KR19990076262A - 꽃 다발 자동 결속장치 및 그 방법 - Google Patents

꽃 다발 자동 결속장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 꽃 다발 자동 결속장치 및 그 방법에 관한 것이고, 특히 외면에 적정갯수의 꽃 다발을 수용할 수 있는 버킷(28)이 등간격을 유지하며 연속적으로 반복되고 구동모터(30)에 의해 작동되는 컨 베이어(10); 이송되는 꽃 다발의 줄기부를 가압 고정시키면서 이송시키도록 테두리에 스폰지가 구비되며 상기 컨 베이터(10)와 동일평면을 갖는 가압벨트(12); 이송되는 꽃 다발의 줄기부를 정렬된 각도로 컷팅시키도록 모터(40) 축상에 컷팅판(42)이 구비되는 컷팅기(14); 및 승하강되며 상기 컨 베이어(10)의 버킷(28)에 수용된 꽃 다발의 줄기부를 고정시키도록 상기 버킷(28)과 대향되는 위치의 로드(52) 선단에 보조버킷(54)을 구비하는 액추에이터(20); 그리고 상기 액추에이터(20) 작동에 의해 고정된 꽃 다발의 줄기부를 동여매는 결속기(22); 이송되는 꽃 다발 줄기부의 터치에 의한 회동시 스위칭되어 상기 컨 베이어(10) 및 가압벨트(12)의 이송을 정지시키고 동시에 액추에이터(20) 및 결속기(22)를 연속작동시키도록 상기 컨 베이어(10)와 동일 평면을 가지는 플레이트(50) 상면에 일정각도로 입설되는 리미트 스위칭바(18)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명은 재배된 꽃 들이 연속된 라인을 거쳐 자동으로 한 묶음씩 결속되도록 하므로써 재배효율성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

꽃 다발 자동 결속장치 및 그 방법
본 발명은 꽃 다발 자동 결속장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화훼(花卉)단지 등에서 대량으로 재배되는 꽃들을 한 묶음식 연속된 라인을 거쳐 자동으로 결속시킬 수 있도록 하여 작업인원 감소 및 재배효율성을 향상시키도록 한 꽃 다발 자동 결속장치 및 그 방법(A bunch of flowers auto-bundle system and the method)에 관한 것이다.
일반적으로 화훼단지에서는 다양하고 많은 꽃들을 재배하게 되는데, 재배된 꽃들을 생산품으로 출하시키기 위해서는 먼저 작업자가 일일이 꽃을 자르고 적정갯수의 꽃들을 한 묶움씩 동여맨후 비닐등으로 포장해서 다발로 출하시키는 작업을 하여 왔었다.
상기한 바와같은 종래의 꽃 재배방식은, 꽃을 자르는 작업자, 자른 꽃을 이송시키는 작업자, 그리고 이송된 꽃을 한 묶음씩 동여맨후 포장하는 작업자 및 포장된 다발을 상자에 쌓는 동작으로 분업화 하고는 있으나, 작업시 많은 인원이 소요되는 문제점이 발생되고, 이러한 작업인원 소요에 따라 출하된 생산품의 원가가 상승되는 문제점이 야기된다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 재배된 꽃을 이송시킴과 동시에 연속된 공정라인을 거쳐 다발로 포장시켜 생산하는 작업을 기계가 단계적으로 자동 수행하도록 하여 작업인원 절감 및 생산성 향상 그리고 생산품 비용을 절감시킬 수 있도록 한 꽃 다발 자동 결속장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
본 발명의 다른 목적으로는, 연속적으로 이송되며 여러단계를 거칠때마다 꽃 다발이 안정적으로 이송동작을 수행하도록 하여 불량 손실을 최대한 억제시키도록 하는데 있는 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 꽃 다발 자동 결속장치의 사시도
도 2 는 도 1 의 정면도
도 3 은 도 2 의 평면도
도 4 는 본 발명에 따른 꽃 다발 자동 결속장치의 작동 회로도
