JPS5879471A - 負荷回路の制御装置 - Google Patents
負荷回路の制御装置Info
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- JPS5879471A JPS5879471A JP57184772A JP18477282A JPS5879471A JP S5879471 A JPS5879471 A JP S5879471A JP 57184772 A JP57184772 A JP 57184772A JP 18477282 A JP18477282 A JP 18477282A JP S5879471 A JPS5879471 A JP S5879471A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
- H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
- H02M3/305—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M3/315—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M3/3155—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
- H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
- H02H7/122—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S388/917—Thyristor or scr
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の関連分野
この発明は、一般に電動機制御装置、特に車両推進電動
機のチョッパ制御装置に関する。
機のチョッパ制御装置に関する。
従来技術
「ウェスチングハウス・エンジニーヤ」（／１７３年３
月号）第３参−４１／ページに掲載された論文に述べら
れているように、鉄道軌道上を走行する輸送用車両の推
進電動機回路中の電流を調整するためのチョッパを使用
することは従来から知られている。けん引力要梢信号に
応答する導通制御装置は、チョッパ内の王すイリスタ舎
スイッチの導通を決定する。チョッパの主サイリスタ・
スイッチをターン・オフするために転流回路が設けられ
、この転流回路はターン・オフｅサイリスクおよび線路
電圧源と同一の電圧レベルまで充電される電荷蓄積コン
デンサ’）含ｔｒｏ米国特許第’１，０９０．／ ／
５号１ｍ４１．ｏｑｓ、ｌｚｙ号および第ダ、ｌコ３，
６デ３号に開示されたように。
月号）第３参−４１／ページに掲載された論文に述べら
れているように、鉄道軌道上を走行する輸送用車両の推
進電動機回路中の電流を調整するためのチョッパを使用
することは従来から知られている。けん引力要梢信号に
応答する導通制御装置は、チョッパ内の王すイリスタ舎
スイッチの導通を決定する。チョッパの主サイリスタ・
スイッチをターン・オフするために転流回路が設けられ
、この転流回路はターン・オフｅサイリスクおよび線路
電圧源と同一の電圧レベルまで充電される電荷蓄積コン
デンサ’）含ｔｒｏ米国特許第’１，０９０．／ ／
５号１ｍ４１．ｏｑｓ、ｌｚｙ号および第ダ、ｌコ３，
６デ３号に開示されたように。
推進電動機はソフトウェア・プログラムで制−されるマ
イクロプロセッサによって制御された。
イクロプロセッサによって制御された。
「ウェスチングハウスφエンジニー−ＹＪ （／９７０
年デ月号）第１４１Ｊ〜／４Ｉ９ページに掲載された論
文１高速サービスを行なう乗客用列車の推進制御装置”
には、車両の要請され九けん引力を確立するためＫＰ信
号の動作が述べられている。
年デ月号）第１４１Ｊ〜／４Ｉ９ページに掲載された論
文１高速サービスを行なう乗客用列車の推進制御装置”
には、車両の要請され九けん引力を確立するためＫＰ信
