KR20000071677A - 카메라 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20000071677A
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모리시타 요이찌
마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 카메라 제어 장치 및 방법에 관한 것이며, 사용자에 의해 지정된 위치에 향하는데 카메라에 요구되는 각도들은 지정된 지점 및 카메라가 현재 향하고 있는 방향으로부터 계산된다. 계산된 각도에 근거하여, 다수의 카메라들 중에서 최소 각도를 요구하는 카메라가 가장 빨리 지정된 위치로 향할 수 있는 카메라로서 결정된다.

Description

카메라 제어 장치 및 방법{Camera control apparatus and method}
본 발명은 각도(앵글)가 제어될 수 있는 다수의 카메라들에 의해 포착된 카메라 영상을 송신하기 위한 영상 송신기 및 송신된 카메라 영상을 표시하기 위한 영상 수신기를 포함하는 시스템의 영상 수신기(예를 들어 카메라 각도를 제어할 수 있는 카메라 제어 시스템)에 관한 것이다.
최근 네트워크 기술에서 만들어진 진보는 카메라에 의해 포착된 영상을 네트워크에 송신하여 수신측(이후에 종종 “영상 수신측”이라 한다)에서 영상을 재생하는 시스템을 가져왔다. 이러한 시스템들 중에서 많은 시스템들은 영상을 수신하여 재생하는 영상 수신측이 송신측에 연결되는 카메라가 장착되는 턴테이블을 제어할 수 있다.
심사되지 않은 일본 특허 공개 평 7-12390호(1995년)는 영상 수신측이 영상 송신측에 연결된 카메라를 제어할 수 있는 카메라 제어 시스템을 기술한다. 영상 수신측은 다수의 카메라 영상을 지시하는 다수의 윈도우(소위 “카메라 영상 윈도우”라 한다), 카메라 선택 버튼 및 카메라 제어 패널을 가지는 모니터 스크린이 장비된다. 카메라 영상 윈도우 상의 영상을 보는 동안 카메라 선택 버튼을 누르는 것에 의하여, 사용자는 제어하도록 필요한 카메라를 선택한다. 그런 다음, 사용자는 카메라 제어 패널에 제공된 제어 버튼을 눌러, 제어 명령을 영상 수신측으로 제어 명령을 송신하여, 영상 송신측에 연결된 카메라의 동작 제어를 할 수 있다.
카메라 제어 시스템의 동작은 도 27을 참조하여 간단하게 기술된다.
카메라 제어 시스템은 영상을 포착하기 위한 카메라(2701)들; 카메라(2701)들에 의해 포착된 영상들을 송신하기 위한 영상 송신기(2710)들; 영상 수신기(2720); 영상을 표시하기 위한 디스플레이(2704); 및 선택된 영상 송신기(2710)에 연결된 카메라(2701)를 영상 수신기(2720)가 제어하도록 하는 명령을 입력하기 위한 입력 장치(2705)를 포함한다.
각각의 영상 송신기(2710)는 대응하는 카메라(2701)에 의해 포착된 영상을 독입하기(읽어들이기) 위한 영상 데이터 독입부(2711); 영상 수신기(2720)로 영상 데이터를 송신하기 위한 영상 데이터 송신부(2712); 영상 수신기(2720)로부터 송신된 카메라 제어 명령을 수신하기 위한 제어 명령 수신부(2713); 및 카메라(2701)로 카메라 제어 명령을 송신하기 위한 제어 명령 송신부(2714)를 포함한다.
영상 수신기(2720)는 영상 송신기(2710)로부터 송신된 다수의 영상을 수신하기 위한 영상 데이터 수신부(2771); 디스플레이(2704) 상에 다수의 영상 데이터 세트를 표시하기 위한 영상 데이터 재생부(2722); 입력 장치(270)의 방식에 의해 입력된 카메라 제어 명령을 독입하기 위한 명령 독입부(2723); 및 명령 독입부(2723)에 의해 독입된 카메라 제어 명령을 영상 송신기(2710)들로 송신하기 위한 제어 명령 송신부(2724)를 포함한다.
다음에, 각각의 카메라(2701)들이 디스플레이(2704)가 포착된 영상들을 표시할 때까지 영상을 포착할 때의 동작 흐름을 기술한다.
카메라(2701)에 의해 포착된 영상은 영상 데이터 독입부(2711)로 독입되고, 영상 데이터 독입부(2711)는 독입된 영상에 관한 데이터를 영상 데이터 송신부(2712)로 보낸다. 영상 데이터 송신부(2712)는 영상 데이터를 영상 수신기(2720)의 영상 데이터 수신부(2721)로 송신한다. 영상 데이터 수신부(2721)는 다수의 영상 데이터 송신부(2712)들로부터 다수의 영상 데이터 세트들을 수신하여, 수신된 영상 데이터 세트들을 영상 데이터 재생부(2722)로 보낸다. 영상 데이터 재생부(2722)는 다수의 영상을 디스플레이(2704) 상에 표시한다.
영상 수신기(2720)가 다수의 영상 송신기(2710)들에 연결된 카메라(2710)들을 제어하는 동작의 흐름을 기술한다. 도 28은 카메라(2701)들을 제어하는 카메라 제어 패널의 예, 및 디스플레이(2705)에 표시될 포착된 영상들의 예를 도시한다. 디스플레이 스크린(2800)은 다수의 카메라(2701)들에 의하여 포착된 영상들을 표시하기 위한 영상 디스플레이 영역(2801,2802,2803); 카메라 제어 패널 디스플레이 영역(27010); 및 제어 카메라 선택 디스플레이 영역(2830)을 포함한다. 카메라 제어 패널 디스플레이 영역(2810)은 카메라(2701)를 수평 또는 상하로 향하게 하는 상향 버튼(2811), 하향 버튼(2812), 좌향 버튼(2813) 및 우향 버튼(2814); 카메라(2701)의 확대(zoom in) 및 축소(zoom out)하기 위한 축소 버튼(2817) 및 확대 버튼(2818); 및 초점화 버튼(2819) 및 비초점화 버튼(2820)을 포함한다. 제어 카메라 선택 버튼(2830)은 선택 버튼(2831,2832,2833)들을 포함한다.
도 27에 도시된 입력 장치(2705)에 의하여, 사용자는 카메라 선택 버튼(2831,2832,2833)들중 하나를 누르고 버튼(2811내지2820)들중 어느 하나를 누르는 것에 의하여 필요한 카메라를 선택한다. 명령 독입부(2723)는 카메라 선택 버튼의 수단에 의하여 선택된 카메라에 할당된 제어 명령을 독입하여, 독입된 제어 명령을 제어 명령 송신부(2724)로 보낸다. 제어 명령 송신부(2724)는 카메라 선택 버튼(2831,2832,2833)들로부터 선택된 카메라 선택 버튼에 일치하는 영상 송신기(2710)의 제어 명령 수신부(2713)로 제어 명령을 송신한다. 제어 명령의 수신으로, 제어 명령 수신부(2713)는 수신된 제어 명령을 대응하는 제어 명령 송신부(2714)로 보낸다. 제어 명령 송신부(2714)는 대응하는 카메라(2701)로 제어 명령을 보내는 것으로, 카메라(2701)는 입력 장치(2705)에 의해 지시된 동작을 수행한다.
종래의 카메라 제어 시스템은 다음의 문제들에 직면한다.
1) 카메라 제어 시스템이 다수의 카메라를 구비하는 경우에, 사용자는 제어될 카메라를 지정해야만 한다. 카메라의 지정 후에도 지정된 카메라에 의하여 요구되는 것보다 덜 회전하여 다른 카메라가 필요한 영상을 포착할 가능성이 있다. 가장 빨리 필요한 장면을 포착할 수 있는 카메라의 선택은 사용자의 판단에 맡긴다. 그러나, 많은 경우에 있어서, 최적의 판단은 사용자에 의하여 만들어지지 않는다.
2) 사용자가 카메라를 지정하여 제어하여도, 카메라가 필요한 영상을 포착하는 것이 방해될 수 있다.
3) 사용자가 카메라를 지정하여 제어하여도, 다른 카메라가 지정된 카메라가 할 수 있는 것보다 많은 회전을 하여 원하는 지점에 초점을 빠르게 일치시킬 수도 있다. 사용자는 어떤 카메라가 짧은 시간에 원하는 지점을 촬영할 수 있는지를 알 수 없다.
4) 사용자가 카메라를 지정하여 제어하여 카메라를 원하는 지점으로 향하게 하여도, 사용자는 그 지점이 사용자가 촬영에 필요한 방향으로부터 보이는 지를 알 수 없다.
5) 사용자가 카메라를 지정하여 제어하여도, 다른 카메라가 지정된 카메라가 할 수 있는 것보다 많이 회전하여 필요한 범위에서 빠르게 줌을 일치시킬 수 잇다. 사용자는 짧은 시간에 필요한 범위로 주밍할 수 있는 카메라를 알 수 없다.
6) 사용자가 카메라를 지정하여 제어하여도, 제어하에 카메라에 의해 포착된 영상이 회전될지라도, 사용자는 카메라에 의해 포착된 모든 영상들이 움직이기 때문에 현재 제어되는 영상을 확인하는데 어려움에 직면한다.
7) 특정 지점의 상세와 이것의 주변을 동시에 보기를 원할 때, 사용자는 제어 명령을 사용하여 2개 이상의 카메라들을 독자적으로 제어하여야만 하여, 시간이 소비된다.
따라서, 본 발명의 목적은 카메라 제어 시스템이 다수의 카메라를 구비하고 하나 이상의 카메라들이 제어되는 경우에 원하는 지점에 있는 영상을 가장 빨리 포착할 수 있는 카메라를 제어하는 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 제 1 실시예에 따른 영상 수신기에 표시되는 디스플레이 스크린의 레이아웃을 도시한 개략도.
도 3은 제 1 실시예에 따라서 카메라의 동작을 결정하기 위하여 필요한 처리를 도시한 흐름도.
도 4는 제 1 실시예에 따라서 예시적인 카메라 제어 영역을 나타내는 개략도.
도 5는 제 1 실시예에 따라서 각도의 예시적인 계산을 도시한 개략도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 카메라 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 7은 제 2 실시예에 따라서 영상 수신기에 표시되는 디스플레이 스크린의 레이아웃을 도시한 개략도.
도 8은 제 2 실시예에 따라서 예시적인 카메라 제어 영역을 도시한 개략도.
도 9는 제 2 실시예에 따라서 카메라의 동작을 결정하기 위하여 필요한 처리를 도시한 흐름도.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 카메라 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 11은 제 3 실시예에 따라서 영상 수신기에 표시되는 디스플레이 스크린의 레이아웃을 도시한 개략도.
도 12는 제 3 실시예에 따라서 카메라의 동작을 결정하기 위하여 필요한 처리를 도시한 흐름도.
도 13은 본 발명의 제 4 실시예에 다른 카메라 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 14는 제 4 실시예에 따라서 영상 수신기에 표시되는 디스플레이 스크린의 레이아웃을 도시한 개략도.
도 15는 제 4 실시예에 따라서 예시적인 카메라 제어 영역을 도시하는 개략도.
도 16은 제 4 실시예에 따라서 카메라의 동작을 결정하기 위하여 필요한 처리를 도시한 흐름도.
도 17은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 카메라 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 18은 제 5 실시예에 따라서 영상 수신기에 표시되는 디스플레이 스크린의 레이아웃을 도시한 개략도.
도 19는 제 5 실시예에 따라서 카메라의 동작을 결정하기 위하여 필요한 처리를 도시한 흐름도.
도 20은 제 5 실시예에 따라서 예시적인 카메라 제어 영역을 도시하는 개략도.
도 21은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 카메라 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 22는 제 6 실시예에 따라서 영상 수신기에 표시되는 디스플레이 스크린의 레이아웃을 도시한 개략도.
도 23은 제 6 실시예에 따라서 확대된 영상을 만들기 위한 흐름도.
도 24는 본 발명의 제 7 실시예에 따른 카메라 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 25는 제 7 실시예에 따라서 영상 수신기에 표시되는 디스플레이 스크린의 레이아웃을 도시한 개략도.
도 26은 제 7 실시예에 따라서 확대된 영상을 만들기 위한 흐름도.
도 27은 종래의 카메라 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도.
도 28은 종래의 카메라 제어 시스템의 영상 수신기에 표시되는 디스플레이 스크린을 도시한 개략도.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
101,102,103,104 : 카메라 105 : 디스플레이
106 : 입력 장치 110 : 영상 송신기
111 : 영상 데이터 독입부 112 : 영상 데이터 송신부
113 : 제어 명령 수신부 114 : 제어 명령 송신부
120 : 영상 수신기 121 : 영상 데이터 수신부
122 : 영상 데이터 재생부 123 : 카메라 제어 영역 표시부
124 : 명령 독입부 125 : 동작 카메라 결정부
126 : 카메라 각도 저장부 127 : 제어 명령 변환부
128 : 제어 명령 송신부 201,202,203,204 : 디스플레이 영역
211,212,213,214 : 카메라 심볼 601 : 촬영 가능한 카메라 조사부
1001 : 각도 변위 시간 계산부 1002 : 초점 저장부
1003 : 초점 변위 시간 계산부 1301 : 관점 방향 조사부
1302 : 관점 방향 표시부 1701 : 줌 범위 저장부
1702 : 줌 변위 시간 계산부 1703 : 줌 범위 표시부
2101 : 영상 크기 변환부 2401 : 줌 배율 결정부
문제들을 해결하도록, 본 발명에 있어서, 사용자에 의해 지정된 지점으로 향하도록 카메라에 필요한 각도가 카메라가 현재 향하고 있는 지정된 지점 및 방향으로부터 계산된다. 계산된 각도에 기초하여, 다수의 카메라로부터 최소의 각도를 요구하는 카메라가 결정되어, 카메라는 가장 빨리 지정된 지점으로 향할 수 있다.
