KR20170114341A

KR20170114341A - 굴삭기용 전도방지 시스템

Info

Publication number: KR20170114341A
Application number: KR1020160040907A
Authority: KR
Inventors: 김준현; 김남영
Original assignee: 현대건설기계 주식회사
Priority date: 2016-04-04
Filing date: 2016-04-04
Publication date: 2017-10-16

Abstract

본 발명은 굴삭기의 버킷을 통해 고중량물을 들어올리는 작업 도중 고중량물의 하중이 굴삭기가 들어올릴 수 있는 하중보다 더 크게 작용하여 굴삭기의 전도가 이루어지게 될 때, 상기 굴삭기의 붐 및 암 그리고 버킷 측으로 공급되는 유압을 자동 해소시켜 굴삭기의 전도를 사전에 방지할 수 있도록 한 붐, 암, 버킷을 개별적으로 회동시키기 위한 붐 유압실린더, 암 유압실린더, 버킷 유압실린더와 개별적으로 연결되는 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인; 상기 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인과 통합 연결되는 비례제어밸브부; 상기 비례제어밸브부와 회수라인을 통해 연결되는 유압제어구동모듈; 상기 유압제어구동모듈의 라인연결부와 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인 간에 개별적으로 연결되는 제2붐 유압라인, 제2암 유압라인, 제2버킷 유압라인; 상기 유압제어구동모듈과 연결라인을 통해 연결되는 메인오일탱크; 상기 비례제어밸브부 및 유압제어구동모듈과 전기적으로 연결되는 전도방지스위치부; 를 포함하여 구성되는 굴삭기용 전도방지 시스템이 제공된다.

Description

굴삭기용 전도방지 시스템{system for preventing overturn of excavator}

본 발명은 굴삭기용 전도방지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 작업장치(붐,암,버킷)을 통해 고중량물을 들어올리는 작업 도중 고중량물의 하중이 굴삭기가 들어올릴 수 있는 하중보다 더 크게 작용하여 굴삭기의 전도가 이루어지게 될 때, 상기 굴삭기의 작업장치 측으로 공급되는 유압을 신속 용이하게 해소시켜 굴삭기의 전도를 사전에 방지할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 굴삭기(10)는 하부주행체(11); 상기 하부주행체(11)의 상부에 선회 가능하게 장착되는 상부선회체(12); 상기 상부선회체(12)에 일정 각도 범위 내에서 상,하 방향으로 회동가능하게 연결되는 붐(13); 상기 붐(13)의 일단에 회동 가능하게 연결되는 암(14); 상기 암(14)의 일단에 회동 가능하게 연결되는 버킷(15); 일정 스트로크 내에서 붐(13), 암(14), 버킷(15)을 회동시키기 위하여 각각 개별적으로 구비되는 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18); 상기 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18)와 각각 개별적으로 연결되는 붐 유압라인(19), 암 유압라인(20), 버킷 유압라인(21), 상기 굴삭기(10)의 상부선회체(12) 내에 탑재되며 붐 유압라인(19), 암 유압라인(17), 버킷 유압라인(18)과 연결되는 유압제어통합모듈(22); 상기 유압제어통합모듈(22)의 라인연결부(24)와 연결라인(25)을 통해 연결되는 메인오일탱크(26) 및 상기 유압제어통합모듈(22)과 전기적으로 연결되는 붐,암,버킷 컨트롤조작반(27)을 포함하여 구성된다.

위와 같이 구성되는 굴삭기의 붐, 암, 버킷의 회동 동작을 간략히 살펴보면, 먼저 작업자가 굴삭기(10)의 캐빈 내에 설치되어 있는 붐,암,버킷 컨트롤 조작반(27)을 조작하게 되면, 조작된 붐, 암, 버킷에 해당하는 전기/유압 신호는 유압제어통합모듈(22)로 입력 되게 된다.

그에 따라 상기 유압제어통합모듈(22)에서는 입력된 해당 신호에 따라 동작을 하게 된다. 그로 인해 상기 유압제어통합모듈(22)을 통해 메인오일탱크(26)의 오일이 각각 해당하는 붐 유압라인(19), 암 유압라인(20), 버킷 유압라인(21)을 따라 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18)로 공급되거나 또는 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18)로 공급된 오일이 유압제어통합모듈(22)을 통해 메인오일탱크(26)로 회수되어 붐(13), 암(14), 버킷(15)이 펴지거나 굽혀지는 회동 동작을 수행하게 된다.

