CN115120009A - 一种制鞋用自动测量设备及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制鞋用自动测量设备及其测量方法，内孔固定盒内侧对称卡接有移动电滑轨，两个移动电滑轨之间通过滑轨座连接有滑动插入杆，下压圆板一端焊接有联动弹簧，联动弹簧一端焊接有联动移动板，联动移动板一端焊接有联动缆绳，传动马达输出轴底端卡接连接有摆动限位盒，滑动插入杆和延长限位盒一端嵌入安装有红外测距器，通过内外测距可以快速的了解到鞋体的厚度，同时在测距时可以进行距离调节，避免在测量时出现位置偏移导致数据测量出现异常，同时可以快速的了解到鞋体的厚度，并且在测量的过程中可以实现全自动测量，无需工作人员操作，减轻了工作人员的劳动强度。

Description

一种制鞋用自动测量设备及其测量方法

技术领域

本发明涉及制鞋测量技术领域，具体为一种制鞋用自动测量设备及其测量方法。

背景技术

鞋的产生与自然环境、人类的智慧密不可分，远古时代，土地的高低不平，气候的严寒酷暑，人类本能地要保护自己的双脚，于是就出现了鞋，简单包扎脚的兽皮，树叶便成了人类历史上最早的鞋，古人类保存下来的文献，仍能给我们提供一部精彩的鞋史，现在在制鞋过程中一般通过标尺对鞋子的尺寸进行测量。

但是目前在测量时因标尺外形固定，导致了在测量时无法对鞋体进行定点检测，导致了鞋体测量的结果误差较大，同时在使用时无法对鞋子内部进行检测，导致了鞋子的厚度无法有效的测量，从而导致生产制造时无法快速的了解鞋子的准确尺寸。

发明内容

本发明提供一种制鞋用自动测量设备及其测量方法，可以有效解决上述背景技术中提出目前在测量时因标尺外形固定，导致了在测量时无法对鞋体进行定点检测，导致了鞋体测量的结果误差较大，同时在使用时无法对鞋子内部进行检测，导致了鞋子的厚度无法有效的测量，从而导致生产制造时无法快速的了解鞋子的准确尺寸的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制鞋用自动测量设备，包括固定支撑架，所述固定支撑架一侧安装有联动测量组件，所述联动测量组件包括固定输送架、链式传动箱、传动电机、分段输送带、抽气盒、推进电推杆、卡接移动板、输气硬管、抽气泵、调节电滑轨、移动调节板、下压电推杆、内孔固定盒、移动电滑轨、滑动插入杆、红外测距器、摆动限位盒、联动电推杆、下压圆板、联动弹簧、联动移动板、联动缆绳、固定旋转架、辅助电机和传动马达；

所述传动电机给链式传动箱传动带动固定输送架和分段输送带循环移动，由分段输送带将鞋子带动到内孔固定盒位置处，由推进电推杆带动卡接移动板推动输气硬管嵌入到抽气盒侧端，通过抽气泵抽取抽气盒与鞋子之间的空气；

所述调节电滑轨带动移动调节板移动到对应位置，由下压电推杆带动内孔固定盒下压，由联动电推杆带动下压圆板和联动移动板嵌入到鞋子内部，由辅助电机带动固定旋转架旋转，松开联动缆绳，由联动弹簧带动滑动移动板沿鞋子内部移动，通过位于下压圆板和联动移动板位置处的传动马达带动摆动限位盒旋转。

优选的，所述固定支撑架内侧中部安装有固定输送架，所述固定输送架输入轴靠近固定支撑架位置处卡接连接有链式传动箱，所述链式传动箱一端通过电机座安装有传动电机，所述传动电机输出轴与链式传动箱输入轴卡接连接，所述固定输送架侧端靠近固定支撑架位置处粘接有分段输送带，所述分段输送带内侧靠近固定输送架位置处贯穿卡接有抽气盒，所述固定支撑架远离链式传动箱的一端卡接连接有推进电推杆，所述推进电推杆输出轴对应固定支撑架位置处卡接连接有卡接移动板，所述卡接移动板一端顶部对应抽气盒位置处卡接贯穿连接有输气硬管，所述固定支撑架一端靠近固定输送架底端位置处通过电机座安装有抽气泵，所述抽气泵进气端与输气硬管出气端通过转接头卡接连接；

所述固定支撑架顶端中部对称安装有调节电滑轨，两个所述调节电滑轨之间通过滑轨座滑动连接有移动调节板，所述移动调节板顶端一侧贯穿卡接有下压电推杆，所述下压电推杆输出轴底端卡接安装有内孔固定盒，所述内孔固定盒内侧对称卡接有移动电滑轨，两个所述移动电滑轨之间通过滑轨座连接有滑动插入杆，所述移动调节板顶端远离下压电推杆的一侧嵌入贯穿连接有联动电推杆，所述联动电推杆输出轴底端卡接有下压圆板，所述下压圆板一端焊接有联动弹簧，所述联动弹簧一端对应内孔固定盒位置处焊接有联动移动板，所述联动移动板靠近下压圆板的一端焊接有联动缆绳，所述联动缆绳一端靠近移动调节板位置处缠绕连接有固定旋转架，所述固定旋转架一端通过电机座安装有辅助电机，所述下压圆板和联动移动板顶端均通过电机座安装有传动马达，所述传动马达输出轴底端卡接连接有摆动限位盒，所述滑动插入杆和延长限位盒一端进嵌入安装有红外测距器。

