KR20000002633U - 턴디쉬의 걸이장치 - Google Patents

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KR20000002633U KR2019980012546U KR19980012546U KR20000002633U KR 20000002633 U KR20000002633 U KR 20000002633U KR 2019980012546 U KR2019980012546 U KR 2019980012546U KR 19980012546 U KR19980012546 U KR 19980012546U KR 20000002633 U KR20000002633 U KR 20000002633U
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최석아
전건재
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이구택
포항종합제철 주식회사
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Abstract

본 고안은 턴디쉬의 걸이장치에 관한 것으로서, 몸체와, 몸체의 하면에 턴디쉬에 결속되기 위한 턴디쉬걸이를 구비함과 함께 몸체의 상면에 이송기기의 후크에 걸어지기 위한 후크걸이를 양립하여 소정각도로 회전하도록 고정부재로 연결한 턴디쉬의 걸이장치에 있어서, 상기 후크걸이(30)의 양측을 탄성적으로 지지하여 후크걸이(30)가 후크(40)에 걸어질 수 있는 후크(40)의 하강 위치로 회전시키는 탄성부재(200); 탄성부재(200)의 탄성력에 의해 접어짐과 함께 후크(40)가 승강하는 위치에 정점(P)을 갖도록 후크걸이(30)를 연결하는 링크(100); 링크(100)의 정점(P)에 장착하여 후크(40)의 누름압력을 받는 누름판(140); 누름판(140)에 가해진 후크(40)의 반복적인 누름압력에 의해 교번적으로 잠금 및 해제를 이루어 링크(100)의 절첩을 단속함으로서 후크걸이(30)가 후크(40)에 걸어지거나 이를 해제하는 잠금수단을 특징적 구성으로하여, 상기 후크걸이를 연결하는 링크가 후크의 누름압력에 의해 탄성부재의 탄성력에 대항하여 후크걸이를 직립상태로 지지함과 함께 잠금수단이 잠가진 상태로 이를 유지하여 후크걸이의 하강 및 이탈이 자유롭고, 후크의 반복적인 누름압력에 의해 잠금수단의 잠금 상태가 해제됨과 함께 후크걸이가 탄성부재의 탄성력에 의해 회전하여 후크에 걸어지는 것을 요지로 한다.

