KR19990063754A - 구두 인서트의 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발바닥을 측정하기 위한 장치, 측정 결과를 이용하여 인서트를 제조하기 위한 장치 및 측정결과를 취합하는 데이터 처리 유닛으로 이루어지는, 정형화 인서트의 완전 자동 제조 장치에 관한 것이고 만약 필요하다면 이들을 구두 제조 장치를 위한 제어 데이터롤 변환하는 방법에 관한 것이다. 본 측정 장치는 필수적으로 한 라인씩 발바닥을 스캔하고, 그리하여 발바닥의 토포그래피를 수직 슬라이스의 형태로 확립한다. 결국, 1개 이상의 전자-기계 센서(13)는 수직선을 따라 발바닥에 걸쳐 길이방향으로 이동한다. 센서(13)의 이동은 선형 전위차계(25)에 의해 전기 신호로 변환한다. 본 인서트 제조 장치는 인서트 블랭크위로 나선형으로 이동하는 밀링 커터와 같은 가공 헤드를 갖는다. 커터 크기-제어 데이터는 데이터 처리 유닛에 의해 발바닥 측정 결과로부터 완전 자동으로 결정된다.

Description

구두 인서트의 제조 장치

유럽특허 제 A-0 071 386 호로부터 최초로 발바닥의 형태가 측정 장치에 의해 검측되었다.

측정 장치는 주로 스프링의 작용하에 상향 압축된 복수의 측정 핀으로 구성된다. 발은 발바닥의 형태에 따라 핀이 눌리도록 하기 위해 핀이 구비된 표면위에 놓인다. 클램핑 장치로 핀은 그 위치내에 블록되고 그리하여 핀 단부에 의해 형성된 표면은 발바닥의 네거티브를 나타낸다. 그 후, 이렇게 얻어진 패턴은 XY-평면에 한 라인씩 스캔하는 장치내로 도입된다. 밀링 도구는 XY-평면내에 검측기의 이동과 평행하게 구두 인서트 블랭크(shoe insert blank) 위로 이동된다. 검측기에 의해 검측된 패턴의 크기 정보는 밀링 도구에 기계적으로 전송된다. 검측기에 의한 패턴의 검측과 동시에 구두 인서트는 블랭크로부터 밀링된다.

이 공지된 장치는 다른 단점을 제공한다. 수많은 핀 및 그 클램핑 디바이스를 갖는 패턴은 꽤 복잡하다. 이 것외에 모든 측정점상에서 일치하는 측정 조건을 실현하기 위해 모든 핀은 가능한 동일하게 이동하고 동일한 스프링 압력을 받도록 할 필요가 있다. 밀링 도구에 직접적인 기계 연결로 인해 가능한 실수들이 구두 인서트에 직접 옮겨지고 만약 인식가능하다면 손으로 힘들게 교정해야만 한다.

패턴은 클램프된 상태로 제조 장치로 도입되어야만 한다. 이것은 수송동안 패턴의 변경 위험을 최소화하기 위해 측정은 제조 장치와 공간적으로 인접한 공간내에서 할 것을 요구한다.

한 라인씩 밀링하는 제조방법은 밀링 커터가 물질을 떠날 때 라인의 각 단부에서 블랭크 물질이 절단되는 위험성을 포함한다. 밀링기는 정밀 작업인 경우에는 한 방향으로만 밀링하고 한 라인 밀링후 마다 밀링도구의 빈 복귀이동을 삽입해야만 하는 단점이 있다. 마지막으로 특히 블랭크의 마지막 남은 리브가 블랭크의 엣지에서 밀링 커터에 의해 절단될 위험이 존재한다. 그래서 얻어진 구두 인서트의 절단된 엣지는 또한 재작업을 해야만 한다.

본 발명은 청구항 1 에 따른 구두 인서트(shoe inserts) 제조 장치에 관한 것이고, 특히 청구항 8에 따른 구두 인서트의 제조 장치 및 청구항 2에 따른 발의 토포그래피를 레지스터하기 위한 장치에 관한 것이다.