优选的，所述抽气盒转动滑动安装于固定支撑架一端，所述输气硬管一端与抽气盒一端套接卡接，所述输气硬管一端滑动贯穿安装于固定支撑架一端，所述移动调节板的纵截面为匚型，所述传动电机、推进电推杆、抽气泵、调节电滑轨、下压电推杆、移动电滑轨、联动电推杆、辅助电机、传动马达和红外测距器输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述红外测距器信号输出端与外部接收器信号输入端电性连接，所述外部控制器和外部接收器输入端均与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述滑动插入杆滑动嵌入安装于内孔固定盒内侧，所述滑动插入杆的纵截面为T型，所述摆动限位盒转动安装于下压圆板和联动移动板一端，所述联动缆绳贯穿安装于下压圆板和移动调节板一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有联动测量组件，通过抽气泵、输气硬管、抽气盒对鞋子进行固定限位，使得其在检测时不会出现位置偏离的情况，从而保证了检测得到的数据的准确度，由联动电推杆带动下压圆板和联动移动板嵌入到鞋子内部，通过联动缆绳和联动弹簧带动联动移动板移动，通过传动马达带动摆动限位盒和红外测距器移动，通过移动电滑轨带动滑动插入杆和红外测距器移动，使得在检测时可以内外同步定点检测，通过内外测距可以快速的了解到鞋体的厚度，同时在测距时可以进行距离调节，避免在测量时出现位置偏移导致数据测量出现异常，同时可以快速的了解到鞋体的厚度，并且在测量的过程中可以实现全自动测量，无需工作人员操作，减轻了工作人员的劳动强度。

2、设置有夹持测量组件，通过吸附电磁铁对联动软绳与夹持固定板限位，由上升电推杆带动联动软绳和夹持固定板移动旋转，使得在需要夹持和放置鞋子时可以快速的操作，通过支撑固定盘带动鞋子移动到下料位置处，通过调节限位盒和联动滑动板对联动软绳进行限位固定，使得在应对不同角度的调整时可以快速的进行操作，便于对鞋子放置位置和方向进行限位固定，便于后序的测量操作，通过计重称对鞋子进行称量，从而快速的了解鞋子的重量，并通过多步调整和半自动化的操作，减轻了工作人员劳动强度的同时可以快速的对鞋子进行操作，从而加快了测量的速度和效率。

3、设置有组合限位组件，通过限位导向板与分段输送带双重作用将鞋子贴合，由辅助电推杆带动滑动投入架下压，由夹持电机、传动齿轮和从动齿轮带动夹持限位板推动夹持标签片与鞋子贴合，并通过夹持标签片对鞋子进行夹持固定，并通过夹持标签片对其进行标记，使得在后续查看分类时可以便于工作人员操作，由出料弹簧带动出料滑板推动夹持标签片进入到夹持限位板位置处，从而便于继续操作，使得在安装标签时无需工作人员进行辅助。

综上所述，通过联动测量组件和夹持测量组件相互配合，使得在进料时可以通过链式传动箱、传动锥齿轮和从动锥齿轮进行协同操作，保证了进料时的统一性，避免鞋体堆积的情况出现，并且通过对鞋体的位置进行调节和改变，保证了检测时鞋体的准确度，避免因位置摆放异常导致误差较大的情况出现，通过联动测量组件和组合限位组件相互配合，使得在检测完成后可以快速的进行标记处理，从而便于后续工作人员对其进行分类处理，通过多个组件相互配合，使得在对鞋子进行检测时可以快速稳定的进行操作，保证了生产效率的同时保证了检测结果的准确度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的联动测量组件的结构示意图；

图3是本发明的分段输送带的安装结构示意图；

图4是本发明的内孔固定盒的安装结构示意图；

图5是本发明的夹持测量组件的结构示意图；

图6是本发明的承载放置盒的安装结构示意图；

图7是本发明的夹持联动架的安装结构示意图；

图8是本发明的组合限位组件的结构示意图；

图9是本发明的传动齿轮的安装结构示意图；

图10是本发明的方法流程示意图；

图中标号：1、固定支撑架；

2、联动测量组件；201、固定输送架；202、链式传动箱；203、传动电机；204、分段输送带；205、抽气盒；206、推进电推杆；207、卡接移动板；208、输气硬管；209、抽气泵；210、调节电滑轨；211、移动调节板；212、下压电推杆；213、内孔固定盒；214、移动电滑轨；215、滑动插入杆；216、红外测距器；217、摆动限位盒；218、联动电推杆；219、下压圆板；220、联动弹簧；221、联动移动板；222、联动缆绳；223、固定旋转架；224、辅助电机；225、传动马达；

