CN115771870A - 登高装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种登高装置，登高装置包括：包括：车架(4)；举升臂(3)，可俯仰摆动地安装在所述车架(4)上，所述举升臂(3)的远离所述车架(4)的一端设有用于与装载机铲斗可拆卸地连接的第一连接部；转斗液压缸(2)，一端与所述举升臂(3)连接，另一端设有用于与所述装载机铲斗可拆卸地连接的第二连接部(7)，所述转斗液压缸(2)用于驱动所述装载机铲斗相对于所述举升臂(3)转动；登高部(5)，分别与所述第一连接部和所述第二连接部(7)可拆卸地连接。采用装载机为基础形成了一种登高设备，该登高设备具有转场快速，操作方便、安全可靠且成本较低的特点。

Description

登高装置

技术领域

本发明涉及工程技术领域，具体而言，涉及一种登高装置。

背景技术

挖掘装载机俗称两头忙，是一种集挖掘和装载功能于一体的多功能工程机械，整机布局紧凑，造型美观，操作舒适方便，工作性能好，性价比高，在国内外得到了广泛应用。尤其是在城市建设、农场维护、园林建设等，应用的更为广泛。

但是，在以上区域，特别是在涉及到高空作业时，现有登高平台往往不能很好的满足高空作业需求，像常用的登高作业车，结构复杂，安全支腿需横向伸出一定距离后再垂直伸出，才能保证登高作业安全性，受限于作业空间狭小，安全支腿施展不开，会经常出现无法进行登高作业的窘境；而自行式登高平台，无论是直臂、曲臂，还是剪叉式，设备转场速度慢，均需拖车将设备运输至作业场地附近，再缓慢移动至作业场地，容易耽误工期。

发明内容

本发明旨在提供一种具有登高功能的多功能登高装置。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种登高装置，登高装置包括：

车架；

举升臂，可俯仰摆动地安装在车架上，举升臂的远离车架的一端设有用于与装载机铲斗可拆卸地连接的第一连接部；

转斗液压缸，一端与举升臂连接，另一端设有用于与装载机铲斗可拆卸地连接的第二连接部，转斗液压缸用于驱动装载机铲斗相对于举升臂转动；

登高部，分别与第一连接部和第二连接部可拆卸地连接。

在一些实施例中，还包括转接装置，转接装置包括与举升臂的第一连接部可拆卸地连接的第一安装结构和与转斗液压缸的第二连接部可拆卸地连接的第二安装结构，登高部安装在转接装置上。

在一些实施例中，第一连接部包括设在举升臂的远离车架的一端的第一销轴孔，第一安装结构包括第二销轴孔，举升臂和转接装置通过穿设在第一销轴孔和第二销轴孔中的第一销轴连接。