도 5 는 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 사용상태도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 컨 베이어 12: 가압벨트 14: 컷팅기 16: 털이개 17: 회전바 18: 리미트 스위칭바 20: 액추에이터 22: 결속기 23,36: 가이드 로울러 24: 벨트 26: 버킷 벨트 28: 버킷 30: 컨 베이어 구동모터 32,50: 플레이트 34: 스폰지 38: 가압벨트 모터 40: 컷팅 모터 42: 컷팅판 44: 회전바 구동모터 46: 브러쉬 48: 가이드 판 52: 로드 54: 보조 버킷 56: 지지플레이트 58: 스위치 60: 릴레이
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 양쪽단부가 가이드 로울러 지지로 회전 이송되며 그 외면에 적정갯수의 꽃 다발을 수용할 수 있는 버킷이 등간격으로 복수개 구비되는 벨트, 및 상기 가이드 로울러를 회전시키는 구동모터를 구비하는 컨 베이어와; 상기 컨 베이어의 상측면과 근접된 대향면을 가지며 양쪽 가이드 로울러의 지지로 맞물림 회전 이송되고, 연속적으로 이송되는 꽃 다발의 줄기부를 손상시키지 않도록 완충 가압시키는 상태로 소정거리 이송시키며, 테두리에 스폰지를 구비하는 가압벨트와; 상기 컨 베이어와 가압벨트 외측에 구비되어 이송되는 꽃 다발의 줄기부를 정렬된 각도로 컷팅시키도록 모터 축상에 컷팅판이 구비되는 컷팅기; 및 승하강되며 상기 컨 베이어의 버킷에 수용된 꽃 다발의 줄기부를 고정시키도록 상기 버킷과 대향되는 위치의 로드 선단에 보조버킷을 구비하는 액추에이터; 그리고 상기 액추에이터 작동에 의해 고정된 꽃 다발의 줄기부를 동여매는 결속기와; 이송되는 꽃 다발 줄기부의 터치에 의한 회동시 스위칭되어 상기 컨 베이어 및 가압벨트의 이송을 정지시키고, 동시에 액추에이터 및 결속기를 연속작동시키도록 상기 컨 베이어와 동일 평면을 가지는 플레이트 상면에 소정각도로 입설되는 리미트 스위칭바;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 구성에 따라 화훼단지등에서 재배된 꽃들을 적정갯수의 다발로 버킷에 수용시켜 컨 베이어를 통해 연속 이송시키는 꽃 다발 이송단계와; 상기 컨 베이어의 상측면에 근접되어 맞물림 회전되며 꽃 다발의 줄기부에 손상을 가하지 않는 상태로 완충 가압시켜 이송시키는 줄기부 가압 이송단계와; 고정된 상태로 이송되는 꽃 다발의 줄기부를 일방향으로 정렬시키는 줄기부 컷팅단계와; 꽃 다발을 안내함과 동시에 회전되며 줄기부에 묻은 이물질을 브러쉬로서 털어내는 줄기부 크리너 단계와; 이송되는 꽃 다발 줄기부의 터치에 의해 스위칭되어져 컨 베이어 및 가압벨트의 이송을 정지시킴과 동시에 액추에이터를 작동시켜 꽃 다발을 고정시키는 꽃 다발 고정단계와; 고정된 꽃 다발의 줄기부를 끈으로 동여매는 줄기부 결속단계;를 거치는 구조로 이루어진다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 꽃 결속장치를 나타낸 사시도이고, 도 2 는 도 1 의 정면도를 나타낸 것이며, 도 3 은 도 1 의 평면도를 나타낸 것이다. 그리고 도 4 는 본 발명에 따른 작동상태 회로도를 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 꽃 다발 자동 결속장치는, 적정갯수의 꽃들을 수용하여 이송시키는 컨 베이어(10)와, 꽃 다발의 줄기부를 이송시키는 상태로 고정하는 가압벨트(12)와, 이송되는 꽃 다발의 줄기부를 자르는 컷팅기(14)와, 꽃 다발의 줄기부에 돋아난 가시 등의 이물질을 제거하는 털이개(16)와, 꽃 다발의 줄기부에 의해 터치되어 컨 베이어(10)를 자동 정지시키는 리미트 스위칭 바(18), 및 하향 이동되며 꽃 다발의 줄기부를 고정시키는 액추에이터(20), 그리고 고정된 꽃 다발의 줄기부를 동여매는 결속기(22)를 포함하여 구성된다.
상기 컨 베이어(10)는, 좌우 양쪽으로 각각 가이드 로울러(23)를 가지며 꽃 송이부가 올려지도록 된 판 상의 벨트(24)와 그 일측에 외면으로 버킷(28)이 일정간격을 가지며 복수개 구비되는 버킷 벨트(26)로 이루어지며, 상기 벨트(24)와 버킷 벨트(26)는 컨 베이어 구동모터(30)에 의해 동일속도와 동일방향으로 회전되도록 구성된다. 그리고 상기 버킷(28)은 꽃들의 줄기부가 적정갯수로 수용되도록 "∪"자 형상으로 이루어진다.
