KR20000015023U - 휠타입 굴삭기의 도저 자동 승하강 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 휠타입 굴삭기의 도저블레이드 자동승강제어장치에 관한 것으로, 메인펌프에서 토출된 압유의 흐름을 제어하는 메인콘트롤밸브의 제어밸브에 도저실린더가 연결되고, 상기 메인콘트롤밸브의 제어밸브에 구비된 수압실에 파일롯펌프가 연결되어 있으며, 이 파일롯펌프와 제어밸브의 수압실사이에 솔레노이드 온/오프밸브가 설치되어 있는 한편, 이 솔레노이드 온/오프밸브의 솔레노이드에 전자제어기가 연결되어 있고, 이 전자제어기에 굴삭기의 기어상태를 감지하는 기어감지기와 도저실린더의 압력을 감지하는 압력감지기 및 도저의 승강을 자동 또는 수동으로 제어하는 자동/수동절환스위치가 연결된 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는 운전자가 필요에 따라 자동/수동절환스위치를 선택절환시킴에 따라 도저실린더가 수동 또는 자동으로 승하강되도록 제어할 수가 있으므로, 굴삭기가 작업할 때는 도저가 지면을 받쳐주고, 이동할 때는 도저가 자동으로 올라가 지면에서 떨어지게 하므로써 휠타입 굴삭기의 자세를 안정시켜 줄 수 있게 되어 있다.

Description

휠타입 굴삭기의 도저 자동 승하강 제어장치(An apparatus for automatically controlling the dozer blade up-down in a wheel type excavator)

본 고안은 휠타입 굴삭기에 구비된 도저블레이드를 승하강제어하는 장치에 관한 것으로, 특히 도저블레이드를 승강시키는 실린더가 굴삭기의 주행 및 작업상태에 따라 자동으로 승하강되도록 한 휠타입 굴삭기의 도저 자동제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 지반을 굴삭하거나 물건들을 옮겨 싣는데 사용되는 중장비로서, 통상 지반 등의 굴삭작업을 아암의 선단에 설치된 버켓으로 수행하게 되어 있으므로, 굴삭이외의 작업은 수행하지 못하게 되어 있지만 작업의 다양화요구에 따라 굴삭이외의 다른 작업에도 많이 이용하기 위해 여러 가지의 부대적인 작업기를 연결하여 사용하고 있다.

한편, 굴삭기의 구동수단으로서 크롤러와 휠이 있는 바, 크롤러를 갖춘 굴삭기는 지반에 대한 접지력이 높아 자세의 안정을 유지할 수가 있으나, 대신 이동시에 불편한 단점이 있고, 휠을 갖춘 굴삭기는 이동이 편리한 대신 작업시의 자세안정에 문제가 있다.

특히 이러한 문제는 소형굴삭기에 있어서 더욱 두드러지게 되는데, 휠타입 소형굴삭기에서 이러한 문제를 극복하게 함과 더불어 굴삭기의 작업 다양화를 위해 도저블레이드를 갖춘 구조가 있다.

그런데, 종래의 휠타입 굴삭기에 도저블레이드가 구비되어 있는 경우에는 이 도저블레이드를 수동으로만 승하강시킬 수가 있기 때문에, 작동상에 불편한 점이 있었다.