정형화 인서트(orthopedic shoe insert)의 제조를 위해서는 하나는 발 특히 발바닥의 토포그래피(topography)를 측정하기 위한 장치가 필요하고, 또다른 하나는 필요하다면 원하는 교정을 고려한 측정에 따른 구두 인서트의 제조를 위한 수단이 필요하다. 구두 인서트의 경제적인 제조를 위해 측정 절차 및 제조방법을 일치시키는 것이 바람직하다.

도 1은 전체 제조 장치의 등각도.

도 2는 실제 제조 장치의 등각도.

도 3은 센서 및 그 주변 장치의 등각도.

도 4는 기판 모델 부분의 등각도.

도 5는 발을 단순화시킨 평면도.

도 6은 제조 장치의 전자기계적 기능의 등각도.

도 7은 제조 장치의 전자기계적 기능의 등각도.

도 8은 작업 과정의 등각도.

도 9는 도구 결합의 구조를 도시한 도면.

도 10은 터미널부로서 절단된 원뿔을 갖는 원형 테이블에서 공정의 상세한 등각도.

도 11은 내부 또는 외부측 가공의 등각도.

도 12는 컴파운드 테이블상에 한 라인씩 선형으로 처리할 때 발생하는 단점을 도시한 도면.

본 발명의 한가지 목적은 발바닥의 측정 결과가 보다 용이하게 전달가능하고 사용가능한 형태로 얻어지고 이것이 자동 전달후에 구두 인서트의 제조 장치의 제어를 위해 작용하게 되는 구두 인서트의 제조 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 보다 간편한 구성이며 바람직하게는 전기 신호 형태의 측정 결과를 전달하는 측정 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 동종의 종래 장치의 적어도 1개 이상의 단점을 방지하는 구두 인서트 제조 장치를 제공하는 데 있다.

이러한 장치는 청구항 15에 규정되어 있다. 발바닥의 측정 및 구두 인서트의 제조를 위한 본 장치는 각각 청구항 1 및 청구항 8에 기재되어 있다. 바람직한 실시예는 각 종속항에 규정되어 있다.

따라서, 설비는 본 발명에 따른 측정 장치, 구두 인서트의 제조 장치 및 측정 장치로부터 얻어진 데이터를 제조 장치의 제어 데이터로 전송하고 동시에 만약 필요하다면 매끄럽게 하고 또한 정형외과적 교정과 같은 개량을 허용하는 데이터 처리장치로 이루어진다.

본 측정 장치는 발바닥이 한 라인씩 또는 여러개의 센서가 발바닥 위로 미끄러지는 것에 의해 스캔된다. 예를 들어, 발꿈치로부터 발가락까지 충분한 수량의 센서가 나란히 설치되는 것과 같은 단지 1개의 통로가 유리하다.

본 발명에 따른 제조 장치는 나선형 방식으로 진행한다. 그래서, 단부에서 게거될 얇은 리브의 상술한 문제점은 완전한 임계 원뿔형은 아니나, 중앙에서 감소된다.

측정 장치의 외부형태는 2개의 측면 박스(1,2), 그 사이에 놓인 실제 측정 장치 및 각각의 전후 커버(3,4)에 의해 규정된다.

대향하는 박스(1, 2)의 2개의 벽은 작업 유닛 와이어 로프 그리드(A) 및 후술할 센서 유닛(B)으로 구성된 실제 측정 장치를 지지한다.

와이어 로프 그리드(A, wire rope grid)는 인장축(5), 후진축(6), 2개의 조정축(7,8) 및 와어어 로프(9)로 이루어진다.

후진축(6) 및 조정축(7, 8)은 박스(1, 2)의 벽에 구멍내에 각 피벗을 세워 놓는다. 인장축(5)은 세로 구멍내에 지지되고 2개의 나사(10)를 이용하여 박스(1,2)에서 리브(11, 12)에 대해 조정가능하다.

