KR20000045706A - 이식기의 육묘상자 세로이송 장치 - Google Patents

이식기의 육묘상자 세로이송 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이식기의 육묘상자 세로이송 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 다수의 육묘를 자체내에 보유하는 육묘 상자를 세로 방향으로 이송하기 위한 이식기의 육묘상자 세로이송 장치에 관한 것이다. 본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치는 이식기 본체, 엔진으로부터의 동력을 전달하기 위한 트랜스밋션, 상기 트랜스밋션으로부터 회전되는 회전축을 갖는 이식기의 육묘상자 세로이송 장치에 있어서, 상기 본체에 구비된 가이드 상에서 세로방향으로 이송가능하게 장착되어 있고 자체의 일측에 다수의 치를 갖는 라체트가 구비되어 있으며 자체 상에 육묘 상자가 탑재되어 있는 캐리지, 상기 회전축에 의해 회전되도록 연결되어 있고 자체의 일단에 제1 캠 로울러가 회전가능하게 연결되어 있는 회전 부재, 상기 회전 부재가 회전함에 따라 상기 라체트의 치를 하나씩 일방향으로 밀기 위한 라체트 밀대가 자체의 상단에 회동가능하게 구비되어 있고 상기 제1 캠 로울러에 접촉될 때 상기 라체트 밀대를 밀도록 자체의 하단이 상기 본체에 회동가능하게 연결되어 있는 캠 레버, 자체의 일측에 상기 캠 레버가 복귀될 때 상기 라체트 밀대가 상기 라체트로부터 분리되도록 상기 라체트 밀대를 회동시키기 위한 라체트 밀대 작동 부재가 연결되어 있고 자체의 다른측에는 센서 작동 부재가 연장되어 있으며 상기 캠 레버 상부에 회동가능하게 연결되어 있는 회동 레버, 및 상기 캐리지가 상기 라체트 밀대에 의해 일방향으로 완전히 이동된 후에 상기 캐리지를 자체의 본래의 위치로 복귀시키기 위한 복귀 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이식기의 육묘상자 세로이송 장치
본 발명은 이식기의 육묘상자 세로이송 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 다수의 육묘를 자체내에 보유하는 육묘 상자를 세로 방향으로 이송하기 위한 이식기의 육묘상자 세로이송 장치에 관한 것이다.
이식기는 배추, 양배추, 토마토, 고추, 담배, 고구마, 감자 등의 식물을 이랑에 이식하기 위해 사용되는 농기계이다. 일반적으로 이러한 이식기에는 상하 방향으로 작동하는 식부 호퍼가 구비되어 있고, 이 식부 호퍼는 모판에서 기른 다양한 종류의 식물의 육묘를 이랑 내로 심게 된다.
도1에는 종래에 사용되는 이식기가 개략적으로 도시되어 있다. 육묘 상자(11)에는 식물의 육묘(18)가 심겨져 있다. 육묘(18)를 이식하기 위해서는 육묘(18)를 육묘 상자(11)로부터 손으로 뽑아서 식부 호퍼(12)의 상부에 구비된 투입구(도시도지 않음)로 투입하게 된다. 식부 호퍼(12) 내로 투입된 육묘(18)는 식부 호퍼(12)의 하강 동작에 의해 이랑 내로 심겨지고 식부 호퍼(12)는 다시 상승한다. 다음의 육묘(18)를 뽑아 다시 식부 호퍼(12)의 상부로 투입한다.
이와 같은 방법으로 육묘(18)를 손으로 뽑아 투입할 경우에는, 일반적으로 연약한 상태로 자란 육묘가 부러지거나 꺽어지며 눌려지는 경우가 매우 빈번히 발생하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인과 동일한 출원인에 의하여 상기 육묘(18)를 하측에서 압출봉(206)이 압출하여 압출된 육묘를 집게로 집은 후 상기 식부 호퍼(12) 상부로 투입하는 이식기의 육묘 픽업 장치가 개발되었다(도2 참조). 이 장치를 사용할 경우 육묘 상자(11)를 세로 방향으로 한 칸씩 자동으로 이동시킬 필요가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 육묘 상자를 세로 방향으로 한 칸씩 이동시켜주기 위한 이식기의 육묘상자 세로이송 장치를 제공하기 위한 것이다.
도 1 은 종래의 이식기를 개략적으로 나타내는 정면도.
도 2 는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치의 상부 부분을 나타내는 사시도.
도 3 은 본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치의 집게 장치를 나타내는 측면도.