在一些实施例中，第二连接部包括：

第一连杆，一端与转斗液压缸铰接，另一端用于与第二安装结构铰接；

第二连杆，一端与转斗液压缸铰接，另一端与举升臂铰接。

在一些实施例中，第一连杆的远离转斗液压缸的一端设有第三销轴孔，第二安装结构包括第四销轴孔，第二连接部与转接装置通过穿设在第三销轴孔和第四销轴孔中的第二销轴连接。

在一些实施例中，登高装置还包括：

基座，立设在车架上，举升臂的远离登高部的一端与基座铰接；

摇臂，其中部与举升臂铰接，其上端与转斗液压缸的远离登高部的一端铰接；

第三连杆，一端与基座铰接，另一端与摇臂的下端连接，第三连杆位于举升臂的下方。

在一些实施例中，登高部包括挂钩部，转接装置上设有与挂钩部相配合的挂接部。

在一些实施例中，登高部包括底座、安装在底座上的升降机构以及检测底座与水平方向之间的角度的角度传感器，登高装置还包括：

多个支腿，多个支腿沿车架的中心的周向布置，支腿高度可调地设置；

控制器，被配置成根据角度传感器检测到的角度信息调整支腿的高度，以将底座调整至水平方向。

在一些实施例中，支腿还包括用于检测支腿的高度的高度传感器，高度传感器与控制器信号连接，以将支腿的高度反馈给控制器。

在一些实施例中，支腿包括内框架、可运动地套设在内框架外的外框架和驱动外框架相对于内框架运动的伸缩液压缸，伸缩液压缸的一端与外框架连接，另一端与内框架连接。

在一些实施例中，

登高部还包括变幅液压缸，变幅液压缸被配置成驱动升降机构升降；

登高装置还包括电磁阀组，电磁阀组与变幅液压缸连接，控制器与电磁阀组信号连接，以控制升降机构的升降；

登高部还包括安装在升降机构的顶端的作业平台和安装在作业平台上的操控装置，操控装置与控制器信号连接，以控制升降机构升降。

在一些实施例中，登高部还包括用于驱动作业平台相对于升降机构水平移动的驱动部件，操控装置与驱动部件信号连接，以控制作业平台水平移动。

应用本申请的技术方案，采用装载机为基础形成了一种登高设备，该登高设备具有转场快速，操作方便、安全可靠且成本较低的特点。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的实施例的登高装置的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的登高装置的支腿的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的登高装置的支腿的内框架结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的登高装置的登高装置的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例的登高装置的转接装置的结构示意图；以及

图6示出了本发明的实施例的登高装置的控制系统框图的结构示意图。

图中：1、支腿；11、防护部件；12、液压锁；13、支撑盘；14、外框架；15、内框架；16、伸缩液压缸；17、第四销轴；18、高度传感器；2、转斗液压缸；3、举升臂；4、车架；5、登高装置；51、挂钩部；52、驱动部件；53、作业平台；54、导轨；55、变幅液压缸；56、升降机构；57、角度传感器；58、操控装置；59、底座；6、转接装置；61、第一安装结构；62、第二安装结构；63、挂接部；64、板状部件；65、杆状部件；7、第二连接部；71、第一连杆；72、第二连杆；73、摇臂；74、第三连杆；75、基座；8、举升液压缸；9、电磁阀组；10、触摸屏；20、控制器；30、信号灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至6所示，本实施例的登高装置包括车架4、举升臂3、转斗液压缸2和登高部5。

举升臂3可俯仰摆动地安装在车架4上，举升臂3的远离车架4的一端设有用于与装载机铲斗可拆卸地连接的第一连接部。转斗液压缸2一端与举升臂3连接，另一端设有用于与装载机铲斗可拆卸地连接的第二连接部7，转斗液压缸2用于驱动装载机铲斗相对于举升臂3转动。登高部5分别与第一连接部和第二连接部7可拆卸地连接。

在本实施例中，装载机的装载机铲斗卸下后，将登高部5安装在用于安装装载机铲斗的第一连接部和第二连接部7，本实施例的采用装载机为基础形成了一种登高设备，该登高设备具有转场快速，操作方便、安全可靠且成本较低的特点。

优选地，装载机为挖掘装载机。

本实施例的登高装置还包括转接装置6，如图5所示，本实施例的转接装置6包括与举升臂3的第一连接部可拆卸地连接的第一安装结构61和与转斗液压缸2的第二连接部7可拆卸地连接的第二安装结构62，登高部5安装在转接装置6上。

转接装置6包括沿车架4的宽度方向布置的两个板状部件64，两个板状部件64通过沿车架4的宽度方向延伸的杆状部件65连接，每个板状部件64上分别设置有第一安装结构61和第二安装结构62。

登高装置包括沿车架4的宽度方向布置的两个举升臂3，两个举升臂3分别与两个板状部件64上的第一安装结构61连接。登高装置包括沿车架4的宽度方向布置的两个转斗液压缸2，两个转斗液压缸2分别与两个板状部件64上的第二安装结构62连接。