조정성은 인장축(5) 및 후진축(6)에 각각 부착되고 팽팽한 그리드로 잡아당겨지는 와이어 로프(9)의 프리텐셔닝(pre-tensioning)을 제공한다.

리세스가 새겨진 조정축(7, 8)은 로프 트렁크(9) 및 갭의 규칙적 그리드가 형성되도록 로프(9)의 트렁크의 병행을 보장한다.

와이어 로프 그리드(A)는 상부에 측정할 발을 길이축이 와이어 로프의 축에 평행하도록 중앙에 놓는 측정 플랫폼을 형성한다. 그리고 나서, 검사자의 다른 발을 2개의 인접한 박스(1, 2)중 어느 하나의 상부에 놓는다.

센서(13)는 와이어 로프 그리드(A)의 갭을 통과하여 발바닥의 길이부분을 측정한다. 센서(13)는 다음 공정과 같이 아래에 배치되는 센서 유닛(B)의 일부이다:

2개의 인도축(16, 17)상에 부착되고 기어벨트(18)에 의해 교체가능한 베어링 부시(15)와 미끄러지게 구성되는 기본 바디(14)는 24개의 센서(13)가 회전가능하게 부착되는 축(20)를 갖는 2개의 베어링 플레이트(19)를 유지한다.

스페이서 블록(21)에 의해 이격된 센서(13)는 확장 스프링(22)에 의해 작업 위치로 끌어당겨진다. 측정을 위해 각 센서(13)는 바(24)의 연결에 의해 선형 전위차계(25)에 각각 연결된다.

인도축(16, 17)은 각 단부에서 볼트 및 너트로 박스(1, 2)에 결합되는 앵글(26, 27) 위에 체결된다. 또한, 앵글(26)중 하나는 스텝 모터(28)를, 또다른 하나(27)는 편향 휠(29)을 지탱한다(도 1 참조).

2개의 바(32, 33)에 의해 연결되고 볼트(34, 35)에 의해 직립 베어링(36, 37) 위에 회전가능하게 부착되는 2개의 레버(30, 31)는 센서 유닛(B)의 공 스트로크시 롤러(38, 39)에 의해 양단부 위치에서 그리하여 센서(13)의 하부에서 디스로케이트된다. 롤러(38, 39)는 나사에 의해 박스 측벽(2)중 어느 하나위에 부착된다.

스텝 모터(28)는 센서 시스템(B)을 발꿈치(41)로부터 발가락(43)을 지나서 발 아래로 끌어당기고, 각 센서(13)는 한 부분의 발 윤곽을 길이 전위차계(25)까지 전달한다. 측정된 데이터는 클록 방식으로 스텝 모터(28)에 동기 판독되고 아나로그에서 디지털로 변환된다. 나머지 발은 박스(1, 2)중 어느 하나의 상부위에 놓는다.

장치는 데이터 파일내에 섹션의 형태로 발의 구조를 저장한다.

발은 그 하부측에 구멍이 있는 얇은-벽 기판 모델(40, thin-walled support model)의 형태로 정형외과 교정을 하도록 위치될 수 있다. 또한, 센서(13)는 기판 모델(40)의 내부 형태를 검측하고 동시에 교정을 레지스터한다.

이것외에, 기술된 전자-기계적 센서외에 예를 들면 빛 또는 소리의 반사에 의해 측정되는 무접촉 센서와 같은 다른 센서가 사용될 수 있고 또는 크기 값을 전기신호로 바꾸는, 예를 들어 무접촉 작동의 측정 증가분 또는 절대값 또는 인덕티브, 광학 또는 전기용량 원리를 사용하는 다른 변압기가 사용될 수 있다.