号の動作が述べられている。
発明の開示
この発明はフリー・ホイール・ダイオードを含む車両推
進電動機を制御するためのチ田ツバ回路を提供し、７リ
ー・ホイール・ダイオードは主サイリスタが導通してい
ない時に電動積電ｒｌＬを通電する。７リー・ホイール
・ダイオードを通る電流の流れは検知され、この時ＯＦ
Ｆパルスによる主サイリスタの転Ｒを防ぐ。
進電動機を制御するためのチ田ツバ回路を提供し、７リ
ー・ホイール・ダイオードは主サイリスタが導通してい
ない時に電動積電ｒｌＬを通電する。７リー・ホイール
・ダイオードを通る電流の流れは検知され、この時ＯＦ
Ｆパルスによる主サイリスタの転Ｒを防ぐ。
この発明拡、その基本的な形態では、電源装置と協働し
、電流が通過する部品を含み、かつ制御パルスに応答し
てその動作を決定する丸めの負荷回路の制御装置であっ
て、導通時に前記制御パルスを前記負荷回路へ結合する
ための第１スイッチ手段と、前記部品を通過し要電流に
応答しかつこの電流通過に応じて導通させられる第１ス
イッチ手段と、この嬉コスイツテ手段が導通している時
に前記第１スイッチ手段を通して前記制御パルスを印加
するための第７信号手段と、前記第２スイッチ手段と結
合されかつ前記第２スイッチ手段が導通している時に前
記第７スイッチ手段の導電度を制御する第コ信号手段と
、を備えた制御装置、にある。
、電流が通過する部品を含み、かつ制御パルスに応答し
てその動作を決定する丸めの負荷回路の制御装置であっ
て、導通時に前記制御パルスを前記負荷回路へ結合する
ための第１スイッチ手段と、前記部品を通過し要電流に
応答しかつこの電流通過に応じて導通させられる第１ス
イッチ手段と、この嬉コスイツテ手段が導通している時
に前記第１スイッチ手段を通して前記制御パルスを印加
するための第７信号手段と、前記第２スイッチ手段と結
合されかつ前記第２スイッチ手段が導通している時に前
記第７スイッチ手段の導電度を制御する第コ信号手段と
、を備えた制御装置、にある。
以下、この発明を添付図面に示した一実施例について詳
しく説明する。
しく説明する。
発明の実施例
第１図は、輸送用車両の推進電動機制御チョッパ装置の
ための運転制御用負荷回路ｊを示す・電動モードでは、
負荷回路ｌが電動機回路ｌコに流れる電流を調整するテ
ヨツＡｔｏを含む。
ための運転制御用負荷回路ｊを示す・電動モードでは、
負荷回路ｌが電動機回路ｌコに流れる電流を調整するテ
ヨツＡｔｏを含む。
けん引力要請Ｐ信号に応答して導通制御装置１３がチョ
ッパ１０の主サイリスタｌダをターン・オンさせると、
直流電源装置１４の正側がら電動機回路ｌコを通って大
地帰路７にへ達し史に直流電源装置１４の負側へ戻る回
路が完成することによって電動機回路ｌコの電流線増大
する。転置コンデンサコ０およびインダクタコ／と協働
する転流サイリスタ／９によって主サイリスタｌ参がタ
ーン・オフされると、電動機リアクトルコ２および電動
機回路／コのインダクタンスに貯えたエネルギーはフリ
ー・ホイール・ダイオード２Ｊを通して電動機回路ｌコ
に電流を流し続ける。電動機回路ｌコヘ印加され九平均
電圧は、テ冒ツバＯＭ時間に対するテ冒ツバｏｙｙ時間
の比を調節することによって制御される。［クエスチン
グノ・ウス・エンジニーヤＪ （／デク３牛３月号）第
３参〜４Ｌ／ヘージに掲載された上記論文に述べられて
いるように所望の平均電動機電流従って所望の電動機ト
ルクを維持するために、この調節は導通制御装置／ｊで
行なわれる・ 入力端子コｔに供給され九Ｐ信号に応じて所要通夛主ナ
イリスタｌダをターン・オンする九めに、水晶発振器コ
ロは所定の周波数例えばＪ／ｆｉｍｌの制御信号コアを
導通制御装置ｌ！へ供給する。水晶発儀器コロは同一所
定周波数の制御信号をのこぎｐ波発生器３０へも供給す
る。
ッパ１０の主サイリスタｌダをターン・オンさせると、
直流電源装置１４の正側がら電動機回路ｌコを通って大
地帰路７にへ達し史に直流電源装置１４の負側へ戻る回
路が完成することによって電動機回路ｌコの電流線増大