3、夹持测量组件；301、支撑固定盘；302、固定安装柱；303、从动锥齿轮；304、传动锥齿轮；305、上升电推杆；306、联动软绳；307、调节马达；308、夹持联动架；309、扭力弹簧；310、夹持固定板；311、吸附电磁铁；312、复位弹簧；313、调节限位盒；314、支撑弹簧；315、联动滑动板；316、支撑电推杆；317、承载安装板；318、支撑电滑轨；319、移动支撑板；320、单向弹簧；321、承载放置盒；322、计重称；323、固定电磁铁；324、限位丝杆；325、阻挡滑动板；

4、组合限位组件；401、安装弹簧；402、限位导向板；403、辅助电推杆；404、滑动投入架；405、夹持电机；406、传动齿轮；407、从动齿轮；408、夹持限位板；409、出料弹簧；410、出料滑板；411、夹持标签片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-9所示，本发明提供一种技术方案，一种制鞋用自动测量设备，包括固定支撑架1，固定支撑架1一侧安装有联动测量组件2，联动测量组件2包括固定输送架201、链式传动箱202、传动电机203、分段输送带204、抽气盒205、推进电推杆206、卡接移动板207、输气硬管208、抽气泵209、调节电滑轨210、移动调节板211、下压电推杆212、内孔固定盒213、移动电滑轨214、滑动插入杆215、红外测距器216、摆动限位盒217、联动电推杆218、下压圆板219、联动弹簧220、联动移动板221、联动缆绳222、固定旋转架223、辅助电机224和传动马达225；

传动电机203给链式传动箱202传动带动固定输送架201和分段输送带204循环移动，由分段输送带204将鞋子带动到内孔固定盒213位置处，由推进电推杆206带动卡接移动板207推动输气硬管208嵌入到抽气盒205侧端，通过抽气泵209抽取抽气盒205与鞋子之间的空气；

调节电滑轨210带动移动调节板211移动到对应位置，由下压电推杆212带动内孔固定盒213下压，由联动电推杆218带动下压圆板219和联动移动板221嵌入到鞋子内部，由辅助电机224带动固定旋转架223旋转，松开联动缆绳222，由联动弹簧220带动联动移动板221沿鞋子内部移动，通过位于下压圆板219和联动移动板221位置处的传动马达225带动摆动限位盒217旋转。

固定支撑架1内侧中部安装有固定输送架201，固定输送架201输入轴靠近固定支撑架1位置处卡接连接有链式传动箱202，链式传动箱202一端通过电机座安装有传动电机203，传动电机203输出轴与链式传动箱202输入轴卡接连接，固定输送架201侧端靠近固定支撑架1位置处粘接有分段输送带204，分段输送带204内侧靠近固定输送架201位置处贯穿卡接有抽气盒205，抽气盒205转动滑动安装于固定支撑架1一端，使得在需要带动抽气盒205旋转移动时可以有效的进行导向限位，避免在移动的过程中出现管道弯折损坏的情况，固定支撑架1远离链式传动箱202的一端卡接连接有推进电推杆206，推进电推杆206输出轴对应固定支撑架1位置处卡接连接有卡接移动板207，卡接移动板207一端顶部对应抽气盒205位置处卡接贯穿连接有输气硬管208，输气硬管208一端与抽气盒205一端套接卡接，输气硬管208一端滑动贯穿安装于固定支撑架1一端，使得在需要抽气时可以快速的进行固定连接，并且在连接时可以避免出现位置偏移，固定支撑架1一端靠近固定输送架201底端位置处通过电机座安装有抽气泵209，抽气泵209进气端与输气硬管208出气端通过转接头卡接连接；

固定支撑架顶端中部对称安装有调节电滑轨210，两个调节电滑轨210之间通过滑轨座滑动连接有移动调节板211，移动调节板211的纵截面为匚型，使得在移动支撑时可以有效的进行承重，并且可以避免与鞋直接接触，移动调节板211顶端一侧贯穿卡接有下压电推杆212，下压电推杆212输出轴底端卡接安装有内孔固定盒213，内孔固定盒213内侧对称卡接有移动电滑轨214，两个移动电滑轨214之间通过滑轨座连接有滑动插入杆215，滑动插入杆215滑动嵌入安装于内孔固定盒213内侧，滑动插入杆215的纵截面为T型，使得在需要对鞋体侧端进行测量时可以快速的进行贴合导向，从而保证了测量的效果，移动调节板211顶端远离下压电推杆212的一侧嵌入贯穿连接有联动电推杆218，联动电推杆218输出轴底端卡接有下压圆板219，下压圆板219一端焊接有联动弹簧220，联动弹簧220一端对应内孔固定盒213位置处焊接有联动移动板221，联动移动板221靠近下压圆板219的一端焊接有联动缆绳222，联动缆绳222贯穿安装于下压圆板219和移动调节板211一端，使得在需要拉动联动移动板221时可以进行导向限制，联动缆绳222一端靠近移动调节板211位置处缠绕连接有固定旋转架223，固定旋转架223一端通过电机座安装有辅助电机224，下压圆板219和联动移动板221顶端均通过电机座安装有传动马达225，传动马达225输出轴底端卡接连接有摆动限位盒217，摆动限位盒217转动安装于下压圆板219和联动移动板221一端，使得在摆动限位盒217旋转调节时可以有效限位导向，避免其在使用时出现位置偏移导致检测误差较大的情况出现，摆动限位盒217内侧滑动连接有延长限位盒227，摆动限位盒217和延长限位盒227之间焊接有辅助弹簧228，滑动插入杆215和延长限位盒227一端进嵌入安装有红外测距器216，传动电机203、推进电推杆206、抽气泵209、调节电滑轨210、下压电推杆212、移动电滑轨214、联动电推杆218、辅助电机224、传动马达225和红外测距器216输入端均与外部控制器输出端电性连接，红外测距器216信号输出端与外部接收器信号输入端电性连接，外部控制器和外部接收器输入端均与外部电源输出端电性连接。