그런데, 앞서와 같이 구성되는 일반적인 굴삭기(10)의 붐(13),암(14),버킷(15)을 이용하여 고중량물을 들어올리는 작업 도중 고중량물의 하중이 굴삭기(10)가 들어올릴 수 있는 하중보다 더 크게 작용하여 굴삭기(10)의 전도가 이루어지게 될 때, 굴삭기(10)의 전도를 방지하기 위하여 중량물을 신속히 내려놓은 조작을 하게 되는데 이러한 붐(13) ,암(14) ,버킷(15)에 대한 빠른 조작이 붐,암,버킷 컨트롤 조작반(27)의 기구적 조작상 빠른 조작이 용이하지 못하여 전도를 피할 수 없는 문제가 있었다.

또한, 굴삭기(30)는 통상적으로 고르지 못한 지형이나 돌출 지물에서 작업하는 경우가 많아 자업자가 고르지 못한 지형 또는 돌출 지물과 굴삭기(30)의 전도를 착각하여 굴삭기(30)의 전도에 대하여 빠르게 인지하지 못함으로써 굴삭기(30)의 전도를 방지하는 못하는 문제도 있었다.

대한민국공개특허공보 공개번호 10-1999-0084818 대한민국공개실용신안공보 공개번호 20-1998-037451 대한민국공개특허공보 공개번호 10-1994-0026328

본 발명은 굴삭기의 버킷을 통해 고중량물을 들어올리는 작업 도중 고중량물의 하중이 굴삭기가 들어올릴 수 있는 하중보다 더 크게 작용하여 굴삭기의 전도가 이루어지게 될 때, 상기 굴삭기의 작업장치 측으로 공급되는 유압을 신속 용이하게 해소시켜 굴삭기의 전도를 사전에 방지할 수 있도록 한 굴삭기용 전도방지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 붐, 암, 버킷을 개별적으로 회동시키기 위한 붐 유압실린더, 암 유압실린더, 버킷 유압실린더와 개별적으로 연결되는 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인; 상기 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인과 통합 연결되는 비례제어밸브부;상기 비례제어밸브부와 회수라인을 통해 연결되는 유압제어구동모듈; 상기 유압제어구동모듈의 라인연결부와 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인 간에 개별적으로 연결되는 제2붐 유압라인, 제2암 유압라인, 제2버킷 유압라인; 상기 유압제어구동모듈과 연결라인을 통해 연결되는 메인오일탱크; 상기 비례제어밸브부 및 유압제어구동모듈과 전기적으로 연결되는 전도방지스위치부; 를 포함하여 구성되는 굴삭기용 전도방지 시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 붐, 암, 버킷을 개별적으로 회동시키기 위한 붐 유압실린더, 암 유압실린더, 버킷 유압실린더와 개별적으로 연결되는 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인; 상기 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인과 통합 연결되는 비례제어밸브부; 상기 비례제어밸브부와 회수라인을 통해 연결되는 유압제어구동모듈; 상기 유압제어구동모듈의 라인연결부와 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인 간에 개별적으로 연결되는 제2붐 유압라인, 제2암 유압라인, 제2버킷 유압라인; 상기 유압제어구동모듈과 연결라인을 통해 연결되는 메인오일탱크; 상기 비례제어밸브부와 유압제어구동모듈과 전기적으로 연결되는 기울기판단부; 상기 기울기판단부와 전기적으로 신호 연결되며 굴삭기의 하부주행체에 고정되는 기울기센서부; 를 포함하여 구성되는 굴삭기용 전도방지 시스템을 통해 목적을 달성할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 굴삭기용 전도방지 시스템을 적용하게 되면, 굴삭기의 버킷을 통해 고중량물을 들어올리는 작업 도중 고중량물의 하중이 굴삭기가 들어올릴 수 있는 하중보다 더 크게 작용하여 굴삭기의 전도가 이루어지게 될 때, 상기 굴삭기의 붐 및 암 그리고 버킷 측으로 공급되는 유압을 신속히 해소시켜 줌으로써, 굴삭기가 전도가 이루어지지 않도록 하여 전도로 인한 굴삭기의 파손 방지와 함께 작업자의 안전성을 보장받을 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 일반적인 굴삭기의 붐,암,버킷의 동작에 대한 유압시스템을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 굴삭기용 전도방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 굴삭기용 전도방지 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 굴삭기용 전도방지 시스템에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

[실시예 1]