第一连接部包括设在举升臂3的远离车架4的一端的第一销轴孔，第一安装结构61包括第二销轴孔，举升臂3和转接装置6通过穿设在第一销轴孔和第二销轴孔中的第一销轴连接。

第二连接部7包括第一连杆71和第二连杆72。第一连杆71的一端与转斗液压缸2铰接，另一端用于与第二安装结构62铰接；第二连杆72的一端与转斗液压缸2铰接，另一端与举升臂3铰接。

第一连杆71的远离转斗液压缸2的一端设有第三销轴孔，第二安装结构62包括第四销轴孔，第二连接部7与转接装置6通过穿设在第三销轴孔和第四销轴孔中的第二销轴连接。

登高装置还包括基座75、摇臂73和第三连杆74。基座75，立设在车架4上，举升臂3的远离登高部5的一端与基座75铰接。摇臂73的中部与举升臂3铰接，摇臂73的上端与转斗液压缸2的远离登高部5的一端铰接。第三连杆74的一端与基座75铰接，另一端与摇臂73的下端连接，第三连杆74位于举升臂3的下方。

登高装置还包括举升液压缸8，举升液压缸8的一端与车架4连接，另一端与举升臂3连接，以驱动举升臂3俯仰摆动。

如图4所示和图5所示，登高部5包括挂钩部51，转接装置6上设有与挂钩部51相配合的挂接部63。挂钩部51为沿车架4的宽度方向并排设置的两个，相应地挂接部63也为沿车架4的宽度方向并排布置的两个。

本实施例中，转接装置6通过第一销轴与举升臂3的第一连接部连接，转接装置6通过第二销轴与第二连接部7连接，登高部5通过挂钩部51安装在转接装置6上，因此本实施例的登高部5能够简便地安装在装卸机上，该装卸机可通简便地切换装载机铲斗和登高装置。

结合图4所示，登高部5包括底座59、安装在底座59上的升降机构56以及检测底座59与水平方向之间的角度的角度传感器57。

登高部5还包括变幅液压缸55，变幅液压缸55被配置成驱动升降机构56升降。在一些实施例中，升降机构56包括剪叉臂。

登高部5还包括用于驱动作业平台53相对于升降机构56水平移动的驱动部件52。登高部5还包括引导作业平台53相对于升降机构56水平移动的导轨54。作业平台53相对于升降机构56移动的方向与车架4的长度方向一致。

登高装置还包括电磁阀组9，电磁阀组9与电磁阀组9连接的控制器20。电磁阀组9与变幅液压缸55连接，以控制变幅液压缸55运动，控制器20通过控制电磁阀组9控制变幅液压缸55运动，从而控制升降机构56的升降。

电磁阀组9还与举升液压缸8和转斗液压缸2连接，以控制分别举升液压缸8和转斗液压缸2动作。

具体地，电磁阀组9包括多个换向阀，多个换向阀分别控制举升液压缸8、转斗液压缸2和变幅液压缸55。

安装在作业平台53上的操控装置58与控制器20信号连接，以控制升降机构56升降。

操控装置58与驱动部件52信号连接，以控制作业平台53水平移动。在一些实施例中，驱动部件52包括电动推杆。

登高装置还包括测底座59与水平方向之间的角度的角度传感器57。在一些实施例中，角度传感器57安装在底座59的中部。

登高装置还包括多个支腿1，多个支腿沿车架4的中心的周向布置，支腿1高度可调地设置。控制器20，被配置成根据角度传感器57检测到的角度信息调整支腿1的高度，以将底座59调整至水平方向。

支腿1包括内框架15、可运动地套设在内框架15外的外框架14和驱动外框架14相对于内框架15运动的伸缩液压缸16，伸缩液压缸16的一端与外框架14连接，另一端与内框架15连接。

支腿1还包括支腿盘13，内框架15下部通过第三销轴与伸缩液压缸16的下部和支撑盘13的铰接孔连接，伸缩液压缸16的上部通过第四销轴17和外框架14的上部液压缸固定孔连接。

