KR101240162B1

KR101240162B1 - 굴삭기의 도저 자동하강장치

Info

Publication number: KR101240162B1
Application number: KR1020050126820A
Authority: KR
Inventors: 장달식
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2013-03-07
Also published as: KR20070066074A

Abstract

본 발명은 굴삭기의 도저 자동하강장치에 관한 것으로, 액츄에이터(40)의 작동압력을 감지하는 제1압력센서(50); 도저(30)의 작동압력을 감지하는 제2압력센서(60); 메인컨트롤밸브(20)와 연결되는 유압조절밸브(70); 제1,2압력센서(50,60)로부터 수신된 압력정보에 따라 유압조절밸브(70)를 선택적으로 작동시켜 메인컨트롤밸브(20)를 통해 도저(30)를 자동으로 하강시키는 컨트롤러(80)를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 작업조건에 따라 도저를 자동 승강시킴으로써 차제의 안정성은 물론이고 작업효율을 향상시킬 수 있다.

액츄에이터, 도저, 압력센서, 유압조절밸브, 메인컨트롤밸브, 컨트롤러

Description

굴삭기의 도저 자동하강장치 {DOZER AUTO DESCENT APPARATUS OF BACKHOE}

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기의 도저 자동하강장치를 개략적으로 도시한 구성도,

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 굴삭기의 도저 자동하강장치의 작동과정을 도시한 흐름도,

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 굴삭기의 도저 자동하강장치를 개략적으로 도시한 구성도,

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 굴삭기의 도저 자동하강장치의 작동과정을 도시한 흐름도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

20 : 메인컨트롤밸브 30 : 도저

40 : 액츄에이터 40a : 제1액츄에이터

40b : 제2액츄에이터 40c : 제3액츄에이터

42 : 운전실 50 : 제1압력센서

52 : 진동센서 60 : 제2압력센서

62 : 압력센서 70 : 유압조절밸브

80 : 컨트롤러

본 발명은 굴삭기의 도저 자동하강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도저를 자동 하강시킴으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 굴삭기의 도저 자동하강장치에 관한 것이다.

일반적으로, 굴삭기는 땅을 파거나 깎을 때 주로 사용되는 건설중장비의 일종으로서, 그 구동수단에 따라 크롤러(Crawler) 타입 및 휠(Wheel) 타입으로 구분된다.

이러한 굴삭기에는 되메우기 또는 고르기 작업을 용이하게 수행함과 아울러 작업시 최적의 균형을 유지할 수 있도록 도저(Dozer)(또는 도저블레이드)가 장착된다.

종래의 굴삭기에 장착되어 있는 도저는 작업자의 조작에 의해 반자동으로 승강되는 구조를 가짐으로 인해, 작업자가 이러한 조작을 잊어버리고 도저를 작동시키지 않을 경우에는 차체의 안정성에 문제가 발생될 가능성이 높다는 문제점이 있다.

또한, 경부하에서 도저를 작동시키지 않고 작업을 하다가 작업의 부하가 일정 이상으로 높아지면 작업자가 이를 판단하여 도저를 직접 작동시켜야 하는 불편함이 있음은 물론이고, 작업의 부하가 변동되더라도 작업자가 이를 감지하지 못하여 도저를 작동시키지 않고 작업을 수행하는 경우가 빈번히 발생되고 있는 실정이다.

이는, 작업의 효율성을 저하시킬 뿐 아니라 작업자의 안정성 확보에도 문제를 발생시킨다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 도저를 작업조건에 따라 자동으로 하강시킬 수 있는 굴삭기의 도저 자동하강장치를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 메인컨트롤밸브의 작동에 의해 승강되는 도저를 갖는 굴삭기에 있어서, 액츄에이터의 작동압력을 감지하는 제1압력센서; 상기 도저의 작동압력을 감지하는 제2압력센서; 상기 메인컨트롤밸브와 연결되는 유압조절밸브; 상기 제1압력센서 및 상기 제2압력센서로부터 수신된 압력정보에 따라 상기 유압조절밸브를 선택적으로 작동시켜 상기 메인컨트롤밸브를 통해 상기 도저를 자동으로 하강시키는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 데 그 특징이 있다.