즉, 휠타입 굴삭기가 지면 등을 굴삭할 때에는 도면 2 에 도시한 바와 같이 도저블레이드(1)가 지면에 닿게한 상태에서 작업을 하는 것이 안정하고, 이동할 때는 이 도저블레이드(1)가 지면에서부터 떨어진 상태로 이동하게 하는 것이 바람직한 바, 종래에는 상기 도저블레이드(1)를 승하강 시키는 동작을 수동으로만 작동시킬 수가 있었으므로 굴삭기의 위치이동과 굴삭작업을 빈번하게 교차하여야 하는 경우에 그 동작이 불편하였다.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 도저블레이드를 갖춘 굴삭기에서 도저블레이드를 승하강시키는 도저실린더가 굴삭기의 작업상태와 주행상태에 따라 자동으로 승하강 작동되게 하는 한편, 이 도저실린더의 작동을 자동 또는 수동으로 제어할 수 있게 한 휠타입 굴삭기의 도저 자동승하강제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 도저블레이드가 구비된 휠타입 굴삭기에 있어서, 메인펌프에서 토출된 압유의 흐름을 제어하는 메인콘트롤밸브의 제어밸브에 도저실린더가 연결되고, 상기 메인콘트롤밸브의 제어밸브에 구비된 수압실에 파일롯펌프가 연결되어 있으며, 이 파일롯펌프와 제어밸브의 수압실사이에 솔레노이드 온/오프밸브가 설치되어 있는 한편, 이 솔레노이드 온/오프밸브의 솔레노이드에 전자제어기가 연결되어 있고, 이 전자제어기에 굴삭기의 기어상태를 감지하는 기어감지기와 도저실린더의 압력을 감지하는 압력감지기 및 도저실린더의 승강을 자동 또는 수동으로 제어하는 자동/수동절환스위치가 연결되어 있다.

그리고, 상기 솔레노이드 온/오프밸브의 솔레노이드에 온/오프스위치가 전기적으로 연결되어 있고, 이 온/오프스위치와 자동/수동절환스위치가 연계작동하도록 연결된 구조로 되어 있다.

이러한 구조로 되어 있는 본 고안의 장치는, 자동/수동절환스위치를 운전자가 선택한 상태에 따라 도저블레이드를 굴삭기의 작업상태에 따라 자동 또는 수동으로 제어하여 승하강시킬 수가 있는 것이다.

도 1 은 본 고안에 따른 휠타입 굴삭기의 도저 자동승하강 제어장치를 도시난 개략적 유압회로도,

도 2 는 휠타입 굴삭기에 도저블레이드가 설치된 상태를 나타낸 개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 - 도저블레이드 2 - 메인펌프

3 - 메인콘트롤밸브 4 - 도저실린더

5 - 솔레노이드밸브 6 - 보조펌프

7 - 전자제어기 8 - 기어감지지

9 - 압력감지직 10 - 절환스위치

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

도면 1은 본 고안에 따른 장치의 구성을 개략적으로 도시한 유압회로도로서, 이 도면에 도시된 바와 같이 본 고안의 장치는, 휠타입 굴삭기에 도저블레이드(1)가 구비되어 있고, 굴삭기의 메인펌프(2)에서 토출된 압유의 흐름을 제어하는 메인콘트롤밸브(3)의 제어스푸울에 도저실린더(4)가 연결되고, 상기 메인콘트롤밸브(3)의 제어스푸울에 구비된 수압실(4a)에 파일롯펌프(5)가 연결되어 있으며, 이 파일롯펌프(5와 메인콘트롤밸브(3)의 상기 수압실(4a)사이에 솔레노이드 온/오프밸브(6)가 설치되어 있는 한편, 이 솔레노이드 온/오프밸브(6)의 솔레노이드에 전자제어기(7)가 연결되어 있고, 이 전자제어기(7)에 굴삭기의 기어상태를 감지하는 기어감지기(8)와 도저실린더(4)의 압력을 감지하는 압력감지기(9) 및 도저실린더(4)의 승강을 자동 또는 수동으로 제어하는 자동/수동절환스위치(10)가 전기적으로 연결되어 있다.

그리고, 상기 솔레노이드 온/오프밸브(6)의 솔레노이드에 온/오프스위치(11)가 연결되어 있고, 이 온/오프스위치(11)와 상기 자동/수동절환스위치(10)가 연계작동하도록 연결되어 있다.