する。転置コンデンサコ０およびインダクタコ／と協働
する転流サイリスタ／９によって主サイリスタｌ参がタ
ーン・オフされると、電動機リアクトルコ２および電動
機回路／コのインダクタンスに貯えたエネルギーはフリ
ー・ホイール・ダイオード２Ｊを通して電動機回路ｌコ
に電流を流し続ける。電動機回路ｌコヘ印加され九平均
電圧は、テ冒ツバＯＭ時間に対するテ冒ツバｏｙｙ時間
の比を調節することによって制御される。［クエスチン
グノ・ウス・エンジニーヤＪ （／デク３牛３月号）第
３参〜４Ｌ／ヘージに掲載された上記論文に述べられて
いるように所望の平均電動機電流従って所望の電動機ト
ルクを維持するために、この調節は導通制御装置／ｊで
行なわれる・ 入力端子コｔに供給され九Ｐ信号に応じて所要通夛主ナ
イリスタｌダをターン・オンする九めに、水晶発振器コ
ロは所定の周波数例えばＪ／ｆｉｍｌの制御信号コアを
導通制御装置ｌ！へ供給する。水晶発儀器コロは同一所
定周波数の制御信号をのこぎｐ波発生器３０へも供給す
る。
電動機回路ｌコの実電流ＸＭはホール効果素子のような
電流トランスジューサココによって検知され、そして電
流信号Ｊ４！−け位相制御偏差回路３ｇの第１入力端子
Ｊ６へ供給される。位相制御偏差回路３ｔの第一入力端
子ダＱｄＰ信号、検知した車両速度および検知した車両
重量に応じ九周知の電流要請信号工Ｒ，）受ける。第１
入力端子３６での実電流ＩＭと第１入力端子３６での電
流要請信号工Ｒとの偏差信号４Ｉ２を定めるために１位
相制御偏差回路３ｔは比例プラス積分動作を行なう。コ
ンパレータ４Ｉダは偏差信号亭コとのこぎり波信号４１
４を比較するように働き、そして両者が交差する場合に
０１Ｆ！パルス４１ｇが供給さゝれて転流サイリスタｌ
デをターン−オンすると共に主サイリスタｌダをターン
・オンする。水晶発振器２ルは、４過制御装置ｌ！と協
働するＰ信号に応答して、コ／ＩＨＩＩのようなタイム
・ベースで主サイリスタｌ亭のターン・オン時間を決定
する。主サイリスタｌダのターン・オフ時間はのこぎり
波信号４１４と協働する偏差信号ダコによって決定され
る。
電流トランスジューサココによって検知され、そして電
流信号Ｊ４！−け位相制御偏差回路３ｇの第１入力端子
Ｊ６へ供給される。位相制御偏差回路３ｔの第一入力端
子ダＱｄＰ信号、検知した車両速度および検知した車両
重量に応じ九周知の電流要請信号工Ｒ，）受ける。第１
入力端子３６での実電流ＩＭと第１入力端子３６での電
流要請信号工Ｒとの偏差信号４Ｉ２を定めるために１位
相制御偏差回路３ｔは比例プラス積分動作を行なう。コ
ンパレータ４Ｉダは偏差信号亭コとのこぎり波信号４１
４を比較するように働き、そして両者が交差する場合に
０１Ｆ！パルス４１ｇが供給さゝれて転流サイリスタｌ
デをターン−オンすると共に主サイリスタｌダをターン
・オンする。水晶発振器２ルは、４過制御装置ｌ！と協
働するＰ信号に応答して、コ／ＩＨＩＩのようなタイム
・ベースで主サイリスタｌ亭のターン・オン時間を決定
する。主サイリスタｌダのターン・オフ時間はのこぎり
波信号４１４と協働する偏差信号ダコによって決定され
る。
電流検出器！０はフリー・ホイール・ダイオ−トコＪに
流れる電Ｒを検出するために設けられ、そのような電流
が検出されると０１１パルスが転ｔｉｔｔイリスタｌり
をターン−オンするのを妨げる。フリー・ホイール・ダ
イオード２３を流れようとする電流が検出されるならば
、主サイリスタｌダはオフに転流されないことが望まし
い。それは、フリー−ホイール・ダイオードλＪ Ｋｌ
ｌ！１５！が流れて主サイリスタ／４Ｉがオフに転流さ
れると、７リー・ホイール・ダイオ−トコ３を破損する
可能性が高いためである。正常なチョッパ動作では、主
サイリスク／４１がオフに転流されると同時にフリー・
ホイールΦダイオード、２３嫁通電しない。しかしなが
ら、主サイリスタｌ亭がターン・オンされた後でチョッ
パ中のこの電流路に影響する大きな線路電圧変動のせい
で７リー嗜ホイール嗜ダイオード２３が異常にも通電し
得ることが経験上分っている。