固定支撑架1一侧安装有夹持测量组件3，夹持测量组件3包括支撑固定盘301、固定安装柱302、从动锥齿轮303、传动锥齿轮304、上升电推杆305、联动软绳306、调节马达307、夹持联动架308、扭力弹簧309、夹持固定板310、吸附电磁铁311、复位弹簧312、调节限位盒313、支撑弹簧314、联动滑动板315、支撑电推杆316、承载安装板317、支撑电滑轨318、移动支撑板319、单向弹簧320、承载放置盒321、计重称322、固定电磁铁323、限位丝杆324和阻挡滑动板325；

固定支撑架1顶端一侧转动连接有支撑固定盘301，支撑固定盘301通过固定安装柱302连接有从动锥齿轮303，固定安装柱302转动安装于固定支撑架1一端，使得在旋转时可以避免固定安装柱302因位置卡接固定问题导致齿轮出现连接偏差，链式传动箱202输出轴对应从动锥齿轮303位置处通过固定安装柱302连接有传动锥齿轮304，从动锥齿轮303和传动锥齿轮304啮合连接，使得在需要传动时可以进行稳定的联动，保证了整体移动的稳定性，支撑固定盘301顶端等距嵌入安装有上升电推杆305，上升电推杆305输出轴顶端卡接粘接有联动软绳306，联动软绳306贯穿卡接安装于联动滑动板315一端，使得在调节夹持联动架308的方向时可以快速的进行位置调节转变，同时避免联动软绳306的位置出现变动，支撑固定盘301底端通过电机座安装有调节马达307，调节马达307输出轴对应支撑固定盘301位置处转动连接有夹持联动架308，夹持联动架308两端对称焊接有扭力弹簧309，扭力弹簧309一端焊接有夹持固定板310，夹持固定板310与夹持联动架308转动连接，使得在夹持时可以有效的进行导向，保证了夹持时的稳定性，夹持固定板310一端顶部和联动软绳306一端均粘接有吸附电磁铁311，支撑固定盘301侧端对应夹持联动架308位置处焊接有复位弹簧312，复位弹簧312一端焊接有调节限位盒313，调节限位盒313转动安装于支撑固定盘301一端，使得在调节限位时可以进行稳定支撑限位，避免出现左右摆动的情况，调节限位盒313内侧一端通过支撑弹簧314滑动连接有联动滑动板315；

固定支撑架1一端靠近支撑固定盘301位置处嵌入安装有支撑电推杆316，支撑电推杆316输出轴顶端卡接有承载安装板317，承载安装板317顶端对称嵌入卡接有支撑电滑轨318，单个支撑电滑轨318顶端通过滑轨座连接有移动支撑板319，移动支撑板319一端焊接有单向弹簧320，单向弹簧320一端焊接有承载放置盒321，承载放置盒321内侧嵌入安装有计重称322，承载放置盒321和移动支撑板319一端均卡接有固定电磁铁323，承载放置盒321一端转动贯穿连接有限位丝杆324，限位丝杆324一端转动连接有阻挡滑动板325，承载放置盒321转动安装于移动支撑板319顶端，阻挡滑动板325滑动安装于承载放置盒321内侧，使得在需要移动和放置时可以快速的进行操作，同时便于对鞋子进行限位，上升电推杆305、调节马达307、吸附电磁铁311、支撑电推杆316、支撑电滑轨318、计重称322和固定电磁铁323输入端均与外部控制器输出端电性连接，计重称322信号输出端与外部接收器信号输入端电性连接。

固定支撑架1一侧安装有组合限位组件4，组合限位组件4包括安装弹簧401、限位导向板402、辅助电推杆403、滑动投入架404、夹持电机405、传动齿轮406、从动齿轮407、夹持限位板408、出料弹簧409、出料滑板410和夹持标签片411；