그 결과, 지정된 지점을 향할 수 있는 카메라가 다수의 카메라로부터 선택될 수 있다. 사용자는 상향, 하향, 좌향 및 우향 버튼들중 어느 하나를 누를 필요없이 선택된 카메라를 조작할 수 있다. 그러므로, 본 발명은 사용자가 스크린을 보기를 원할 때부터 카메라에 의해 포착된 장면이 표시될때까지의 시간을 단축하는 이점을 가진다.
다수의 카메라들 중에서, 사용자에 의해 지정된 지점을 포착하는 것을 방해하는 카메라는 동작될 후보 카메라로 고려되지 않는다.
본 발명은 장해물이 사용자에 의해 선택되어 제어되는 카메라가 필요한 장면을 포착하는 것을 차단하는 경우의 발생을 방지하는 이점을 가진다.
2개의 변수들; 즉, 카메라가 지정된 지점으로 향할 때까지 회전해야만 하는 각도, 및 지정된 지점으로의 카메라의 초점화는 카메라들에서 비교될 수 있는 변수들; 즉 카메라가 회전에 필요한 시간, 초점을 일치시키는 카메라에 필요한 시간으로 변환된다. 제어될 카메라는 이러한 변수에 근거하여 선택된다.
그 결과, 지정된 지점을 향하여 회전하도록 카메라에 요구되는 시간 및 지정된 지점에 초점을 일치시키도록 카메라에 요구되는 시간이 검사된다. 이러한 2개의 변수들에 대하여, 카메라들이 서로 비교되는 것에 의하여, 지정된 지점으로 가장 빨리 향하여 지정된 지점에 초점을 일치시킬 수 있는 카메라를 선택할 수 있다.
사용자는 지정된 지점 및 원하는 지점의 방향을 지시한다. 원하는 지점을 커버하는 카메라들 중에서, 가장 빨리 지정된 지점으로 향할 수 있는 카메라가 선택된다.
그 결과, 필요한 방향에서 지정된 지점을 포착할 수 잇는 카메라들이 자동적으로 선택될 수 있다. 선택된 카메라들 중에서, 지정된 지점으로 가장 빨리 향할 수 있는 카메라가 자동적으로 선택될 수 있다. 카메라는 지정된 지점을 커버하고 사용자에 의해 직접 지시되는 범위가 카메라가 지정된 지점으로 회전될 때까지 카메라에 독입될 때로부터 필요한 시간뿐만 아니라, 카메라에 포착된 지정된 범위의 영상이 표시되는 시간에 근거하여 선택된다.
그 결과, 사용자는 카메라가 필요한 범위의 지정에 의하여 영상을 포착할 수 있게 한다.
동작중인 카메라에 의하여 포착된 영상은 확대된 방식으로 표시된다. 그 결과, 사용자는 카메라가 동작하는 것을 확인할 수 있다. 아울러, 영상을 명시하고 확대하는 수단에 의하여, 사용자는 스크린을 보는 동안 지정된 지점에 있는 영상을 상세하게 모니터할 수 있다.
지정된 지점으로 빨리 향할 수 있는 2개 이상의 카메라들은 연속적인 신속성을 감소시켜 제어되고, 동시에 하나의 지정된 지점에서의 영상을 촬영한다. 다수의 카메라의 조합은 사용자가 지정된 지점에 대한 상세한 영상 및 지정된 지점의 주변 상황을 동시에 잡도록 할 수 있게 한다. 더욱이. 다수의 카메라들은 하나의 명령의 입력에 의하여 동작될 수 있다.
따라서, 본 발명은 영상 송신기로부터 카메라에 포착된 영상을 수신하기 위한 영상 데이터 수신부와; 수신된 영상을 스크린에 표시하기 위한 영상 데이터 재생부와; 영상 송신기에 연결된 카메라들을 제어하기 위한 제어 영역으로서, 카메라들의 위치를 나타내는 정보에 일치하는 카메라 심볼들 및 카메라가 향하는 방향을 표시하기 위한 카메라 제어 영역 표시부와; 사용자에 의해 지정된 제어 영역에 있는 지점의 좌표를 독입하기 위한 명령 독입부와; 지정된 지점을 촬영하기 위해 최적인 카메라를 결정하기 위한 동작 카메라 결정부와; 명령 독입부에 의해 독입된 좌표들에 대한 정보를 카메라들을 제어하기 위해 사용될 수 있는 제어 명령 신호로 변환하기 위한 제어 명령 변환부와; 변환된 제어 명령을 영상 송신기로 송신하기 위한 제어 명령 송신부를 포함하는 카메라 제어 장치를 제공한다. 카메라의 위치 및 촬영 방향들은 카메라 제어 영역에 표시된다. 사용자는 마우스의 사용을 통하여 사용자가 촬영에 원하는 지점을 카메라의 위치 및 촬영 방향이 표시되는 영역에 명기한다. 다수를 카메라들 중에서, 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 카메라가 선택된다.
사용자는 상향, 하향, 우향, 및 좌향 버튼의 실제적인 개선없이 카메라를 동작시킬 수 있다. 카메라가 상향, 하향, 우향 및 좌향 버튼의 사용을 통하여 동작되는 시스템과 비교하여, 본 발명의 장치는 쓸데없는 동작들을 제거하여, 카메라에 포착된 장면이 디스플레이에 나타날 때까지 사용자가 특정한 장면을 모니터하는 것을 결정한 때로부터의 시간이 단축된다.
아울러, 본 발명은 다수의 카메라에 의해 포착된 영상, 영상이 다수의 카메라들에 의해 포착되는 지점에 관한 지도, 지도에서의 카메라들의 위치를 나타내는 카메라 심볼들, 및 카메라가 향하는 방향들을 표시하는 단계와; 사용자에 의해 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 카메라를 선택하는 단계와; 카메라가 지정된 지점을 향하여 회전하도록 선택된 카메라를 제어하는 단계를 포함하는 카메라 제어 방법을 제공한다. 카메라의 위치들 및 촬영 방향들은 카메라 제어 영역에 표시된다. 사용자는 마우스의 사용을 통하여 사용자가 촬영하기를 원하는 지점을 카메라의 위치 및 촬영 방향이 표시되는 영역에 명기한다. 다수의 카메라들 중에서, 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 카메라가 선택된다.
사용자는 상향, 하향, 우향 및 좌향 버튼의 실제적인 동작의 개선없이 카메라를 동작시킬 수 있다. 카메라가 상향, 하향, 우향 및 좌향 버튼의 사용을 통하여 동작되는 시스템과 비교하여, 본 발명의 시스템은 쓸데없는 동작들을 제거하여, 카메라에 포착된 장면이 디스플레이에 나타날 때까지 사용자가 특정한 장면을 모니터하는 것을 결정한 때로부터의 시간이 단축된다.
바람직하게, 동작 카메라 결정부는 카메라 심볼의 중심을 지점에 연결하는 가상선과 카메라가 현재 향하고 있는 방향 사이의 각도에 근거하여 회전될 카메라를 결정한다. 카메라들의 위치 및 촬영 방향들은 카메라 제어 영역에 표시된다. 사용자는 마우스의 사용을 통하여 사용자가 촬영하기를 원하는 지점을 카메라의 위치 및 촬영 방향이 표시되는 영역에 명기한다. 다수의 카메라들 중에서, 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 카메라가 선택된다.
사용자는 상향, 하향, 우향 및 좌향 버튼의 실제적인 동작의 개선없이 카메라를 동작시킬 수 있다. 카메라가 상향, 하향, 우향 및 좌향 버튼의 사용을 통하여 동작되는 시스템과 비교하여, 본 발명의 시스템은 쓸데없는 동작들을 제거하여, 카메라에 포착된 장면이 디스플레이에 나타날 때까지 사용자가 특정한 장면을 모니터하는 것을 결정한 때로부터의 시간이 단축된다.
바람직하게, 다수의 카메라들 중에서, 카메라가 현재 향하고 있는 방향과 지정된 지점과 카메라 심볼의 중심을 연결하는 가상선 사이에 최소의 각도를 가지는 카메라가 선택된다. 카메라들의 위치 및 촬영 방향은 카메라 제어 영역에 표시된다. 사용자는 마우스의 사용을 통하여 사용자가 촬영하기를 원하는 지점을 카메라의 위치 및 촬영 방향이 표시되는 영역에 명기한다. 다수의 카메라들 중에서, 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 카메라가 선택된다.
사용자는 상향, 하향, 우향 및 좌향 버튼의 실제적인 동작의 개선없이 카메라를 동작시킬 수 있다. 카메라가 상향, 하향, 우향 및 좌향 버튼의 사용을 통하여 동작되는 시스템과 비교하여, 본 발명의 시스템은 쓸데없는 동작들을 제거하여, 카메라에 포착된 장면이 디스플레이에 나타날 때까지 사용자가 특정한 장면을 모니터하는 것을 결정한 때로부터의 시간이 단축된다.
바람직하게, 카메라 제어 시스템은 다수의 카메라에 의해 촬영될 영역에 존재하는 장해물의 위치에 대한 정보를 저장하고 동작 카메라 결정부에 의하여 고려된 후보 카메라들 중에서 지정된 지점을 촬영할 수 없는 카메라를 제거하는 촬영 가능한 카메라 유지부를 포함한다.
장해물이 어떤 카메라의 시야를 차단하여 카메라가 사용자에 의해 지정된 지점을 촬영하는 것을 방해할지라도, 시스템은 그 카메라의 선택을 피하도록 설정될 수 있어서, 장해물이 지정된 지점을 향하는 카메라를 차단하는 상황을 방지한다.
바람직하게, 장해물에 의해 차단되어 지정된 지점을 촬영할 수 없는 카메라는 동작될 카메라의 선택을 위한 후보로부터 제거된다.
장해물이 어떤 카메라의 시야를 차단하여 카메라가 사용자에 의해 지정된 지점을 촬영하는 것을 방해할지라도, 시스템은 그 카메라의 선택을 피하도록 설정될 수 있어서, 장해물이 지정된 지점을 향하는 카메라를 차단하는 상황을 방지한다.
바람직하게, 카메라가 배치되는 영역에 장해물이 존재하는 경우에, 장해물이 표시된다.
바람직하게, 카메라 제어 시스템은 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 각도 변위 시간 계산부와; 다수의 카메라들의 초점을 잡기 위한 초점 저장부와; 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 초점 변위 시간 계산부를 추가적으로 포함하며; 동작 카메라 결정부는 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간뿐만 아니라, 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간에 근거하여, 동작될 카메라로서 최소의 시간에 지정된 지점을 촬영할 수 있는 카메라를 결정한다.
각각의 카메라들의 초점화는 미리 잡혀있다. 각각의 카메라에 대하여, 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간뿐만 아니라, 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간이 계산된다. 각각의 카메라에 대하여, 지정된 지점으로 향하고 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간은 이러한 시간들로부터 계산된다. 계산된 시간들 사이의 비교를 통하여, 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 초점을 일치시킬 수 있는 카메라가 선택되어, 촬영을 위하여 가장 최적인 카메라를 선택할 수 있다.
바람직하게, 다수의 카메라들 중에서, 최소의 시간 내에 지정된 지점을 촬영할 수 있는 카메라는 카메라가 현재 향하고 있는 방향으로부터 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간 및 지정된 지점으로 주밍(zoom)하는데 카메라에 요구되는 시간에 근거하여 선택되며, 선택된 카메라는 지정된 지점을 향하여 회전되어 지정된 지점에 초점을 일치시킨다.
각각의 카메라들의 초점화는 미리 잡혀있다. 각각의 카메라에 대하여, 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간뿐만 아니라, 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간이 계산된다. 각각의 카메라에 대하여, 지정된 지점으로 향하고 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간은 이러한 시간들로부터 계산된다. 계산된 시간들 사이의 비교를 통하여, 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 초점을 일치시킬 수 있는 카메라가 선택되어, 촬영을 위하여 가장 최적인 카메라를 선택할 수 있다.
바람직하게, 카메라가 향하는 방향뿐만 아니라, 카메라의 초점 상태가 표시된다.
사용자는 카메라가 현재 초점화한 지점을 확인할 수 있다.
바람직하게, 사용자가 지정된 지점을 촬영하기를 원하는 방향을 저장하기 위한 관점 방향 조사부를 포함하며, 동작 카메라 결정부는 영상이 관점 방향 조사부에 의하여 제정된 방향으로 촬영될 수 있는지에 대한 정보뿐만 아니라, 카메라의 현재 촬영 방향과 카메라 심볼의 중심을 지정된 지점과 연결하는 가상선의 방향 사이의 각도로부터 동작될 카메라를 결정한다.
원하는 지점으로부터 지정된 지점의 영상을 촬영할 수 있는 카메라가 자동적으로 선택될 수 있고, 지정된 지점 및 방향으로 가장 빨리 회전될 수 있는 카메라가 이러한 카메라들로부터 자동적으로 선택될 수 있다.
