CN214780604U - 一种挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种挖掘机，斗杆的第一端与动臂连接，斗杆的第二端与升降装置连接，所述升降装置还与铲斗油缸连接，角度传感器适于检测所述升降装置的倾斜角度，所述控制器与所述角度传感器和所述铲斗油缸连接，可以判断角度传感器检测到的升降装置的倾斜角度是否超过安全范围，如超过则根据倾斜角度得到铲斗油缸的伸缩量，然后通过控制铲斗油缸的伸缩量，从而控制升降平台保持水平位置，本实用新型实施例提供的挖掘机相较于利用四连杆机构控制升降平台水平位置的挖掘机结构更加简单。

Description

一种挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机。

背景技术

目前，部分微挖客户希望挖掘机可以实现载人登高作业，特别是对于一些农业、果园种植客户，一些工况需要修剪树枝、摘取果实等，对挖掘机能否实现登高作业比较关注。但是现有的方案为利用四连杆机构控制升降平台的水平位置(例如CN 111373102 A)，结构比较复杂。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中带有升降平台的挖掘机结构复杂的问题，从而提供一种挖掘机。

根据第一方面，本实用新型实施例提供了一种挖掘机，包括：

动臂；

斗杆，所述斗杆的第一端与所述动臂连接；

升降装置，所述升降装置与所述斗杆的第二端连接；

铲斗油缸，与所述升降装置连接；

角度传感器，设置在所述升降装置上；

控制器，与所述角度传感器和所述铲斗油缸连接。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，挖掘机还包括比例电磁阀，所述比例电磁阀的第一端与所述控制器连接，第二端与所述铲斗油缸连接。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，挖掘机还包括连杆，所述连杆的第一端与所述铲斗油缸连接，第二端与所述升降装置连接。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述斗杆的第二端、所述连杆的第二端和所述升降装置活动连接。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述斗杆的第二端、所述连杆的第二端和所述升降装置通过插拔结构连接。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述角度传感器设置在所述升降装置上。

结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，挖掘机还包括先导管路和主管路、动臂油缸和斗杆油缸，所述主管路与所述动臂油缸和所述斗杆油缸连通，在所述先导管路上设有先导电磁阀，在所述主管路上设有主阀，所述先导电磁阀和所述主阀与所述控制器通信连接。

结合第一方面第六实施方式，在第一方面第七实施方式中，所述动臂油缸的第一端与挖机平台连接，第二端与动臂下耳板连接；所述斗杆油缸的第一端与上耳板连接，第二端与斗杆耳板连接。

结合第一方面，在第一方面第八实施方式中，将所述升降装置替换为铲斗。

结合第一方面第八实施方式中，在第一方面第九实施方式中，所述铲斗油缸具有挖机操作模式和水平位置控制模式。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1、本实用新型提供的挖掘机，所述斗杆的第一端与所述动臂连接，所述斗杆的第二端与所述升降装置连接，所述升降装置还与所述铲斗油缸连接，所述角度传感器适于检测所述升降装置的倾斜角度，所述控制器与所述角度传感器和所述铲斗油缸连接，控制器可以判断角度传感器检测到的升降装置的倾斜角度是否超过安全范围，如超过则根据倾斜角度得到铲斗油缸的伸缩量，然后通过控制铲斗油缸的伸缩量，从而控制升降平台保持水平位置，本实用新型实施例提供的挖掘机相较于利用四连杆机构控制升降平台水平位置的挖掘机结构更加简单。

2、本实用新型提供的挖掘机，可以将所述升降装置替换铲斗，所述铲斗油缸具有挖机操作模式和水平位置控制模式。当挖掘机末端为铲斗时，铲斗油缸工作在挖机操作模式；当挖掘机末端为升降装置时，铲斗油缸工作在水平位置控制模块。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型挖掘机的结构主视图；

图2为斗杆、连杆与升降装置连接关系一具体示例的结构示意图；

图3为挖掘机在挖机操作模式和水平位置控制模式下的工作流程示意图；

图4为水平位置控制模式下挖掘机控制方法一具体示例的流程示意图；

其中，1、升降装置；2、铲斗油缸；3、动臂油缸；4、斗杆油缸；5、控制器；6、控制开关；7、倾角传感器；8、销轴；9、轴套；10、螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型实施例1提供了一种挖掘机，包括动臂、斗杆、升降装置1、铲斗油缸2和角度传感器，所述斗杆的第一端与所述动臂连接，所述斗杆的第二端与所述升降装置1连接，所述升降装置1还与所述铲斗油缸2连接，所述角度传感器适于检测所述升降装置1的倾斜角度，所述控制器5与所述角度传感器和所述铲斗油缸2连接。

作为具体的实施方式，角度传感器设置在升降装置1(例如升降平台)任何位置；控制器5可以设置在挖机驾驶篷座椅下方的隔板内侧。

在本实用新型实施例1中控制器5可以判断角度传感器检测到的升降装置1的倾斜角度(也可称为水平倾角)是否超过安全范围，如超过则根据倾斜角度得到铲斗油缸2的伸缩量，然后通过控制铲斗油缸2的伸缩量，从而控制升降平台保持水平位置。