도 4 는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치의 복귀 장치를 나타내는 측면도.
도 5a 및 도5b 는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치의 작동 상태를 나타내는 측면도.
도 6 은 본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치의 복귀 장치의 작동을 나타내는 측면도.
* 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 *
10: 본체 11: 육묘 상자
12: 식부 호퍼 18: 육묘
20: 트랜스밋션 200: 회전 부재
201: 회전축 202: 제1 캠 로울러
300: 캐리지 302: 가이드
304: 라체트 305: 치
306: 위치 결정판 308: 정지 구멍
310: 잠금 부재 312: 제3 탄성 부재
314: 잠금 부재 밀대 320: 캠 레버
324: 라체트 326: 제1 정지 부재
330: 회동 레버 334: 라체트 밀대 작동부재
336: 센서 작동 부재 340: 제1 센서
342: 제2 센서 350: 복귀 장치
352: 세로이송 실린더 354: 세로이송 실린더 로드
356: 이동 스프로킷 358: 세로이송 체인
360: 고정 스프로킷
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치는 이식기 본체, 엔진으로부터의 동력을 전달하기 위한 트랜스밋션, 상기 트랜스밋션으로부터 회전되는 회전축을 갖는 이식기의 육묘상자 세로이송 장치에 있어서, 상기 본체에 구비된 가이드 상에서 세로방향으로 이송가능하게 장착되어 있고 자체의 일측에 다수의 치를 갖는 라체트가 구비되어 있으며 자체 상에 육묘 상자가 탑재되어 있는 캐리지, 상기 회전축에 의해 회전되도록 연결되어 있고 자체의 일단에 제1 캠 로울러가 회전가능하게 연결되어 있는 회전 부재, 상기 회전 부재가 회전함에 따라 상기 라체트의 치를 하나씩 일방향으로 밀기 위한 라체트 밀대가 자체의 상단에 회동가능하게 구비되어 있고 상기 제1 캠 로울러에 접촉될 때 상기 라체트 밀대를 밀도록 자체의 하단이 상기 본체에 회동가능하게 연결되어 있는 캠 레버, 자체의 일측에 상기 캠 레버가 복귀될 때 상기 라체트 밀대가 상기 라체트로부터 분리되도록 상기 라체트 밀대를 회동시키기 위한 라체트 밀대 작동 부재가 연결되어 있고 자체의 다른측에는 센서 작동 부재가 연장되어 있으며 상기 캠 레버 상부에 회동가능하게 연결되어 있는 회동 레버, 및 상기 캐리지가 상기 라체트 밀대에 의해 일방향으로 완전히 이동된 후에 상기 캐리지를 자체의 본래의 위치로 복귀시키기 위한 복귀 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치의 다른 특징은 상기 복귀 장치가 자체의 일단은 본체에 연결되어 있고 자체의 로드 단부에는 이동 스프로킷이 회전가능하게 연결되어 있는 세로이송 실린더, 상기 캐리지가 상기 라체트 밀대에 의해 일방향으로 완전히 이동된 위치를 상기 센서 작동 부재로 감지하여 상기 세로이송 실린더를 작동시키기 위한 제1 센서, 상기 캐리지가 상기 세로이송 실린더에 의해 이동된 후 상기 세로이송 실린더 내의 작동유를 드레인시키기도록 위치된 제2 센서, 상기 자체의 일단은 상기 세로이송 실린더에 연결되어 있고 자체의 타단은 상기 캐리지에 연결되어 있는 세로이송 체인, 및 자체의 중심이 상기 본체에 회전가능하게 고정되어 있고 상기 세로이송 체인이 대체로 S자 형태를 이루도록 상기 이동 스프로킷과 관련되어 연결되어 있는 고정 스프로킷을 포함하는 것이다.
본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치의 또 다른 특징은 상기 캐리지의 상에 구비되어 있고 자체 내에 다수의 정지 구멍이 거리를 두고 형성된 위치 결정판, 상기 캐리지의 일방향 이동을 정지시키도록 상기 정지 구멍 내로 결합되도록 상기 본체에 제3 탄성 부재에 의해 회동가능하게 설치되어 있는 잠금 부재, 상기 캐리지가 상기 라체트 밀대에 의해 일방향으로 완전히 이동될 때 상기 잠금부재를 상기 정지 구멍과의 잠금 상태로부터 분리시키기 위하여 상기 잠금 부재 상단을 밀도록 상기 본체 상에 이동가능하게 설치되어 있는 잠금 부재 밀대를 또한 포함하는 것이다.