또한, 오직 극단적인 예로서 측정부분을 여러번 스캔할 수 있고 그리하여 각 통로에서 발바닥의 다른 라인을 스캔하는 소량의 센서를 사용하는 것도 생각해 볼 수 있다.

그리드(A)의 와이어 로프(9) 대신에, 다른 재질의 스트링 또는 보다 두꺼운 바가 사용될 수 있다.

초기에 아나로그 형태로 사용될 수 있는 본 측정 장치에 의해 제공된 데이터는 데이터 처리 유닛(도시안됨)에 의해 레지스터되고 후술되는 바와 같이 제조 장치를위한 제어 신호로 변환된다. 상기 데이터 처리 유닛으로서 A/D 컨버터 및 소형 컴퓨터(PCs)와 같은 공지된 표준 부품이 사용될 수 있다. 가장 쉬운 경우에, 측정 값의 레지스터링 및 가공 제어를 위해 시중에 공지된 인터페이스 보드를 갖는 요즘 구입가능한 PC가 사용될 수 있다. 또한,처리 유닛을 측정 장치에 연결하기 위해 데이터가 휴대용 데이터 캐리어상에 저장되는 것도 가능하다. 이들 데이터는 적절히 장착된 제어 유닛으로 판독되어 제조 장치로 연결된다. 필요한 연산 및 데이터의 가능한 후처리는 그것이나 또는 또다른 유닛에서 행해진다. 휴대용 데이터 캐리어 대신에 어떤 형태의 데이터 전달장치도 사용될 수 있다.

측정 데이터의 제조를 위한 제어 데이터로의 순수한 변환외에 스크린상의 광학 서베이, 발의 정형외과 교정의 감지 재생 및/또는 공지된 프로그램을 사용한 데이터의 유용한 조작을 제공하는 것이 가능하다.

구두 인서트의 제조 장치는 도 6 내지 도 12에 도시되었다.

베이스(101) 및 2개의 포스트형 부착부(post-like mounting, 102, 103)는 4개의 볼트 커버(104, 105, 106, 107)에 의해 폐쇄되고 그 위에서 볼트체결되는

- 액츄에이터(C)를 구비한 원형 테이블

- 액츄에이터(D)를 구비한 방사상 축

- 액츄에이터(E)를 구비한 방사상 축의 작용 그룹을 포함한다.

더욱이, 커버(106)는 제어 버튼(108)을 유지하고, 커버(105)뒤에 전기 제어유닛(109)을 구비한 박스가 가려져 있다.

액츄에이터(C)를 구비한 원형 테이블은 2-스테이지 기어 벨트 기구에 의해 구동된다. 베이스(101)를 마주보고 지지 앵글(111)위에 볼트체결된 스텝 모터(110)는 제 1 기어 스테이지의 액츄에이팅 휠(112)에 의해 기어 벨트(113)을 구동한다. 이중 중간 휠(114)은 고정 베어링 넥(115)에 부착되어 구동된다. 베어링 넥(115)은 플랜지에 의해 부착부(103)에 볼트체결된다. 중간 휠(114)은 한쌍의 칼라(116)에 의해 그 자리에 축방향으로 유지된다. 제 2 기어 스테이지에서, 기어 벨트(117)는 원형 테이블의 축(119)의 액츄에이팅 휠(118)을 구비한 중간 휠(114)을 연결한다.

2개의 볼 베어링(120)은 부착부(103)내 원형 테이블의 샤프트(119)를 지지한다. 그것은 중공형 사프트의 형태로 만들어지고 그 앞단부에서, 스타 휠(124)을 갖는 스핀들에 의해 장력하에 놓일 수 있는 내부 나사산(123)을 구비한 디스크위로 배치되며, 중앙 구멍을 갖는 원형 테이블(122)상에 평면 플랜지(121)를 갖는다.

작업 영역내에, 원형 테이블(122)은 부착부(103)의 외측에 부착된 기판(126)을 갖는 기판 롤러(125)에 의해 지지된다. 또한, 동일한 기판(126)은 후술할 구멍(171)에 의해 원형 테이블(122)의 앵글을 표시하는 센서(127)를 유지한다.

