KR940002438A - 건설기계의 작업 자동제어 장치 - Google Patents

건설기계의 작업 자동제어 장치 Download PDF

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KR940002438A
KR940002438A KR1019920013553A KR920013553A KR940002438A KR 940002438 A KR940002438 A KR 940002438A KR 1019920013553 A KR1019920013553 A KR 1019920013553A KR 920013553 A KR920013553 A KR 920013553A KR 940002438 A KR940002438 A KR 940002438A
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김경수
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김형벽
현대중장비산업 주식회사
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices

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Abstract

유압식 건설기계 특히 굴삭기를 사용한 직선 굴삭작업 및 법면 굴삭작업, 일정각 굴삭작업, 그리고 고르기 작업 등을 자동으로 수행하기 위해 작업 자동화 컨트롤러에서 각 작업기의 최적의 이동 궤적을 연산하고 각 작업기 제어 밸브에 제어신호를 출력하여 자동 굴삭작업을 하도록 제어하는 “건설기계의 작업 자동제어 장치.”

Description

건설기계의 작업 자동제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명 건설기계의 작업 자동제어 장치의 전체 시스템 구성도.
제2도는 본 발명 작업 자동화 컨트롤러의 블럭도.
제3도는 본 발명 건설기계의 작업 자동화 장치의 제1실시예.
제5도는 본 발명의 전체 제어 흐름도.

Claims (3)

  1. 붐(5), 암(6), 버켓(7)의 작업기와 선회모터(1)에 의한 스윙 기능이 있는 건설기계에 있어서 붐, 암, 버켓, 스윙의 각 작업기의 회동 각도를 검출하는 작업기 각도 검출장치(23)와 직선굴삭 작업, 법면 굴삭작업, 일정각 굴삭작업, 정지 작업등의 각 작업 모드를 설정하는 조작 판넬(4)에 설치된 작업 모드 설정수단과 각 작업 모드에서 희망하는 작업의 굴삭 각도를 설정하는 굴삭각도 설정장치(14)과 자동작업의 초기 위치를 굴삭기 몸체 선단과 지면의 좌표로 자동연산하여 기억하는 기억장치(17b)와 기억된 초기 위치 및 굴삭각도로 부터 최적의 작업 경로를 연산하는 연산 장치(17a)와 상기 연산장치에서 연산된 작업 범위 내에서 각 작업기가 최적의 경로를 추종하도록 자동제어하는 작업 자동화 컨트롤러(17)와 이 콘트롤러에서 출력하는 제어신호에 따라 작업기의 움직임을 제어하기 위한 각 작업기 제어장치인 전자비례 제어밸브(20)와 수동 자동 작업을 선택하는 자동 수동 선택 장치(14c)와 자동 작업을 수행할 경우 전기 조이스틱의 조작량에 비례하여 작업기 구동 속도를 제어하는 작업속도 제어장치 및 자동 작업 속도 제어 레버 선택 스위치(12a)등을 구비한 것을 특징으로 하는 “건설기계의 작업 자동제어 장치.”
  2. 제1항에 있어서, 작업 컨트롤러(17)에서 자동 작업을 실시하여 1회의 작업이 완료되었음을 판단하는 1회 자동작업 종료 판별 수단과 1회째 자동 작업이 종료되었을시 작업의 종료를 스피커(16)와 지시램프(15) 신호로 출력하여 운전자가 2회째 작업 위치로 각 작업기를 이동하도록 지시하는 작업 종료 지시 장치와 1회 자동 작업 종료 신호가 있을시 스윙레버의 조작만으로 작업 초기 위치로 자동으로 각 작업기를 이동시키는 작업기 자동 복귀 제어장치 등을 구비한 것을 특징으로 하는 “건설 기계의 작업 자동제어 장치.”
  3. 제1항에 있어서, 작업 자동 컨트롤러(17)에 의해 자동 작업을 수행할 경우 작업의 속도를 제어하는 작업 속도 제어 장치와 작업기 실린더에 공급되는 압유의 압력을 검출하는 작업기 압력 검출 장치(21)와 상기 작업기 압력 검출장치에서 검출된 압력을 평균하여 엔진의 출력 마력을 제어하는 엔진 제어 장치 및 펌프의 토출유량을 제어하는 펌프 토출유량 제어장치 등을 구비한 것을 특징으로 하는 “건설기계의 작업 자동제어 장치.”
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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