이러한 구조로 이루어진 본 고안의 장치는, 우선 운전자가 상기 자동/수동절환스위치(10)를 선택함에 따라 그 작동상태가 달라지게 되는데, 상기 절환스위치(10)가 수동으로 선택된 경우에는 기존의 휠타입 굴삭기에서와 같이 운전자가 조이스틱을 조절함에 따라, 파일롯펌프(5)에서 메인콘트롤밸브(3)의 제어스푸울에 파일롯압유가 가해지게 하여 메인펌프(1)의 작동압유가 도저실린더(4)에 공급되게 하므로써 상기 도저실린더(4)가 신축작동되면서, 도저블레이드(1)가 지면에서부터 승하강되게하여 작업을 수행하게 한다.

한편, 운전자가 상기 자동/수동 절환스위치를 자동으로 절환시키면, 상기 솔레노드 온/오프밸브(6)가 선택적으로 온/오프되면서 파일롯펌프(5)에서 토출된 압유가 메인콘트롤밸브(3)의 스푸울을 좌측 또는 우측으로 이동시키므로써, 상기 메인펌프(2)에서 토출되어 공급되는 작동압유가 도저실린더(4)의 대경체임버와 소경체임버에 선택적으로 유입되어 이 도저실린더(4)를 신장 또는 수축시키게 되는데, 굴삭기가 굴삭작업을 하는 경우에는 도저블레이드(1)가 지면에 밀착되어 굴삭기를 지지해 주게 하는 한편, 굴삭기가 이동을 하는 경우에는 상기 도저블레이드(1)가 지면에서부터 떨어지게 한다.

따라서, 운전자는 도저블레이드(1)의 상태에 별도의 신경을 기울이지 않고서 굴삭기를 필요에 따라 굴삭작업 또는 주행상태로 작동시키기만 하면, 이 굴삭기의 상태에 따라 상기 도저블레이드(1)와 연결된 도저실린더(4)가 자동으로 신축작동하면서 도저블레이드(1)를 지면으로부터 들어올리거나 지면에 닿게하여 굴삭기의 자세에 안정을 기할 수 있게 해 준다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은, 도저블레이드(1)가 구비된 굴삭기에서 도저블레이드(1)를 승하강시키는 도저실린더(4)가, 굴삭기의 주행상태와 작업상태를 감지하여 메인콘트롤밸브(3)에서 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 전자제어기(7)의 제어를 받아 신축작동하게 되어 있으므로, 운전자가 도저블레이드의 상태에 별도의 신경을 기울어지 않고서 굴삭기의 굴삭작업과 주행작업상태만을 제어하면 자동적으로 도저블레이드가 지면에 닿거나 지면으로부터 떨어지면서 굴삭기의 안정성과 작업성을 확보해 주게 된다.

한편, 수동/자동절환스위치(10)의 선택작동에 따라 도저블레이드(1)가 상기한 바와 같이 자동으로 작동되게 할 수도 있고, 필요에 따라서는 종래의 장치에서와 같이 수동으로 작동되게 할 수가 있으므로 편리함을 도모할 수가 있다.

Claims (1)

1. 도저블레이드(1)가 구비된 휠타입 굴삭기에 있어서, 굴삭기의 메인펌프(2)에서 토출된 압유의 흐름을 제어하는 메인콘트롤밸브(3)의 제어스푸울에 도저실린더(4)가 연결되고, 상기 메인콘트롤밸브(3)의 제어스푸울에 구비된 수압실(4a)에 파일롯펌프(5)가 연결되어 있으며, 이 파일롯펌프(5)와 메인콘트롤밸브(3)의 상기 수압실(4a)사이에 솔레노이드 온/오프밸브(6)가 설치되어 있는 한편, 이 솔레노이드 온/오프밸브(6)의 솔레노이드에 전자제어기(7)가 연결되어 있고, 이 전자제어기(7)에 굴삭기의 기어상태를 감지하는 기어감지기(8)와 도저실린더(4)의 압력을 감지하는 압력감지기(9) 및 도저실린더(4)의 승강을 자동 또는 수동으로 제어하는 자동/수동절환스위치(10)가 전기적으로 연결되어 이루어진 휠타입 굴삭기의 도저 자동승강제어장치.