액츄에이터(D)를 구비한 방사상 축은 기판 앵글(129)에 의해 베이스(101)에 부착된 스텝 모터(128)에 의해 구동된다. 액츄에이터는 사다리형의 스레드 스핀들(130) 및 너트(131)로 구성된다. 스레드 스핀들은 모터축에 키-볼트체결되고 모터의 앞쪽에 축방향 베어링(132)에 의해 지지되고 너트는 방사상 이동을 이끄는 슬레지(133)에 볼트 체결된다.

슬레지(133)는 기계 베이스(101)에서 리브에 볼트체결되는 2개의 가이딩 샤프트(135, 136)상에 슬라이딩 베어링(134)으로 미끄러지고, 지주(137) 위에 보간축(interpolation arbor, E)을 작동시키는 스텝 모터(138)를 유지한다. 작업 도구의 방사상 위치는 슬레지(33)에 의해 단부 스위치(39)상에 표시된다.

액츄에이터(E)를 구비한 보간축은 슬라이드 베어링(134)에 의해 가이딩 스핀들(135, 136)중의 어느 하나에 가리워져 부착되는 로커(140)로 구성되고 슬레지(133)의 베어링 플레이트(133a)들 사이에서 축방향으로 인도된다. 그 하부 단부에서 로커(140)는 스핀들 구동 모터(141)가 부착되는 플랫폼을 유지한다.

모터의 샤프트(141)는 평면 벨트(143)에 의해 도구 스핀들(145)상에 벨트 휠(144)을 작동시키는 평면 벨트 휠(142)을 유지한다. 도구 스핀들(145)은 중공형이고 2개의 나사(147)에 의해 로커(140)의 플랫폼(140a)에 부착된 스핀들 케이지(146)내에 롤러 베어링에 의해 회전가능하게 부착된다. 도구 스핀들(145)은 나사(149)에 의해 스핀들(145)에 대향하여 잡아당겨지는 구형 전단부를 갖는 원통형 경질금속 그라인딩 바디, 작업 도구(148)를 전단측에서 조여서 유지한다. 샤프트 나사(151)에 의해 슬레지(133)의 지주(137)에 포크형 부분(150)위에 힌지하게 볼트체결되고 축방향 베어링(152)을 구비한 스텝 모터(138)는 로커(140)에서 2개의 베어링(154)에 피벗하게 부착되는 피벗가능한 너트를 유지하는 그 일부에 키-볼트체결된 사다리형 나사 스핀들(153)을 구동한다.

지주(137)상에 포크형 부분(150)은 로커(140) 및 그리하여 보간축(E)을 표시하는 단부 스위치(155)를 유지한다.

원형 테이블(122)은 기계로부터 블랭크를 장착할 작업 테이블로 쉽게 이동할 수 있다. 블랭크(156)는 각 구두 인서트의 크기에 해당하는 마킹에 배치되고 2-측면 접착 테입에 의해 원형 테이블(122)에 부착된다. 결국, 원형 테이블(122)은 기계내로 재배치되고 스핀들(124) 및 디스크(123)에 의해 볼트체결된다.

양발의 토포그래피 구조를 포함한 데이터 파일은 인터페이스를 통해 제어유닛으로 판독된다.

작업공정이 개시될 때, 먼저 모든 축들은 0으로 리셋되고 그리고 나서 제어 유닛(109)은 스핀들 모터(141), 그 후 원형 테이블(122) 그리고 마지막으로 방사상 축(D)을 개시한다.

2개의 블랭크(56)를 지탱하는 원형 테이블(C)이 서서히 회전(화살표 157방향)하는 동안, 방사상 축(D)은 중심(160)을 향해 원형 테이블(122)의 원주(159)로부터 이동하고: 작업 공정은 원형 테이블(122)상에서 나선형으로 당겨진다(디스크 플레이어의 기능과 유사하게).