여기서, 상기 버킷 벨트(26)의 버킷(28)은 길이방향을 가지며 수용된 줄기부가 좌우로 유동 및 이탈되지 않도록 2열로 형성시킴이 바람직하다.
또한, 상기 컨 베이어(10)의 버킷 벨트(26) 외측에는 길이방향으로 플레이트(32)가 동일 평면을 가지도록 일정길이로 구비되며, 상기 플레이트(32)의 상면에는 상기 컨 베이어(10)와 동일 속도로 회전되는 가압벨트(12)가 구비되는데, 상기 가압벨트(12)는 외면 테두리에 스폰지(34)가 부착되며 양쪽 가이드 로울러(36)의 지지로 회전되며, 상기 가이드 로울러(36)의 좌우 양쪽 중 한 쪽이 가압벨트 모터(38)의 구동에 따라 회전된다.
그리고, 상기 컷팅기(14)는, 상기 가압벨트(12)의 스폰지(34) 누룸압에 의해 고정되어 이송되는 꽃 다발의 줄기부를 자르도록 된 것으로, 컷팅 모터(40) 및 그 회전축상에 구비되는 컷팅판(42)으로 이루어진다.
또한, 상기 털이개(16)는 상하 한 쌍의 회전바(17)를 가지며 길이방향의 전후방에 각각 복수개로 설치되어 회전바 구동모터(44)의 작동으로 동일 방향 맞물림 회전되는 것으로, 상기 회전바(17)의 각각 외면에는 수지재로된 가느다란 봉이 복수개로 돌출 형성된 브러쉬(46)가 구비된다.
그리고, 상기 털이개(16)의 전방측에는 이송되는 꽃 다발의 줄기부가 이탈되지 않고 상하 회전바(17) 사이로 안내되도록 상하 방향으로 절곡되어 형성된 가이드 판(48)이 구비된다.
또한, 상기 리미트 스위칭바(18)는 상기 컨 베이어(10)의 상면과 동일 평면을 유지하는 플레이트(50) 상면에 일방향으로 기울기를 가진 상태로 구비되며, 이송되는 꽃 다발의 줄기부 누룸에 의해 하향 회동시에는 스위칭 오프되어 상기 컨 베이어(10)의 이송을 정지시키고, 초기상태인 상향 이동시에는 스위칭 온되어 상기 컨 베이어(10)를 정상 이송시키도록 된 것이다.
상기 액추에이터(20)는 상기 리미트 스위칭바(18)의 회동 즉, 오프시에 작동되어 정지된 컨 베이어(10)의 버킷(28)에 수용된 꽃 다발 줄기부를 고정시키도록 된 것으로, 상기 버킷(28)의 상측에 대향된 상태로 승하강 운동하는 로드(52)가 구비되며, 상기 로드(52) 선단에는 지지플레이트(56)가 구비되고, 상기 지지플레이트(56)의 저면에는 상기 " ∪ "형상의 버킷(28)과 대향된 상태로 " ∩ " 형상의 보조버킷(54)이 적어도 하나 이상을 가지며 구비된다.
또한, 상기 결속기(22)는 상기 액추에이터(20)의 작동에 의해 고정된 꽃 다발의 줄기부를 끈으로 동여매는 것으로 통상의 방법으로 꽃 다발의 줄기부를 동여매는 동작을 하게 된다.
그리고 도면부호 60은 릴레이로서, 꽃 다발 줄기부의 터치에 의한 스위칭바(18)의 회동시 컨 베이어 구동모터(30)와 가압벨트 구동모터(38)를 정지시킴과 동시에 액추에이터(20)와 결속기(22)를 작동시키도록 된 것이다.
이하, 본 발명에 따른 꽃 다발 자동 결속장치의 작동상태를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도 4 에 도시된 바와같이 스위치(58)를 온시키면 컷팅 구동모터(40), 회전바 구동모터(44), 컨 베이어 구동모터(30), 및 가압벨트 모터(38)가 동시에 작동하게 된다.
