KR19990068404A

KR19990068404A - 계단이나경사진곳으로짐을운반하는기계의구조와운반방법

Info

Publication number: KR19990068404A
Application number: KR1019990017676A
Authority: KR
Inventors: 김효곤
Original assignee: 김효곤
Priority date: 1999-05-17
Filing date: 1999-05-17
Publication date: 1999-09-06

Abstract

본 발명은 계단이나 경사진곳으로 짐을 운반하는 기계의 구조와 운반방법에 대한것이다.

바퀴달린 수레에 짐을싣고 계단위에 통로를 설치하여 짐수레를 전동기를 사용한 동력으로 쉽게 이동시킨다는 원리이다.

Description

계단이나 경사진 곳으로 짐을 운반하는 기계의 구조와 운반방법{AAAAA}

계단을 통하여 아래윗층간 짐을 쉽게 운반하는 기계의 구조와 운반방법에 대한 발명으로 인력에 의존하던 일을 기계가 대신하게 함으로써 인력을 절감하고 안전하고 편리하게 운반하도록 하였다.

이 기계를 구성하고 동작시키는 방법, 재료의 재질, 동력으로서의 전동기, 축전기 및 충전기 등 모든분야는 일반적으로 널리 사용하고 있는 기술이며 본 발명은 이런 부분들의 기술을 본 발명의 용도에 맞게 응용한 것이다.

발명이 이루고자 하는 기술적과제 내용 누락

도1은 짐수레를 옮기기위한 벨트 컨베이어 측면도.

도2는 짐수레 측면도.

도3은 계단위에서 와이어로프로 짐수레를 끌어올리는 구조도.

도4는 2항 짐수레바퀴 정면도 및 측면도.

도5는 2-2항 짐수레바퀴 정면도.

도6은 2-2항 레일을 낸 받침판 평면도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 벨트 컨베이어 2 : 짐수레 손잡이

3 : 짐받이 보조판 4 : 짐받이 밑판

5 : 짐수레 도어 6 : 타이어 바퀴

7 : 짐 8 : 짐수레(cart)

9 : 받침판 10 : 와이어 로프

11 : 계단 12 : 권상기

13 : 바퀴 잠금쇠 14 : 홈 [凹] 이 있는 쇠바퀴

15 : 돌기 [凸] 가 있는 받침판

1) 컨베이어의 벨트를 돌려서 이동시킨다.

쇼핑센터의 쇼핑용 카트(Cart)모양의 짐수레로 계단위에 경사지게 얹은 이동식 벨트 컨베이어 위에 올려놓고 벨트를 돌려 짐수레를 운반한다. 짐수레바퀴는 타이어고무로 만들어 고무벨트와 마찰저항으로 미끌어지지 않게한다. 밸트위에서는 바퀴가 돌지 않도록 4개의 바퀴를 모두 잠금쇠로 잠그고 평면에서는 잠금장치를 풀어 바퀴가 굴러가도록 한다.

짐받이 밑판은 시소(seesaw)처럼 만들어 경사면에서도 무게중심을 항상 지면과 수직이 되게 하고, 짐을 싣고 내리기 쉽도록 도어를 개폐식으로 한다.

짐을 싣는 순서는 도어를 내려 바닥과 닿게 하고 짐받이 보조판위에 짐을 싣고 내려진 도어를 따라 짐수레로 밀어올린후 도어를 닫는다. 이때 바퀴 잠금쇠를 잠그면 짐수레가 움직이지 않는다.

짐수레바퀴는 바퀴몸체를 360。 회전하도록하여 방향전환을 쉽게 한다.

2) 계단 위쪽에서 짐수레를 끌어 당긴다.

1항을 변형한 방법으로 장비무게를 줄이고 기계구조도 간단히 하였는데 그 방법은 2가지이다.

2-1) 첫번째방법은 무동력 벨트 컨베이어 위로 짐수레를 이동시키는데 계단 위쪽에 권상기 설치하고 와이어 로프를 짐수레와 연결하고 권상기로 끌어당긴다.

2-2) 두번째방법은 레일모양의 돌기 [凸] 가 있는 받침판을 계단위에 깔고 바퀴를 레일위에 올린후 위와같은 방법으로 권상기로 끌어 당기면 짐수레바퀴가 레일을 따라 경사면을 굴러간다.

3) 짐수레 바퀴를 동력으로 구르게 하여 경사면을 이동한다.

짐수레를 직접 동력으로 구동시켜 전진하게 하는 방법으로 레일장치가 있는 받침판 위에 짐수레바퀴의 홈(凹)을 레일위에 올려놓고 이동시킨다.

4) 짐을 진 로봇(robot)이 계단을 걸어올라간다.

로봇을 이용하여 한계단씩 이동하며 짐을 운반한다.

본 발명은 기존 여러분야의 기술을 특수목적에 맞게 응용한것으로 무거운 짐을 적은 인력으로 쉽고 안전하게 이동시킬 수 있으므로 모든 현장에서 생산성을 훨씬 높혀 줄 것이다.

Claims

경사면을 이동할때 바퀴가 돌지않도록 바퀴에 바퀴잠금장치를하여 필요시 회전정지와 회전정지 해제를 할수있는 짐수레.
이동식으로 계단 위의 경사면에 설치하고 전동기 등의 동력으로 짐을 운반하는 벨트 컨베이어.
이동식으로 계단 위의 경사면에 이동로를 설치하고 계단 위쪽에서 권상기를 이용하여 로프로 짐수레를 끌어당기는 이동방법.
이동과 설치가 간편하도록 4계단, 3계단, 2계단용으로 나누고 계단의 단수(段數)에 맞추어 사용할수 있는 벨트 컨베이어로 동력의 전달은 체인벨트(chain belt)로 한다. 즉 몇개의 컨베이어로 연결해서 계단위에 설치할때 이중 1개만 동력장치가 있고 나머지는 체인으로 동력을 전달받는다.
짐수레바퀴를 전동기로 돌려 계단위 경사면에 레일장치(凸)를 하고 홈(凹)이난 쇠바퀴를 레일과 결합시켜 이동하는 방법.
짐을 실은 로봇이 계단을 통하여 오르내리도록 한 운반구.