도면에서 보듯이 굴삭기(10)는 하부주행체(11); 상기 하부주행체(11)의 상부에 선회 가능하게 장착되는 상부선회체(12); 일정 각도 범위 내에서 상,하 방향으로 회동가능하게 상기 상부선회체(12)에 연결되는 붐(13); 상기 붐(13)의 일단에 회동 가능하게 연결되는 암(14); 상기 암(14)의 일단에 회동 가능하게 연결되는 버킷(15); 일정 스트로크 내에서 붐(13), 암(14), 버킷(15)을 개별 회동시키기 위하여 각각 독립적으로 붐(13)과 암(14)에 구비되는 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18); 상기 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18)와 각각 개별적으로 연결되는 제1붐 유압라인(32), 제1암 유압라인(33), 제1버킷 유압라인(42); 상기 제1붐 유압라인(32), 제1암 유압라인(33), 제1버킷 유압라인(34)과 연결되는 비례제어밸브부(35); 상기 비례제어밸브부(35) 및 회수라인(36)을 통해 연결되는 유압제어구동모듈(37); 상기 유압제어구동모듈(37)의 라인연결부(38)와 제1붐 유압라인(32), 제1암 유압라인(33), 제1버킷 유압라인(34) 간에 개별적으로 연결되는 제2붐 유압라인(39), 제2암 유압라인(40), 제2버킷 유압라인(41); 상기 유압제어구동모듈(37)과 연결라인(38)을 통해 연결되는 메인오일탱크(26); 상기 유압제어구동모듈(37)과 전기적으로 연결되는 붐,암,버킷 컨트롤 조작반(27); 상기 비례제어밸브부(35) 및 유압제어구동모듈(37)과 전기적으로 연결되는 전도방지스위치부(43);를 포함하여 구성된다.

위와 같이 구성되는 굴삭기에서 붐, 암, 버킷의 회동 동작을 간략히 설명하면, 먼저 작업자가 굴삭기(30)의 캐빈 내에 설치되어 있는 붐, 암, 버킷 컨트롤 조작반(27)을 조작하고, 조작된 붐(13), 암(14), 버킷(15)에 각각 해당하는 전기적 신호는 유압제어구동모듈(37)로 입력된다.

상기 유압제어구동모듈(37)에서는 각각 입력되는 붐(13), 암(14), 버킷(15)의 각 해당 신호에 따라 개별적으로 구동을 하게 되는데, 이러한 동작을 위해서는 상기 유압제어구동모듈(22)을 통해 메인오일탱크(26)의 오일이 각각 해당하는 붐 유압라인(19), 암 유압라인(20), 버킷 유압라인(21)을 따라 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18)로 공급되거나 또는 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18)로 공급된 오일이 유압제어통합모듈(37)을 통해 메인오일탱크(26)로 회수되어 붐(13), 암(14), 버킷(15)이 펴지거나 굽혀지는 회동 동작을 수행하게 된다.

한편, 고중량물을 들어올리는 작업 도중 고중량물의 하중이 굴삭기(30)가 들어올릴 수 있는 하중 용량보다 더 크게 작용하여 굴삭기(30)의 전도가 이루어지게 될 경우, 작업자는 오프(OFF) 모드에 있던 전도방지스위치부(43)를 온(ON) 모드로 전환하게 된다.

그에 따라 상기 전도방지스위치부(43)로부터 온 모드에 해당하는 전기적 신호가 유압제어구동모듈(37)과 비례제어밸브부(35)로 입력되어 상기 비례제어밸브부(35)는 오프에서 점차적으로 온 모드로 전환되고, 상기 유압제어구동모듈(37)도 입력되는 해당 신호에 맞추어 동작하게 되어 유압제어구동모듈(37)과 비례제어밸브부(35) 간에 연결된 회수라인(36)은 폐쇄 상태에서 열림 상태로 전환시키게 된다.

그로 인해 상기 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18)로 공급된 오일이 제1붐 유압라인(32), 제1암 유압라인(33), 제1버킷 유압라인(34)을 따라 비례제어밸브부(35)로 모두 이송되면서 점차적으로 붐(13), 암(14), 버킷(15)에 적용된 유압이 해소되게 되고, 상기 비례제어밸브부(35)로 이송된 오일은 회수라인(36)과 유압제어구동모듈(37)을 통해 메인오일탱크(26)로 회수되게 된다.

위와 같이 상기 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(21)로 공급되었던 오일이 메인오일탱크(26)로 회수되게 되면, 상기 붐(13), 암(14), 버킷(15)은 중량물을 들어올리는 회동 동작에 대한 중단과 함께 전도되던 장비가 자연스럽게 지면으로 내려오게 된다.