本实施例中，电磁阀组9还包括与伸缩液压缸16连接的换向阀。控制器20通过控制电磁阀组9控制伸缩液压缸16，从而控制支腿1的高度。

支腿1还包括用于检测支腿1的高度的高度传感器18，高度传感器18与控制器20信号连接，以将支腿1的高度反馈给控制器20。

在一些实施例中，支腿1还包括盖设在高度传感器18外的防护部件11。支腿1还包括与伸缩液压缸16的流流体进出口连接的液压锁12，液压锁12用于禁止伸缩液压缸16的流流体进出口的流体流动，以将伸缩液压缸16锁止在特定的长度。

角度传感器57固定在登高部5的底座59中间位置；举升液压缸8的两端分别通过销轴与举升臂3和车架4相连。其中高度传感器18和角度传感器57的接线端与驾驶室内信号灯30、电源和控制器20连接.

电磁阀组9位于车架4上，电磁阀组9通过油管和接头与伸缩液压缸16、变幅液压缸55、举转斗液压缸2和举升液压缸8连接，电磁阀组9通过线束与控制器20和整机电源连接。触摸屏10位于整机驾驶室内，触摸屏10通过线束与控制器20和整机电源连接；控制器20和信号灯30位于整机驾驶室内，且信号灯30位于仪表上。

实施原理：把车辆和相关装置移动至需要登高作业的区域，将工作装置的转斗液压缸2收缩到最短位置，举升液压缸8伸缩到一定位置，使得登高部5是水平放置在地面上的，此时装载工作装置的升降都能使得位于装载前端的登高装置处于基本水平状态。车辆停好，拉好手刹，打开旋转警示灯。通过驾驶室内操作先将前平衡机构(包括支腿)和位于车架4上的后平衡机构将伸出，将整机支起，使其处于基本水平状态，且使得轮胎刚刚离地。前后平衡机构只有垂直升降就能满足使用需求，占地面积小。

通过操作作业平台53上的操控装置58，实现装载工作装置的升降和登高平台的升降以及作业平台53的前后和侧方伸出等动作。在作业平台53内的操控装置58刚接通电源时，控制器就会把举转斗液压缸锁死在最短位置，只要作业平台53内的操控装置58通电和任何操作，举转斗液压缸均不会有任何动作。通过举升液压缸8升降实现登高装置的一级升降，此登高高度取决于装载工作装置的工作高度；通过变幅液压缸升降实现登高装置的二级升降，其高度取决于变幅液压缸的伸长量和变幅液压缸的数量；通过电推杆操作可实现作业平台53的前后移动；通过作业平台53内的伸出操作可实现作业平台53侧向移动。

在登高部5升降、侧向和前后移动时，位于登高底架上的角度传感器57会实时将横向和纵向的倾角信息反馈给控制器；位于前后平衡机构(支腿)上的高度传感器18也实时将每个平衡结构的位移信息反馈给控制器，控制器经过计算，将输出信号传及时传递给电磁阀组，电磁阀组根据获得的控制器信息，将给前后平衡机构的四个伸缩液压缸16输出对应的油量，使得登高装置在横向和纵向始终处于水平状态。

在完成登高作业时，如果忘记收起前后平衡机构，位于仪表上的信号灯会一直闪烁，及时提醒驾驶员。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种登高装置，其特征在于，包括：

车架(4)；

举升臂(3)，可俯仰摆动地安装在所述车架(4)上，所述举升臂(3)的远离所述车架(4)的一端设有用于与装载机铲斗可拆卸地连接的第一连接部；

转斗液压缸(2)，一端与所述举升臂(3)连接，另一端设有用于与所述装载机铲斗可拆卸地连接的第二连接部(7)，所述转斗液压缸(2)用于驱动所述装载机铲斗相对于所述举升臂(3)转动；

登高部(5)，分别与所述第一连接部和所述第二连接部(7)可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的登高装置，其特征在于，还包括转接装置(6)，所述转接装置(6)包括与所述举升臂(3)的第一连接部可拆卸地连接的第一安装结构(61)和与所述转斗液压缸(2)的第二连接部(7)可拆卸地连接的第二安装结构(62)，所述登高部(5)安装在所述转接装置(6)上。