固定支撑架1顶端两侧对称焊接有安装弹簧401，安装弹簧401顶端对应固定支撑架1位置处焊接有限位导向板402，限位导向板402转动安装于固定支撑架1顶端，使得在限位支撑时可以快速的进行自我调整，固定支撑架1一端中部嵌入安装有辅助电推杆403，辅助电推杆403输出轴底端卡接有滑动投入架404，滑动投入架404一端通过电机座安装有夹持电机405，夹持电机405输出轴卡接有传动齿轮406，滑动投入架404一端对应传动齿轮406位置处转动连接有从动齿轮407，传动齿轮406和从动齿轮407啮合连接，使得在同步联动时可以有效的限位连接，传动齿轮406和从动齿轮407一端均焊接有夹持限位板408，滑动投入架404内侧一端两侧对称焊接有出料弹簧409，两个出料弹簧409一端焊接有出料滑板410，出料滑板410滑动安装于滑动投入架404内侧，便于进行导向限位，滑动投入架404内侧滑动放置有夹持标签片411，辅助电推杆403和夹持电机405输入端均与外部控制器输出端电性连接。

实施例：如图10所示，本发明提供一种技术方案，一种制鞋用自动测量方法，包括如下步骤：

S1：鞋体定位：通过调节马达307带动夹持联动架308和夹持固定板310进行方向调节，再由支撑电滑轨318带动承载放置盒321对鞋体进行存放，使得鞋体在放置时朝向始终固定；

S2：鞋体称重：通过计重称322和承载放置盒321对鞋体进行承重；

S3：鞋体限位：通过抽气泵209、输气硬管208和抽气盒205对鞋体进行固定，使得在检测时可以有效限位，避免出现位置偏移；

S4：内外检测：通过移动电滑轨214带动滑动插入杆215和红外测距器216对鞋体外部进行测量，通过联动缆绳222带动联动移动板221移动，同时配合下压圆板219、传动马达225、摆动限位盒217和红外测距器216对鞋体内部进行测量，同时与标准数据进行对比；

S5：组合标记：通过夹持电机405带动传动齿轮406、从动齿轮407和夹持限位板408将夹持标签片411夹持固定到鞋体表面，从而将鞋体组合并标记。

本发明的工作原理及使用流程：在需要对制作完成后的鞋子进行测量时，由吸附电磁铁311将联动软绳306与夹持固定板310吸附贴合到一起，由上升电推杆305带动联动软绳306上升，联动软绳306带动吸附电磁铁311和夹持固定板310同步移动旋转，同时扭力弹簧309和复位弹簧312形变，此时调节限位盒313沿支撑固定盘301转动，同时联动滑动板315推动支撑弹簧314，从而快速的对联动软绳306的位置进行限位支撑，将夹持固定板310与夹持联动架308分离，工作人员将鞋子的顶端放置到夹持固定板310和夹持联动架308之间，再通过上升电推杆305带动联动软绳306复位，在复位时，由扭力弹簧309和复位弹簧312带动调节限位盒313和联动滑动板315复位，同时夹持固定板310沿夹持联动架308复位并对鞋子进行夹持固定，从而快速的对鞋子进行放置，并且在联动时可以通过复位弹簧312和支撑弹簧314对联动软绳306的位置进行限制，使得在使用时可以避免位置出现偏移，保证了固定的效果和稳定性；

在固定完成后，通过传动电机203给链式传动箱202传动带动固定输送架201和分段输送带204循环移动，同时固定安装柱302被带动转动，从而带动传动锥齿轮304旋转，通过从动锥齿轮303与传动锥齿轮304啮合旋转，从而同步带动支撑固定盘301旋转联动，从而带动夹持有鞋子的夹持联动架308旋转，再旋转到承载放置盒321位置处，关闭吸附电磁铁311，由上升电推杆305再次带动联动软绳306、调节限位盒313和联动滑动板315上升移动，使得在需要对鞋子的放置方向进行调节时可以进行任意移动调节，从而便于改变鞋子放置的位置，在分离完成后，由调节马达307带动夹持联动架308旋转，从而改变鞋子的指向方向，同时由支撑电推杆316带动承重安装板317和承载放置盒321上升，由支撑电滑轨318带动移动支撑板319移动，从而对承载放置盒321的接触位置进行调节，使得在需要对鞋子进行放置初步称量时可以限定鞋子的摆放方向，使得在后续检测时鞋子的数据可以便于工作人员进行查看对比，在调整完成后，再次通过吸附电磁铁311对联动软绳306和夹持固定板310相互吸附固定，通过上升电推杆305将夹持固定板310与夹持联动架308分离，使得在下料时可以快速的进行操作，鞋子掉落到承载放置盒321内侧的计重称322顶端，通过计重称322对其进行称量，通过限位丝杆324对阻挡滑动板325的位置进行调节，使得在需要对大小不同的鞋子进行摆放时可以快速的调节其摆放的位置，避免在二次下料时因倾斜导致其偏离预定轨道位置，通过两个固定电磁铁323相互排斥从而推动承载放置盒321，将承载放置盒321倾斜，鞋子在重力的作用下通过承载放置盒321滑动到分段输送带204顶端，通过分段输送带204带动其移动，在鞋子离开承载放置盒321时，关闭固定电磁铁323，由单向弹簧320带动承载放置盒321复位，从而便于对下一双鞋子进行处理，使得在需要使用时可以实现半自动操作，有效的减轻了在上料时工作人员的劳动强度，并且在上料时可以自动对鞋子的方向和位置进行调节，便于后续的操作进行；