따라서, 배경기술에서는 굴삭기(30)의 전도시 중량물을 신속히 내려놓기 위한 붐(13), 암(14), 버킷(15)에 대한 빠른 조작이 용이하지 못하여 굴삭기(30)의 전도를 피할 수 없었으나 실시예 1에서는 온-오프 스윙 스위치 타입 또는 온-오프 누름 타입으로 이루어지는 전도방지스위치부(43)의 간단한 조작만으로 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18)의 유압이 해소되어 굴삭기(30)의 전도에 대한 빠른 대처와 함께 굴삭기(30)의 전도를 방지할 수 있게 된다.

[실시예 2]

앞서 설명된 실시예1에서는 작업자가 전도방지스위치부(43)를 조작하는 수동 타입을 통해 전도방지 시스템이 동작하는 것으로 설명하였으나, 실시예 2에서는 굴삭기(50)의 기울기를 감지하고, 감지된 기울기에 따라 자동으로 전도방지 시스템이 동작하도록 하는 자동 타입 제시된다.

설명에 앞서 설명된 실시예1과 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 부여하고 상이한 구성요소에 대해서만 참조부호를 달리한다.

도면에서 보듯이 굴삭기(50)는 하부주행체(11); 상기 하부주행체(11)의 상부에 선회 가능하게 장착되는 상부선회체(12); 일정 각도 범위 내에서 상,하 방향으로 회동가능하게 상기 상부선회체(12)에 연결되는 붐(13); 상기 붐(13)의 일단에 회동 가능하게 연결되는 암(14); 상기 암(14)의 일단에 회동 가능하게 연결되는 버킷(15); 일정 스트로크 내에서 붐(13), 암(14), 버킷(15)을 개별 회동시키기 위하여 각각 독립적으로 붐(13)과 암(14)에 구비되는 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18); 상기 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18)와 각각 개별적으로 연결되는 제1붐 유압라인(32), 제1암 유압라인(33), 제1버킷 유압라인(34); 상기 제1붐 유압라인(32), 제1암 유압라인(33), 제1버킷 유압라인(34)과 연결되는 비례제어밸브부(35); 상기 비례제어밸브부(35)와 회수라인(36)을 통해 연결되는 유압제어구동모듈(37); 상기 유압제어구동모듈(37)의 라인연결부(38)와 제1붐 유압라인(32), 제1암 유압라인(33), 제1버킷 유압라인(34) 간에 개별적으로 연결되는 제2붐 유압라인(39), 제2암 유압라인(40), 제2버킷 유압라인(41); 상기 유압제어구동모듈(37)과 연결라인(42)을 통해 연결되는 메인오일탱크(26); 상기 유압제어구동모듈(37)과 전기적으로 연결되는 붐,암,버킷 컨트롤 조작반(27); 상기 비례제어밸브부(35) 및 유압제어구동모듈(37)과 전기적으로 연결되는 기울기판단부(51); 상기 기울기판단부(51)와 전기적으로 신호 연결되며 굴삭기(50)의 하부주행체(11)에 고정되는 기울기센서부(52);를 포함하여 구성된다.

실시예1과 같이 고중량물을 들어올리는 작업도중 고중량물의 하중이 굴삭기(50)가 들어올릴 수 있는 하중 용량보다 더 크게 작용하여 굴삭기(50)의 전도가 이루어지게 될 경우, 상기 기울기센서부(52)는 굴삭기(50)의 전도 기울기를 실시간으로 측정하고, 기울기 측정값에 대한 신호를 기울기판단부(51)로 입력하게 된다.

상기 기울기판단부(51)에서는 신호를 통해 입력된 기울기 측정값과 기울기판단부(51)에 사전 입력된 기울기 설정값을 서로 비교하여 상기 기울기 측정값이 기울기 설정값을 초과할 경우, 굴삭기(50)의 전도 위험으로 판단하게 된다.

위와 같이 상기 기울기판단부(51)에서 굴삭기(50)의 전도 위험으로 판단하게 되면, 기울기판단부(51)에서는 그에 해당하는 사전 입력된 프로그램의 실행을 통해 발생한 전기적 신호가 유압제어구동모듈(37)과 비례제어밸브부(35)로 입력되어 상기 비례제어밸브부(35)는 오프에서 온 모드로 전환되고 유압제어구동모듈(37)도 입력되는 해당 신호에 맞추어 동작하게 되어 유압제어구동모듈(37)과 비례제어밸브부(35) 간에 연결된 회수라인(36)은 폐쇄 상태에서 열림 상태로 전환시키게 된다.