3.根据权利要求2所述的登高装置，其特征在于，所述第一连接部包括设在所述举升臂(3)的远离所述车架(4)的一端的第一销轴孔，所述第一安装结构(61)包括第二销轴孔，所述举升臂(3)和所述转接装置(6)通过穿设在所述第一销轴孔和第二销轴孔中的第一销轴连接。

4.根据权利要求2所述的登高装置，其特征在于，所述第二连接部(7)包括：

第一连杆(71)，一端与所述转斗液压缸(2)铰接，另一端用于与所述第二安装结构(62)铰接；

第二连杆(72)，一端与所述转斗液压缸(2)铰接，另一端与所述举升臂(3)铰接。

5.根据权利要求3所述的登高装置，其特征在于，所述第一连杆(71)的远离所述转斗液压缸(2)的一端设有第三销轴孔，所述第二安装结构(62)包括第四销轴孔，所述第二连接部(7)与所述转接装置(6)通过穿设在所述第三销轴孔和所述第四销轴孔中的第二销轴连接。

6.根据权利要求1所述的登高装置，其特征在于，还包括：

基座(75)，立设在所述车架(4)上，所述举升臂(3)的远离所述登高部(5)的一端与所述基座(75)铰接；

摇臂(73)，其中部与所述举升臂(3)铰接，其上端与所述转斗液压缸(2)的远离所述登高部(5)的一端铰接；

第三连杆(74)，一端与所述基座(75)铰接，另一端与所述摇臂(73)的下端连接，所述第三连杆(74)位于所述举升臂(3)的下方。

7.根据权利要求2所述的登高装置，其特征在于，所述登高部(5)包括挂钩部(51)，所述转接装置(6)上设有与所述挂钩部(51)相配合的挂接部(63)。

8.根据权利要求1所述的登高装置，其特征在于，所述登高部(5)包括底座(59)、安装在底座(59)上的升降机构(56)以及检测所述底座(59)与水平方向之间的角度的角度传感器(57)，所述登高装置还包括：

多个支腿(1)，多个所述支腿沿所述车架(4)的中心的周向布置，所述支腿(1)高度可调地设置；

控制器(20)，被配置成根据所述角度传感器(57)检测到的角度信息调整所述支腿(1)的高度，以将所述底座(59)调整至水平方向。

9.根据权利要求8所述的登高装置，其特征在于，所述支腿(1)还包括用于检测所述支腿(1)的高度的高度传感器(18)，所述高度传感器(18)与所述控制器(20)信号连接，以将所述支腿(1)的高度反馈给所述控制器(20)。

10.根据权利要求8所述的登高装置，其特征在于，所述支腿(1)包括内框架(15)、可运动地套设在所述内框架(15)外的外框架(14)和驱动所述外框架(14)相对于所述内框架(15)运动的伸缩液压缸(16)，所述伸缩液压缸(16)的一端与所述外框架(14)连接，另一端与所述内框架(15)连接。

11.根据权利要求8所述的登高装置，其特征在于，

所述登高部(5)还包括变幅液压缸(55)，所述变幅液压缸(55)被配置成驱动所述升降机构(56)升降；

所述登高装置还包括电磁阀组(9)，所述电磁阀组(9)与所述变幅液压缸(55)连接，所述控制器(20)与所述电磁阀组(9)信号连接，以控制所述升降机构(56)的升降；

所述登高部(5)还包括安装在所述升降机构(56)的顶端的作业平台(53)和安装在所述作业平台(53)上的操控装置(58)，所述操控装置(58)与所述控制器(20)信号连接，以控制所述升降机构(56)升降。

12.根据权利要求11所述的登高装置，其特征在于，所述登高部(5)还包括用于驱动所述作业平台(53)相对于所述升降机构(56)水平移动的驱动部件(52)，所述操控装置(58)与所述驱动部件(52)信号连接，以控制所述作业平台(53)水平移动。

Images