상기 제1압력센서로부터 수신된 압력값이 설정값 이상이면서 상기 제2압력센서로부터 수신된 압력값이 설정값 이하일 경우, 상기 컨트롤러가 상기 유압조절밸브를 작동시켜 상기 도저를 자동으로 하강시키는 것이 바람직하다.

삭제

상기 제2압력센서로부터 수신된 압력값이 설정값 이상이 되면, 상기 도저의 하강동작이 종료되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 메인컨트롤밸브의 작동에 의해 승강되는 도저를 갖는 굴삭기에 있어서, 운전실의 진동을 감지하는 진동센서; 상기 도저의 작동압력을 감지하는 압력센서; 상기 메인컨트롤밸브와 연결되는 유압조절밸브; 상기 진동센서 및 상기 압력센서로부터 수신된 진동/압력정보에 따라 상기 유압조절밸브를 선택적으로 작동시켜 상기 메인컨트롤밸브를 통해 상기 도저를 자동으로 하강시키는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 데 그 특징이 있다.

상기 진동센서로부터 수신된 진동값이 설정값 이상이면서 상기 압력센서로부터 수신된 압력값이 설정값 이하일 경우, 상기 컨트롤러가 상기 유압조절밸브를 작동시켜 상기 도저를 자동으로 하강시키는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기는 본체부(10); 본체부(10)의 상부에 마련되는 운전실(42); 본체부(10)에 결합되는 붐(12); 붐(12)에 결합되는 암(14); 암(14)에 결합되는 버킷(16); 본체부(10)의 하부에 마련되어, 본체부(10)를 이동시키는 트랙프레임(18); 트랙프레임(18)에 연결 설치되는 도저(30)를 포함하여 구성된다.

붐(12) 및 암(14)은 유압에 의해 동작되는 실린더형 액츄에이터(40)의 전·후진 동작에 따라 상호 관절운동 한다.

액츄에이터(40)는 붐(12)을 동작시키기 위한 제1액츄에이터(40a); 아암(14)을 동작시키기 위한 제2액츄에이터(40b); 버킷(16)을 동작시키기 위한 제3액츄에이터(40c)를 포함한다.

트랙프레임(18)은 이동부의 일 실시예로서, 작업환경에 따라 휠(Wheel)로 교체 가능하다.

도저(30)는 굴삭기의 작업조건에 따라 트랙프레임(18)에 설치되어 있는 도저실린더(미도시)의 동작에 의해 자동으로 승강되어, 되메우기 또는 고르기 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐 아니라 작업시 최적의 균형을 유지시켜 주는 역할을 한다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기의 도저 자동하강장치는 액츄에이터(40)의 작동압력을 감지하는 제1압력센서(50); 도저(30)의 작동압력을 감지하는 제2압력센서(60); 메인컨트롤밸브(20)와 연결되는 유압조절밸브(70); 제1압력센서(50) 및 제2압력센서(60)로부터 수신된 압력정보에 따라 유압조절밸브(70)를 선택적으로 작동시켜 메인컨트롤밸브(20)를 통해 도저(30)를 자동으로 하강시키는 컨트롤러(80)를 포함한다.

제1,2압력센서(50,60)는 액츄에이터(40) 및 도저(30)의 작동압력을 감지할 수 있는 적절한 위치에 마련되며, 제1,2압력센서(50,60)로는 압력을 정확하게 감지할 수 있는 범위 내에서 공지된 다양한 종류의 것을 선택적으로 적용할 수 있다.

유압조절밸브(70)는 전자식 밸브의 일종인 전자비례 감압밸브를 사용하는 것이 바람직하나, 필요에 따라 전기식 온/오프 밸브를 사용할 수도 있음은 물론이다.

메인컨트롤밸브(20)는 도저실린더(미도시)와 연결되어, 도저(30)를 하강시킨다.

컨트롤러(80)는 제1압력센서(50), 제2압력센서(60) 및 유압조절밸브(70)와 전기적으로 연결되어, 작업조건에 따라 도저(30)의 하강동작을 제어하는 역할을 수행한다.

컨트롤러(80)는 제1압력센서(50)의 압력값에 따라 작업시 부하량을 판단하여 유압조절밸브(70)를 선택적으로 작동시킴으로써 도저(30)를 자동으로 하강시킨다. 예컨대, 제1압력센서(50)의 압력값이 도저(30)의 작동이 요구되는 설정값 보다 높으면 그 만큼 작업시 부하가 많이 걸린다는 것이므로 도저(30)를 하강시킨 상태에서 작업을 수행하도록 한다.