流れる電Ｒを検出するために設けられ、そのような電流
が検出されると０１１パルスが転ｔｉｔｔイリスタｌり
をターン−オンするのを妨げる。フリー・ホイール・ダ
イオード２３を流れようとする電流が検出されるならば
、主サイリスタｌダはオフに転流されないことが望まし
い。それは、フリー−ホイール・ダイオードλＪ Ｋｌ
ｌ！１５！が流れて主サイリスタ／４Ｉがオフに転流さ
れると、７リー・ホイール・ダイオ−トコ３を破損する
可能性が高いためである。正常なチョッパ動作では、主
サイリスク／４１がオフに転流されると同時にフリー・
ホイールΦダイオード、２３嫁通電しない。しかしなが
ら、主サイリスタｌ亭がターン・オンされた後でチョッ
パ中のこの電流路に影響する大きな線路電圧変動のせい
で７リー嗜ホイール嗜ダイオード２３が異常にも通電し
得ることが経験上分っている。
例えば、主サイリスタ／４１が導通したのに引き続いて
直流電源装置１６へ電流を供給している周知の送電線ｌ
ｌと集電子が一瞬はずれると。
直流電源装置１６へ電流を供給している周知の送電線ｌ
ｌと集電子が一瞬はずれると。
線路電圧は突然低下して７リー・ホイール・ダイオード
λＪに通電させる。
λＪに通電させる。
第２図は、コンパレータ＄１１から到来する０１ＰＦパ
ルスダｔＫ応答する電流検出器３０を示す、この０ＩＦ
Ｆパルスはフリー・ホイール・ダイオ−トコＪが通電し
ていないことを電流検出器ｇｏが検出した後で導通中の
トランジスタ参ｔを通過し、転ｔｘｔ、ｔイリスタｌデ
をターン・オンし、ひいては主サイリスタｌ参をターン
・オフする。７リー・ホイール・ダイオ−トコＪが通電
していることが検出されると、トランジスタ亭デは導通
させられないので、ＯＦ１バルスダｔはこのトランジス
ｐ４Ｉ９を通って導体！ｌ（転流サイリスタ／９の点弧
を制御するために接続された）へ遅しない〇 〇シシパルスダｌは、ａ次＠＠、ｔ４を含むトランス！
参の１次巻１目へまず印加される。７リーΦホイール・
ダイオ−トコ３の両端間の電圧の極性がフリー・ホイー
ルｅダイオードＪＪの右側に示し九ようにアノードがマ
イナス（−）でカンードがプラス（＋）である限り、ダ
イオード２ｇのアノードは約＋０．３ボルトにある。ポ
テンシオメータ４０は、トランジスタ６／のベースに約
＋ ｏ、４Ｉ−ボルトのバイアス電圧を供給するように
最初調節されかつその彼所望ならば所定の位置に固定さ
れることができ、従ってトランジスタ４１を導通状態に
バイアスする。０１シバルスダｌは１次ｍｍｒコを励磁
し、トランスｊ参の１次善＠ｊＡはエネルギー−ノくル
スを導通中のトランジスタ４／に通過させる。この工＊
ｔｈ ４− 拳パルスはその後トランス４４の一次書
ＩＩＩ番４１と結合した１次巻線４コを通過する。
ルスダｔＫ応答する電流検出器３０を示す、この０ＩＦ
Ｆパルスはフリー・ホイール・ダイオ−トコＪが通電し
ていないことを電流検出器ｇｏが検出した後で導通中の
トランジスタ参ｔを通過し、転ｔｘｔ、ｔイリスタｌデ
をターン・オンし、ひいては主サイリスタｌ参をターン
・オフする。７リー・ホイール・ダイオ−トコＪが通電
していることが検出されると、トランジスタ亭デは導通
させられないので、ＯＦ１バルスダｔはこのトランジス
ｐ４Ｉ９を通って導体！ｌ（転流サイリスタ／９の点弧
を制御するために接続された）へ遅しない〇 〇シシパルスダｌは、ａ次＠＠、ｔ４を含むトランス！
参の１次巻１目へまず印加される。７リーΦホイール・
ダイオ−トコ３の両端間の電圧の極性がフリー・ホイー
ルｅダイオードＪＪの右側に示し九ようにアノードがマ
イナス（−）でカンードがプラス（＋）である限り、ダ
イオード２ｇのアノードは約＋０．３ボルトにある。ポ
テンシオメータ４０は、トランジスタ６／のベースに約
＋ ｏ、４Ｉ−ボルトのバイアス電圧を供給するように
最初調節されかつその彼所望ならば所定の位置に固定さ
れることができ、従ってトランジスタ４１を導通状態に
バイアスする。０１シバルスダｌは１次ｍｍｒコを励磁
し、トランスｊ参の１次善＠ｊＡはエネルギー−ノくル
スを導通中のトランジスタ４／に通過させる。この工＊
