KR980009680A - 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 버킷 작업과 브레이드 작업을 행할 수 있도록 한 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명의 방법 버킷 작업을 작업자의 조작에 의해 행하고, 브레이드를 초기에 지면과 수평위치로 수동 조작하여 브레이드 작업을 버킷 작업과 병행하여 동시에 행하며, 장비의 주행려과 브레이드에 가하여 지는 저항력의 비교값에 따라 브레이드의 위치를 실린더의 그트로크를 변경함에 의해 자동으로 조절하면서 브레이드작업을 행한다.

Description

굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법 및 그 장치

본 발명은 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 버킷 작업과 브레이드 작업을 동시에 병행하여 행하고, 브레이드의 위치를 걸리는 부하에 다라 자동으로 조절하면서 작업을 행할 수 있도록 한 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법 및 그 장치에 관한 것이다.

건설장비에서 브레이드가 정착된 굴삭기는 버킷의 올리기와 당기기, 붐의 상승과 하강, 상부 회전체의 선회 및 하부 주행장치의 전, 후진등의 동작을 작업자가 조작레버와 페달을 이용하여 조작하고 있다.

그리고, 버킷을 사용하여 작업하는 중에 지면을 정지(整地)하여야 할 경우가 많이 있으나 종래에는 버킷 작업을 멈추고 주행레버 및 도저브레이드 조작레버를 사용하여 정지작업을 행한 후 다시 버킷 작업을 하고 있으므로 번거롭고 불편할 뿐만아니라 작업능률이 저하되는 결함이 있는것이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 버킷 작업과 브레이드 작업을 동시에 병행하여 행하고, 브레이드이 위치를 걸리는 부하에 따라 자동으로 조절하면서 작업을 행할 수 있게 되는 굴삭기의 버킥과 브레이드 병행 구동방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.

1도는 본 발명 장치의 블럭도.

2도는 본 발명이 적용되는 굴삭기의 외관 구성도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1. 브레이드 조작레버 2. 메인콘트롤 밸브

3. 실린더 4. 조작 스위치

5. 제어부 8. 버킷

9. 브레이드 10. 하부 주행장치

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 버킷 작업을 작업자의 조작에 의해 행하고, 브레이드를 초기에 지면과 수평위치로 수동 조작하여 브레이드 작업을 버킷 작업과 병행하겨 동시에 행하며, 장비의 주행력과 브레이드에 가하여 지는 저하력의 비교값에 따라 브레이드이 위치를 실린더의 스트로크를 변경함에 의해 자동으로 조절하면서 브레이드 작업을 행하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법 및 이를 실시하기 위한 장치를 제공한다.

보다 구체적으로, 본 발명 방법은 브레이드 조작레버에 의해 브레이드를 지면과 수평 위치로 조작하는 과정과, 상기 저항력과 하부 주행장치의 주행력을 비교하는 과정과, 상기 비교값에 다라 시린더의 유압을 조절하여 브레이드이 위치를 조절하는 과정을 행하도록 구성된다.

이하, 이러한 본 발명의 일실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명 장치의 블록도이고, 제2도는 본 발명이 적용되는 굴삭기의 외관 구성도이다.

먼저 제1도에서 1은 브레이드 조작레버, 2는 메인 콘트롤 밸브, 3은 실린더, 4는 조작 스위치를 각각 보인 것으로, 브레이드 조작레버(1)가 메인콘트롤 밸브(2)에 연결되고, 시린더(3)는 상기 메인콘트롤 밸브(2)에 연결됨과 아울러 실리더(3)의 유압을 검출하기 위한 검출수단이 채용되어 제어부(5)에 연결되어 있으며, 메인콘트롤 밸브(2)에는 펌프(6)와 탱크(7)가 연결되어 있다. 또, 사기 제어부(5)에서는 하부 주행장치(10)가 연결되어 제어부(5)의 제어에 의해 구동되도록 되어 있다.

그리고, 사기 제어부(5)에는 조작 스위치(4)가 연결되어 있다.

제2도에서 8은 버킷, 9는 부레이드를 각각 보인 것이고, 10은 하부 주행장치, 11은 하부 주행체를 각각 보인 것이며, 12는 운전석을 보인 것으로, 본 발명이 적용되는 굴삭기는 통상의 외관을 갖고 있다.

본 발명에 의한 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법은 버킷(8)을 이용한 작업을 작업자의 조작에 의해 행하고, 브레이드(9)를 초기에 지면고 수평위치로 수동 조작라여 브레이드(9) 작업을 버킷(8) 작업과 형행하여 동시에 행하며, 장비의 주행력과 브레이드(9)에 가하여 지는 저항력이 비교값에 따라 브레이드(9)의 위치를 시린더(3)의 스트로크를 변경함에 의해 자동으로 조절하면서 브레이드 작업을 행하는 것으로 되어 있다.