다만, 도저(30)의 하강동작은 제2압력센서(60)를 통해 도저(30)의 작동여부를 최종적으로 판단한 후 실시된다.

예컨대, 제2압력센서(60)의 압력값이 설정값 보다 낮을 경우에 도저(30)의 하강동작이 실시되며, 이 때의 설정값은 도저(30)의 작동 여부를 판단할 수 있는 근거가 된다.

상기에서 설명한 굴삭기의 도저 자동하강장치의 작동과정을 도 3을 참조하여 간단히 살펴보면 하기와 같다.

먼저, 굴삭기의 작업에 따라 제1압력센서(50) 및 상기 제2압력센서(60)가 작동되며(S1), 제1압력센서(50) 및 제2압력센서(60)에서 감지된 압력값은 컨트롤러(80)에 실시간으로 입력된다(S2).

컨트롤러(80)는 제1압력센서(50) 및 제2압력센서(60)의 압력값을 설정값과 비교하여(S3) 제1압력센서(50)로부터 수신된 압력값이 설정값 이상이면서 제2압력센서(60)로부터 수신된 압력값이 설정값 이하일 경우, 유압조절밸브(70)를 작동시켜(S4) 메인컨트롤밸브(20)가 개방되게 한다(S5). 이에 따라, 도저(30)가 자동으로 하강 동작된다(S6).

그리고 제2압력센서(60)로부터 수신된 압력값이 설정값 이상이 되면, 도저(30)의 하강동작이 종료된다.

즉, 제1압력센서(50)로부터 수신된 압력값이 설정값 이상이 되어 도저(30)의 작동이 요구되는 작업조건이 되면, 제2압력센서(60)를 통해 도저(30)의 작동 여부 를 먼저 판단한다. 제2압력센서(60)로부터 수신된 압력값이 설정값 이하가 되어 도저(30)가 작동되고 있지 않은 상태이면, 유압조절밸브(70)를 작동시켜 메인컨트롤밸브(20)를 개방함으로써 도저실린더(미도시)가 작동되어 도저(30)가 자동으로 하강되는 구조를 지니고 있다.

삭제

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기의 도저 자동하강장치는 운전실(42)의 진동을 감지하는 진동센서(52); 도저(30)의 작동압력을 감지하는 압력센서(62); 메인컨트롤밸브(20)와 연결되는 유압조절밸브(70); 진동센서(52) 및 압력센서(62)로부터 수신된 진동/압력정보에 따라 유압조절밸브(70)를 선택적으로 작동시켜 메인컨트롤밸브(20)를 통해 도저(30)를 자동으로 하강시키는 컨트롤러(80)를 포함한다.

진동센서(52) 및 압력센서(62)는 운전실(42) 및 도저(30)의 진동 및 작동압력을 감지할 수 있는 적절한 위치에 마련되며, 진동센서(52) 및 압력센서(62는 압력을 정확하게 감지할 수 있는 범위 내에서 공지된 다양한 종류의 것을 선택적으로 적용할 수 있다.

컨트롤러(80)는 진동센서(52), 압력센서(62) 및 유압조절밸브(70)와 전기적으로 연결되어, 도저(30)의 자동 하강동작을 제어하는 역할을 수행한다.

컨트롤러(80)는 진동센서(52)의 진동값에 따라 작업시 부하량을 판단하여 유압조절밸브(70)를 선택적으로 작동시킴으로써 도저(30)를 자동으로 하강시킨다. 예컨대, 진동센서(50)의 진동값이 도저(30)의 작동이 요구되는 설정값 보다 높으면 그 만큼 작업시 부하가 많이 걸린다는 것이므로 도저(30)를 하강시킨 상태에서 작업을 수행하도록 한다.

다만, 도저(30)의 하강동작은 압력센서(62)를 통해 도저(30)의 작동여부를 최종적으로 판단한 후 실시된다.

예컨대, 압력센서(62)의 압력값이 설정값 보다 낮을 경우에 도저(30)의 하강동작이 실시되며, 이 때의 설정값은 도저(30)의 작동 여부를 판단할 수 있는 근거가 된다.