ｔｈ ４− 拳パルスはその後トランス４４の一次書
ＩＩＩ番４１と結合した１次巻線４コを通過する。
このパルス・エネルギーはトランジスタ参デのベースの
ための負ドライブを与えてトランジスタダブを導通させ
かつＯＦジノ（ルスダｊを導体ｊ／へ通過させる。
ための負ドライブを与えてトランジスタダブを導通させ
かつＯＦジノ（ルスダｊを導体ｊ／へ通過させる。
転流サイリスタ１９を点弧するための代表的な０？１パ
ルス亭ｔは約身０マイクロ秒持続する。
ルス亭ｔは約身０マイクロ秒持続する。
フリー・ホイール・ダイオードＪＪが通電しているかど
うかを電流検出器３０が検出するのに要する時間遅れは
約ｌマイクロ秒である◇従って、０１１バルスダｌの残
りの約ｌマイクロ秒は、トランジスタダブが導通した後
に通過させられ、かつフリｍ−ホイール・ダイオ−トコ
Ｊが通電していないならば導体よｌへ印加される。
うかを電流検出器３０が検出するのに要する時間遅れは
約ｌマイクロ秒である◇従って、０１１バルスダｌの残
りの約ｌマイクロ秒は、トランジスタダブが導通した後
に通過させられ、かつフリｍ−ホイール・ダイオ−トコ
Ｊが通電していないならば導体よｌへ印加される。
７リー・ホイール・ダイオードλ３が通電している時ニ
、コンパレータ’４４１から０？？ハルスｌｌｔが供給
されるとしよう。フリー・ホイール・ダイオ−トコ３が
通電すると、その両端間の電圧はＷＪλ図のフリー・ホ
イール・ダイオード２３の左側に示したようにカソード
がマイナス（−）でアノードがプラス（＋）の状態に変
る。ダイオード！ｔの電圧降下のために、ダイオード！
ｔのアノードは約＋０．３ボルトまで引き下げられかつ
トランジスタ６１のベースでの＋０．４１ボルトのバイ
アス電圧よりも低くなる。トランジスタ６／と６ｇは周
知の差動増幅器を構成し。
、コンパレータ’４４１から０？？ハルスｌｌｔが供給
されるとしよう。フリー・ホイール・ダイオ−トコ３が
通電すると、その両端間の電圧はＷＪλ図のフリー・ホ
イール・ダイオード２３の左側に示したようにカソード
がマイナス（−）でアノードがプラス（＋）の状態に変
る。ダイオード！ｔの電圧降下のために、ダイオード！
ｔのアノードは約＋０．３ボルトまで引き下げられかつ
トランジスタ６１のベースでの＋０．４１ボルトのバイ
アス電圧よりも低くなる。トランジスタ６／と６ｇは周
知の差動増幅器を構成し。
そしてトランジスタ６ｇのより低いベース・ド多イブは
トランジスタ６ｔをターン・オンする九めに働きかつ１
次巻線！ｒコヘ印加された０ννパルスによる２次巻線
！遥からのエネルギー・パルスを側路する。従って、／
次巻ＭＡコはこのエネルギー・パルスを受けないので、
トランジスタ参テのベースの丸めの負ドライブは供給さ
れずそしてトランジスタダブは０１１Ｐパルスｑｔの残
りを導体よｌへ通過させることに関して導通しない、こ
のように、７リー・ホイール−ダイオ−トコＪが通電す
ると、トランジスタ６ｔはターン・オンしそして２次善
＠ｊｔ４からのｏｙｙハルス電流は１犬舎ｆ＠ｂ２を通
って流れない。
トランジスタ６ｔをターン・オンする九めに働きかつ１
次巻線！ｒコヘ印加された０ννパルスによる２次巻線
！遥からのエネルギー・パルスを側路する。従って、／
次巻ＭＡコはこのエネルギー・パルスを受けないので、
トランジスタ参テのベースの丸めの負ドライブは供給さ
れずそしてトランジスタダブは０１１Ｐパルスｑｔの残
りを導体よｌへ通過させることに関して導通しない、こ
のように、７リー・ホイール−ダイオ−トコＪが通電す
ると、トランジスタ６ｔはターン・オンしそして２次善
＠ｊｔ４からのｏｙｙハルス電流は１犬舎ｆ＠ｂ２を通
って流れない。
７リーφホイールｅダイオード２３が電動機電流を通電
しているかどうかを決定するためにＯシアパルス参ｔＢ
電流エネルギー０パルスヲ供給し、そしてトランジスタ
４１が導通しているならはこれは７リーφホイール・ダ
イオ−トコＪが電動機電流を通電していないことを示す
ノテ、ハルス電流はトランスのｉ次巻線ｂ−および２次
