모터
7: 샤프트 7a: 내부공간
8: 돌출부 9: 공간
10: 토크모터 11:선형모터
12,13: 센서 14: 청크수단
15: 작업소재 16: 스핀들
17: 모터 18: 연삭휠
19: 리드수단 20: 개구부
21: 물질 22: 플렌지
본 발명의 목적은 상기 부분적으로 모순적인 특징을 충족하는 연마기를 제공하기위한 것이며, 이것은 기계에 청구범위 제 1항에 정의된 특징을 적용함으로써 달성된다. 이러한 방법으로, 기계 내에 매우 짧은 거리를 달성하는 것이 가능하다.
예를들어 열의 영향 및 긴 샤프트 등에서의 물질의 탄력성에 의해 종래의 기계에서 나타나는 부정확함이 기계에 고 정밀성을 부여함으로써 최소로 감소된다.
하기하는 본 발명은 또한 수반되는 도면에 의해 개략적으로 보여지는 실시예을 참고로 설명된다.
도 1은 본 발명에서 연삭기로 파악되는 실시예에서 새로운 내부연마기의 주된 요소를 개략적으로 도시한다.
따라서, 상기 기계는 원통형 수단(3)의 세로 중심부에 대해 편심으로 배치된 세로연장 구멍(4)를 가지는 외부로 원통형이고 실질적으로 튜브형상의 연장수단(3)으로 설계된 캔틀리버 하우징을 지지하는 부분(2)을 가지는 기계베드로 설계된 실시예에서 프레임(1)을 포함한다.
상기 원통형 수단(3)은 비록 필요하지 않을지라도 프레임(1)에 회전하지 않도록 연결되는 것이 바람직하다.
바람직하게는 전기모터(6)에 의해 구동되는 회전가능한 외부수단(5)인 작업헤드는 회전 원통형수단(3)의 외부봉합표면상에 회전가능하게 지지되어 있다.
하우징이 편심구멍(4)의 내부에는 축상으로 배치되어 회전할 수 있는 샤프트가 설치되어 있다. 상기 샤프트(7)는 프레임(2)의 지지부(2)를 향한 방향으로 하우징의 구멍(4)으로부터 돌출한 부분(8)을 가지고 있으며, 도면에 따른 실시예에서는 하우징 내에 수용되는 샤프트(7)의 부분보다 작은 직경을 가지는 부분을 가진다.
따라서 하우징으로부터 돌출한 샤프트의 부분(8)을 도시하는 실시예에서는 프레임(1)의 부분(2)내에 형성되는 공간(9)내에 수용되고 상기 공간은 샤프트를 회전시키기 위한 수단을 가지며 이는 선형모터의 형태인 토크 모터(10)와 샤프트(7)의 축상배치를 위한 수단인 것이 바람직하다.
샤프트의 회전 및 축상배치는 프레임 부분(2)의 공간(2)내에 포함된 각각의 센서(12,13)에 의해 제어된다.
샤프트를 회전시키고 축상으로 배치하는 수단은 도면에 도시된 방법으로 배치될 필요는 없으나 예를들어 샤프트 자체의 함몰부분내에 형성될 수 있다.
상기 프레임(1)은 역시 적절하고 예를들어 레이스 링, 연삭된 구멍을 지지하는 소재(15)를 위한 청크(chunk)를 도시하지 않는 캐리어(14)를 지지한다.
그 돌출부분(8)에 대향된 끝에서 상기 샤프트(7)는 최외곽 끝에서 연삭 스핀들이 연삭휠(18)을 운반하는 통합된 연삭 스핀들(16)을 가지는 모터(17)가 지지되는 내부공간(7a)을 가진다.
예를들어 원통형 수단(3)의 자유단에 인접한 단부인 전면단부에서 관형상인 회전가능한 외부수단(5) 또는 작업헤드는 중심개구부(20)(도 3참조)를 가지는 단단하게 연결된 리드 수단(19)이 형성되고 원통형 수단(3)외부로 다소 연장된다.
작동시 상기 연삭 스핀들(16)은 중심 개구부(20)를 통하여 돌출하고 따라서, 상기 스핀들에 부착된 연삭휠은 선형모터(11)에 의해 분배된 샤프트(7)에 의해 축상운동을 따르는 리드수단(19) 내외의 부분사이에 배치될 수 있다.