상기에서 설명한 굴삭기의 도저 자동하강장치의 작동과정을 도 5를 참조하여 간단히 살펴보면 하기와 같다.

먼저, 굴삭기의 작업에 따라 진동센서(52) 및 압력센서(62)가 작동되며(S1), 진동센서(52) 및 압력센서(62)에서 감지된 압력값은 컨트롤러(80)에 실시간으로 입력된다(S2).

컨트롤러(80)는 진동센서(52)의 진동값 및 압력센서(62)의 압력값을 설정값과 비교하여(S3) 진동센서(52)로부터 수신된 진동값이 설정값 이상이면서 압력센서(62)로부터 수신된 압력값이 설정값 이하일 경우, 유압조절밸브(70)를 작동시켜(S4) 메인컨트롤밸브(20)가 개방되게 한다(S5). 이에 따라, 도저(30)가 자동으로 하강 동작된다(S6).

그리고 압력센서(62)로부터 수신된 압력값이 설정값 이상이 되면, 도저(30)의 하강동작이 종료된다.

즉, 진동센서(52)로부터 수신된 진동값이 설정값 이상이 되어 도저(30)의 작동이 요구되는 작업조건이 되면, 압력센서(62)를 통해 도저(30)의 작동 여부를 먼저 판단한다. 그리고 압력센서(62)로부터 수신된 압력값이 설정값 이하가 되어 도저(30)가 작동되고 있지 않은 상태이면, 유압조절밸브(70)를 작동시켜 메인컨트롤밸브(20)를 개방함으로써 도저실린더(미도시)가 작동되어 도저(30)가 자동으로 하강되는 구조를 지니고 있다.

삭제

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 굴삭기의 작업조건에 따라 도저가 자동으로 하강되는 구조를 가짐으로써 차체의 안정성을 근본적으로 확보할 수 있다.

그로 인해, 작업효율을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 작업자의 안전을 도모할 수 있다.

Claims

삭제
메인컨트롤밸브(20)의 작동에 의해 승강되는 도저(30)를 갖는 굴삭기에 있어서,

액츄에이터(40a,40b)의 작동압력을 감지하는 제1압력센서(50);

상기 도저(30)의 작동압력을 감지하는 제2압력센서(60);

상기 메인컨트롤밸브(20)와 연결되는 유압조절밸브(70);

상기 제1,2압력센서(50,60)로부터 수신된 압력정보에 따라 상기 유압조절밸브(70)를 선택적으로 작동시켜 상기 메인컨트롤밸브(20)를 통해 상기 도저(30)를 자동으로 하강시키는 컨트롤러(80)를 포함하고,

상기 제1압력센서(50)로부터 수신된 압력값이 설정값 이상이면서 상기 제2압력센서(60)로부터 수신된 압력값이 설정값 이하일 경우, 상기 컨트롤러(80)가 상기 유압조절밸브(70)를 작동시켜 상기 도저(30)를 자동으로 하강시키는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 도저 자동하강장치.
삭제
제2항에 있어서,

상기 제2압력센서(60)로부터 수신된 압력값이 설정값 이상이 되면, 상기 도저(30)의 하강동작이 종료되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 도저 자동하강장치.
메인컨트롤밸브(20)의 작동에 의해 승강되는 도저(30)를 갖는 굴삭기에 있어서,

운전실(42)의 진동을 감지하는 진동센서(52);

상기 도저(30)의 작동압력을 감지하는 압력센서(62);

상기 메인컨트롤밸브(20)와 연결되는 유압조절밸브(70);

상기 진동센서(52) 및 상기 압력센서(62)로부터 수신된 진동/압력정보에 따라 상기 유압조절밸브(70)를 선택적으로 작동시켜 상기 메인컨트롤밸브(20)를 통해 상기 도저(30)를 자동으로 하강시키는 컨트롤러(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 도저 자동하강장치.
제5항에 있어서,

상기 진동센서(52)로부터 수신된 진동값이 설정값 이상이면서 상기 압력센서(62)로부터 수신된 압력값이 설정값 이하일 경우, 상기 컨트롤러(80)가 상기 유압조절밸브(70)를 작동시켜 상기 도저(30)를 자동으로 하강시키는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 도저 자동하강장치.