바람직하게, 사용자에 의해 지정된 방향으로부터 영상을 촬영할 수 없는 카메라들은 동작될 카메라 후보로부터 제거된다.
원하는 지점으로부터 지정된 지점의 영상을 촬영할 수 있는 카메라가 자동적으로 선택될 수 있고, 지정된 지점 및 방향으로 가장 빨리 회전될 수 있는 카메라가 이러한 카메라들로부터 자동적으로 선택될 수 있다.
바람직하게, 사용자가 촬영하기를 원하는 방향에 대한 정보가 표시된다.
사용자는 사용자가 지정된 지점을 보는 방향을 디스플레이로부터 확인할 수 있다.
바람직하게, 카메라 제어 시스템은 지정된 지점을 향하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 각도 변위 계산부와; 다수의 카메라들의 줌의 정도를 잡기 위한 줌 저장부와; 지정된 범위의 영상을 표시하기 위하여 주밍하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 줌 변위 시간 계산부와; 카메라 제어 영역에 확대될 범위를 표시하기 위한 줌 범위 표시부를 포함하며; 동작 카메라 결정부는 사용자가 제어 영역에 필요한 범위를 지정한 후에 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간 및 지정된 범위에 초점을 일치시키기 위하여 주밍하는데 카메라에 요구되는 시간으로부터 동작될 카메라를 결정한다.
사용자가 원하는 지점보다는 원하는 범위를 지정하는 경우에, 지정된 범위를 촬영하기 위한 최적의 카메라는 카메라의 현재 촬영 방향에 대한 정보로부터 지정된 방향을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하고; 현재 확대된 지점으로부터 지정된 범위까지의 거리에 대한 정보로부터 지정된 범위로 확대하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하고; 계산된 시간들의 조건으로 카메라들을 비교하여 지정된 방향을 향하여 가장 빨리 회전하여 지정된 범위로 주밍할 수 있는 카메라를 선택하는 것에 의하여 자동적으로 선택될 수 있다.
바람직하게, 다수의 카메라들 중에서, 카메라가 사용자로부터 지정된 범위를 지정하기 위한 정보를 수신한 후에 카메라가 현재 향하고 있는 방향으로부터 지정된 범위를 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간, 및 카메라가 현재 초점화되는 범위로부터 지정된 범위에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간에 근거하여, 최소의 시간 내에 지정된 범위를 촬영할 수 있는 카메라가 선택되며, 선택된 카메라는 지정된 지점을 향하는 회전되어, 지정된 범위에 초점을 일치시킨다.
사용자가 지정된 지점보다는 지정된 범위를 지정하는 경우에, 지정된 범위를 촬영하기 위한 최적의 카메라는 카메라의 현재 촬영 방향에 대한 정보로부터 지정된 방향을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하고; 현재 확대된 지점으로부터 지정된 범위까지의 거리에 대한 정보로부터 지정된 범위로 주밍하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하고; 계산된 시간들의 조건으로 카메라들을 비교하여 지정된 방향을 향하여 가장 빨리 회전하여 지정된 범위로 확대할 수 있는 카메라를 선택하는 것에 의하여 자동적으로 선택될 수 있다.
바람직하게, 동작 카메라 결정부에 의해 선택된 카메라에 의해 포착된 영상은 다른 카메라들에 의해 포착된 영상들보다 크게 표시된다.
다수의 카메라들에 의하여 포착된 영상들 중에서, 동작 카메라 결정부에 의해 선택된 카메라의 영상은 확대되고, 동작되지 않을 카메라의 영상들은 축소된다. 그 결과, 사용자는 현재 동작하는 카메라를 용이하게 확인할 수 있으며, 지정된 지점의 확대된 영상을 상세하게 볼 수 있다.
바람직하게, 지정된 지점을 촬영하는데 가장 최적인 카메라가 선택되며, 선택된 카메라에 의해 포착된 영상은 다른 카메라들에 의해 포착된 영상들보다 크게 표시된다.
다수의 카메라들로부터 포착된 영상들 중에서, 동작 카메라 결정부에 의해 선택된 카메라의 영상은 확대되고, 동작되지 않을 카메라의 영상들은 축소된다. 그 결과, 사용자는 현재 동작하는 카메라를 용이하게 확인할 수 있으며, 지정된 지점의 확대된 영상을 상세하게 볼 수 있다.
바람직하게, 카메라 제어 시스템은 동작 카메라 결정부에 의하여 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 것으로 검사되었던 각각의 카메라들의 줌 배율을 카메라들이 배열된 순서대로 결정하기 위한 줌 배율 결정부를 포함한다.
원하는 지점의 영상들은 2개 이상의 카메라들의 사용을 통하여 동시에 포착된다. 조합된 카메라들의 사용은 사용자가 지정된 지점의 상세한 영상을 얻는 동시에 지정된 지점의 주변 상황을 잡도록 할 수 있다. 그러므로, 본 발명은 하나의 명령의 입력을 통하여 다수의 카메라들을 동작시킬 수 있으므로, 영상의 보다 효과적인 촬영을 실현하는 한편 보다 적은 동작을 수반한다.
바람직하게, 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 카메라가 선택될 때, 카메라들에 의해 포착된 영상들은 배열된 카메라들에서 차례로 각각의 배율로 표시된다.
원하는 지점의 영상들은 2개 이상의 카메라들의 사용을 통하여 동시에 포착된다. 조합된 카메라들의 사용은 사용자가 지정된 지점의 상세한 영상을 얻는 동시에 지정된 지점의 주변 상황을 잡도록 할 수 있다. 그러므로, 본 발명은 하나의 명령의 입력을 통하여 다수의 카메라들을 동작시킬 수 있으므로, 영상의 보다 효과적인 촬영을 실현하는 한편 보다 적은 동작을 수반한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예들은 도 1 내지 도 26을 참조하여 기술된다.
본 발명은 실시예들에 한정되지 않고, 본 발명의 범위 내에서 다양한 변경들을 허용한다.
제 1 실시예
본 발명은 다수의 카메라들에 의해 포착된 영상들을 송신하기 위한 영상 송신기; 및 이 카메라 영상들을 네트워크 상에 수신하여 이러한 카메라 영상들을 표시하는 영상 수신기를 포함하는 시스템에 관한 것이다. 시스템은 영상 수신기가 영상 송신기에 연결된 카메라들의 각도를 제어할 수 있게 한다.
영상 수신기에 연결된 입력 장치의 수단에 의하여 사용자가 모니터하는 것을 원하는 지점을 사용자가 지시할 때, 지정된 지점으로 가장 빨리 회전하여 그 지점을 촬영할 수 있는 카메라가 다수의 카메라들 중에서 자동적으로 선택되며, 선택된 카메라가 지정된 지점으로 회전되는 카메라 제어 방법이 기술된다. 도 1은 카메라 제어 방법을 구체화하는 시스템의 구성을 도시한다. 아울러, 도 2는 카메라가 본 발명의 카메라 제어 방법에 따라서 제어되는 경우에 영상 수신기에 연결된 디스플레이 스크린의 예시적인 레이아웃을 도시한다.
도 1에서, 도면 부호 101, 102, 103, 104는 카메라들을 지시하고; 110은 영상들을 송신하기 위한 영상 송신기를 지시하며; 120은 영상을 수신하기 위한 영상 수신기를 지시하며; 105는 영상 수신기(120)에 의해 수신된 영상들을 표시하기 위한 디스플레이를 지시하며; 106은 카메라(101,102,103,104)를 제어할 수 있는 영상 수신기(120)에 연결된 입력 장치를 지시한다. 도 2에서, 도면 부호 200은 영상 수신기(120)에 연결된 디스플레이(105)의 스크린을 지시하며; 201은 카메라(101)에 의해 포착된 영상을 표시하기 위한 영상 디스플레이영역을 지시하며; 202는 카메라(102)에 의해 포착된 영상을 표시하기 위한 영상 디스플레이영역을 지시하며; 203은 카메라(103)에 의해 포착된 영상을 표시하기 위한 영상 디스플레이 영역을 지시하며; 204는 카메라(104)에 의해 포착된 영상을 표시하기 위한 영상 디스플레이 영역을 지시하며; 210은 영상 송신기(110)에 연결된 카메라(101,102,103,104)들을 제어하기 위한 카메라 제어 영역을 지시하며; 211은 카메라(101)의 위치 및 촬영 방향을 인용하는 카메라 심볼을 지시하며; 212는 카메라(102)의 위치 및 촬영 방향을 인용하는 카메라 심볼을 지시하며; 213은 카메라(103)의 위치 및 촬영 방향을 인용하는 카메라 심볼을 지시하며; 214는 카메라(104)의 위치 및 촬영 방향을 인용하는 카메라 심볼을 지시하며; 220은 카메라(101,102,103,104)들이 촬영 동작을 수행하는 영역을 나타내는 지도를 지시하며; 230은 지도(220) 상의 원하는 지점을 사용자가 지시할 수 있는 포인터를 지시한다.
도 1에 도시된 영상 송신기(110)는 카메라(101,102,103,104)들에 의해 포착된 영상들을 독입하기 위한 영상 데이터 독입부(111); 독입된 영상 데이터에 일치하는 데이터를 영상 수신기(120)로 송신하기 위한 영상 데이터 송신부(112); 영상 수신기(120)로부터 카메라 제어 요청을 수신하기 위한 제어 명령 수신부(113); 및 카메라(101,102,103,104)로 제어 명령 수신부(113)에 의해 수신된 카메라 제어 요청(이후에는 또한 “카메라 제어 명령”이라 한다)을 보내기 위한 제어 명령 송신부(114)를 포함한다.
도 1에 도시된 영상 수신기(120)는 영상 송신기(110)로부터 송신된 영상 데이터를 수신하기 위한 영상 데이터 수신부(121); 스크린(200)에 수신된 영상들을 표시하기 위한 영상 데이터 재생부(122); 카메라 제어 영역 표시부(123); 사용자가 모니터하기를 원하고 입력 장치(106)의 사용을 통하여 지정하는 지점의 좌표를 독입하기 위한 명령 독입부(124); 동작 카메라 결정부(125); 각각의 카메라(101,102,103,104)들의 각도를 저장하기 위한 카메라 각도 저장부(126); 명령 독입부(124)에 의해 독입된 좌표 정보를 카메라(101,102,103,104)를 제어할 수 있는 신호(제어 명령)로 변환하기 위한 제어 명령 변환부(127); 및 변환된 제어 명령을 영상 송신기(110)로 송신하기 위한 제어 명령 송신부(128)를 포함한다. 카메라 제어 영역 표시부(123)는 도 2에 도시된 카메라 제어 영역(210)에 포함된 카메라 심볼(211 내지 214)들과 카메라(101,102,103,104)들의 촬영 방향(211 내지 214)들을 디스플레이(105)에 표시한다. 동작 카메라 결정부(125)는 카메라(101)의 촬영 방향(221)과 카메라 심볼(211)로부터 포인터(230)에 의하여 지정된 지점으로 연장하는 가상의 연장선 사이의 각도; 카메라(102)의 촬영 방향(222)과 카메라 심볼(212)로부터 포인터(230)에 의하여 지정된 지점으로 연장하는 가상의 연장선 사이의 각도; 카메라(103)의 촬영 방향(223)과 카메라 심볼(213)로부터 포인터(230)에 의하여 지정된 지점으로 연장하는 가상의 연장선 사이의 각도; 및 카메라(104)의 촬영 방향(224)과 카메라 심볼(214)로부터 포인터(230)에 의하여 지정된 지점으로 연장하는 가상의 연장선 사이의 각도를 결정한다. 가장 작은 각도를 가지는 카메라 심볼에 할당된 카메라는 회전될 카메라로서 결정된다.
영상 수신기(120)가 디스플레이(105)에 영상을 재생할 때까지 영상 송신기(110)가 카메라(101,102,103,104)들에 의해 포착된 영상을 독입할 때로부터 동작의 흐름이 기술된다.
영상 송신기(110)에서, 영상 데이터 독입부(111)는 카메라(101,102,103,104)들에 의해 포착된 영상들에 속하는 데이터 세트를 독입하고, 이러한 영상 데이터 세트들은 묶음으로 영상 데이터 송신부(112)로 송신된다. 영상 데이터 송신부(112)는 영상 데이터 독입부(111)에 의해 독입된 다수의 영상들을 수신하여, 수신된 영상 데이터 세트를 영상 수신기(120)로 송신한다. 영상 데이터 수신부(121)는 송신된 영상 데이터 세트를 수신한다. 영상 데이터 재생부(122)는 스크린(200)에 디스플레이 영역을 결정하여, 각각의 영상 데이터 세트에 할당된 디스플레이 영역에 있는 영상 데이터 수신부(121)에 의해 수신된 다수의 영상 데이터 세트를 디스플레이(105)에 표시한다. 디스플레이 영역들은 미리 결정되거나 또는 사용자에 의해 결정될 수도 있다. 카메라 제어 영역 표시부(123)는 각각의 카메라(101,102,103,104)의 위치들을 나타내는 카메라 심볼(211 내지 214) 및 카메라(101,102,103,104)들의 촬영 지점(211 내지 214)를 디스플레이(105)에 표시한다.
다음에, 영상 수신기(120)에 연결된 입력 장치(106)의 사용을 통한 카메라 제어 명령의 입력에 의해 달성되는 영상 송신기(110)에 연결된 카메라(101,102,103,104)의 제어 흐름이 기술된다.