상기 리드 수단(19)내의 개구부(20)는 연삭스핀들(16) 및 연삭휠(18)이 샤프트(7)가 드나들기에 충분한 틈을 가지고 통과할 수 있는 크기로 형성된다.
이에따라 연삭스핀들이 리드수단에 대하여 편심으로 개구부(20)를 선회하고, 이에따라 기구표면이 청크 장치(14)와 리드 수단사이에 고정된 소재의 내부원주에 접근하여 접촉하도록 하는 통로 내에 기구(18)를 가지는 상기 스핀들(16)을 환상으로 배치한다.
연삭휠(18) 또는 유사한 기구가 드레싱되거나 정밀성을 가지도록 상기 개구부(20)의 홀벽은 연삭휠이 의도하는 적절한 형상을 가지는 물질(21)을 접근하거나 접촉하는 방법으로 개구부(20)를 통하여 상기 기구가 움직임으로서 형성되거나 물질(21)로 이루어지는 것이 바람직하다.
도 1의 원내의 부분을 확대하여 도 3에서 더욱 잘 도시된 바와 같이, 회전가능한 외부수단(5)의 리드 수단(19)은 개구부를 둘러싸고 외부로 돌출한 플렌지 부분(22)을 가진다. 상기 실시예에서 플렌지 부분(22)은 작업소재(15)가 회전가능한 외부수단(5)과 함께 회전하는 청크(14)와 플렌지(22)사이에 고정됨에 따라 청크수단(3)과 같이 작동하고 이에따라 축에 대하여 작업소재가 회전하게된다.
사용된 청킹방법(chunking method)은 본 발명에서 중요한 요소가 아니며 종래의 어떤 청킹방법 예를들어, 중심청킹(공지됨), 미세중심청킹 또는 자력청킹방법도 사용될 수 있다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 연마기의 주요소가 서로 모를 이루어 배치되고 위치할 수 있는 방법에 대한 다른 실시예의 단면도를 도시하고 있다.
도 4는 내부공간(7a)을 가지는 주요소, 외부케이싱(5), 하우징(3) 및 샤프트(7)가 도 1에서 도시된 실시예에 따라 어떻게 배치되는 가를 도시하고 있다.
상기 실시예에서, 케이싱(5)은 고정된 비회전 하우징(3)주위를 회전하고 모터(10)(도 1)의 도움으로 샤프트는 상기 하우징에 대해 회전될 수 있다.
상기 목적으로 하우징(3)과 케이싱(5)사이 및 하우징(3)과 샤프트(7)사이의 표면은 베어링표면(23)으로 형성된다.
도면에서 보여진바와 같이 샤프트와 그 내부공간(7a)은 모터가 삽입되지 않은 상태로 보여지고 상기 실시예에서, 공간(7a)은 타원형 구멍을 형성된다. 이에따라 다른 크기의 모터를 삽입하는 것과 그것들을 하우징의 중심(24)으로부터 벗어난 위치에 배치하는 것이 가능하다.
도면으로부터 상기 중심(25)이 하우징의 중시으로 갈라진 것이 명백히 보여진다.
도 5는 샤프트(7)가 고정되고 모서리에서 움직일 수 없다는 것과는 다소 다른 도 4와 유사한 도면이 실시예를 도시한다.
이 경우 상기 케이싱(5)은 역시 회전가능하고 베어링표면(23)은 케이싱(5)과 하우징(3)사이와 하우징(3)과 샤프트(7)사이에 형성된다.
도 6은 다른 가능한 실시예를 도시한다. 상기 케이싱(5)은 그 사이에 형성된 베어링표면(27)을 가지는 외부고정구조(26)를 내부에 형성한다. 상기 케이싱(5)과 고정된 하우징(3)사이에는 이 경우 베어링 표면이 없고 단지 틈새(28)만 있다.
도 7의 실시예에서는, 도 6의 실시예에서와 같이 고정된 외부구조(26)가 형성된다. 그러나 이 경우, 역시 회전을 배치하도록 외부케이싱(5)과 하우징(3)사이에 베어링 표면(23)이 형성된다.
본 발명은 도면과 관련되어 서술된 실시예에 제한되지 않으나 변경과 수정이 수반되는 청구범위의 범위 내에서 가능하다.