Description

턴디쉬의 걸이장치(Suspension device of tundish)
본 고안은 턴디쉬를 크레인등 이송기기에 매달아 운반하는데 사용되는 턴디쉬 걸이장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철공정은 고로에서 배출된 용탕을 래이들(ladle)에 수용한후 금속의 기계적 성질에 악영향을 끼치는 비금속물질 및 금속산화물의 찌거기(slag)를 분리 제거하여 용강으로 제련하고, 제련된 용강은 턴디쉬(tundish)에 담겨져 연속주조공정을 위하여 연속적으로 연속주조기에 운반되는 단계를 갖는다.
이와 같이 용강을 수용하여 연속적으로 연속주조기에 운반되는 턴디쉬는 크레인 등의 이송기기에 의해 공급된다.
이러한 이송기기는 주행장치에 구비된 드럼에 감기거나 풀리는 로프에 후크를 구비하고, 후크에 턴디쉬를 건후 기계실의 조작에 의해 로프를 감아 턴디쉬를 들어올린 상태로 주행장치에 의해 턴디쉬를 목적하는 적재 위치로 이동함과 함께 로프를 풀어 턴디쉬를 운반면에 착지한 상태로 후크로부터 턴디쉬를 분리하여 턴디쉬의 운반을 완료한다.
이때 이송기기는 턴디쉬를 후크에 매단상태로 운반하게 되며, 이에 턴디쉬를 매달기 위한 수단으로 도1에서와 같이 걸이장치를 사용한다.
도1에서 종래의 턴디쉬 걸이장치는 일정 면적을 갖는 몸체(10)의 하면에 턴디쉬(70)의 걸이홈(72)에 결속되기 위한 T형상의 턴디쉬걸이(12)를 구비함과 함께 몸체(10)의 상면에 양립된 상태로 고정부재(20)에 소정각도로 회전되도록 설치한 후크걸이(30)들을 구비하여 구성한다.
상기 구성에 의한 종래의 턴디쉬 걸이장치는 턴디쉬(70)의 걸이홈(72)에 턴디쉬걸이(12)를 결속하고, 이송기기의 주행장치를 조작하여 후크(40)를 후크걸이(30)의 사이로 하강한후 도면에서 점선과 실선으로 나타낸 바와 같이 후크(40)를 전후진하여 양립한 후크걸이(30)에 걸었다.
그러나 상기한 종래의 턴디쉬 걸이장치는 후크(40)를 후크걸이(30)에 걸기 위한 전후진 작동시 후크(40)가 후크걸이(30)에 충돌하여 후크걸이(30)의 손상 요인이 되는 문제점이 있었다.
다른 문제점은 후크(40)를 후크걸이(30)의 사이로 하강하는 과정에서 운전자의 잘못된 조작에 의해 과하강하면, 후크(40)가 후크걸이(30)를 장착한 몸체(10)의 상면에 충돌함과 함께 로프(50)가 감기거나 풀리는 과정에서 이를 안내하는 롤(60)에서 탈선되는 것이다.
본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 고안의 목적은 후크가 후크걸이의 사이로 승강하는 과정에서 후크걸이에 자동적으로 걸어지거나 해제되는 턴디쉬의 걸이장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 실현하기 위한 본 고안은 몸체와, 몸체의 하면에 턴디쉬에 결속되기 위한 턴디쉬걸이를 구비함과 함께 몸체의 상면에 이송기기의 후크에 걸어지기 위한 후크걸이를 양립하여 소정각도로 회전하도록 고정부재로 연결한 턴디쉬의 걸이장치에 있어서, 상기 후크걸이의 양측을 탄성적으로 지지하여 후크걸이가 후크에 걸어질 수 있는 후크의 하강 위치로 회전시키는 탄성부재; 탄성부재의 탄성력에 의해 접어짐과 함께 후크가 승강하는 위치에 정점을 갖도록 후크걸이를 연결하는 링크; 링크의 정점에 장착하여 후크의 누름압력을 받는 누름판; 누름판에 가해진 후크의 반복적인 누름압력에 의해 탄성부재의 탄성력에 대항하여 교번적으로 잠금 및 해제를 이루어 링크의 절첩을 단속함으로서 후크걸이가 후크에 걸어지거나 이를 해제하는 잠금수단으로 내경에 상하캠을 형성하여 링크의 절첩에 따라 승강하도록 링크의 정점에 고정되는 외통과, 외통의 상하캠을 따라 회전하는 회전핀을 구비함과 함께 하측에 잠금헤드를 갖는 내통과, 내통의 잠금헤드가 회전하는 과정에서 걸림과 해제가 반복되도록 잠금홈을 형성하여 몸체의 상면에 장착되는 잠금편을 포함한 것을 특징적 구성으로 한다.
상기 특징적 구성에 의한 본 고안의 기술적 사상은 후크걸이를 연결하는 링크가 후크의 누름압력에 의해 탄성부재의 탄성력에 대항하여 후크걸이를 직립상태로 지지함과 함께 잠금수단이 잠가진 상태로 이를 유지하여 후크걸이의 하강 및 이탈이 자유롭고, 후크의 반복적인 누름압력에 의해 잠금수단의 잠금 상태가 해제됨과 함께 후크걸이가 탄성부재의 탄성력에 의해 회전하여 후크에 걸어지는 것이다.
도1은 종래 기술에 의한 턴디쉬 걸이장치의 구성 및 사용 상태를 나타낸 도면,
도2(a),도2(b)는 본 고안에 의한 턴디쉬 걸이장치의 구성 및 사용 상태를 나타낸 도면으로서,
도2(a)는 걸이장치가 해제된 도면,
도2(b)는 걸이장치가 걸려진 도면,
도3(a) 내지 도3(c)는 본 고안의 걸이장치에 적용한 잠금수단의 구성 및 작동 상태를 나타낸 요부 투영 도면으로서,
도3(a)는 잠금수단이 잠금된 상태의 정면도,
도3(b),도3(c)는 잠금수단의 해제 작동을 나타낸 정면도,
도4(a) 내지 도4(c)는 도3에 적용한 잠금수단의 종단면도로서,
도4(a)는 도3(a)의 A-A선 도면, 도4(b)는 도3(b)의 B-B선 도면, 도4(c)는 도3(c)의 C-C선 도면,
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 몸체 30 : 후크걸이 40 : 후크
70 : 턴디쉬 100 : 링크 140 : 누름판
200 : 탄성부재 300 : 외통 320 : 상캠
340 : 하캠 400 : 내통 420 : 회전핀
440 : 잠금헤드 500 : 잠금편 520 : 잠금홈