由分段输送带204将鞋子带动到内孔固定盒213位置处，由推进电推杆206带动卡接移动板207推动输气硬管208嵌入到抽气盒205侧端，通过抽气泵209抽取抽气盒205与鞋子之间的空气，使得抽气盒205与鞋子之间产生负压环境，从而快速的对鞋子进行固定限位，由调节电滑轨210带动移动调节板211移动到对应位置，并且可以根据鞋子的大小对内孔固定盒213的位置进行微调，由下压电推杆212带动内孔固定盒213下压，并将鞋子嵌入到内孔固定盒213内侧，由联动电推杆218带动下压圆板219和联动移动板221嵌入到鞋子内部，在下压圆板219下压时，联动缆绳222被同步拉动，由辅助电机224带动固定旋转架223旋转，从而松开联动缆绳222，在联动缆绳222被松开时，由联动弹簧220带动联动移动板221沿鞋子内部移动，并最终使得联动移动板221前端与鞋子内壁前端贴合，在贴合完成后，通过位于下压圆板219位置处的传动马达225带动摆动限位盒217旋转，通过红外测距器216发出红外线，并且通过返回的时间计算红外测距器216与鞋体之间的距离，在联动移动板221位置处进行测量时，由辅助电机224带动固定旋转架223旋转，从而对联动缆绳222进行缠绕，逐步将联动移动板221拉动到下压圆板219位置处，并且在拉动过程中持续的通过红外测距器216对鞋子内部进行距离检测，同时由移动电滑轨214带动滑动插入杆215和红外测距器216对鞋子的外部进行测距，通过持续定点测距，使得在鞋子的尺寸进行测量时，可以快速的对鞋子的前端、后端和中端进行定点测量，从而快速的测量处鞋子的尺寸，并且可以对鞋子的厚度进行同步测量，从而保证了测量的效果，同时通过内外同步测量加快测量的速度，并且在测量的过程中可以实现全自动测量，无需工作人员操作，加快了测量的速度，同时减轻了工作人员的劳动强度；

测量完成后，再次通过分段输送带204带动鞋子移动，并最终使其与限位导向板402接触，通过限位导向板402与分段输送带204双重作用，将鞋子逐步靠近到一起，并最终时两只鞋子贴合，由辅助电推杆403带动滑动投入架404下压，使得夹持限位板408与鞋子顶端贴合，由夹持电机405带动传动齿轮406和从动齿轮407同步对向转动，从而带动夹持限位板408推动夹持标签片411与鞋子贴合，并通过夹持标签片411对鞋子进行夹持固定，使得两只鞋子固定到一起，并通过夹持标签片411对其进行标记，使得在后续查看分类时可以便于工作人员操作，在夹持限位板408复位后，由出料弹簧409带动出料滑板410推动夹持标签片411进入到夹持限位板408位置处，从而便于继续操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制鞋用自动测量设备，包括固定支撑架(1)，其特征在于：所述固定支撑架(1)一侧安装有联动测量组件(2)，所述联动测量组件(2)包括固定输送架(201)、链式传动箱(202)、传动电机(203)、分段输送带(204)、抽气盒(205)、推进电推杆(206)、卡接移动板(207)、输气硬管(208)、抽气泵(209)、调节电滑轨(210)、移动调节板(211)、下压电推杆(212)、内孔固定盒(213)、移动电滑轨(214)、滑动插入杆(215)、红外测距器(216)、摆动限位盒(217)、联动电推杆(218)、下压圆板(219)、联动弹簧(220)、联动移动板(221)、联动缆绳(222)、固定旋转架(223)、辅助电机(224)和传动马达(225)；

所述传动电机(203)给链式传动箱(202)传动带动固定输送架(201)和分段输送带(204)循环移动，由分段输送带(204)将鞋子带动到内孔固定盒(213)位置处，由推进电推杆(206)带动卡接移动板(207)推动输气硬管(208)嵌入到抽气盒(205)侧端，通过抽气泵(209)抽取抽气盒(205)与鞋子之间的空气；