사용자가 입력 장치(106)의 사용을 통하여 도 2에 도시된 포인터(230)를 동작시키는 수단에 의하여 지도(220) 상에서의 한 지점을 선택할 때, 명령 독입부(124)는 지점의 좌표를 인식하여, 좌표 정보를 만든다. 좌표 정보는 그런 다음 동작 카메라 결정부(125)에 보내진다. 도 3은 영상 송신기(110)에 연결된 카메라(101,102,103,104)들중 어떤 것이 동작되는지 결정하도록 동작 카메라 결정부(125)에 요구되는 처리를 도시하는 흐름도이다. 도 4는 포인터(230)의 사용을 통하여 사용자에 의해 지정된 지점 및 카메라 심볼(211 내지 214)들 지점의 x-y 좌표를 개략적으로 예시한다. 동작될 카메라의 결정 흐름은 도 3 및 도 4를 참조하여 기술된다.
동작 카메라 결정부(125)는 지정된 지점이 프레임의 중심에 놓이도록 카메라가 회전되어야만 하는 각도가 아직 계산되지 않은 카메라를 다수의 카메라(101,102,103,104)들 중에서 선택한다(단계 301). 도 4에 도시된 예에서, 카메라 심볼(211)에 의해 지정된 카메라(101)가 선택된다. 동작 카메라 결정부(125)는 그런 다음 사용자가 지정했을 때 얻어져 카메라 각도 저장부(126)에 저장되는 카메라(101)의 촬영 방향과, 카메라(101)로부터 명령 독입부(124)에 의해 독입된 지정 지점까지 연장하는 가상선 사이의 각도(401)를 결정한다(단계 302). 도 5는 동작될 카메라를 결정하기 위하여 측정되는 각도의 결정을 도시한다. 도면은 포인터(230), x-축(501), y-축(502), 카메라 심볼들의 중심으로서 작용하는 원점(503), 카메라가 현재 촬영을 수행하는 방향(504), 및 촬영 방향(504)과 포인터(230)로부터 원점(503)으로 연장하는 선 사이의 각도(505)를 사용하여 사용자에 의해 지정된 지점을 도시한다.
도 5에서, 현재의 촬영 방향으로부터 포인터(230)에 의하여 지정된 지점으로 카메라가 회전하는 각도가 계산된다. 예로서, 각도(505)는 지정된 지점의 좌표(S,T)뿐만 아니라, 카메라의 촬영 방향(S',T')으로부터 계산된다.
(1)
또 다른 방법이 각도를 계산하기 위하여 채택될 수 있다. 도 4에 도시된 예에서, 카메라 심볼(211)에 관련된 각도(401)는 45°로 계산되며, 카메라 심볼(212)에 관련된 각도(402), 카메라 심볼(213)에 관련된 각도(403), 및 카메라 심볼(214)에 관련된 각도(404)들이 또한 동일한 방법으로 계산된다(단계 303).
각도(402)가 60°이면, 각도(4O3)는 30°, 각도(404)는 45°이며, 동작 카메라 결정부(125)는 계산된 각도(401,402,403,404)로부터 최소의 카메라 각도를 결정한다. 결정된 최소의 각도에 할당된 카메라 심볼에 일치하는 카메라가 지정된 지점을 촬영하기 위하여 사용되는 카메라로서 취해진다(단계 304). 이 예에서, 최소의 각도는 각도(403)이며, 그러므로 카메라 심볼(213)에 일치하는 카메라(103)가 동작될 카메라로서 취해진다. 동작 카메라 결정부(125)는 동작될 카메라에 대한 정보(또한 “각도 정보”라 한다)와 카메라가 회전될 각도를 제어 명령 변환부(127)로 보낸다. 제어 명령 변환부(127)는 동작 카메라 결정부(125)로부터 수신된 각도 정보를 명령 독입부(124)에 의해 독입된 지정 지점을 향하여 카메라를 회전시키기 위한 명령으로 변환시킨다.
이 예에서, 각도는 수치값의 사용에 의해 명시되고, 카메라는 턴테이블의 사용으로 지정된 각도에 걸쳐 회전된다. 각도 정보가 송신되고 턴테이블이 상이한 시도에 따라서 회전되는 경우에, 명령 변환부(127)는 각도 정보를 턴테이블을 회전시킬 수 있는 정보로 변환시킨다. 카메라가 명령에 따라서 회전된 후의 카메라의 각도에 대한 정보는 카메라 각도 저장부(126)로 송신된다. 카메라 각도 저장부(126)는 카메라가 회전된 후의 카메라 각도를 카메라 제어 영역 표시부(123)로 송신한다. 제어 명령 송신부(128)는 제어 명령 변환부(127)에 의하여 변환된 명령을 네트워크 상에 있는 영상 송신기(110)로 송신한다.
본 발명은 또한 다수의 카메라들이 배치되는 영역이 지면에 직각인 방향으로 보이는 예를 기술하였다. 그러나, 카메라들 사이의 교정에 따라서, 카메라의 영역들은 수직, 수평 및 경사 방향과 같은 다양한 방향으로 보일 수도 있다. 예를 들어, 지면에 직각인 방향으로 보았을 때 카메라들이 겹치는 경우에, 사용자는 카메라의 영역들이 지면에 평행한 방향 또는 지면에 대해 경사진 방향으로부터 보이는 한 가장 빨리 지정된 지점을 촬영할 수 있는 카메라를 선택할 수 있다.
상기된 바와 같이, 본 실시예에서, 카메라 제어 영역 표시부(123)는 카메라들의 위치 및 촬영 방향을 카메라 제어 영역(210) 및 지도상에서 표시한다. 사용자는 사용자가 촬영하기 원하는 지점을 마우스의 사용을 통하여 지도에 명시한다. 동작 카메라 결정부(125)는 다수의 카메라들 중에서 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 카메라를 선택한다.
결과적으로, 사용자는 상향, 하향, 우향 및 좌향 버튼의 실제적인 동작의 개선없이 카메라를 동작시킬 수 있다. 카메라가 상향, 하향, 우향 및 좌향 버튼의 사용을 통해 동작되는 시스템과 비교하여, 본 실시예의 시스템은 쓸데없는 동작들을 제거하여, 카메라에 의해 포착된 장면이 디스플레이에 나타날 때까지 특정 장면을 모니터하도록 사용자가 결정한 때로부터의 시간을 단축한다. 그러므로, 본 발명은 실제로 큰 효과를 나타낸다.
제 2 실시예
예 1에서, 카메라 각도 정보에 근거하여, 동작 카메라 결정부(125)는 동작될 카메라로서 사용자에 의해 지정된 지점을 향하여 가장 빨리 회전되는 카메라를 결정하며, 결정된 카메라를 실제적으로 회전시키기 위하여 사용된 명령을 만든다. 본 실시예에서, 카메라와 지정된 지점 사이의 가상의 연장선을 따라서 장해물이 있는 경우에 선택된 카메라보다는 다른 카메라를 회전시키는 방법이 기술된다. 도 6은 계산을 구체화하는 시스템의 구성을 도시하며, 도 7은 영상 송신기(110)의 스크린(200)에 표시되는 카메라 제어 영역(210)에 제공되는 지도(220) 상에서의 예시적인 장해물(710)을 도시한다.
도 6에서, 도면 부호 101, 102, 103, 및 104는 카메라 각도 저장부(126)를 지시하며; 110은 영상 데이터를 송신하기 위한 영상 송신기를 지시하며; 120은 영상 데이터를 수신하여 영상을 재생하는 영상 수신기를 지시하며; 105는 영상을 표시하기 위한 디스플레이를 지시하며; 106은 영상 수신기(120)에 연결된 입력 장치를 지시한다.
도 6에 도시된 영상 수신기(120)는 촬영 가능한 카메라 조사부(601)가 추가적으로 제공되는 제 1 실시예의 영상 수신기(120)에 대응한다. 촬영 가능한 카메라 조사부(601)는 동작 카메라 결정부(125)에 의해 고려되는 후보로부터 지정된 지점을 촬영할 수 없는 카메라를 제거한다. 동작 카메라 결정부(125)는 카메라가 지정된 지점을 촬영할 수 있는지에 대해 촬영 가능한 카메라 조사부(601)에 의해 만들어진 결정에 근거할 뿐만 아니라, 카메라의 현재 촬영 방향 및 지정된 지점 사이의 각도에 근거하여 카메라를 선택한다. 다른 것들에 있어서, 시스템은 구성에 있어서 도 1에 도시된 실시예와 동일하다.
제 1 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 각도(401 내지 404), 즉 카메라(101)의 현재 촬영 방향과 카메라 심볼(211)의 중심으로부터 포인터(230)에 의해 지정된 지점으로 연장하는 가상의 연장선 사이의 각도(401); 카메라(102)의 현재 촬영 방향과 카메라 심볼(212)의 중심으로부터 포인터(230)에 의해 지정된 지점으로 연장하는 가상의 연장선 사이의 각도(402); 카메라(103)의 현재 촬영 방향과 카메라 심볼(213)의 중심으로부터 포인터(230)에 의해 지정된 지점으로 연장하는 가상의 연장선 사이의 각도(403); 및 카메라(104)의 현재 촬영 방향과 카메라 심볼(214)의 중심으로부터 포인터(230)에 의해 지정된 지점으로 연장하는 가상의 연장선 사이의 각도(404)들 사이의 비교가 만들어진다. 최소의 각도에 일치하는 카메라가 동작될 카메라로서 결정된다.
특정 지점을 포착하는 것이 다수의 카메라들 중 어떠한 것을 사용하여 이루어질 수 있는 경우에, 지정된 지점 및 특정의 카메라 사이에 장해물이 존재할 수도 있으므로, 카메라가 지정된 지점을 촬영하는 것을 차단한다. 본 실시예에서, 지정된 지점들, 카메라의 위치들에 근거하여, 지정된 지점을 카메라들이 촬영하는지를 결정하여 결정된 카메라들로부터 채택할 수 있는 카메라를 결정하는 수단에 의하여, 촬영 가능한 카메라들 중에서 동작될 카메라를 결정하는 방법이 기술된다.
도 8은 포인터(230)에 의하여 사용자에 의해 결정된 지점; 각각의 카메라(101,102,103,104)들에 할당된 카메라 심볼(211,212,213,124)들의 위치들; 및 장해물(701)의 위치를 포함하는 예시적인 레이아웃을 도시한다. 도 9는 지정된 지점과 장해물의 좌표에 근거하여, 촬영 가능한 카메라 조사부(601)가 동작 카메라 결정부(125)에 의해 수행되는 카메라 각도 검사에서 고려되는 후보들로부터 장해물의 존재 때문에 회전했을 때에도 지정된 지점을 촬영할 수 없는 카메라를 제거하는 공정의 흐름을 도시한다. 도 8 및 도 9를 참조하여, 다수의 카메라들 중에서 지정된 지점을 촬영할 수 없는 카메라들의 제거의 예시적인 흐름이 기술된다. 장해물이 카메라가 지정된 지점을 촬영하는 것을 차단하는지에 대해 아직 검사되지 않은 카메라에 할당되는 하나의 카메라 심볼이 선택된다(단계 901). 도 8에 도시된 예에서, 카메라 심볼(211)이 선택된다. 촬영 가능한 카메라 조사부(601)는 가상선의 수단의 사용을 통하여 포인터(230)에 의해 지정된 지점과 카메라 심볼(211)의 중심을 연결하여, “x”와 “y”사이의 선형 관계의 조건에서 가상선의 위치를 계산한다(단계 902). 도 8에 도시된 예에서, 포인터(230)에 의해 지정된 지점과 카메라 심볼(211) 사이에서 연장하는 가상선은
y = x + 16 (2)
으로 정의된다.
촬영 가능한 카메라 조사부(601)는 장해물의 4개의 각 지점(801,802,803,804)의 “x”좌표들을 방정식 (2)의 변수“x”에 대입한다(단계 903). 촬영 가능한 카메라 조사부(601)는 4개의 계산 결과들은 각각의 지점(801,802,803,804)의 “y”좌표와 비교한다(단계 904). 모든 계산 결과들이 “y”좌표보다 크거나 또는 모든 계산 결과들이 “y”좌표보다 적다면, 촬영 가능한 카메라 조사부(601)는 동작 카메라 결정부(125)에 의하여 수행된 각도 비교에 대한 후보로서 카메라를 취한다(단계 906). 일부 계산 결과들이 “y”좌표보다 크고 다른 결과들이 “y”좌표보다 작다면, 촬영 가능한 카메라 조사부(601)는 장해물이 포인터(230)에 의해 지정된 지점과 카메라 사이에 존재하는지를 검사한다(단계 905). 도 8에 도시된 예에서, 지점(802)의 “y”좌표(6)는 방정식 (2)에 지점(802)의 “x”좌표를 대입한 결과로서 얻어진 계산 결과(4)보다 크다. 아울러, 지점(801)의 “y”좌표(6)는 방정식 (2)에 지점(801)의 “x”좌표(9)를 대입한 결과로서 얻어진 계산 결과(7)보다 작으며; 지점(803)의 “y”좌표(3)는 방정식 (2)에 지점(803)의 “x”좌표(9)를 대입한 결과로서 얻어진 계산 결과(7)보다 작으며; 지점(804)의 “y”좌표(3)는 방정식 (2)에 지점(804)의 “x”좌표(12)를 대입한 결과로서 얻어진 계산 결과(4)보다 작다. 그러므로, 카메라는 단계(905)에서 촬영 가능한 카메라 조사부(601)에 의해 검사된다. 지정된 지점과 카메라 사이에 장해물이 존재하지 않는 경우에, 장해물이 카메라의 시야를 차단하지 않으므로, 카메라는 동작 카메라 결정부(125)에 의해 각도가 검사된다(단계 906). 지정된 지점과 카메라 사이에 장해물이 존재하는 경우에, 장해물이 카메라가 지정된 지점을 촬영하는 것을 차단하므로, 이 카메라는 동작 카메라 결정부(125)에 의하여 수행된 각도 검사를 위한 후보로부터 제거된다(단계 907). 카메라 심볼(211)의 중심의 좌표는 (1,15)이며, 사용자에 의해 지정된 포인터(230)의 좌표는 (6,10)이다. 그러므로, 카메라 심볼(211)에 할당된 카메라(101)는 동작 카메라 결정부(125)에 의해 수행된 각도 검사에 대한 후보가 된다. 도 7에 도시된 지도(220)에 존재하는 모든 카메라(101,102,103,104)들은 상기된 처리를 받는다(단계 908).