巻線６ヂを通って戻って来て、 ｏｙｐパルスの残りの
時間転流サイリスタｌデを点弧しひいては主テイリスタ
ｌ＃をターン番オフするためにトランジスタダブを結局
点弧する。
しているかどうかを決定するためにＯシアパルス参ｔＢ
電流エネルギー０パルスヲ供給し、そしてトランジスタ
４１が導通しているならはこれは７リーφホイール・ダ
イオ−トコＪが電動機電流を通電していないことを示す
ノテ、ハルス電流はトランスのｉ次巻線ｂ−および２次
巻線６ヂを通って戻って来て、 ｏｙｐパルスの残りの
時間転流サイリスタｌデを点弧しひいては主テイリスタ
ｌ＃をターン番オフするためにトランジスタダブを結局
点弧する。
下記の構成部品は、電流検出器夕０の実例を作るために
使用された。
使用された。
コンデンサロ／、Ｏユニｌ０００ピコファラッドダイオ
ードｊｆ。
ードｊｆ。
ＣＲＪ 、ＯＩＲ，７： ＭＲコｇｏ−ｚダイオードＯ
Ｒ４＋。
Ｒ４＋。
ｏＲｓ ： ｉ Ｍ＊デ３ルトランジ
スタ４Ｉ９゜ ４／ 、ｂｔ ：コＮコ？０７Ａ抵抗 Ｒ／、
Ｒコ、ｘｓ：ｔ、４ｔｔキロオーム抵抗 Ｒ参
：＆／／オーム抵抗 Ｒｚ ＝ｉキロ
オームポテンシオメータ４０ 二ｌ〜１キロオーム抵抗
Ｒ７，ａｔ ：１０キロオームトランス！ダ、
６６ ：フエライト鉄心、轡数比２０Ｑ／コ００．／次
善 線から２次善線へビー ク電圧５ｏｏｏボルト
スタ４Ｉ９゜ ４／ 、ｂｔ ：コＮコ？０７Ａ抵抗 Ｒ／、
Ｒコ、ｘｓ：ｔ、４ｔｔキロオーム抵抗 Ｒ参
：＆／／オーム抵抗 Ｒｚ ＝ｉキロ
オームポテンシオメータ４０ 二ｌ〜１キロオーム抵抗
Ｒ７，ａｔ ：１０キロオームトランス！ダ、
６６ ：フエライト鉄心、轡数比２０Ｑ／コ００．／次
善 線から２次善線へビー ク電圧５ｏｏｏボルト
第１図はこの発明に係る推進電動機制御装置の一実施例
を一部ブロック図で示す配線図、第２図はこの発明で使
用した電流検出器の配線図である。 ！４は直流電源装置、コ３はフリー・ホイール・ダイオ
ード、ｔは負荷回路、タタはコンパレータ、５０は電流
検出器、 ダブと１／と６１はトランジスタ％ １＋と
４６はトランス、６０はポテンシオメータである。 、゛
を一部ブロック図で示す配線図、第２図はこの発明で使
用した電流検出器の配線図である。 ！４は直流電源装置、コ３はフリー・ホイール・ダイオ
ード、ｔは負荷回路、タタはコンパレータ、５０は電流
検出器、 ダブと１／と６１はトランジスタ％ １＋と
４６はトランス、６０はポテンシオメータである。 、゛
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 電源装置と協働し、電流が通過する部品を含み、か
つ制御パルスに応答してその動作を決定するための負荷
回路の制御装置であって、導通時に前記制御パルスを前
記負荷回路へ結合するための第１スイッチ手段と、 前記部品を通過した電流に応答しかつこの電流通過に応
じて一導通させられる第２スイッチ手段と。 この第２スイッチ手段が導通している時に前記第コスイ
ッチ手段を通して前記制御パルスを印加するための第１
信号手段と。 前記第コスイッチ手段と結合されかつ前記第２スイッチ
手段が導通している時に前記第 ３１スイッチ手段の
導電度を制御する＠コ信号手段と。 を備えた制御装置。 ユ ＫＪスイッチ手段は、部品Ｋｍ流が流れていない時
に導通させられる特許請求の範囲第１項記載の制御ｆ［
。 ３ 第コスイッチ手段は１部品を通過する電流（よって
前記部品の両端間に発生され走電圧の極性に応答し、か
つ前記電流の通過に応じて前記部品の両端間の所定の電
圧極性に従って導通させられる特許請求の範囲第１項記
載の制御装置。 ４ 第２スイッチ手段は１部ｉｂを通過する電流によっ
て決定されたような前記部品の両端間の電圧の極性に応
じて導通させられ。 第コ信号手段は、前記第２スイッチ手段が導通している
時にｔｉｇｌスイッチ手段の導電度を制御するためのバ
イアス電圧を特徴する特許請求の範囲第１項記載の制御