이때, 작업자가 도 1 및 도 2 에 도시된 바와같이 재배된 꽃들을 적정갯수로 이송되는 복수개의 버킷(28)에 차례대로 올려놓으면 컨 베이어(10)를 통해 이송되는 꽃 다발은 먼저, 상기 컨 베이어(10)와 반대 방향으로 회전되는 가압벨트(12)의 스폰지(34) 누룸압에 의해 완충 고정된 상태로 이송되어지고, 연속된 동작으로 꽃 다발의 줄기부 선단은 컷팅기(14)의 컷팅판(42) 회전에 의해 정렬된 상태로 컷팅되며, 연속해서 이송되는 꽃 다발의 줄기부는 전후에 각각 한 쌍으로 맞물림 회전되는 털이개(16)의 회전바(17) 사이로 통과되면서 브러쉬(46)에 의해 줄기부에 돋아난 줄기 및 이물질이 제거되는 단계를 연속하게 된다.
이어서, 이송되는 꽃 다발의 줄기부는 슬라이드 되며 리미트 스위칭바(18)를 누루게 되고, 눌러지는 리미트 스위칭바(18)는 반시계 방향으로 회동되면서 스위칭 오프되어 상기 컨 베이어(10), 및 가압벨트(12)의 이송을 정지시킴과 동시에 액추에이터(20)를 작동시키게 된다.
이때, 작동되는 액추에이터(20)는 로드(52)를 하강시키게 되고, 상기 로드(52) 선단에 구비된 보조 버킷(54)은 꽃 다발의 줄기부를 누루게 되며 동시에 결속기(22)가 작동되어 줄기부를 결속용 밴드인 끈 등으로 동여매는 동작을 하게된다.
이후, 결속이 완료된 꽃 다발을 들어내게 되면 리미트 스위칭바(18)가 초기상태로 회동되어지며 온 동작되어 상기 액추에이터(20)의 로드(52)를 초기상태로 복귀시킴과 동시에 상기 컨 베이어 구동모터(30) 및 가압벨트 모터(38)를 재작동시키게 되는 것이다.
이상에서는 본 발명의 일실시예로서 소정의 강성을 갖는 결속밴드를 사용하기 위한 결속장치의 바람직한 구조를 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되는 것이아니라 즉, 소정의 탄성을 보유하는 고무밴드를 이용하여 결속하는 경우 안정된 결속을 위해 공급되는 꽃 다발의 흐름을 일시 정지시킬 필요없이 연속작업이 가능한 것이며 이같은 실시형태를 도 5에 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사용상태도로서, 본 발명은 컨 베이어(10), 스폰지형 가압벨트(12), 컷팅기(14), 털이개(16), 결속기(22)를 포함하며 구성된다.
상기 컨 베이어(10)는 상면에 등간격을 갖는 버킷(28)이 연속적으로 반복되게 구비되고, 그 외측 플레이트 상면에는 상기 컨 베이어(10)와 동일 평면을 유지하는 스폰지형 가압벨트(12)가 위치하여 이송되는 꽃 다발을 탄지하도록 구성된다.
이때, 상기 스폰지형 가압벨트(12)는 일실시예와는 달리 상기 컨 베이어(10)의 길이와 동일 길이를 유지하도록 한다.
또한, 상기 스폰지형 가압벨트(12)의 외측에는 상기 버킷(28)의 이동높이에 따라 꽃 다발의 줄기부를 정렬된 각도로 자르는 컷팅기(14), 줄기부에 돋아난 이물질을 털어내는 털이개(16), 그리고 결속용 고무밴드의 탄성력으로 줄기부를 묶는 결속기(22)가 순차적으로 설치된다.
상기에서와 같이 본 발명은, 작업자가 컨 베이어(10)의 입력측 버킷(28)에 적정갯수의 꽃 다발을 수용시키게 되면, 꽃 다발은 가압벨트(12)에 의해 눌러지면서 안정된 고정상태로 컨 베이어(10)에 의해 이송되어지고, 동시에 컷팅기(14) 및 털이개(16)에 의해 순차적으로 정렬된 각도로 컷팅되면서 줄기부에 돋아난 이물질이 제거된다.
연속된 동작으로 상기 버킷(28)에 수용된 꽃 다발이 리미트 스위칭바(18)에 스위칭 되면 결속기(22)의 고무밴드가 꽃 다발의 줄기부를 묶는 동작을 순차적으로 연속 수행하게 되는 것이다.