도 8에 도시된 예에서, 포인터(230)와 카메라 심볼(212)을 연결하는 가상선, 포인터(230)와 카메라 심볼(213)을 연결하는 가상선, 및 포인터(230)와 카메라 심볼(214)을 연결하는 가상선들은 각각 다음과 같이 정의된다:
y = (5/9)x + (20/3) (3)
y = (9/5)x - (4/5) (4), 및
y = -x + 16 (5)
카메라 심볼(212)에 대하여, 지점(801)의 “y”좌표(6)는 방정식 (3)에 지점(801)의 “x”좌표의 대입 결과로서 얻어진 계산결과(77/5)보다 작으며; 지점(802)의 “y”좌표(6)는 방정식 (3)에 지점(802)의 “x”좌표의 대입 결과로서 얻어진 계산결과(104/5)보다 작으며; 지점(803)의 “y”좌표(3)는 방정식 (3)에 지점(803)의 “x”좌표의 대입 결과로서 얻어진 계산결과(77/5)보다 작으며; 지점(804)의 “y”좌표(3)는 방정식 (3)에 지점(804)의 “x”좌표의 대입 결과로서 얻어진 계산결과(104/5)보다 작다l. 그러므로, 카메라 심볼(212)에 할당된 카메라(102)는 동작될 카메라로서 선택을 위한 후보로서 취해진다(단계 906).
카메라 심볼(213)에 대하여, 지점(801)의 “y”좌표(6)는 방정식 (4)에 지점(801)의 “x”좌표의 대입 결과로서 얻어진 계산결과(35/3)보다 작으며; 지점(802)의 “y”좌표(6)는 방정식 (4)에 지점(802)의 “x”좌표의 대입 결과로서 얻어진 계산결과(40/3)보다 작으며; 지점(803)의 “y”좌표(3)는 방정식 (4)에 지점(803)의 “x”좌표의 대입 결과로서 얻어진 계산결과(40/3)보다 작으며; 지점(804)의 “y”좌표(3)는 방정식 (4)에 지점(804)의 “x”좌표의 대입 결과로서 얻어진 계산결과(40/3)보다 작다. 그러므로, 카메라 심볼(213)에 할당된 카메라(103)는 동작될 카메라로서 선택을 위한 후보로서 취해진다(단계 906).
카메라 심볼(214)에 대하여, 지점(801)의 “y”좌표(6)는 방정식 (5)에 지점(801)의 “x”좌표(9)의 대입 결과로서 얻어진 계산결과(7)보다 작으며; 지점(802)의 “y”좌표(3)는 방정식 (5)에 지점(803)의 “x”좌표(9)의 대입 결과로서 얻어진 계산결과(7)보다 작으며; 지점(804)의 “y”좌표(3)는 방정식 (5)에 지점(804)의 “x”좌표(12)의 대입 결과로서 얻어진 계산결과(4)보다 작다. 그러므로, 카메라 심볼(214)에 할당된 카메라(104)는 단계(906)에 속하는 처리를 받는다. 카메라 심볼(214)의 중심의 좌표가 (15,1)이고 사용자에 의해 명시된 포인터(230)의 좌표가 (6,10)이기 때문에, 카메라(104)는 동작 카메라 결정부(125)에 의해 수행되는 선택을 위한 후보로부터 제거된다(단계 907). 동작 카메라 결정부(125)는 동작 카메라 결정부(125)에 의해 수행되는 선택을 위한 후보로서 결정되는 카메라들 중에서 동작될 카메라를 선택한다.
동작될 카메라를 결정하는 방법 및 영상 송신기(110)에 연결된 카메라(101,102,103,104)들의 동작 흐름은 제 1 실시예에서 채택된 것들과 동일하다.
도 6에서, 촬영 가능한 카메라 조사부(601)는 장해물(701)의 좌표를 카메라 제어 영역 표시부(123)로 보내고, 카메라 제어 영역 표시부(123)는 카메라 제어 영역(210) 내의 지도(220)에 장해물(701)을 표시한다. 그러나, 장해물(701)의 디스플레이는 생략될 수도 있다.
장해물(701)이 표시되는 경우에, 사용자는 장해물(701)의 위치를 확인할 수 있다. 대조적으로, 장해물(701)이 표시되지 않는 경우에, 영상 수신기(120)의 업무는 장해물을 표시하는데 있어서 영상 수신기(120)에 의해 독입된 것에 일치하는 양만큼 감소되므로, 처리 속도가 증가한다. 더욱이, 영상 수신기(120)는 장해물에 대한 정보를 고려하여 동작될 카메라를 결정하는데 요구되는 모든 동작들을 수행한다. 그러므로, 본 실시예는 사용자가 장해물을 알아야 하는 필요성을 제거하는 이점을 가진다.
상기된 바와 같이, 본 실시예에서, 장해물이 카메라 영역(210) 또는 지도(220)에 실제의 지점에 존재하는 경우에, 촬영 가능한 카메라 조사부(601)는 동작 카메라 결정부(125)에 의해 수행되는 선택을 위한 후보로부터 포인터(230)에 의해 지정된 지점을 촬영하는 것이 장해물에 의해 방해되는 카메라를 제거한다.
그 결과, 장해물이 특정한 카메라의 시야를 차단하고 사용자에 의해 지정된 지점을 카메라가 촬영하는 것을 방해할지라도, 시스템은 그 카메라의 선택을 피하도록 설정되어 장해물이 지정된 지점을 향하는 카메라를 차단하는 것을 방지한다. 그러므로, 본 실시예는 큰 특별한 효과를 가진다.
제 3 실시예
제 1 실시예에서, 영상 수신기(120)는 카메라들의 각도들에 근거하여 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전할 수 있는 카메라를 선택한다. 본 실시예에서, 2개의 변수, 즉 카메라의 각도 및 초점들은 동작될 카메라를 선택하기 위한 조건들로서 채택된다. 상이한 배율의 조건으로 카메라들 중에서 비교할 수 있기 위하여, 즉 카메라의 각도와 초점 사이에서, 이러한 변수들은 비교될 수 있는 2개의 변수들 즉, 지정된 지점을 향하여 카메라가 회전하는데 요구되는 시간 및 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간으로 변환된다. 본 발명의 방법을 구체화하는 시스템의 구성은 도 10에 도시되어 있다.
본 실시예의 영상 수신기(120)는 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 각도 변위 시간 계산부(1001); 다수의 카메라들의 초점을 잡기 위한 초점 저장부(1002); 및 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 초점 변위 계산부(1003)가 추가적으로 구비되는 제 1 실시예의 영상 수신기에 대응한다.
제 1 실시예에서, 동작 카메라 결정부(125)는 카메라의 현재 촬영 방향과 지정된 지점과 카메라 심볼의 중심을 연결하는 가상선의 방향 사이의 각도로부터 동작될 카메라를 결정한다. 대조적으로, 제 3 실시예에서, 동작 카메라 결정부(125)는 동작될 카메라로서 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전되어 지정된 지점에 초점을 일치시키는 카메라를 결정한다. 다른 것들에서, 본 실시예의 시스템은 제 1 실시예의 시스템과 구성이 동일하다.
도 11은 도 10에 도시된 디스플레이(105)의 스크린에 지시되는 예시적인 디스플레이를 도시하고, 디스플레이에서, 화살표의 방향은 카메라의 촬영 방향을 나타내며, 화살표의 길이는 카메라의 초점을 나타낸다. 카메라의 촬영 방향들을 나타내는 각각의 화살표(1101,1102,1103,1104)들의 길이들로부터, 사용자는 카메라들이 초점화되는 위치를 잡을 수 있다.
도 12는 2개의 변수들, 즉 도 11에 도시된 지정 지점과, 카메라 심볼의 중심과 카메라의 촬영 방향을 연결하는 가상선의 방향 사이의 각도에 근거하여 동작될 카메라를 결정하는 흐름도를 도시한다. 결정하는 흐름도는 도 10 내지 도 12 뿐만 아니라 카메라 심볼의 예시적인 레이아웃을 취하는 도 4를 참조하여 기술된다. 사용자가 도 11에 도시된 포인터(230)의 사용을 통하여 지도(220)에 원하는 지점을 명시할 때, 명령 독입부(124)는 지도(220) 상의 지점을 독입한다. 도 4에 도시된 예에서, 명령 독입부(124)는 포인터(230)에 의하여 사용자에 의해 지정된 지점의 좌표(6,10)를 독입한다. 각도 변위 시간 계산부(1001) 및 초점 변위 시간 계산부(1002)는 포인터(230)의 사용을 통하여 사용자에 의해 지정되며 명령 독입부(124)에 의해 독입되는 지점의 좌표(6,10)를 수신한다.
도 10에 도시된 각도 변위 시간 계산부(1001)는 도 10에 도시된 카메라 제어 영역(210)에 존재하는 카메라 심볼로부터 하나를 선택한다(단계 1201). 카메라 심볼(211)은 도 4에 도시된 예에서 선택된다. 각도 변위 시간 계산부(1001)는 카메라 각도 저장부(126)로부터 단계(1201)에서 선택된 카메라의 촬영 방향을 독입한다. 각도 변위 시간 계산부(1001)는 지정된 지점 및 카메라의 촬영 방향의 좌표들로부터 지정된 지점을 향하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산한다(단계 1202). 본 실시예에서, 카메라가 1초에 15°회전하고, 도 4에 도시된 카메라의 촬영 방향과 포인터(230)에 의해 지정된 지점과 카메라 심볼(211)의 중심을 연결하는 가상선 사이의 각도(401)가 45°이며, 카메라 심볼(211)에 할당된 카메라(101)는 지정된 지점을 향하여 회전하도록 45/15 = 3초 걸린다.
동작 카메라 결정부(125)는 단계(1202)에서 계산된 3초의 시간을 독입하고, 초점 저장부(1002)는 단계(1201)에서 계산된 카메라의 초점 길이를 초점 변위 시간 계산부(1003)로 보낸다. 초점 변위 시간 계산부(1003)는 지정된 지점 및 초점의 길이의 좌표들로부터 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간을 계산한다(단계 1203). 하나의 단위 길이만큼 카메라의 초점을 변위시키는 것이 본 실시예에서 1초를 취하고 카메라 심볼(211)의 초점 길이가 도 4에 도시된 예에서 4이면, 카메라 심볼(211)에 할당된 카메라(101)는 지정된 지점에 초점을 일치시키도록 7.1/4=1.8초 걸린다. 동작 카메라 결정부(125)는 단계(1203)에서 계산된 1.8의 기간을 수신한다.
동작 카메라 결정부(125)는 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구된 시간과 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간들 중에서 보다 큰 시간을 선택한다(단계 1204). 카메라 심볼(211)에 할당된 카메라(101)가 단계(1202)에서 계산된 바와 같이 회전하도록 요구하는 시간은 3초이며, 단계(1203)에서 계산된 시간은 1.8초이다. 카메라 심볼(211)에 할당된 카메라(101)는 지정된 지점을 향해 회전하여 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 3초 걸린다. 다른 모든 카메라들은 유사한 시간 계산 작업을 받는다(단계 1205).
도 4에 도시된 예에서, 카메라 심볼(212)에 할당된 카메라(102)는 포인터(230)에 의해 지정된 지점을 향하는데 4초 걸리며; 카메라 심볼(213)에 할당된 카메라(103)는 동일한 지점으로 향하는데 2초 걸리며; 카메라 심볼(214)에 할당된 카메라(104)는 동일한 지점으로 향하는데 3초 걸린다. 아울러, 카메라(102)는 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 2.2초 걸리며; 카메라(103)는 동일한 지점에 초점을 일치시키는데 2.8초 걸리며; 카메라(104)는 동일한 지점에 초점을 일치시키는데 2.6초 걸린다. 그러므로, 카메라(102)는 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 4초 걸리며; 카메라(103)는 동일한 지점에 초점을 일치시키는데 2.8초 걸리며; 카메라(104)는 동일한 지점에 초점을 일치시키는데 3초 걸린다. 그러므로, 각 카메라는 하나의 시간 변수가 할당되고, 최소의 시간 변수가 할당된 카메라는 가장 빨리 지정된 지점으로 회전하여 초점을 일치시킬 수 있다. 이 카메라가 동작될 카메라로서 결정된다(단계 1206).