도구의 트랙이 발바닥의 토포그래피 구조를 만나자 마자, 보간축(E)은 블랭크(156)에 놓인 규정된 발을 가공하기 시작한다.

작업 도구(148)는 블랭크(156)가 원형 테이블(122)로부터 떨어지는 것을 방지하기 위해, 스핀들(145)의 축은 작업도구(148)의 원통형부가 절단 압력(172)의 성분(162)에 의해 블랭크(156)를 원형 테이블(122)쪽으로 누르도록 하기 위해 원형 테이블의 축에 대해 적어도 15。 기울어진다.

재료의 적절함에 따라, 블랭크(156)의 처리는 작업 진행 방향 및 도구 회전에 동일(157)하거나 또는 반대(158) 방향으로 일어날 수 있다.

작업 공정말에 블랭크(156)쌍의 가장 높은 영역인 두 발의 아치에 대응하는 절단된 원뿔(163)은 얕은 절단 깊이로 인해 엣지 파손의 위험성이 거의 없도록 처리된다. 더욱이, 처리되는 마지막 영역은 아치(164)를 형성하고 그리하여 크로스 테이블(166)상에 한 라인씩 처리하는 직선 스트립(165)보다 블랭크에서 보다 안정하다.

또한, 원형 테이블상에 처리는 중심(167)으로부터 원주(159)를 향해 진행되도록 한다.

또한, 작업 도구를 나선형 방식으로 이동하고 고정 테이블상에 블랭크를 유지할 수 있다. 또한, 나선형 이동은 바람직하게는 상호 수직하게 배열되는 2개의 선형 이동을 결합하는 것에 의해 실현될 수 있다. 여기서, 도구 및 다른 테이블도 역시 응용할 수 있다.

본 제조 장치의 상술한 설명으로부터 한 작업 공정에서 오직 하나의 인서트 대신에 2개의 구두 인서트가 생산될 수 있는 장점은 명백해질 것이다.

위의 상세한 설명에 의해 당업자는 본 발명의 청구범위를 벗어남이 없이 변형할 수 있을 것이다.

Claims (16)

1개 이상의 센서(13)를 갖는 발(42)의 토포그래피를 레지스터하기 위한 장치에 있어서,

상기 센서는 측정 평면에서 거의 평행한 트랙을 따라 이동가능하고, 이러한 이동시 바닥 평면으로부터 센서의 검측 영역내에 제공되는 발(42) 바닥의 간격에 대응하는 값은 발(42) 바닥의 토포그래피가 발의 거의 평행한 부분을 나타내는 데이터의 형태로 레지스터가능하도록 센서(13)에 의해 측정가능한 것을 특징으로 하는 발의 토포그래피를 레지스터하기 위한 장치.

제 1 항에 있어서, 복수의 유사한 센서(13)가 제공되고, 레지스트레이션은 센서(13)가 1회에 초기부터 마지막까지 측정면을 스캔하는 것을 특징으로 하는 발의 토포그래피를 레지스터하기 위한 장치.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 각 센서(13)는 측정시 발바닥과 접촉하고 발바닥에 대해 이동가능하게 배열되고 바람직하게는 스프링부재(22)에 의해 압축되고 그리하여 센서(13)가 발바닥의 형태를 따라 이동하고, 센서의 이동은 변환기(25)에 의해 전기신호로 변환가능한 것을 특징으로 하는 발의 토포그래피를 레지스터하기 위한 장치.

제 3 항에 있어서, 상기 변환기(25)는 아날로그 신호를 발생하고 적어도 1개 이상의 아날로그/디지털 변환기는 1개 이상의 센서(13)로부터 제공된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 발의 토포그래피를 레지스터하기 위한 장치.