이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면 도2 내지 도4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도면에서 본 고안은 몸체(10)와, 몸체(10)의 하면에 턴디쉬(70)에 결속되기 위한 턴디쉬걸이(12)를 구비함과 함께 몸체(10)의 상면에 고정된 고정부재(20) 및 이 고정부재(20)에 양립됨과 함께 소정각도로 회전하도록 설치하여 이송기기의 후크(40)에 걸어지기 위한 후크걸이(30)와, 후크걸이(30) 사이로 후크(40)가 승강하는 과정에서 후크걸이(30)에 후크(40)가 자동적으로 걸어지거나 해제되는 걸이수단의 구성을 제공한다.
상기 걸이수단은 2개의 링크(100)를 접어지거나 펼쳐질수 있도록 후크(40)가 후크걸이(30) 사이로 하강하는 위치에 정점(P)을 갖도록 중첩하여 후크걸이(30)에 연결한다. 링크(100)의 중첩면과 후크걸이(30)의 연결은 핀(120)으로 조립하고, 링크(100)간에 중첩된 정점(P)에는 후크(40)의 누름압력을 받는 누름판(140)을 설치한다.
후크걸이(30)의 양측에는 후크(40)가 양립된 후크걸이(30) 사이로 하강함과 함께 후크걸이(30)가 후크(40)측으로 회전하여 자동적으로 후크(40)에 걸어지도록 후크걸이(30)를 링크(100)측으로 탄성적으로 지지하는 탄성부재(200)를 설치한다. 이때 탄성부재(200)는 하단이 몸체(10)의 상면에 고정됨과 함께 그 상단이 후크걸이(30)에 회전 자유롭도록 핀(220)으로 연결된다.
그리고 링크(100)에는 링크(100)의 절첩을 단속하여 링크(100)가 탄성부재(200)에 의해 접어짐과 함께 후크걸이(30)가 회전하여 후크(40)에 걸어지질 수 있도록 하거나, 링크(100)가 탄성부재(200)에 대항하여 펼쳐짐과 함께 후크(40)가 하강할 수 있는 상태로 후크걸이(30)를 벌어지게하는 잠금수단을 유기적으로 연결한다.
상기 잠금수단은 내경에 상하캠(320)(340)을 형성하여 링크(100)의 중첩면에 체결한 핀(120)에 고정되는 외통(300)과, 외통(300)의 상하캠(320)(340)을 따라 회전하는 회전핀(420)을 구비함과 함께 하측에 직사각형의 잠금헤드(440)를 갖는 내통(400)과, 내통(400)의 잠금헤드(440)가 회전하는 과정에서 걸림과 해제가 반복되어 출몰하는 T 형상의 잠금홈(520)을 형성하여 몸체(10)의 상면에 장착되는 잠금편(500)으로 구성한다.
그리고 잠금편(500)의 잠금홈(520)은 잠금헤드(440)가 출몰되는 과정에서 하캠(340)을 따라 회전이 이루어지도록 잠금헤드(440)의 높이에 대해 여유 간격(L)을 갖도록 구비된다.
상기 구성에 의한 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도2(a)는 링크(100)가 펼쳐진 상태로서, 링크(100)의 지지에 의해 후크걸이(30)는 직립상태를 유지한다. 이때 잠금수단은 도3(a) 및 도4(a)에 상세히 나타낸 바와 같이 내통(400)의 잠금헤드(440)가 몸체(10)의 상면에 고정된 잠금편(500)의 잠금홈(520)에 진입하여 그 하단이 잠금홈(520)의 하단과 여유 간격(L)을 두고 걸린상태로서, 도2(a)에서와 같이 링크(100)의 펼쳐진 상태를 유지한다.
상기 상태에서 후크걸이(30)의 사이로 이송기기의 조작에 의해 후크(40)를 하강시키면, 하강하는 후크(40)는 별도의 조작 없이 누름판(140)을 통해 링크(100)의 정점(P)을 누르게 된다. 이에 링크(100)에 구비한 잠금수단의 외통(300)이 하강하면서 외통(300)의 상캠(320)이 내통(400)의 회전핀(420)을 지지함으로써, 회전핀(420)이 외통(300)의 상캠(320)을 따라 45도 회전함과 함께 잠금헤드(440)가 동일한 각으로 동 회전하여 도3(b) 및 도4(b)에 나타낸 바와 같이 잠금편(500)의 잠금홈(520)에서 이탈위치에 있게된다.
이후 후크(40)를 상승하면 링크(100)가 탄성부재(200)의 탄성력에 의해 소정 범위 접어진다. 이에 외통(300)이 상승하여 내통(400)의 회전핀(420)이 외통(300)에 매달리게 됨으로서, 내통(400)의 자중에 의해 회전핀(420)이 외통(300)의 하캠(340)을 따라 미끄러지면서 45도 회전함과 함께 잠금헤드(440)가 동각으로 동회전하여 도3(c) 및 도4(c)에 나타낸 바와 같이 잠금헤드(440)가 잠금편(500)에서 돌출된다. 잠금헤드(440)가 잠금편(500)에서 돌출하면 링크(100)의 지지력이 해제되고, 도2(b)에 나타낸 바와 같이 후크걸이(30)는 탄성부재(200)의 탄성력에 회전하여 후크걸이(30)에 걸린다.
이후 이송기기의 조작으로 몸체(10)의 하면에 결속한 턴디쉬(70)를 목적하는 위치로 운반한후 이를 분리하는 과정은 상기 방식과 동방식에 의한다.
즉, 후크(40)의 하강에 의해 누름판(140)이 눌러지면, 링크(100)가 후크걸이(30)를 지지하여 펼쳐진다. 이때 내통(400)의 회전핀(420)이 외통(300)의 상캠(320) 및 하캠(340)을 따라 순차적으로 회전함과 함께 잠금헤드(440)가 회전하여 잠금편(500)의 잠금홈(520)에 진입하여 걸림게 됨으로서, 링크(100)의 펼쳐진 상태를 유지한다.
상기에서 잠금수단의 잠금 및 해제의 작동을 부가 설명하면 다음과 같다.
후크(40)가 누름판(140)을 누르면, 외통(300)이 내통(400)을 누르게 됨과 동시에 내통(400)의 회전핀(420)이 외통(300)의 상캠(320)에 의해 눌러지면서 45도로 회전 한다. 이후 후크(40)를 소정 범위 들게되면, 내통(400)의 회전핀(420)이 외통(300)의 하캠(340)에 매달림과 동시에 회전핀(420)이 외통(300)의 하캠(340)을 따라 미끄러지면서 45도의 회전을 이루는 1싸이클에 의해 잠금 또는 해제를 이루는 것이다.
본 고안은 후크가 승강하는 과정에서 별도의 조작없이 후크걸이가 후크에 걸어지거나 해제됨으로서, 조업율이 향상되는 효과가 있다.
그리고 운전자의 임의성을 배제하여 후크걸이와 후크와의 충돌에 의한 부품 손상이 방지됨으로서, 원가 절감의 효과도 있다.