본 실시예에서, 동작 카메라 결정부(125)는 동작될 카메라로서 카메라 심볼(213)에 할당된 카메라(103)를 결정한다. 제어 명령 변환부(127)는 카메라(103)의 각도에 대한 정보를 수신하여, 정보를 카메라(103)를 이동시키기 위해 사용되는 제어 명령으로 변환한다. 제어 명령은 제어 명령 송신부(128)로 보내지고, 영상 송신기(110)의 제어 명령 수신부(113)는 제어 명령을 수신한다. 연속적이 처리 흐름이 제 1 실시예에 채택된 것과 동일하다.
본 실시예에서, 카메라(101,102,103,104)들의 촬영 방향을 나타내는 화살표(1101,1102,1103,1104)는 카메라들의 초점의 깊이를 나타낸다. 그러나, 이 예시의 채택은 필수 불가결한 것은 아니다. 카메라의 초점 깊이가 표시되는 경우에, 사용자는 카메라들이 초점화된 위치를 확인할 수 있다. 대조적으로, 카메라들의 초점 깊이가 표시되지 않는 경우에, 영상 수신기(120)의 업무는 초점 깊이를 표시하기 위하여 카메라 제어 영역 표시부(123)에 의해 독입된 것에 대응하는 양만큼 감축되어, 처리 속도를 증가시킨다. 아울러, 영상 수신기(120)는 초점에 대한 정보를 고려하여 동작될 카메라를 결정하기 위한 모든 작업들을 수행한다. 그러므로, 본 실시예는 카메라들의 초점 깊이를 사용자가 알 필요성을 제거하는 이점을 가질 수 있다.
상기된 바와 같이, 각각의 카메라들의 초점들은 미리 주어졌다. 각각의 카메라에 대하여, 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간 및 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간이 계산된다. 각각의 카메라에 대하여, 지정된 지점을 향하여 회전하여 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간은 이러한 시간들로부터 계산된다. 그러므로, 계산된 시간들의 비교를 통하여, 지정된 지점을 향하여 가장 빨리 회전하여 초점을 일치시킬 수 있는 카메라가 선택되므로, 촬영에 최적인 카메라를 선택할 수 있다. 그러므로, 본 발명은 큰 실제적인 효과를 가진다.
제 4 실시예
제 1 실시예에서, 영상 수신기(120)는 카메라들의 각도에 대한 정보로부터 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전할 수 있는 카메라를 결정하고, 또한 카메라를 실제적으로 회전시키기 위한 명령을 결정한다. 그러나, 이 방법에 따라서 결정된 카메라가 지정된 지점에서의 영상을 포착할 때라도, 그 영상이 사용자가 원하는 방향으로 포착되지 않는다면, 사용자는 영상을 만족하지 않을 수도 있다. 본 실시예에서, 원하는 지점을 지정한 후에, 사용자는 원하는 촬영 방향을 명시하므로, 사용자가 원하는 방향으로부터 영상을 포착할 수 있는 카메라를 선택할 수 있다. 도 13은 본 실시예를 채택하는 시스템의 구성을 도시한다.
도 13에 도시된 실시예에서, 도면 부호 101,102,103 및 104는 카메라들을 지시하며; 110은 영상 송신기를 지시하며; 120은 영상 수신기를 지시하며, 105는 디스플레이를 지시하며; 그리고 106은 입력 장치를 지시한다.
본 실시예의 영상 수신기(120)는 사용자가 그의 지정된 지점을 촬영하기를 원하는 방향을 저장하는 관점 방향 조사부(1301); 및 카메라 제어 영역 표시부(123)와 함께 원하는 방향을 표시하기 위한 관점 방향 표시부(1302)를 추가적으로 구비하는 제 1 실시예의 영상 수신기에 일치한다. 동작 카메라 결정부(125)는 영상이 관점 방향 조사부(1301)에 의하여 지정된 방향에서 촬영되는지에 대한 정보뿐만 아니라, 카메라의 현재 촬영 방향과, 지정된 지점을 카메라 심볼의 중심과 연결하는 가상선의 방향 사이의 각도로부터 동작될 카메라를 결정한다. 다른 것들에서, 본 실시예의 시스템은 제 1 실시예의 구성과 동일하다.
도 14는 관점 방향 표시부(1302)가 사용자에 의해 지정된 원하는 방향을 표시할 때 디스플레이(105)에 표시되는 스크린(200)의 예를 도시한다. 본 실시예에서, 사용자가 포인터(230)로 지도(220)에 원하는 지점을 명기한 후에, 사용자는 포인터(230)의 주위에 화살표(1401)를 회전시켜 포인터(230)에 의해 지정된 지점이 보이는 방향을 명시한다.
도 15는 사용자가 지정된 지점이 촬영되는 원하는 방향을 지정할 때 원하는 촬영 방향에 밀접한 방향에서 영상을 촬영할 수 있는 카메라의 선택 흐름도를 도시한다. 원하는 지점과 사용자가 원하는 지점을 촬영하는 방향을 사용자가 명기할 때, 도 13에 도시된 명령 독입부(124)는 지정된 지점의 위치 및 방향을 독입한다. 명령 독입부(124)에 의해 수신된 정보를 참조하여, 관점 방향 조사부(1301)는 모든 카메라들 중에서 지정된 지점 및 방향을 촬영하는데 최적인 카메라를 선택한다. 먼저, 하나의 카메라가 모든 카메라들로부터 선택된다(단계 1501). 선택된 카메라들이 지정된 지점을 향하여 회전되었으면, 결과적인 카메라가 검사된다.
도 16은 카메라가 포인터(230)에 의해 지정된 지점을 향하여 회전될 때 지정된 지점과 카메라의 방향 사이의 예시적인 각도를 도시한다. 도면은 포인터(230)에 의해 지정된 지점; 사용자가 지정된 지점을 촬영하기를 원하는 방향을 지시하는 화살표(1401); 카메라 심볼(211)에 할당된 카메라(101)가 포인터(230)에 의해 지정된 지점을 촬영하는 방향(221); 카메라 심볼(213)에 할당된 카메라(103)가 포인터(230)에 의해 지정된 지점을 촬영하는 방향(223); 카메라 심볼(211)의 방향(221)과 화살표(1401)의 방향 사이의 각도(1601); 카메라 심볼(213)의 방향(223)과 화살표(1401)의 방향 사이의 각도(1602)를 도시한다. 본 실시예에서, 카메라 심볼(211)과 화살표(1401) 사이의 각도(1601)가 측정되고(단계 1502), 측정된 각도(1601)가 특정한 각도보다 큰지에 대한 결정이 만들어진다(단계 1503).
본 실시예에서, 특정 각도는 90°로 설정된다. 그러나, 특정 각도의 크기는 어떠한 값도 취할 수 있다. 특정 각도가 90°보다 작으면, 카메라는 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있는 것으로 간주되고, 카메라가 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있는지에 대한 동작 카메라 결정부(125)에 의한 검사가 수행된다. 특정 각도가 90°보다 크면, 카메라는 지정된 방향으로 지정된 지점을 촬영할 수 없는 것으로서 간주된다. 카메라는 동작 카메라 결정부(125)에 의해 수행되는 카메라의 선택을 위한 후보로부터 제거된다(단계 1505). 모든 카메라의 각도들이 검사된다(단계 1506).
카메라 심볼(211)의 각도(1601)는 90°보다 큰 130°라고 가정하므로, 카메라 심볼(211)에 할당된 카메라(101)는 동작 카메라 결정부(125)에 의해 수행되는 검사를 위한 후보로부터 제거된다. 카메라 심볼(213)의 각도(162)는 90°보다 작은 30°라고 가정하므로, 카메라 심볼(213)에 할당된 카메라(103)는 동작 카메라 결정부(125)에 의해 수행되는 검사를 위한 후보로서 선택된다. 카메라 각도들의 검사 결과; 즉 검사를 위한 후보로서 결정된 카메라 심볼(213)에 할당된 카메라(103)와 검사를 위한 후보로부터 제거되도록 결정된 카메라 심볼(211)에 할당된 카메라(101)들에 대한 검사 결과가 동작 카메라 결정부(125)에 보고된다. 동작 카메라 결정부(125)는 검사를 위한 후보로 결정된 카메라들중 하나를 선택한다. 카메라(101,102,103,104)들이 동작되기까지의 연속적인 처리는 제 1 실시예에서 채택된 것과 동일하다.
명령 독입부(124)는 관점 방향 표시부(1302)에 촬영하도록 지정된 지점에서의 방향을 보고한다. 관점 방향 표시부(1302)는 지정된 방향을 나타내는 화살표(1401)를 도 14에 도시된 카메라 제어 영역(210)에 표시한다.
본 실시예에서, 비록 관점 방향 표시부(1402)가 원하는 방향(1401)을 표시할지라도, 이것은 필수적인 것은 아니다. 사용자가 지정된 지점을 촬영하기를 원하는 방향(1401)이 표시되는 경우에, 사용자는 지정된 지점이 보이는 방향을 디스플레이로부터 확인할 수 있다. 대조적으로, 원하는 방향(1401)이 표시되지 않는 경우에, 영상 수신기(120)의 업무는 원하는 방향(1401)을 표시하는 영상 수신기(120)에 의하여 독입된 것에 대응하는 양만큼 감축되므로, 처리 속도를 증가시킨다.
상기된 바와 같이, 영상 수신기(120)는 지정된 지점이 촬영되지 않는 방향뿐만 아니라 지정된 지점을 명기하는 명령을 수신한다. 영상 수신기(120)는 그런 다음 지정된 지점에서 지정된 지점을 촬영할 수 없는 것들을 선택하기 위한 후보로부터 카메라들을 제거한다. 그 결과, 관점 방향 조사부(1301)는 원하는 방향으로 지정된 지점의 영상을 촬영할 수 있는 카메라의 선택을 위한 후보들을 자동적으로 좁힌다. 지정된 방향 및 지점으로 가장 빨리 회전될 수 있는 카메라가 자동적으로 선택될 수 있으므로, 큰 특별한 이점을 가진다.
제 5 실시예
제 1 실시예에서, 촬영 방향과 카메라 심볼의 중심을 지정된 지점에 연결하는 가상선 사이의 최소 각도를 가지는 카메라가 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있는 카메라로서 결정되었으며, 결정된 카메라가 작동되었다. 본 실시예에서, 카메라는 카메라의 줌뿐만 아니라 카메라의 각도를 고려하여 선택된다. 따라서, 사용자는 지정된 지점보다는 오히려 원하는 방향을 직접 명시한다. 도 17은 이러한 방법을 채택하는 시스템의 구성을 도시한다.
도 17에서, 도면 부호 101,102,103, 및 104는 카메라를 지시하며; 110은 영상을 송신하기 위한 영상 송신부를 지시하며; 120은 영상을 수신하기 위한 영상 수신기를 지시하며; 105는 수신된 영상들을 표시하기 위한 디스플레이를 지시하며; 106은 영상 수신기(120)에 연결된 입력 장치를 지시한다.
본 실시예에서의 영상 수신기(120)는 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 제 3 실시예의 각도 변위 시간 계산부(1001); 다수의 카메라들의 확대 정도를 잡기 위한 줌 범위 저장부(1701); 지정된 범위를 표시하기 위하여 확대하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 줌 변위 시간 계산부(1702); 및 줌 범위를 카메라 제어 영역(210)에 표시하기 위한 줌 범위 표시부(1703)를 추가적으로 구비하는 제 1 실시예의 영상 수신기(120)에 대응한다.
동작 카메라 결정부(125)는 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간 및 사용자에 의하여 지정된 범위의 영상을 포착하기 위하여 주밍하는데 카메라에 요구되는 시간으로부터 동작될 카메라를 결정한다. 다른 것들에서, 본 실시예의 시스템은 도 1에 도시된 제 1 실시예의 구성과 동일하다.
도 18은 줌 범위 표시부(1703)가 카메라 제어 영역(210)에 카메라 줌 범위를 명시하는 예시적 스크린 레이아웃을 도시한다. 스크린 레이아웃은 제 1 실시에의 카메라 제어 영역(210)에 사용자가 원하는 범위를 명시하는 줌 범위(1801)의 추가에 의하여 형성된다. 다른 것들에서, 스크린 레이아웃은 도 2에 도시된 제 1 실시예의 스크린 레이아웃과 동일하다.
도 19는 원하는 방향을 향하여 회전하여, 사용자가 영상을 보기를 원하는 범위를 사용자가 지정하였을 때 사용자에 의해 지정된 범위로 확대할 수 있는 카메라의 선택의 흐름도를 도시한다.
사용자가 입력 장치(106)에 의해 원하는 범위를 명시하였을 때, 명령 독입부(124)는 지정된 범위를 독입한다. 각도 변위 시간 계산부(1001)가 지정된 범위의 중심을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하는 처리의 흐름은 제 3 실시예의 처리 흐름과 동일하다. 도 20은 사용자가 카메라 제어 영역(210)에 줌 범위를 명시하는 예를 도시한다. 도 20에서, 도면 부호 211,212,213 및 214들은 카메라 심볼들을 지시하며; 221,222,223 및 224들은 카메라들의 현재 촬영 방향을 지하며; 2001,2002,2003 및 2004들은 카메라들에 의한 현재 촬영 범위를 지시하며; 1801은 사용자에 의해 지정된 영상 디스플레이 범위를 지시한다. 도 20에서, 카메라(101,102,103,104)들에 의한 현재 촬영 범위는 카메라 제어 영역(210)에서 표시된다. 그러나, 범위들의 디스플레이들은 생략될 수도 있다. 카메라들에 의한 현재 촬영 범위(2001,2002,2003 및 2004)들은 장면(6x6), (6x6), (2x2) 및 (8x8)들로서 각각 기술된다.