상술한 본 발명의 특징들과 다른 특징들은 도3 내지 도6을 참조로 하는 상세한 설명으로부터 더욱 잘 이해될 수 있다.
도3은 본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치를 나타낸다. 본체(10) 상에는 자체상에 육묘 상자(11)가 탑재되어 있는 캐리지(300)가 제공되어 있다. 상기 캐리지(300)는 본체(10) 상에 구비된 1쌍의 가이드(302) 상에 이동가능하게 설치되어 있다. 캐리지(300)의 하부 일측에는 다수의 치(305)가 형성된 라체트(304)가 구비되어 있다. 캐리지(300)의 하부 일측에는 또한 제1 정지 부재(326)가 하측으로 연장 형성되어 있다.
본체(10)의 하측에는 엔진(도시되지 않음)으로부터의 동력을 전달하기 위한 트랜스밋션(20)이 장착되어 있다. 상기 트랜스밋션(20)으로부터 동력을 받아 회전되는 회전축(201)에는 회전 부재(200)가 구비되어 있다. 회전 부재의 일단에는 제1 캠 로울러(202)가 회전가능하게 연결되어 있다. 상기 제1 캠 로울러(202)에는 캠 레버(320)가 상기 회전 부재(200)가 회전함에 따라 간헐적으로 접촉하도록 위치되어 있다. 상기 캠 레버(320)의 하단은 본체(10)에 대해 회동가능하게 연결되어 있다. 캠 레버(320)의 일측은 또한 제1 탄성 부재(322)에 의해 본체(10)에 연결되어 있다. 캠 레버(320)의 상단은 두 개의 상단을 갖도록 대체로 Y형 형상을 갖는다. 캠 레버(320)의 상부 일단에는 라체트 밀대(324)가 라체트(304)의 치(305)를 밀도록 연결되어 있다. 상기 라체트 밀대(324)의 대체로 중간 부분은 상기 캠 레버(320)의 상단에서 회동가능하게 연결되어 있다. 캠 레버(320)의 상부의 타단에는 회동 레버(330)의 하단이 회동가능하게 연결되어 있다. 회동 레버(330)의 일측은 제2 탄성 부재(332)에 의해 상기 캠 레버(320)에 연결되어 있다. 회동 레버(330)의 일측에는 또한 라체트 밀대 작동부재(334)가 연장되어 있다. 라체트 밀대 작동부재(334)는 캠 레버(320)가 회동하여 라체트 밀대(324)가 라체트(304)의 치(305)를 밀 때 라체트 밀대(324)의 일단을 밀어 라체트 밀대(324)를 치(305)로부터 분리시키도록 위치되어 있다. 라체트 밀대 작동부재(334)의 반대측에는 센서 작동 부재(336)가 연장되어 있다.
회동 레버(330) 부근에는 상기 회동 레버(330)의 접근을 감지하기 위한 제1 센서(340)가 위치되어 있고, 캐리지(300)의 부근에는 상기 캐리지(300)의 접근을 감지하기 위한 제2 센서(342)가 위치되어 있다. 상기 제1 센서(340) 및 제2 센서(342)는 적합하게는 근접 스위치로 되어 있다.
캐리지(300)의 상부에는 자체 내에 다수의 정지 구멍(308)이 거리를 두고 형성된 위치 결정판(306)이 구비되어 있다. 위치 결정판(306)의 상부에는 캐리지(300)가 라체트 밀대(324)에 의해 일방향으로 이동한 후 상기 캐리지(300)의 관성에 의한 계속적인 이동을 정지시키도록 상기 정지 구멍(308) 내로 결합되는 잠금 부재(310)가 본체(10)에 위치되어 있다. 상기 잠금 부재(310)는 제3 탄성 부재(312)에 의해 회동가능하게 설치되어 있다. 한편, 잠금 부재 밀대(314)가 캐리지(300)가 라체트 밀대(324)에 의해 일방향으로 완전히 이동될 때 상기 잠금부재(310)를 상기 정지 구멍(308)과의 잠금 상태로부터 분리시키기 위하여 상기 잠금 부재(310) 상단을 밀도록 상기 본체 상에 이동가능하게 설치되어 있다. 상기 잠금 부재 밀대(314)는 본체(10)에 형성된 슬롯트(377) 내에서 상기 캐리지(300)가 이동함에 따라 이동하도록 설치되어 있다. 즉, 잠금 부재 밀대(314)의 일측은 케이블(371) 및 가이드롤(373)에 의해 캐리지(300)에 연결되어 있고 다른측은 제4 탄성 부재(375)에 연결되어 있다.