제 1 항 내지 제 4 항중의 어느 한 항에 있어서, 그리드(A)는 거의 평행하게 배치되고 팽팽하거나 단단한 스트링 바람직하게는 와이어(9)로 이루어지고, 그 상부에 측정할 발을 배치할 수 있고, 각 센서(13)는 그리드(A)의 2개의 스트링 사이에 있는 갭을 통과하고 측정을 행하기 위해 갭을 따라 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 발의 토포그래피를 레지스터하기 위한 장치.

제 2 항 내지 제 5 항중의 어느 한 항에 있어서, 센서(13)의 트랙의 초기 및 말기에 각 정지 제어부재(각각 38, 39)는 센서(13)가 돌출물을 제공하고, 이동가능하고 연속되는 액츄에이팅 부재(30-38)는 하나가 다른 제어부재(39)의 위로 각각 이동하는 것에 의해 하나를 2개의 위치의 다른 것위로 각각 이동하도록 배치되고, 그리하여 센서의 돌출물과 접촉하여 작동되고, 이 때 센서(13)는 능동 측정위치와 피동 측정위치 사이에서 이동가능하고, 이 때 센서(13)가 만약 피동 위치에서 트랙을 따라 이동한다면, 장치의 측정위치에 놓이는 발에 접촉하지 않고 그리하여 측정의 개시 위치로 센서의 자유로운 복귀를 허용하는 것을 특징으로 하는 발의 토포그래피를 레지스터하기 위한 장치.

제 2 항 내지 제 6 항중의 어느 한 항에 있어서, 나사(10)가 잡아 당기는 후진축(6) 및 인장축(5)이 와이어 로프 그리드(A)을 팽팽하게 당기고 그리고 2개의 인도축(7, 8)이 그리드내에서 와이어 로프(9)를 유지하고 있는 와이어 로프 그리드(A)에 측정할 발을 놓을 수 있고,

센서(13)가 선형 전위차계(25)위에 바(24)의 연결에 의해 발의 길이부를 기록하고, 상기 부분은 아날로그로부터 디지털로 변환하고 저장되며, 공통축(20)상에 배치되는 센서 유닛(B)에 의해 2개의 가이딩 축(16, 17)을 따라 스텝 모터(28) 및 기어 벨트(18)에 의해 발꿈치부터 발가락까지 당겨지며,

측정 스트로크의 양단부 위치가 롤러(38, 39)에 의해 선회하고 핀(34, 35)에 의해 직립 베어링(36, 37)내에 회전가능하게 부착되며, 2개의 축(32, 33)에 의해 연결되는 2개의 레버(30, 31)에 의해 복귀 스트로크시 센서(13)가 와이어 로프 그리드(A)를 하강시킨 채로 유지하고,

측정을 하기 전에 정형학적 교정을 위해 발아래 놓이고 밑면에서 공개되는 얇은-벽 기판 모델(40)에 의해 센서들은 교정을 레지스터하고 그리하여 장치가 교정된 발 밑면 데이터를 레지스터하는 것을 특징으로 하는 발의 토포그래피를 레지스터하기 위한 장치.

재료(148)를 제거하기 위한 장치를 포함하는 1개 이상의 블랭크(156)로부터 구두 인서트의 자동 제조를 위한 장치에 있어서,

제거 도구로서 작용하는 도구(148)는 거의 나선형인 트랙상에서 블랭크(156)에 대하여 평면 이동가능하고, 구두 인서트의 소정의 토포그래피를 블랭크상에 형성하기 위해 최소한 경사지고 바람직하게는 상기 평면에 수직한 방향으로 들어올려질 수 있고 낮아질 수 있는 것을 특징으로 하는 구두 인서트의 자동 제조를 위한 장치.

제 8 항에 있어서, 1쌍 이상의 블랭크(156)는 도구(148)가 여러 쌍의 구두 인서트를 동시에 제조하기 위해 360。 회전 동안에 나선형으로 트랙상에 모든 블랭크(156)위로 이동하도록 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 구두 인서트의 자동 제조를 위한 장치.