사용자에 의하여 지정된 범위로 주밍하는데 카메라에 요구되는 시간의 계산의 흐름도가 기술된다. 줌 변위 시간 계산부(1702)는 아직 주밍하는데 카메라에 요구되는 시간이 계산되지 않은 카메라를 선택한다(단계 1901). 본 실시예에서, 카메라(101)가 선택된다. 줌 변위 시간 계산부(1702)는 줌 범위 저장부(1701)로부터 카메라 심볼에 할당된 카메라(101)의 범위(2001, 6x6)를 수신한다. 범 변위 시간 계산부(1702)는 명령 독입부(124)에 의해 수신된 지정 범위(1801, 3x3)를 독입한다. 줌 변위 시간 계산부(1702)는 현재 촬영 범위로부터 지정된 범위로 주밍하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산한다(1904). 하나의 단위 길이에 의한 촬영 범위를 변화시키는 것이 1초를 요구하면, 카메라(101)지정된 범위로 확대하는데 3초가 걸린다. 요구된 초점화 변위 시간은 각 카메라를 위하여 계산된다(1905).
카메라 심볼(212)에 할당된 카메라(102)의 현재 촬영 범위는 (6x6)이며; 카메라 심볼(213)에 할당된 카메라(103)의 현재 촬영 범위는 (2x2)이며; 카메라 심볼(214)에 할당된 카메라(104)의 촬영 범위는 (8x8)이다. 그러므로, 지정된 범위로 확대하는데 카메라에 대해 3초가 걸리며; 지정된 범위로 확대하는데 카메라에 대해 1초가 걸리며; 지정된 범위로 확대하는데 카메라(104)에 대해 5초가 걸린다.
제 3 실시예의 경우에서와 같이, 지정된 범위의 중심을 향하여 카메라(101)가 회전하는데는 3초가 걸리며, 동일한 곳을 향하여 카메라(102)가 회전하는데는 4초가 걸리며, 동일한 곳을 향하여 카메라(103)가 회전하는데는 2초가 걸리며, 동일한 곳을 향하여 카메라(104)가 회전하는데는 3초가 걸리는 것으로 추정된다. 동작 카메라 결정부(125)는 각도 변위 시간 계산부(1001)로부터 3초, 4초, 2초 및 3초의 각도 변위 시간을, 줌 변위 시간 계산부(1702)로부터 3초, 3초, 1초 및 5초의 줌 범위 시간을 수신한다. 각 카메라에 대해, 보다 큰 각도 변위 시간 및 줌 변위 시간은 지정된 방향을 향하여 지정된 범위로 확대하는데 카메라에 요구되는 시간으로서 취해진다.
지정된 방향으로 회전하여 지정된 범위로 확대하는데 카메라(101)에 대해 3초가 걸리며; 지정된 방향으로 회전하여 지정된 범위로 확대하는데 카메라(102)에 대해 4초가 걸리며; 지정된 방향으로 회전하여 지정된 범위로 확대하는데 카메라(103)에 대해 2초가 걸리며; 지정된 방향으로 회전하여 지정된 범위로 확대하는데 카메라(104)에 대해 5초가 걸린다. 본 실시예에서, 동작 카메라 결정부(125)는 가장 적은 시간을 요구하는 카메라(103)를 결정하므로, 지정된 방향을 향하여 가장 빨리 회전하여 지정된 범위로 확대할 수 있는 카메라(103)를 결정한다.
제어 명령 변환부(127)는 동작될 카메라의 회전각도 및 확대 정도를 수신한다. 제어 명령 변환부(127)는 그런 다음 카메라 각도 저장부(126)의 회전각도 및 카메라의 확대 정도를 줌 범위 저장부(1701)로 보낸다. 카메라 각도 저장부(126)를 카메라 제어 영역 표시부(213)로 카메라의 각도를 보낸다. 줌 범위 표시부(127)는 지정된 줌 범위를 표시한다. 카메라(101,102,103,104)들의 회전까지의 연속 처리는 제 1 실시예에 채택된 것과 동일하다.
상기된 바와 같이, 본 실시예에서, 사용자가 원하는 지점보다 원하는 각도를 지정하는 경우에, 지정된 범위를 촬영하는데 최적인 카메라는 카메라의 현재 촬영 방향에 대한 정보로부터 지정된 방향을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하고; 현재 확대된 지점으로부터 지정된 범위까지의 거리에 대한 정보로부터 지정된 범위로 확대하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하고; 계산된 시간들의 조건에서 카메라들을 비교하여 가장 빨리 지정된 방향을 향하여 회전하여 지정된 범위로 확대할 수 있는 카메라를 선택하는 수단에 의하여 자동적으로 선택될 수 있다. 그러므로, 본 실시예는 큰 특별한 효과를 가진다.
제 6 실시예
제 6 실시예에서, 제 1 내지 제 5 실시예들중 하나에 따른 동작 카메라 결정부(125)에 의하여 결정된 카메라에 의해 포착된 영상은 영상 수신기(120)에 의하여 확대된 형태로 표시된다. 도 21은 본 실시예를 구체화하는 시스템의 구성을 도시한다. 도 21에서, 도면 부호 101, 102, 103, 104는 카메라들을 지시하고; 110은 영상들을 송신하기 위한 영상 송신기를 지시하며; 120은 영상을 수신하기 위한 영상 수신기를 지시하며; 105는 영상 수신기(120)에 의해 수신된 영상들을 표시하기 위한 디스플레이를 지시하며; 106은 카메라(101,102,103,104)를 제어할 수 있는 영상 수신기(120)에 연결된 입력 장치를 지시한다.
영상 수신기(120)는 디스플레이(105) 상에 표시되는 영상의 크기를 변화시키기 위한 영상 크기 변환부(2101)를 추가적으로 구비하는 제 1 실시예의 영상 수신기(120)에 대응한다. 다른 것들에서, 본 실시예의 시스템은 도 1에 도시된 것과 구성에 있어서 동일하다.
도 22는 영상 크기 변환부(2101)가 구비되는 예시적인 스크린(200)을 도시한다. 영상 크기 변환부(2101)는 스크린(200)의 영상 디스플레이 영역에 동작 카메라 결정부(125)에 의해 선택된 카메라에 의해 포착된 확대된 영상(2201)을 표시한다. 다른 카메라들에 의해 포착된 영상(2202,2203,2204)들은 균일하게 축소된 형태로 표시된다. 확대된 영상을 현재 촬영하는 카메라(101)는 도 21에 도시된 카메라 제어 영역 표시부(123)에 의하여 표시된다. 그러나, 카메라 제어 영역 표시부(123)의 이러한 기능은 생략될 수도 있다.
영상 송신기(110)가 카메라(101,102,103,104)들에 의해 포착된 영상을 독입하고, 영상 수신기(120)가 수신된 영상들을 재생하는 처리의 흐름도가 기술된다. 영상 데이터 수신부(121)가 영상 데이터를 수신하는 처리의 흐름은 제 1 실시예에서 채택된 것과 동일하다. 도 23은 영상 수신기(120)가 동작 카메라 결정부(125)에 의해 결정된 카메라에 의해 포착된 영상의 확대된 영상을 표시한다. 도 23을 참조하여, 영상 크기 변환부(2101)가 영상 데이터를 확대 및 축소 배율화하는 처리의 흐름이 기술된다.
영상 크기 변환부(2101)는 영상 데이터 수신부(121)로부터 영상 데이터를 수신한다. 아울러, 영상 크기 변환부(2101)는 동작 카메라 결정부(125)로부터 동작될 카메라에 대한 정보를 수신한다. 본 실시예서, 카메라(101)가 동작될 카메라로 결정되었다.
동작 카메라 결정부(125)는 카메라(101)가 동작되는 것을 지시하는 정보를 영상 크기 변환부(2101)로 보낸다. 영상 크기 변환부(2101)는 다수의 영상들이 동작될 카메라에 의해 포착되는 것을 검사한다(단계 2301). 본 실시예에서, 카메라(101)는 동작될 카메라에 대응하고, 카메라(101)의 영상(2201)이 확대된다(단계 2302). 배율 변수는 미리 결정되거나 또는 사용자에 의해 지정될 수도 있다.
영상 크기 변환부(2201)는 카메라들의 수를 계수하고(단계 2302), 동작되지 않을 카메라(102,103,104)들에 의해 포착된 영상(2202,2203,2204)들을 축소 배율화한다. 배율 변수는 미리 결정되거나 또는 사용자에 의해 지정될 수도 있다. 영상 크기 변환부(2101)는 스크린 상에서의 확대/축소된 영상(2201,2202,2203,2204)들의 위치를 결정한다. 영상 데이터 재생부(122)는 영상 크기 변환부(2101)로부터 영상들이 표시되는 위치에 대한 정보를 수신하여, 영상들을 표시한다(단계 2305). 영상들의 디스플레이 위치는 미리 결정되거나 또는 사용자에 의해 지정될 수도 있다.
영상 데이터 표시부(122)는 축소된 영상 데이터를 수신하여 영상(2201)의 확대된 영상과 영상(2201,2203,2204)들의 축소된 영상들을 디스플레이(105)의 영상 디스플레이 영역에 표시한다. 카메라 제어 영역 표시부(123)는 제 1 실시예에서 채택된 것과 동일한 방식으로 카메라 제어 영역(210)을 표시한다. 카메라 제어 영역 표시부(123)는 동작 카메라 결정부(125)로부터 동작될 카메라를 수신하고, 동작될 카메라의 이름을 표시한다(즉, 카메라(101)가 카메라 제어 영역(210)에 표시된다).
본 실시예에서, 영상 크기 변환부(2101)는 동작 카메라 결정부(125)에 의해 최종적으로 선택된 카메라의 영상을 확대하고, 다른 영상들을 동일한 크기로 축소된다. 최종적으로 선택된 카메라의 영상이 다른 카메라들의 영상들보다 크게 표시되는 한, 개개의 영상들의 배율들 및 영상들의 디스플레이 위치들은 임의로 설정될 수도 있다.
본 실시예에서, 다수의 카메라들에 의해 포착된 영상들 중에서, 동작 카메라 결정부(125)에 의해 선택된 카메라의 영상은 확대되고, 동작되지 않을 다른 카메라의 영상들은 축소된다. 그 결과, 사용자는 현재 사용되는 카메라를 용이하게 확인하여 지정된 지점의 영상을 상세하게 볼 수 있으므로, 큰 특별한 효과를 가진다. 본 발명이 다수의 모니터 카메라를 사용하는 마천루의 관찰 시스템에 적용되는 것을 가정하여, 본 발명은 모니터 카메라들에 비례하여 일정 정도의 편리함을 제공한다.
제 7 실시예
제 1 실시예에서, 촬영 방향과, 지정된 지점을 카메라 심볼의 중심에 연결하는 가상선 사이의 최소 각도를 만드는 카메라는 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전할 수 있는 카메라로서 동작된다. 본 실시예에서, 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전되는 카메라뿐만 아니라, 하나 이상의 카메라들이 점차 감소하는 회전속도로 카메라들을 배열하는 것에 의하여 주어진 순서로 동시에 제어될 수 있다. 제어될 카메라의 수는 어떤 특정한 수로 한정되지 않는다. 본 실시예를 구체화하는 시스템의 구성은 도 24에 도시되어 있다.
도 24에서, 도면 부호 101,102,103,104들은 카메라들을 지시하고; 110은 영상 송신기를 지시하며; 120은 영상 수신기를 지시하며; 105는 디스플레이를 지시하며; 106은 입력 장치를 지시한다.
제 7 실시예의 영상 수신기(120)는 동작될 카메라의 줌 배율을 결정하기 위한 줌 배율 결정부(2401)를 추가적으로 구비되는 제 1 실시예의 영상 수신기(120)에 대응한다. 동작 카메라 결정부(125)는 다수의 동작될 카메라들을 결정하여, 다수의 카메라들이 지정된 지점을 향하여 점차 감소하여 회전되는 순서의 회전 속도를 보낸다. 다른 것들에서, 본 실시예의 시스템은 도 1에 도시된 제 1 실시예의 구성과 동일한 구성을 가진다.
도 25는 단지 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있는 카메라 대신에 점차 감소하는 회전속도로 카메라들이 배열되고, 하나 이상의 카메라들이 주어진 순서로 제어되는 처리의 예시적인 스크린을 도시한다. 영상(203)은 지정된 지점의 확대된 영상을 나타내며, 영상(204)은 지정된 방향으로부터 포착된 축소 영상을 나타낸다.
도 26은 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있는 카메라뿐만 아니라, 점차 감소하는 회전 속도의 순서로 카메라들을 배열하는 것에 의하여 주어진 순서로 동시에 제어되는 하나 이상의 카메라들을 처리하는 흐름도를 도시한다. 본 실시예는 2개의 카메라들이 동시에 제어되는 경우를 도시하며, 그러나 동시에 제어될 카메라의 수는 어떤 특정의 수로 한정되지 않는다. 제어될 카메라를 검사하는 줌 배율 결정부(2401)를 처리하는 흐름이 도 26을 참조하여 기술된다.