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/316,698 US4394724A (en) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | Propulsion motor control apparatus and method |
| US316698 | 1994-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5879471A true JPS5879471A (ja) | 1983-05-13 |
Family
ID=23230252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57184772A Pending JPS5879471A (ja) | 1981-10-30 | 1982-10-22 | 負荷回路の制御装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4394724A (ja) |
| JP (1) | JPS5879471A (ja) |
| KR (2) | KR850003277Y1 (ja) |
| BR (1) | BR8206248A (ja) |
| CA (1) | CA1169490A (ja) |
| ES (1) | ES8402478A1 (ja) |
| GB (1) | GB2108789B (ja) |
| IT (1) | IT1219996B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990068404A (ko) * | 1999-05-17 | 1999-09-06 | 김효곤 | 계단이나경사진곳으로짐을운반하는기계의구조와운반방법 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4628397A (en) * | 1984-06-04 | 1986-12-09 | General Electric Co. | Protected input/output circuitry for a programmable controller |
| JPS61121770A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | Hitachi Ltd | チヨツパゲ−ト制御方式 |
| FR2780548B1 (fr) * | 1998-06-29 | 2001-02-23 | Alsthom Gec | Ensemble d'alimentation electrique d'une charge a partir d'une source d'energie et locomotive equipee d'un tel ensemble |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3657625A (en) * | 1969-11-24 | 1972-04-18 | Westinghouse Electric Corp | System for blending dynamic and regenerative braking |
| USB361459I5 (ja) * | 1970-03-11 | |||
| US3636422A (en) * | 1970-09-18 | 1972-01-18 | Westinghouse Electric Corp | Traction motor control system |
| US3931567A (en) * | 1974-02-08 | 1976-01-06 | Warwick Electronics Inc. | DC power supply with load current regulation |
| US3852656A (en) * | 1974-04-19 | 1974-12-03 | Gen Motors Corp | Inverter fault protection and frequency limiting circuit |