作为具体的实施方式，挖掘机还包括比例电磁阀，所述比例电磁阀的第一端与所述控制器5连接，第二端与所述铲斗油缸2连接。也就是说，控制器5通过控制比例电磁阀来控制铲斗油缸2的伸缩量。

作为具体的实施方式，挖掘机还包括连杆，所述连杆的第一端与所述铲斗油缸2连接，第二端与所述升降装置1连接。所述斗杆的第二端、所述连杆的第二端和所述升降装置1活动连接。示例的，所述斗杆的第二端、所述连杆的第二端和所述升降装置1通过插拔结构连接。如图1所示，通过销轴8把斗杆前端、连杆和升降平台轴孔配合装配，销轴8一端用螺栓10固定。

作为具体的实施方式，所述角度传感器设置在所述升降装置1上，例如设置在升降装置1的侧面。

作为具体的实施方式，挖掘机还包括先导管路和主管路、动臂油缸3和斗杆油缸4，所述主管路与所述动臂油缸3和所述斗杆油缸4连通，在所述先导管路上设有先导电磁阀，在所述主管路上设有主阀，所述先导电磁阀和所述主阀与所述控制器5通信连接。控制器5是产生信号发送给先导电磁阀，先导电磁阀控制挖机液压系统先导管路，先导管路再通过主阀控制油缸的主管路，从而控制油缸伸缩。

更加具体的，所述动臂油缸3的第一端与挖机平台连接，第二端与动臂下耳板连接；所述斗杆油缸4的第一端与上耳板连接，第二端与斗杆耳板连接。

作为具体的实施方式，在本实用新型实施例的挖掘机中，可以将所述升降装置1替换铲斗。所述铲斗油缸2具有挖机操作模式和水平位置控制模式。由此可以当挖掘机末端为铲斗时，铲斗油缸2工作在挖机操作模式；当挖掘机末端为升降装置1时，铲斗油缸2工作在水平位置控制模块。作为具体的实施方式，挖掘机还包括手柄，所述手柄与所述控制器5连接。

示例的，在驾驶室控制面板上设有控制开关6(即模式选择按钮)，开关的打开和关闭分别对应两种操作模式，一种模式为挖机操作模式，一种模式为水平位置控制模式。如图3所示，在两种模式下，铲斗油缸2的控制原理为：1、控制开关6关闭，铲斗油缸2为挖机操作模式，通过手柄控制油缸伸缩(例如动臂油缸3、斗杆油缸4和铲斗油缸2伸缩)，此模式工作装置一般装配铲斗。2、控制开关6打开，铲斗油缸2为水平位置控制模式(也可称为自反馈控制模式)，通过升降平台上的倾角传感器7检测平台水平倾角并反馈至控制器5，控制器5判断平台水平倾角是否超过安全范围，如超过，控制器5通过算法计算油缸伸出量，然后通过控制比例电磁阀控制铲斗油缸2伸缩，从而控制升降平台保持水平位置。在图3中铲斗联是指主阀控制铲斗油缸的阀片。

如图4所示，在水平位置控制模式下的控制原理为：1、首先需要把铲斗油缸2控制切换为水平位置控制模式(也可称为自反馈控制模式)；2、此模式下，操作员可以操控挖掘机动臂、斗杆动作来控制平台高度升降，同时，升降平台上的倾角传感器7通过感知平台倾角反馈控制铲斗油缸2，从而保持升降平台处于水平位置，保证乘坐人员安全作业。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种挖掘机，其特征在，包括：

动臂；

斗杆，所述斗杆的第一端与所述动臂连接；

升降装置(1)，所述升降装置(1)与所述斗杆的第二端连接；

铲斗油缸(2)，与所述升降装置(1)连接；

角度传感器，适于检测所述升降装置(1)的倾斜角度；

控制器(5)，与所述角度传感器和所述铲斗油缸(2)连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还包括比例电磁阀，所述比例电磁阀的第一端与所述控制器(5)连接，第二端与所述铲斗油缸(2)连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还包括连杆，所述连杆的第一端与所述铲斗油缸(2)连接，第二端与所述升降装置(1)连接。

4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述斗杆的第二端、所述连杆的第二端和所述升降装置(1)活动连接。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述斗杆的第二端、所述连杆的第二端和所述升降装置(1)通过插拔结构连接。

6.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述角度传感器设置在所述升降装置(1)上。

7.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还包括先导管路和主管路、动臂油缸(3)和斗杆油缸(4)，所述主管路与所述动臂油缸(3)和所述斗杆油缸(4)连通，在所述先导管路上设有先导电磁阀，在所述主管路上设有主阀，所述先导电磁阀和所述主阀与所述控制器(5)通信连接。

8.根据权利要求7所述的挖掘机，其特征在于，所述动臂油缸(3)的第一端与挖机平台连接，第二端与动臂下耳板连接；所述斗杆油缸(4)的第一端与上耳板连接，第二端与斗杆耳板连接。

9.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，将所述升降装置(1)替换为铲斗。

10.根据权利要求9所述的挖掘机，其特征在于，所述铲斗油缸(2)具有挖机操作模式和水平位置控制模式。

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