제 9 항에 있어서, 블랭크(156)는 인간 발의 아치에 대응하는 구두 인서트 부분이 도구(148)에 의해 최종 가공되도록 테이블(122)상에 부착될 수 있는 것을 특징으로 하는 구두 인서트의 자동 제조를 위한 장치.

제 8 항 내지 제 10 항중의 어느 한 항에 있어서, 블랭크는 테이블(122)상에 부착가능하고 절단면 또는 도구(148)의 엣지는 테이블(122)상에 블랭크(156)를 누르는 힘 성분을 생성하기 위해 테이블의 세로에 대하여 최소한 15。 의 각도로 배치되는 것을 특징으로 하는 구두 인서트의 자동 제조를 위한 장치.

제 8 항 내지 제 11 항중의 어느 한 항에 있어서, 블랭크(156)를 수용하기 위한 로터리 액츄에이터(C)를 구비한 테이블(122)이 제공되고, 그 도구는 테이블(122)에 최소한 거의 수직하게 이동하기 위한 보간 액츄에이터(E) 및 테이블의 중심(160)과 원주(159)사이에서 전진 및 후진 이동을 위한 방사상 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 구두 인서트의 자동 제조를 위한 장치.

제 8 항 내지 제 11 항중의 어느 한 항에 있어서, 입력, 바람직하게는 데이터 캐리어로부터 데이터 세트를 판독할 수 있고, 그 데이터 세트에 따라 블랭크(156)의 자동 처리가 발생할 수 있는 제어 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 구두 인서트의 자동 제조를 위한 장치.

제 8 항 내지 제 13 항중의 어느 한 항에 있어서,

블랭크(156)를 수용하고 회전하는 액츄에이터(C)를 구비한 원형 테이블과,

원형 테이블(122)의 방사상 방향으로 도구 스핀들(145)을 인도하는 액츄에이터(D)를 구비한 방사상 축과,

도구 스핀들(145) 및 스핀들 구동 모터(141)를 지탱하고, 작업 도구(148)와 원형 테이블(122) 사이에 거리를 변화시키면서 발 레스트의 토포그래피가 블랭크(156)로 전달되고, 작업 도구(148)는 절단 압력의 힘 성분에 의해 원형 테이블(122)상에 블랭크(156)를 누르는 각도로 원형 테이블(122)의 축에 대해 서있는, 액츄에이터(E)를 갖는 보간 축에 의해 발 레스트의 완전 자동 처리를 위한 구두 인서트의 자동 제조를 위한 장치.

인간 발(42)의 토포그래피를 레지스터하기 위한 제 1 항 내지 제 7 항중의 어느한 항에 따른 제 1 장치 및 블랭크(156)의 제거 과정에 의해 구두 인서트의 제조를 위한 제 8 항 내지 제 13 항중의 어느 한 항에 따른 제 2 장치를 구비한 구두 인서트의 제조 장치에 있어서,

상기 제 1 장치에 의해 발(42)바닥의 토포그래피는 측정 데이터, 특히 디지털 데이터의 형태로 레지스터가능 및 출력가능하고 한 라인씩 스캔되며,

상기 제 2 장치에 의해 블랭크의 처리는 판독할 수 있는 제어 데이터에 따라 거의 나선형 방식으로 수행되며,

데이터 처리 유닛은 제 1 장치의 측정 데이터를 제 2 장치를 위한 제어 데이터로 변환하기 위해 구비되는 것을 특징으로 하는 구두 인서트의 제조 장치.

제 8 항 내지 제 14 항중의 어느 한 항에 있어서, 1쌍의 블랭크는 도구(148)의 작업 영역에서 도구(148)의 나선형 트랙의 중심에 대칭인 발의 원래 위치 주변에 배치되는 것을 특징으로 하는 구두 인서트의 자동 제조를 위한 장치.