所述调节电滑轨(210)带动移动调节板(211)移动到对应位置，由下压电推杆(212)带动内孔固定盒(213)下压，由联动电推杆(218)带动下压圆板(219)和联动移动板(221)嵌入到鞋子内部，由辅助电机(224)带动固定旋转架(223)旋转，松开联动缆绳(222)，由联动弹簧(220)带动滑动移动板(221)沿鞋子内部移动，通过位于下压圆板(219)和联动移动板(221)位置处的传动马达(225)带动摆动限位盒(217)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述固定支撑架(1)内侧中部安装有固定输送架(201)，所述固定输送架(201)输入轴靠近固定支撑架(1)位置处卡接连接有链式传动箱(202)，所述链式传动箱(202)一端通过电机座安装有传动电机(203)，所述传动电机(203)输出轴与链式传动箱(202)输入轴卡接连接，所述固定输送架(201)侧端靠近固定支撑架(1)位置处粘接有分段输送带(204)，所述分段输送带(204)内侧靠近固定输送架(201)位置处贯穿卡接有抽气盒(205)，所述固定支撑架(1)远离链式传动箱(202)的一端卡接连接有推进电推杆(206)，所述推进电推杆(206)输出轴对应固定支撑架(1)位置处卡接连接有卡接移动板(207)，所述卡接移动板(207)一端顶部对应抽气盒(205)位置处卡接贯穿连接有输气硬管(208)，所述固定支撑架(1)一端靠近固定输送架(201)底端位置处通过电机座安装有抽气泵(209)，所述抽气泵(209)进气端与输气硬管(208)出气端通过转接头卡接连接；

所述固定支撑架(1)顶端中部对称安装有调节电滑轨(210)，两个所述调节电滑轨(210)之间通过滑轨座滑动连接有移动调节板(211)，所述移动调节板(211)顶端一侧贯穿卡接有下压电推杆(212)，所述下压电推杆(212)输出轴底端卡接安装有内孔固定盒(213)，所述内孔固定盒(213)内侧对称卡接有移动电滑轨(214)，两个所述移动电滑轨(214)之间通过滑轨座连接有滑动插入杆(215)，所述移动调节板(211)顶端远离下压电推杆(212)的一侧嵌入贯穿连接有联动电推杆(218)，所述联动电推杆(218)输出轴底端卡接有下压圆板(219)，所述下压圆板(219)一端焊接有联动弹簧(220)，所述联动弹簧(220)一端对应内孔固定盒(213)位置处焊接有联动移动板(221)，所述联动移动板(221)靠近下压圆板(219)的一端焊接有联动缆绳(222)，所述联动缆绳(222)一端靠近移动调节板(211)位置处缠绕连接有固定旋转架(223)，所述固定旋转架(223)一端通过电机座安装有辅助电机(224)，所述下压圆板(219)和联动移动板(221)顶端均通过电机座安装有传动马达(225)，所述传动马达(225)输出轴底端卡接连接有摆动限位盒(217)，所述滑动插入杆(215)和延长限位盒(227)一端进嵌入安装有红外测距器(216)。

3.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述抽气盒(205)转动滑动安装于固定支撑架(1)一端，所述输气硬管(208)一端与抽气盒(205)一端套接卡接，所述输气硬管(208)一端滑动贯穿安装于固定支撑架(1)一端，所述移动调节板(211)的纵截面为匚型，所述传动电机(203)、推进电推杆(206)、抽气泵(209)、调节电滑轨(210)、下压电推杆(212)、移动电滑轨(214)、联动电推杆(218)、辅助电机(224)、传动马达(225)和红外测距器(216)输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述红外测距器(216)信号输出端与外部接收器信号输入端电性连接，所述外部控制器和外部接收器输入端均与外部电源输出端电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述滑动插入杆(215)滑动嵌入安装于内孔固定盒(213)内侧，所述滑动插入杆(215)的纵截面为T型，所述摆动限位盒(217)转动安装于下压圆板(219)和联动移动板(221)一端，所述联动缆绳(222)贯穿安装于下压圆板(219)和移动调节板(211)一端。

5.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述固定支撑架(1)一侧安装有夹持测量组件(3)，所述夹持测量组件(3)包括支撑固定盘(301)、固定安装柱(302)、从动锥齿轮(303)、传动锥齿轮(304)、上升电推杆(305)、联动软绳(306)、调节马达(307)、夹持联动架(308)、扭力弹簧(309)、夹持固定板(310)、吸附电磁铁(311)、复位弹簧(312)、调节限位盒(313)、支撑弹簧(314)、联动滑动板(315)、支撑电推杆(316)、承载安装板(317)、支撑电滑轨(318)、移动支撑板(319)、单向弹簧(320)、承载放置盒(321)、计重称(322)、固定电磁铁(323)、限位丝杆(324)和阻挡滑动板(325)；

所述固定支撑架(1)顶端一侧转动连接有支撑固定盘(301)，所述支撑固定盘(301)通过固定安装柱(302)连接有从动锥齿轮(303)，所述链式传动箱(202)输出轴对应从动锥齿轮(303)位置处通过固定安装柱(302)连接有传动锥齿轮(304)，所述支撑固定盘(301)顶端等距嵌入安装有上升电推杆(305)，所述上升电推杆(305)输出轴顶端卡接粘接有联动软绳(306)，所述支撑固定盘(301)底端通过电机座安装有调节马达(307)，所述调节马达(307)输出轴对应支撑固定盘(301)位置处转动连接有夹持联动架(308)，所述夹持联动架(308)两端对称焊接有扭力弹簧(309)，所述扭力弹簧(309)一端焊接有夹持固定板(310)，所述夹持固定板(310)一端顶部和联动软绳(306)一端均粘接有吸附电磁铁(311)，所述支撑固定盘(301)侧端对应夹持联动架(308)位置处焊接有复位弹簧(312)，所述复位弹簧(312)一端焊接有调节限位盒(313)，所述调节限位盒(313)内侧一端通过支撑弹簧(314)滑动连接有联动滑动板(315)；