Claims (1)

  1. 몸체와, 몸체의 하면에 턴디쉬에 결속되기 위한 턴디쉬걸이를 구비함과 함께 몸체의 상면에 이송기기의 후크에 걸어지기 위한 후크걸이를 양립하여 소정각도로 회전하도록 고정부재로 연결한 턴디쉬의 걸이장치에 있어서,
    상기 후크걸이(30)의 양측을 탄성적으로 지지하여 후크걸이(30)가 후크(40)에 걸어질 수 있는 후크(40)의 하강 위치로 회전시키는 탄성부재(200);
    탄성부재(200)의 탄성력에 의해 접어짐과 함께 후크(40)가 승강하는 위치에 정점(P)을 갖도록 후크걸이(30)를 연결하는 링크(100);
    링크(100)의 정점(P)에 장착하여 후크(40)의 누름압력을 받는 누름판(140);
    누름판(140)에 가해진 후크(40)의 반복적인 누름압력에 의해 탄성부재(200)의 탄성력에 대항하여 교번적으로 잠금 및 해제를 이루어 링크(100)의 절첩을 단속함으로서 후크걸이(30)가 후크(40)에 걸어지거나 이를 해제하는 잠금수단으로 내경에 상캠(320) 및 하캠(340)을 형성하여 링크(100)의 절첩에 따라 승강하도록 링크(100)의 정점(P)에 고정되는 외통(300)과, 외통(300)의 승강에 의해 상하캠(320)(340)을 따라 회전하는 회전핀(420)을 구비함과 함께 하측에 잠금헤드(440)를 갖는 내통(400)과, 내통(400)의 잠금헤드(440)가 회전하는 과정에서 걸림과 해제가 반복되도록 잠금홈(520)을 형성하여 몸체(10)의 상면에 장착되는 잠금편(500)을 포함한 구성을 특징으로 하는 턴디쉬의 걸이장치.
KR2019980012546U 1998-07-09 1998-07-09 턴디쉬의 걸이장치 KR20000002633U (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9669553B2 (en) 2013-12-13 2017-06-06 Hyundai Motor Company One-touch coupling/decoupling apparatus for robot foot

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