도4에는 캐리지(300)가 라체트 밀대(324)에 의해 일방향으로 완전히 이동된 후에 상기 캐리지(300)를 자체의 본래의 위치로 복귀시키기 위한 복귀 장치(350)가 도시되어 있다. 복귀 장치(35)는 세로이송 실린더(352), 제1 센서(340), 제2 센서(342), 세로이송 체인(358), 및 고정 스프로킷(360)을 포함한다. 세로이송 실린더(352)의 일단은 본체(10)에 연결되어 있고, 상기 세로이송 실린더 로드(354)의 단부에는 이동 스프로킷(356)이 회전가능하게 연결되어 있다. 제1 센서(340)는 캐리지(300)가 도3에 도시된 라체트 밀대(324)에 의해 일방향으로 완전히 이동된 위치를 상기 센서 작동 부재로 감지하여 상기 세로이송 실린더(352)를 작동시키기도록 설치되어 있다. 또한 제2 센서(342)는 캐리지(300)가 상기 세로이송 실린더(352)에 의해 이동되면, 상기 세로이송 실린더(352) 내의 작동유를 드레인시키기도록 설치되어 있다. 세로 이송 체인(358)의 일단은 상기 세로이송 실린더(352)에 연결되어 있고 타단은 상기 캐리지(300)의 하측에 연결되어 있다. 본체(10)에 차체의 중심이 회전가능하게 고정되어 있는 고정 스프로킷(36)과 상기 이동 스프로킷(356) 사이에는 상기 세로이송 체인(358)이 대체로 S자 형태를 이루도록 연결되어 있다.
도5a를 참조하면 본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치의 작동 상태를 나타낸다. 회전 부재(200)가 회전하면 제1 캠 로울러(202)는 캠 레버(320)를 회동시킨다. 이에 따라 라체트 밀대(324)는 라체트(304)의 하나의 치(305)를 밀어 캐리지(300)를 이동시킨다. 이 때, 회동 레버(330)는 캠 레버(320)와 함께 회동하면서 라체트 밀대 작동 부재(334)는 라체트 밀대(324)의 일단을 밀어 올린다. 이에 따라 라체트 밀대(324)가 회동하여 치(305)와의 접촉 상태로부터 해제된다. 이 상태에서 회전 부재(200)가 계속 회전함에 따라 제1 캠 로울러(202)가 캠 레버(320)와의 접촉 상태가 해제되어, 캠 레버(320)는 제1 탄성 부재(322)에 의해 자체의 본래의 위치로 복귀된다. 이와 동시에 잠금 부재(310)는 캐리지(300)의 관성에 의한 계속적인 이동을 정지시키도록 다음의 정지 구멍(308) 내로 결합된다.
이와 같은 작동을 반복하여 도5b에 도시된 바와 같이 캐리지(300)는 일측으로 완전히 이동된다. 이 경우 캐리지(300)의 하단에 구비된 제1 정지 부재(326)는 회동 레버(330)의 상단을 민다. 이에 따라 라체트 밀대(324)는 라체트 밀대 작동 부재(334)에 의해 회동하여 치(305)와의 결합 상태로부터 분리되고, 동시에 센서 작동 부재(336)는 제1 센서(340)에 접근하여 상기 제1 센서(340)를 작동시킨다. 제1 센서(340)가 작동함에 따라 세로이송 실린더(352)가 작동하여 캐리지(300)를 본래의 위치로 복귀시킨다(도6 참조). 이 때, 잠금 부재(310)는 케이블(371)에 의해 캐리지(300)와 함께 이동된 잠금 부재 밀대(314)에 의해 밀려 정지 구멍(308)과의 잠금 상태가 해제된다. 세로이송 체인(358)은 도시된 바와 같이 대체로 S자형으로 설치되어 있으므로 캐리지(300)의 이동 스트로크가 증대된다. 캐리지(300)가 본래의 위치로 복귀되면 제2 센서(342)가 이를 감지하여 세로이송 실린더(352) 내의 작동유를 드레인시키도록 솔레노이드 밸브(도시되지 않음)를 작동시킨다. 이에 따라, 캐리지(300)는 다시 라체트 밀대(324)에 의해 일방향으로 간헐적으로 이동될 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 이식기의 육묘상자 세로이송 장치는 육묘 상자를 세로 방향으로 한 칸씩 이송시킴으로써, 육묘의 이식 작업을 신속하게 처리할 수 있게 해준다. 또한 육묘를 자동으로 압출시키는 장치가 구비된 이식기에 있어서는 더욱 신속하게 이식 작업을 시행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (3)