따라서, 상기 공간이 원통형상과 다른 형상을 가지고 샤프트가 하우징의 내부공간 내에 회전되거나 표시되는 어떤 적절한 단면형태를 가질 수 있는데도 불구하고 도면에서 보여지고 서술된 실시예에서 원통형 하우징이 원통형 내부공간을 가지는 것이 보여진다.
상기 샤프트는 스핀들의 하우징으로 설계돌 수 있고 상기 샤프트는 분절된 링크 또는 적절한 방법으로 스핀들을 회전 또는 표시할 수는 것과 같은 시스템으로 샤프트를 대체할 수 있다.

Claims (11)

  1. 특히, 레이스링을 지지하고 모터(17)로 구동되는 회전가능하게 지지된 스핀들(16)을 포함하는 형태이며 한 단부에서 기계화된 작업소재를 청킹(chunking)하는 장치, 기구 및 작업소재와 기구사이의 관계공급운동을 유발하는 공급수단(10,11)을 가지는 특히, 환상의 작업소재의 내부봉합표면으로부터 물질을 제거하는 내부 연삭기인 내부 연마기에 있어서,
    상기 모터(17)가 세로원통형 내부공간을 가지는 관상의 원통형 하우징(3)s에 형성된 샤프트(7)내의 요홈(7a)에 배치되고, 상기 원통형 내부공간이 상기 하우징의 세로축으로부터 분기된 세로축을 가지고, 상기 샤프트는 상기 공간내에 움직일 수 있도록 모서리에 있고 상기 하우징(3)은 회전가능하게 구동되는 외부케이싱(5)에 의해 둘러싸지고, 상기 케이싱은 리드수단(19)에 견고하게 연결되며 상기 청킹장치(14) 및 리드수단(19)은 처리되고 축에 대해 리드수단과 함께 회전하는 작업소재를 보유하도록 배치되고, 상기 샤프트(7)는 통로내에 기구(18)를 가지는 상기 스핀들(16)이 배치되는 상기 공간내에서 모를 이루어 움직일 때 상기, 기구표면이 청킹장치(14) 및 리드수단(19)에 의해 구동되고 보유되는 작업소재의 내부주변에 접근하여 접촉하도록 하는 것을 특징으로 하는 내부연마기.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 샤프트가 상기 요홈과 대향된 그 단부(8)에서 지지프레임(1,2)의 함몰부(9)내에 회전가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 내부연마기.
  3. 제 2항에 있어서, 지지프레임(1,2)의 함몰부(9)로 돌출하는 샤프트(7)의 단부(8)가 상기 함몰부 내에 설치되는 토크 모터(10)에 의해 회전하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 연마기.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 지지프레임(1,2)의 함몰부(9)로 돌출하는 샤프트(7)의 단부(8)가 선형모터(11)의 작용에 의해 축상으로 배치가능한 것을 특징으로 하는 연마기.
  5. 전항 중 어느 한 한에 있어서, 상기 샤프트(7)내의 요홈이 샤프트의 중심으로부터 다른 갈라진 위치에서 스핀들 모터(17)를 위치시키거나 다른 크기의 스핀들모터를 적용하는 방법으로 형성되는 것을 특징으로 하는 연마기.
  6. 전항 중 어느 한항에 있어서, 상기 하우징(3)이 상기 프레임(1,2)에 고정되어 부착되고 회전가능한 외부케이싱(5)이 상기 하우징에 의해 운반되는 모터(6)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 연마기.
  7. 전항중 어느 한 항에 있어서, 리드수단(19)이 기구(18)가 작동시 리드수단외부로 돌출하도록 기구 스핀들(16)이 연장됨에 따라 개구부(20)를 가지는 것을 특징으로 하는 연마기.
  8. 제 7항에 있어서, 기구(18)를 가지는 기구 스핀들(16)이 선형모터(11)의 작용에의해 상기 개구부(20)의 분출위치로 후퇴가능한 것을 특징으로 하는 연마기.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 개구부로 후퇴할 때, 상기 리드수단(19)의 개구부(20)가 기구(18)를 드레싱하기위한 물질을 갖추는 것을 특징으로 하는 연마기.
  10. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 샤프트(7)가 모서리 및 축상운동을 제어하는 센서(11,12)를 가지는 것을 특징으로 하는 연마기.
  11. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 작업소재와 기구사이의 비교공급운동을 위한 공급수단이 전기모터(10,11)인 것을 특징으로 하는 연마기.
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