所述固定支撑架(1)一端靠近支撑固定盘(301)位置处嵌入安装有支撑电推杆(316)，所述支撑电推杆(316)输出轴顶端卡接有承载安装板(317)，所述承载安装板(317)顶端对称嵌入卡接有支撑电滑轨(318)，单个所述支撑电滑轨(318)顶端通过滑轨座连接有移动支撑板(319)，所述移动支撑板(319)一端焊接有单向弹簧(320)，所述单向弹簧(320)一端焊接有承载放置盒(321)，所述承载放置盒(321)内侧嵌入安装有计重称(322)，所述承载放置盒(321)和移动支撑板(319)一端均卡接有固定电磁铁(323)，所述承载放置盒(321)一端转动贯穿连接有限位丝杆(324)，所述限位丝杆(324)一端转动连接有阻挡滑动板(325)。

6.根据权利要求5所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述固定安装柱(302)转动安装于固定支撑架(1)一端，所述从动锥齿轮(303)和传动锥齿轮(304)啮合连接，所述联动软绳(306)贯穿卡接安装于联动滑动板(315)一端，所述上升电推杆(305)、调节马达(307)、吸附电磁铁(311)、支撑电推杆(316)、支撑电滑轨(318)、计重称(322)和固定电磁铁(323)输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述计重称(322)信号输出端与外部接收器信号输入端电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述调节限位盒(313)转动安装于支撑固定盘(301)一端，所述夹持固定板(310)与夹持联动架(308)转动连接，所述承载放置盒(321)转动安装于移动支撑板(319)顶端，所述阻挡滑动板(325)滑动安装于承载放置盒(321)内侧。

8.根据权利要求1所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述固定支撑架(1)一侧安装有组合限位组件(4)，所述组合限位组件(4)包括安装弹簧(401)、限位导向板(402)、辅助电推杆(403)、滑动投入架(404)、夹持电机(405)、传动齿轮(406)、从动齿轮(407)、夹持限位板(408)、出料弹簧(409)、出料滑板(410)和夹持标签片(411)；

所述固定支撑架(1)顶端两侧对称焊接有安装弹簧(401)，所述安装弹簧(401)顶端对应固定支撑架(1)位置处焊接有限位导向板(402)，所述固定支撑架(1)一端中部嵌入安装有辅助电推杆(403)，所述辅助电推杆(403)输出轴底端卡接有滑动投入架(404)，所述滑动投入架(404)一端通过电机座安装有夹持电机(405)，所述夹持电机(405)输出轴卡接有传动齿轮(406)，所述滑动投入架(404)一端对应传动齿轮(406)位置处转动连接有从动齿轮(407)，所述传动齿轮(406)和从动齿轮(407)一端均焊接有夹持限位板(408)，所述滑动投入架(404)内侧一端两侧对称焊接有出料弹簧(409)，两个所述出料弹簧(409)一端焊接有出料滑板(410)，所述滑动投入架(404)内侧滑动放置有夹持标签片(411)。

9.根据权利要求8所述的一种制鞋用自动测量设备，其特征在于，所述限位导向板(402)转动安装于固定支撑架(1)顶端，所述传动齿轮(406)和从动齿轮(407)啮合连接，所述出料滑板(410)滑动安装于滑动投入架(404)内侧，所述辅助电推杆(403)和夹持电机(405)输入端均与外部控制器输出端电性连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种制鞋用自动测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：鞋体定位：通过调节马达(307)带动夹持联动架(308)和夹持固定板(310)进行方向调节，再由支撑电滑轨(318)带动承载放置盒(321)对鞋体进行存放，使得鞋体在放置时朝向始终固定；

S2：鞋体称重：通过计重称(322)和承载放置盒(321)对鞋体进行承重；

S3：鞋体限位：通过抽气泵(209)、输气硬管(208)和抽气盒(205)对鞋体进行固定，使得在检测时可以有效限位，避免出现位置偏移；

S4：内外检测：通过移动电滑轨(214)带动滑动插入杆(215)和红外测距器(216)对鞋体外部进行测量，通过联动缆绳(222)带动联动移动板(221)移动，同时配合下压圆板(219)、传动马达(225)、摆动限位盒(217)和红外测距器(216)对鞋体内部进行测量，同时与标准数据进行对比；

S5：组合标记：通过夹持电机(405)带动传动齿轮(406)、从动齿轮(407)和夹持限位板(408)将夹持标签片(411)夹持固定到鞋体表面，从而将鞋体组合并标记。

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