  1. 이식기 본체, 엔진으로부터의 동력을 전달하기 위한 트랜스밋션, 상기 트랜스밋션으로부터 회전되는 회전축을 갖는 이식기의 육묘상자 세로이송 장치에 있어서,
    상기 본체에 구비된 가이드 상에서 세로방향으로 이송가능하게 장착되어 있고 자체의 일측에 다수의 치를 갖는 라체트가 구비되어 있으며 자체 상에 육묘 상자가 탑재되어 있는 캐리지,
    상기 회전축에 의해 회전되도록 연결되어 있고 자체의 일단에 제1 캠 로울러가 회전가능하게 연결되어 있는 회전 부재,
    상기 회전 부재가 회전함에 따라 상기 라체트의 치를 하나씩 일방향으로 밀기 위한 라체트 밀대가 자체의 상단에 회동가능하게 구비되어 있고 상기 제1 캠 로울러에 접촉될 때 상기 라체트 밀대를 밀도록 자체의 하단이 상기 본체에 회동가능하게 연결되어 있는 캠 레버,
    자체의 일측에 상기 캠 레버가 복귀될 때 상기 라체트 밀대가 상기 라체트로부터 분리되도록 상기 라체트 밀대를 회동시키기 위한 라체트 밀대 작동 부재가 연결되어 있고 자체의 다른측에는 센서 작동 부재가 연장되어 있으며 상기 캠 레버 상부에 회동가능하게 연결되어 있는 회동 레버, 및
    상기 캐리지가 상기 라체트 밀대에 의해 일방향으로 완전히 이동된 후에 상기 캐리지를 자체의 본래의 위치로 복귀시키기 위한 복귀 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이식기의 육묘상자 세로이송 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 복귀 장치가 자체의 일단은 본체에 연결되어 있고 자체의 로드 단부에는 이동 스프로킷이 회전가능하게 연결되어 있는 세로이송 실린더, 상기 캐리지가 상기 라체트 밀대에 의해 일방향으로 완전히 이동된 위치를 상기 센서 작동 부재로 감지하여 상기 세로이송 실린더를 작동시키기 위한 제1 센서, 상기 캐리지가 상기 세로이송 실린더에 의해 이동된 후 상기 세로이송 실린더 내의 작동유를 드레인시키기도록 위치된 제2 센서, 상기 자체의 일단은 상기 세로이송 실린더에 연결되어 있고 자체의 타단은 상기 캐리지에 연결되어 있는 세로이송 체인, 및 자체의 중심이 상기 본체에 회전가능하게 고정되어 있고 상기 세로이송 체인이 대체로 S자 형태를 이루도록 상기 이동 스프로킷과 관련되어 연결되어 있는 고정 스프로킷을 포함하는 이식기의 육묘상자 세로이송 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 캐리지의 상에 구비되어 있고 자체 내에 다수의 정지 구멍이 거리를 두고 형성된 위치 결정판, 상기 캐리지의 일방향 이동을 정지시키도록 상기 정지 구멍 내로 결합되도록 상기 본체에 제3 탄성 부재에 의해 회동가능하게 설치되어 있는 잠금 부재, 상기 캐리지가 상기 라체트 밀대에 의해 일방향으로 완전히 이동될 때 상기 잠금부재를 상기 정지 구멍과의 잠금 상태로부터 분리시키기 위하여 상기 잠금 부재 상단을 밀도록 상기 본체 상에 이동가능하게 설치되어 있는 잠금 부재 밀대를 또한 포함하는 이식기의 육묘상자 세로이송 장치.
KR1019980062280A 1998-12-30 1998-12-30 이식기의 육묘상자 세로이송 장치 KR20000045706A (ko)

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KR1019980062280A KR20000045706A (ko) 1998-12-30 1998-12-30 이식기의 육묘상자 세로이송 장치

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100351569B1 (ko) * 2000-02-16 2002-09-11 (주)메드 밴 컴퓨터 네트워크를 이용한 원외 전자 처방 전달/관리시스템 및 그를 이용한 처방 전달/관리 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100351569B1 (ko) * 2000-02-16 2002-09-11 (주)메드 밴 컴퓨터 네트워크를 이용한 원외 전자 처방 전달/관리시스템 및 그를 이용한 처방 전달/관리 방법

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