그로 인해 상기 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(17), 버킷 유압실린더(18)로 공급된 오일이 제1붐 유압라인(32), 제1암 유압라인(33), 제1버킷 유압라인(34)을 따라 비례제어밸브부(35)로 모두 이송되면서 점차적으로 붐(13), 암(14), 버킷(15)에 적용된 유압이 해소되게 되고, 상기 비례제어밸브부(35)로 이송된 오일은 회수라인(36)과 유압제어구동모듈(37)을 거쳐 메인오일탱크(26)로 회수되게 된다.

위와 같이 상기 붐 유압실린더(16), 암 유압실린더(20), 버킷 유압실린더(21)로 공급되었던 오일이 메인오일탱크(26)로 회수되게 되면, 상기 붐(13), 암(14), 버킷(15)은 중량물을 들어올리는 회동 동작에 대한 중단과 함께 장비의 전도방지가 자연스럽게 이루어지게 된다.

따라서, 통상적으로 고르지 못한 지형이나 돌출된 지물에서 작업하는 경우 작업자가 고르지 못한 지형과 굴삭기(50)의 전도를 착각하여 굴삭기(50)의 전도를 빠르게 인지하지 못함으로써 굴삭기(50)의 전도를 방지하는 못하였으나 실시예2에서는 고르지 못한 지형이나 돌출 지물에 상관없이 굴삭기(50)의 기울기 측정값과 입력된 설정값 간 비교에 따라 자동으로 전도방지 시스템이 동작 됨으로써 작업자가 굴삭기(50)의 전도를 인지하지 못하더라도 굴삭기(50)의 전도를 방지할 수 있게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

10, 30, 50 : 굴삭기
11 : 하부주행체
12 : 상부선회체
13 : 붐
14 : 암
15 : 버킷
16 : 붐 유압실린더
17 : 암 유압실린더
18 : 버킷 유압실리더
19 : 붐 유압라인
20 : 암 유압라인
21 : 버킷 유압라인
22 : 유압제어통합모듈
24, 38 : 라인연결부
25, 42 : 연결라인
26 : 메인오일탱크
27 : 붐,암버킷 컨트롤조작반
32 : 제1붐 유압라인
33 : 제1암 유압라인
34 : 제1버킷 유압라인
35 : 비례제어밸브부
36 : 회수라인
37 : 유압제어구동모듈
39 : 제2붐 유압라인
40 : 제2암 유압라인
41 : 제2버킷 유압라인
43 : 전도방지스위치부
51 : 기울기판단부
52 : 기울기센서부

Claims

붐, 암, 버킷을 개별적으로 회동시키기 위한 붐 유압실린더, 암 유압실린더, 버킷 유압실린더와 개별적으로 연결되는 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인;
상기 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인과 통합 연결되는 비례제어밸브부;
상기 비례제어밸브부와 회수라인을 통해 연결되는 유압제어구동모듈;
상기 유압제어구동모듈의 라인연결부와 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인 간에 개별적으로 연결되는 제2붐 유압라인, 제2암 유압라인, 제2버킷 유압라인;
상기 유압제어구동모듈과 연결라인을 통해 연결되는 메인오일탱크;
상기 비례제어밸브부 및 유압제어구동모듈과 전기적으로 연결되는 전도방지스위치부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 전도방지 시스템.
붐, 암, 버킷을 개별적으로 회동시키기 위한 붐 유압실린더, 암 유압실린더, 버킷 유압실린더와 개별적으로 연결되는 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인;
상기 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인과 통합 연결되는 비례제어밸브부;
상기 비례제어밸브부와 회수라인을 통해 연결되는 유압제어구동모듈;
상기 유압제어구동모듈의 라인연결부와 제1붐 유압라인, 제1암 유압라인, 제1버킷 유압라인 간에 개별적으로 연결되는 제2붐 유압라인, 제2암 유압라인, 제2버킷 유압라인;
상기 유압제어구동모듈과 연결라인을 통해 연결되는 메인오일탱크;
상기 비례제어밸브부와 유압제어구동모듈과 전기적으로 연결되는 기울기판단부;
상기 기울기판단부와 전기적으로 신호 연결되며 굴삭기의 하부주행체에 고정되는 기울기센서부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 전도방지 시스템.