사용자가 도 25에 도시된 지도(220)상의 한 지점을 명시할 때, 동작 카메라 결정부(125)는 카메라(101,102,103,104)들이 지정된 지점을 향하여 회전되는 순서를 검사한다(단계 2601). 줌 배율 결정부(2401)는 동작 카메라 결정부(125)로부터 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있는 다수의 카메라들에서 점차 감소하는 속도의 순서를 수신한다.
줌 배율 결정부(2401)는 다수의 카메라들로부터 하나의 카메라를 선택하여, 그 카메라가 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있는지에 대해 검사한다(단계 2602). 줌 배율 결정부(2401)는 지정된 지점을 향하여 가장 빨리 회전하여 지정된 지점에서 확대할 것을 카메라에게 지시한다(단계 2603). 줌 배율 결정부(2401)는 남아있는 카메라들중 하나를 선택하여, 그 카메라가 두 번째로 빠른 속도로 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있는지를 검사한다(2604). 그 카메라가 두 번째로 빠른 속도로 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있으면, 줌 배율 결정부(2401)는 카메라에게 지정된 지점의 주위를 촬영하도록 축소할 것을 지시한다(단계 2605). 모든 카메라들은 앞서의 검사를 받는다(단계 2606). 본 실시예에서, 카메라(103)는 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있으며, 카메라(104)가 두 번째로 빠른 속도로 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있다.
줌 배율 결정부(2401)는 카메라(103)에게 지정된 지점에서 확대할 것을, 카메라(104)에게 지정된 지점으로부터 축소할 것을 지시한다. 동작 카메라 결정부(125)는 줌 배율 결정부(2401)로부터 카메라(103)가 지정된 지점에서 확대하라는 지시 및 동일한 지점으로부터 카메라(104)가 축소하라는 지시를 수신한다. 동작 카메라 결정부(125)는 동작될 카메라를 결정한다. 동작될 카메라를 결정하는 방법하에서, 지정된 지점을 향하여 회전될 수 있는 다수의 카메라들은 점차 감소하는 회전속도의 순서로 동작된다.
카메라가 회전되는 속도를 검사하는 방법은 제 1 실시예에서 채택된 것과 동일하다. 카메라 제어 명령 변환부(127)는 동작 카메라 결정부(125)로부터 제어될 카메라의 신분, 카메라가 회전되는 각도, 및 확대/축소 배율에 대한 정보를 수신한다. 카메라(101,102,103,104)들이 동작될 때까지 제 1 실시예와 동일한 처리가 계속적으로 수행된다.
상기된 바와 같이, 본 실시예에서, 지정된 지점의 영상들은 2개 이상의 카메라들의 사용을 통하여 동시에 포착된다. 카메라들의 조합된 사용은 사용자가 지정된 지점의 상세한 영상을 동시에 얻어, 지정된 지점의 주위의 조건을 잡을 수 있게 한다. 그러므로, 본 발명은 하나의 명령의 입력을 통하여 다수의 카메라들을 사용할 수 있게 하므로, 보다 적은 동작으로 영상의 보다 효과적인 촬영을 실현한다. 그러므로, 본 발명은 큰 특별한 효과를 가진다.
상기된 바와 같이, 본 발명은 다음의 이점을 가진다.
첫째, 사용자는 상향, 하향, 우향 및 좌향 버튼의 실제적인 사용없이, 사용자에 의해 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 카메라를 다수의 카메라들 중에서 선택하여 사용할 수 있다. 카메라가 상향, 하향, 우향 및 좌향 버튼의 사용을 통하여 동작되는 시스템과 비교하여, 본 발명의 시스템은 쓸데없는 동작을 제거하는 것에 의하여, 카메라에 의하여 포착된 장면이 디스플레이에 나타날 때까지 사용자가 특정 장면을 모니터하도록 결정할 때로부터의 시간을 단축하는 이점을 가진다.
두 번째로, 본 발명은 장해물이 지정된 지점을 향한 카메라를 차단하는 상황을 방지한다. 장해물이 특정 카메라의 시야를 차단하여, 카메라가 사용자에 의해 지정된 지점을 촬영하는 것을 방해할지라도, 본 발명의 시스템은 그 카메라를 선택하는 것을 방지하도록 설정된다.
세 번째로, 각각의 카메라에 대하여, 현재 촬영 방향에 대한 정보로부터 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간뿐만 아니라, 카메라가 현재 초점화된 지점과 지정된 지점 사이의 거리에 대한 정보로부터 지정된 지점에서 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간이 계산된다. 그러므로, 계산된 시간들 사이의 비교를 통하여, 가장 빨리 지정된 지점을 향하여 회전되어 지정된 지점에서 초점을 일치시킬 수 있는 카메라가 선택되어, 촬영에 최적인 카메라를 선택할 수 있다.
네 번째로, 영상 수신기는 지정된 지점이 촬영되는 방향뿐만 아니라 지정된 지점을 명시하기 위한 명령을 수신한다. 그런 다음, 영상 수신기는 지정된 방향에서 지정된 지점을 촬영할 수 없는 카메라들을 선택을 위한 후보로부터 제거한다. 지정된 방향에서 지정된 지점을 촬영할 수 있는 카메라들이 자동적으로 선택되며, 지정된 방향 및 지점으로 가장 빨리 회전될 수 있는 카메라는 이러한 카메라들로부터 자동적으로 선택될 수 있다.
다섯 번째로, 사용자가 지정된 지점을 지정할 때, 지정된 범위를 촬영하는데 최적인 카메라는 카메라의 현재 촬영 방향에 대한 정보로부터 지정된 방향을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하고; 현재 확대된 지점으로부터 지정된 범위까지의 거리로부터 지정된 범위로 확대하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하고; 계산된 시간들의 조건에서 카메라들을 비교하여 지정된 지점을 향하여 가장 빨리 회전하여 지정된 범위로 확대할 수 있는 카메라를 선택하는 수단에 의하여 자동적으로 선택될 수 있다.
여섯 번째로, 다수의 카메라들에 의해 포착된 영상들 중에서, 동작될 카메라의 영상은 확대되고, 동작되지 않을 다른 카메라의 영상들은 축소된다. 그 결과, 사용자가 현재 동작 상태인 카메라를 스크린에서 효과적으로 확인할 수 있다. 아울러, 사용자는 스크린 디스플레이를 보는 동안 사용자에 의해 지정된 지점의 확대된 영상을 볼 수 있다.
일곱 번째로, 원하는 지점의 영상들은 2개 이상의 카메라들을 사용하여 동시에 포착된다. 카메라들의 조합된 사용은 사용자가 지정된 지점의 상세한 영상을 동시에 얻어 지정된 지점의 주위의 조건을 잡을 수 있게 한다. 그러므로, 본 발명은 하나의 명령의 입력으로 다수의 카메라를 작동할 수 있게 한다.

Claims (22)

  1. 카메라들에 의해 포착된 영상 데이터를 영상 송신기로부터 수신하기 위한 영상 데이터 수신부와;
    수신된 영상들을 스크린에 표시하기 위한 영상 데이터 재생부와;
    카메라들의 위치를 나타내는 카메라 심볼들, 및 카메라가 향하는 방향을 영상 송신기에 연결된 카메라들을 제어하기 위한 제어 영역으로서 표시하기 위한 카메라 제어 영역 표시부와;
    사용자에 의해 지정된 제어 영역에 있는 위치의 좌표를 독입하기 위한 명령 독입부와;
    지정된 지점을 촬영하기 위하여 최적인 카메라를 결정하기 위한 동작 카메라 결정부와;
    명령 독입부에 의하여 독입된 좌표들에 대한 정보를 카메라를 제어하기 위하여 사용될 수 있는 제어 명령 신호로 변환시키기 위한 제어 명령 변환부와;
    변환된 제어 명령을 영상 송신기로 송신하기 위한 제어 명령 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 동작 카메라 결정부는 지정된 지점과 카메라 심볼의 중심을 연결하는 가상선과 카메라들이 현재 향하고 있는 방향 사이의 각도에 근거하여 회전될 카메라를 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 다수의 카메라에 의해 촬영될 영역에 존재하는 장해물의 위치에 대한 정보를 저장하고 동작 카메라 결정부에 의하여 고려된 후보 카메라들 중에서 지정된 지점을 촬영할 수 없는 카메라를 제거하는 촬영 가능한 카메라 유지부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 카메라가 배치된 영역에 장해물이 존재하는 경우에, 장해물이 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 각도 변위 시간 계산부와;
    다수의 카메라들의 초점을 잡기 위한 초점 저장부와;
    지정된 지점에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 초점 변위 시간 계산부를 추가적으로 포함하며;
    상기 동작 카메라 결정부는 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간뿐만 아니라, 지정된 지점에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간에 근거하여, 동작될 카메라로서 최소의 시간에 지정된 지점을 촬영할 수 있는 카메라를 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 카메라가 향하고 있는 방향뿐만 아니라 카메라의 초첨 상태가 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 지정된 지점을 사용자가 촬영하기를 원하는 방향을 저장하기 위한 관점 방향 조사부를 추가적으로 포함하며;
    상기 동작 카메라 결정부는 영상이 관점 방향 조사부에 의하여 제정된 방향으로 촬영될 수 있는지에 대한 정보뿐만 아니라, 카메라의 현재 촬영 방향과 카메라 심볼의 중심을 지정된 지점과 연결하는 가상선의 방향 사이의 각도로부터 동작될 카메라를 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 사용자가 촬영하기를 원하는 방향에 대한 정보가 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 지정된 지점을 향하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 각도 변위 계산부와;
    다수의 카메라들의 줌의 정도를 잡기 위한 줌 저장부와;
    지정된 범위의 영상을 표시하기 위하여 확대하는데 카메라에 요구되는 시간을 계산하기 위한 줌 변위 시간 계산부와;
    카메라 제어 영역에 확대될 범위를 표시하기 위한 줌 범위 표시부를 추가적으로 포함하며;
    상기 동작 카메라 결정부는 사용자가 제어 영역에 필요한 범위를 지정한 후에 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간 및 지정된 범위에 초점을 일치시키기 위하여 주밍하는데 카메라에 요구되는 시간으로부터 동작될 카메라를 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 동작 카메라 결정부에 의해 선택된 카메라에 의해 포착된 영상은 다른 카메라들에 의해 포착된 영상들보다 크게 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 지정된 지점을 촬영하는데 가장 최적인 카메라가 선택되었을 때, 선택된 카메라에 의해 포착된 장면은 다른 카메라들에 의해 포착된 영상보다 크게 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 동작 카메라 결정부에 의하여 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 것으로 검사되었던 각각의 카메라들의 줌 배율을 카메라들이 배열된 순서대로 결정하기 위한 줌 배율 결정부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  13. 다수의 카메라에 의해 포착된 영상, 영상이 다수의 카메라들에 의해 포착되는 지점에 관한 지도, 지도에서의 카메라들의 위치를 나타내는 카메라 심볼들, 및 카메라가 향하는 방향들을 표시하는 단계와;
    사용자에 의해 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 카메라를 선택하는 단계와;
    카메라가 지정된 지점을 향하여 회전하도록 선택된 카메라를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 다수의 카메라들 중에서, 카메라가 현재 향하고 있는 방향과 지정된 지점을 카메라 심볼의 중심에 연결하는 가상선 사이의 최소 각도를 가지는 카메라가 선택되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
  15. 제 13 항에 있어서, 창해물에 의해 차단되어 지정된 지점을 촬영할 수 없는 카메라는 동작될 카메라의 선택을 위한 후보로부터 제거되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 카메라가 배치된 영역에 장해물이 존재하는 경우에, 장해물이 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
  17. 제 13 항에 있어서, 다수의 카메라들 중에서, 최소의 시간 내에 지정된 위치를 촬영할 수 있는 카메라는 카메라가 현재 향하고 있는 방향으로부터 지정된 지점을 향하여 회전하는데 카메라에 요구되는 시간과, 지정된 위치로 주밍하는데 카메라에 요구되는 시간에 근거하여 선택되며, 선택된 카메라는 지정된 지점을 향하여 회전되어 지정된 지점에 초점을 일치시키는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 카메라가 향하고 있는 방향뿐만 아니라 카메라의 초점 상태가 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
  19. 제 13 항에 있어서, 사용자에 의해 지정된 지점으로부터 영상을 촬영할 수 없는 카메라들은 동작될 카메라의 후보로부터 제거되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 사용자가 촬영하기를 원하는 방향에 대한 정보가 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
  21. 제 13 항에 있어서, 다수의 카메라들 중에서, 사용자로부터 지정된 범위를 지정하기 위한 지시를 카메라가 수신한 후에, 카메라가 현재 향하고 있는 방향으로부터 지정된 범위를 향하여 회전하는데 카메라에 요구된 시간과, 카메라가 현재 초점화된 범위로부터 지정된 범위에 초점을 일치시키는데 카메라에 요구되는 시간에 근거하여 최소 시간 내에 지정된 범위를 촬영할 수 있는 카메라가 선택되며, 선택된 카메라를 지정된 지점을 향하여 회전되어, 지정된 범위에 초점을 일치시키는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
  22. 제 13 항에 있어서, 지정된 지점을 촬영하는데 최적인 카메라들이 선택되었을 때, 카메라들에 의해 포착된 영상들은 카메라가 배열된 순서대로 각각의 배율로 표시되는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
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