KR20000022928A - 워크피스 접합장치 및 접합방법 - Google Patents
워크피스 접합장치 및 접합방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (6)
- 서보모터(14)를 사용하여 제1 워크피스(W1)와 제2 워크피스(W2;W3)를 접합하기 위한 워크피스 접합방법에 있어서,상기 제1 워크피스(W1)와 상기 제2 워크피스(W2;W3) 사이에 상대회전운동을 부여하도록 상기 서보모터(14)를 사용하여 제1 워크피스(W1)가 부착된 주축(12)을 회전시키는 공정과,상기 제1 워크피스(W1)와 상기 제2 워크피스(W2;W3)를 소정의 마찰력(P0,P1)으로 접촉시키는 공정과,상기 제1 및 제2 워크피스(W1,W2;W3)의 접합면이 원하는 상태까지 연화한 후에(t4) 상기 주축(12)의 회전수를 감속시키는 공정과,상기 주축(12)의 회전이 정지하기 직전에 주축(12)의 위상이 소정의 정지위상(θ)에 일치하였을 때(t5) 상기 서보모터(14)로부터 주축(12)에 부여되는 주축 토크의 크기를 소정 값(Q)으로 규제하는 공정과,상기 접합면 사이의 마찰에 따른 힘과 규제된 주축 토크에 의해 상기 주축(12)의 회전을 거의 정지위상에서 정지시키는 공정을 포함하는 워크피스 접합방법.
- 제1항에 있어서, 상기 주축(12)의 회전수를 감속하는 공정후에 상기 접합면 사이의 마찰에 따른 힘에 대항하여 주축을 거의 정지위상에서 정지하도록 주축의 회전방향(+)의 주축 토크를 가하는 공정을 부가로 포함하는 워크피스 접합방법.
- 제1항에 있어서, 상기 주축 토크의 규제공정은 상기 서보모터(14)에 공급되는 전류의 제한을 포함하고, 상기 제한된 전류에 기초하여 가해지는 상기 주축 토크(Q)의 크기는 상기 접합면 사이의 마찰력 이하의 값인 워크피스 접합방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 워크피스(W1,W2;W3)는 관형부재인 워크피스 접합방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 워크피스(W1)는 2개이고, 상기 제2 워크피스(W3)는 1개이고, 각 제1 워크피스(W1)를 상기 제2 워크피스(W3)의 양단면에 대하여 접합하고, 또 동시에 위상 맞춤을 행하는 워크피스 접합장치(50)에 적용한 워크피스 접합방법.
- 제1 워크피스(W1)와 제2 워크피스(W2;W3)를 접합하기 위한 워크피스 접합장치에 있어서,상기 제1 워크피스를 고정하기 위한 주축(12)과,상기 제1 워크피스(W1)를 상기 제2 워크피스(W2;W3)에 대하여 상대회전하도록 주축(12)을 회전시키기 위한 서보모터(14)와,상기 주축(12)의 위상을 검출하는 위상검출수단(29)과,상기 제1 워크피스(W1)와 상기 제2 워크피스(W2;W3)를 소정의 마찰압력(P0, P1)으로 접촉시키기 위한 압력부여장치(4,5,9a,10)와,상기 서보모터(14)의 회전을 제어하기 위한 제어기(23)를 구비하고,상기 제어기(23)는 상기 제1 및 제2 워크피스(W1,W2;W3)의 접합면이 원하는 상태까지 연화한 후에(t4) 상기 주축(12)의 회전수를 감속시키고, 상기 주축(12)의 회전이 정지하기 직전에 주축(12)의 위상이 소정의 정지위상(θ)과 일치하였을 때(t5) 상기 서보모터(14)로부터 주축(12)에 부여되는 주축 토크의 크기를 소정의 값(Q)으로 규제하고, 상기 접합면 사이의 마찰에 따른 힘과, 규제된 주축 토크에 의해 상기 주축(12)의 회전을 거의 정지위상에서 정지시키는 것을 특징으로 하는 워크피스 접합장치.
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