브레이드 조작레버(1)에 의해 브레이드(9)를 지면과 수평 위치로 조작하는 과정을 작업자에 의해 행하거, 상기 브레이드(9)에 가하여지는 저항력을 측정하는 과정은 상기 실린더(3)에 부착된 검출수단에 의해 행하게 된다.

상기 실린더(3)에서 측정된 저항력은 처리할 수 있는 값으로 변환되어 제어부(5)의 마이크로 프로세서에 입력되고, 또 하부 주행장치(10)의 주행력에 대한 값이 입력되어 마이크로 프로세서에 의해 저항력, 즉 부하와 주행력이 비교된다.

상기 실린더(3)는 마이크로 프로세서의 비교값에 따라 유압이 조절되며, 이에 의해 브레이드(9)의 위치가 조절되는 과정으로 행하여 진다.

상기 과정들은 조작 스위치(4)의 온, 오프에 의해 제어되고, 브레이드 조작레버(1)의 조작이 변경되는 경우에는 조작 스위치(4) 조작에 우선하여 브레이드의 작업이 자동으로 정지되고, 작업자가 재 조작함에 의해 상기 작업을 다시 진행시킬 수 있게 된다.

상기 저항력 측정을 실린더(3)의 압력을 측정하여 행하는 것이 바람직하다.

전수한 바와 같은 본 발명은 처음 브레이드(9)를 평지에 둠과 아울러 브레이드 조절장치의 조작 스위치(4)를 온에 두고 버킷 작업을 하다가 정지작업이 필요할 때 버킷(8) 작업을 하면서 주행폐달만 밟고 사용해도 정지작업을 할 수 있다.

즉, 본 발명은 종래에 브레이드(9)가 장착된 종래 장비에서는 버킷(8)으로 굴삭 및 기타 작업을 하다가 멈추고 브레이드(9)로 지면 평탄작업 등의 정지 작업을 해야 하는 불편함을 해소하고 버킷 작업과 브레이드 작업을 동시에 편리하게 할수 있게 된 것이다.

본 발명 장치가 설치된 브레디드(9)를 사용할 때는 브레이드 조작레버(1)를 이용하여 지면과 수평 위치에 놓고 조작 스위치(4)를 온에 두고 버킷(8)을 이용한 작업을 하면서 운전석 내에 있는 주행폐달을 사용하여 전후진 하면서 작업을 하고, 이때 브레이드(9)의 작업위치가 자동으로 상,하 조절되므로 브레이드 작업이 작용되는 부하가 변화되고 작업자가 조작하기 않음에도 불구하고 원할하게 진행된다.

그리고, 이와 같이 버킷 작업과 브레이드 작업을 병행하면서 행하는 중에 작업자가 브레이드 조작레버(1)를 사용하면 본 발명 장치는 자동으로 오프된다.

이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 종래 버킷 작업을 멈추고 사용하던 것을 버킷 작업을 하면서 브레이드를 사용하던 것을 버킷 작업을 하면서 브레이드를 작동할 수 있으므로 작업 능률을 크게 향상할 수 있는 이점이 있다.

Claims (5)

1. 버킷 작업을 작업자의 조작에 의해 행하고, 브레이드를 초기에 지면과 수평위치로 수동 조작하여 브레이드 작업을 버킷 작업과 병행하여 동시에 행하며, 장비의 주행력과 브레이드에 가하여 지는 저항력의 비교값에 따라 브레이드의 위치를 실린더의 스트로크를 변경함에 의해 자동으로 조절하면서 브레이드 작업을 행하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법.
2. 청구항 1에 있어서, 브레이드 조작레버에 의해 브레이드를 지면과 수평 위치로 조작하는 과정과; 상기 브레이드에 가하여지는 저항력을 측정한는 과정과; 상기 저항력과 하부 주행장치의 주행력을 비교하는 과정과; 상기 비교값에 따라 실린더의 유압을 조절하여 브레이드의 위치를 조절하는 과정을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법,
3. 청구항 2에 있어서, 상기 과정이 조작 스위치의온, 오프에 의해 제어되고, 브레이드 조작레버의 조작이 변경되는 경우 조작 스위치 조작에 우선하여 자동으로 정지되게 한 것을 특징으로하는 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법
4. 청구항 2에 있어서, 상기 저항력 특정은 실린더의 압력을 측정하여 행하는 것임을 특징으로 하는 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동방법.
5. 브레이드를 승강 작동시키는 실린더의 부착되어 브레디드에 작용하는 부하에 따라 변경되는 유압을 측정하기 위한 검출수단과; 상기 검출수단이 측정한 저항력과 주행력을 비교하고, 이 비교값에 다라 메인코트롤 밸브를 제어하여 사기 실린더의 유압을 조절하는 제업부와; 상기 제어부의 온,오프 제어하기 위한 조작 스위치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 버킷과 브레이드 병행 구동장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.