| US4257092A (en) * | 1977-06-03 | 1981-03-17 | Westinghouse Electric Corp. | Traction motor current control apparatus |
| JPS6024664B2 (ja) * | 1978-07-07 | 1985-06-14 | ソニー株式会社 | スイツチング形電源回路 |
| DE3008907A1 (de) * | 1980-03-07 | 1981-09-17 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Gleichstromstellerschaltung |
| US4339697A (en) * | 1980-05-13 | 1982-07-13 | Westinghouse Electric Corp. | Propulsion motor control apparatus and method |
-
1981
- 1981-10-30 US US06/316,698 patent/US4394724A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-06-19 KR KR2019820004876U patent/KR850003277Y1/ko active
- 1982-10-15 CA CA000413543A patent/CA1169490A/en not_active Expired
- 1982-10-22 JP JP57184772A patent/JPS5879471A/ja active Pending
- 1982-10-26 GB GB08230501A patent/GB2108789B/en not_active Expired
- 1982-10-27 BR BR8206248A patent/BR8206248A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-10-29 IT IT41667/82A patent/IT1219996B/it active
- 1982-10-29 KR KR1019820004876A patent/KR840002171A/ko unknown
- 1982-10-29 ES ES516960A patent/ES8402478A1/es not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990068404A (ko) * | 1999-05-17 | 1999-09-06 | 김효곤 | 계단이나경사진곳으로짐을운반하는기계의구조와운반방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES516960A0 (es) | 1984-01-16 |
| KR850003277Y1 (ko) | 1985-12-30 |
| GB2108789B (en) | 1985-01-09 |
| GB2108789A (en) | 1983-05-18 |
| IT8241667A0 (it) | 1982-10-29 |
| IT1219996B (it) | 1990-06-06 |
| CA1169490A (en) | 1984-06-19 |
| US4394724A (en) | 1983-07-19 |
| KR840002171A (ko) | 1984-06-11 |
| ES8402478A1 (es) | 1984-01-16 |
| BR8206248A (pt) | 1983-09-20 |
| KR840000504U (ko) | 1984-02-24 |
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