따라서, 본 발명에 따른 꽃 다발 자동 결속장치는 재배된 꽃을 이송시킴과 동시에 연속된 공정라인을 거쳐 다발로 포장시켜 생산하는 작업을 기계가 단계적으로 자동 수행하도록 하므로써, 작업인원 절감 및 생산성 향상 그리고 생산품 비용을 절감시킬 수 있도록 하는 효과가 있고 또한, 연속적으로 이송되며 여러단계를 거칠때마다 꽃 다발이 안정적으로 고정되도록 하여 불량 손실을 최대한 억제시키는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 양쪽단부가 가이드 로울러 지지로 회전 이송되며 그 외면에 적정갯수의 꽃 다발을 수용할 수 있는 버킷이 등간격으로 복수개 구비되는 벨트, 및 상기 가이드 로울러를 회전시키는 구동모터를 구비하는 컨 베이어와; 상기 컨 베이어의 상측면과 근접된 대향면을 가지며 양쪽 가이드 로울러의 지지로 맞물림 회전 이송되고, 연속적으로 이송되는 꽃 다발의 줄기부를 손상시키지 않도록 완충 가압시키는 상태로 소정거리 이송시키며, 테두리에 스폰지를 구비하는 가압벨트와; 상기 컨 베이어와 가압벨트 외측에 구비되어 이송되는 꽃 다발의 줄기부를 정렬된 각도로 컷팅시키도록 모터 축상에 컷팅판이 구비되는 컷팅기와; 승하강되며 상기 컨 베이어의 버킷에 수용된 꽃 다발의 줄기부를 고정시키도록 상기 버킷과 대향되는 위치의 로드 선단에 보조버킷을 구비하는 액추에이터; 및 상기 액추에이터 작동에 의해 고정된 꽃 다발의 줄기부를 동여매는 결속기; 그리고 이송되는 꽃 다발 줄기부의 터치에 의한 회동시 스위칭되어 상기 컨 베이어 및 가압벨트의 이송을 정지시키고, 동시에 액추에이터 및 결속기를 연속작동시키도록 상기 컨 베이어와 동일 평면을 가지는 플레이트 상면에 소정각도로 입설되는 리미트 스위칭바;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 꽃 다발 자동 결속장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 컷팅기의 출력측에, 전후방으로 각각 상하 한 쌍의 회전바가 그 외면에 브러쉬를 구비하며 구동모터의 작동으로 맞물림 회전되어 꽃 다발의 줄기부에 돋아난 이물질을 털어내도록 하는 털이개가 구비되는 것을 특징으로 하는 꽃 다발 자동 결속장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 털이개의 전방측에는 이송되는 꽃 다발의 줄기부가 회전바 사이로 안내되도록 상하방향으로 절곡된 한 쌍의 가이드 판이 구비되는 것을 특징으로 하는 꽃 다발 자동 결속장치.
  4. 표면에 복수개로 연속되는 버킷을 갖춘 이송용 컨 베이어와; 그 상측에 위치하며 이송되는 꽃 다발을 탄지하는 스폰지형 가압벨트와; 상기 버킷의 이동높이에 따라 꽃 다발의 줄기부를 정렬된 각도로 자르는 컷팅기, 줄기부에 돋아난 이물질을 털어내는 털이개, 그리고 줄기부를 묶는 결속기가 순차적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 꽃 다발 자동 결속장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 결속기의 꽃 다발 결속용 끈은 고무밴드임을 특징으로 하는 꽃 다발 자동 결속장치.
  6. 재배된 꽃들을 적정갯수의 다발로 버킷에 수용시켜 컨 베이어를 통해 이송시키는 꽃 다발 이송단계와; 상기 컨 베이어의 상측면에 근접되어 맞물림 회전되며 꽃 다발의 줄기부에 손상을 가하지 않는 상태로 완충 가압시켜 이송시키는 줄기부 가압 이송단계와; 고정된 상태로 이송되는 꽃 다발의 줄기부를 일방향으로 정렬시키는 줄기부 컷팅단계와; 꽃 다발을 안내함과 동시에 회전되며 줄기부에 묻은 이물질을 브러쉬로서 털어내는 줄기부 크리너 단계와; 이송되는 꽃 다발 줄기부의 터치에 의해 스위칭되어져 컨 베이어 및 가압벨트의 이송을 정지시킴과 동시에 액추에이터를 작동시켜 꽃 다발을 고정시키는 꽃 다발 고정단계와; 고정된 꽃 다발의 줄기부를 끈으로 동여매는 줄기부 결속단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 꽃 다발 자동 결속방법.
KR1019980011061A 1998-03-30 1998-03-30 꽃다발자동결속장치및그방법 KR100275921B1 (ko)

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