KR19990061969A - 원격 제어 시스템 및 그의 제어방법 - Google Patents

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KR19990061969A
KR19990061969A KR1019970082270A KR19970082270A KR19990061969A KR 19990061969 A KR19990061969 A KR 19990061969A KR 1019970082270 A KR1019970082270 A KR 1019970082270A KR 19970082270 A KR19970082270 A KR 19970082270A KR 19990061969 A KR19990061969 A KR 19990061969A
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정종민
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이해규
삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 센서 및 액츄에이터들과 메인 콘트롤러 사이의 신호들을 무선으로 송수신하도록 한 원격 제어 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 다수개의 센서용 무선기와 제어용 무선기와 다수개의 구동용 무선기를 구비한다. 제어용 무선기의 마이콤은 설정된 최대 센서갯수가 될 때까지 등록번호를 1씩 증가시키면서 송신하고, 센서용 무선기의 마이콤은 상기 등록번호를 수신한 후 해당 센서값들을 송신한다. 제어용 무선기의 마이콤은 수신된 센서값들을 저장하였다가 연산하여 그 결과에 따른 제어신호를 만들고, 설정된 최대 센서갯수 및 액츄에이터 갯수가 될 때까지 등록번호를 1씩 증가시키면서 등록번호와 해당 제어신호를 송신한다. 구동용 무선기의 마이콤은 상기 등록번호와 제어신호를 수신하여 액츄에이터들을 구동시킨다. 따라서, 원거리에서도 배선공사없이 손쉬운 설치를 할 수 있고, 대형 시스템의 경우 중앙 통제실의 크기를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

원격 제어 시스템 및 그의 제어방법
본 발명은 각종 센서들을 모니터링하고 연산결과에 따라 액츄에이터들을 제어하는 시스템에 관한 것으로, 특히 센서 및 액츄에이터들과 메인 콘트롤러 사이의 신호들을 무선으로 송수신하게 하여 원거리에서도 배선공사없이 손쉬운 설치를 할 수 있도록 한 원격 제어 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
최근에는 세계적으로 자동화 시스템에 대한 연구, 개발이 활발하고, 특히 공장의 설비나 기계류, 생산공정 등을 자동화하여 사람의 개입을 최소화시키면서 생산성을 향상시키려는 노력도 진행되고 있다. 예를 들어, 공정(Process) 자동화 시스템에서는 공장의 설비나 생산공정 중에서 연속적으로 변하는 물리량인 온도, 압력, 유량, 그리고 농도 등을 자동 검출하여 이를 최적의 처리 상태로 자동 제어하게 된다. 또한 근래에는 단순히 생산 공장의 기계류를 자동화하는 공장(Factory) 자동화 시스템 뿐만 아니라, 수주, 설계, 품질 검사, 자재 관리, 창고 관리 등도 자동화하여 무인공장을 만들려는 시도도 활발해지고 있다.
도 1은 일반적인 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 부호 1은 위치나 속도, 압력, 온도 등 제어에 필요한 각종 물리량들을 검출하는 센서들이다. 센서(1)의 출력단에는 입력모듈(2)이 연결되어, 각종 센서(1)에서 출력된 값들을 메인 콘트롤러(3)로 전송하게 된다. 메인 콘트롤러(3)는 퍼스널 컴퓨터(4)와 정보를 인터페이스하면서 입력된 센서값들을 연산하고 연산결과에 맞게 액츄에이터(5)들을 구동시키기 위한 제어신호를 출력한다. 메인 콘트롤러(3)의 출력단에 연결된 출력모듈(6)은 이 제어신호를 액츄에이터(5)로 전송하게 된다. 그러면 액츄에이터(5)들은 이 제어신호에 따라 동작하여 각종 기계류를 필요한 만큼 움직이게 된다.
그러나 유선으로 신호를 전송하는 종래의 방식에 따르면, 입력모듈과 출력모듈이 반드시 필요하고 연결을 위해 많은 결선이 필요하게 되는 문제점이 있었다. 특히, 센서 및 액츄에이터와 제어장치 사이의 거리가 원거리일 경우에는 신호 전달의 안정성을 위하여 별도의 신호 전송 체제가 필요하게 된다. 뿐만 아니라, 센서와 입력모듈, 출력모듈과 액츄에이터의 전원이 다를 경우에는 별도의 전원장치를 부과하여 인터페이스 해야 한다는 문제점이 있었다. 또한 센서와 입력모듈, 출력모듈과 액츄에이터를 연결하는 신호선들이 다른 전원선들에 의한 노이즈, 신호선의 절단 등의 외부 요인에 의해서 제어 기능이 마비될 수도 있었다. 게다가 센서 입력이 많은 경우에는 별도의 터미널 블럭과 같은 주변 하드웨어를 추가시켜야 한다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 센서 및 액츄에이터들과 메인 콘트롤러 사이의 신호들을 무선으로 송수신하게 하여 원거리에서도 배선공사없이 손쉬운 설치를 할 수 있도록 한 원격 제어 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 많은 공간을 차지하는 입력모듈과 출력모듈 및 관련 주변장치들을 각각 무선기로 변경하여 대형 시스템의 경우 중앙 통제실의 크기를 줄일 수 있도록 한 원격 제어 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 센서 및 액츄에이터에서 발생하는 노이즈에 의해 메인 콘트롤러 및 주변장치가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 한 원격 제어 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는데 있다.
도 1은 일반적인 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 2는 본 발명의 원격 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 3은 본 발명의 원격 제어 시스템에서 신호 전송 과정을 순차적으로 나타낸 동작순서도.
도 4는 도 2에서 센서용 무선기의 내부 구성을 나타낸 블럭도.
도 5는 도 4의 마이콤에서 수행되는 본 발명의 원격 제어방법을 나타낸 흐름도.
도 6은 도 2에서 제어용 무선기의 내부 구성을 나타낸 블럭도.
도 7은 도 6의 마이콤에서 수행되는 본 발명의 원격 제어방법을 나타낸 흐름도.
도 8은 도 2에서 구동용 무선기의 내부 구성을 나타낸 블럭도.
도 9는 도 8의 마이콤에서 수행되는 본 발명의 원격 제어방법을 나타낸 흐름도.
도 10은 각 무선기에서 송신무선모듈의 내부 구성을 나타낸 블럭도.
도 11은 각 무선기에서 수신무선모듈의 내부 구성을 나타낸 블럭도.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1,10 : 센서 3,40 : 메인 콘트롤러
5,50 : 액츄에이터 20 : 센서용 무선기
21,31,61 : 마이콤 22,32,33,62 : 딥스위치
23,35,63 : 수신무선모듈 24,34 : 송신무선모듈
30 : 제어용 무선기 60 : 구동용 무선기
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원격 제어 시스템은 센서에 연결되어 제어용 무선기에서 등록번호를 송출할 때마다 해당 등록번호의 센서값을 제어용 무선기로 송신하는 다수개의 센서용 무선기를 구비한다. 제어용 무선기는 센서값들을 수신하여 메인 콘트롤러로 전송하고 메인 콘트롤러의 연산결과에 맞게 액츄에이터들을 구동시키기 위한 제어신호를 송신한다. 다수개의 구동용 무선기는 제어용 무선기에서 송출한 등록번호가 자신의 등록번호와 일치할 경우에만 상기 제어신호를 수신하여 액츄에이터를 구동시킨다.
또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원격 제어 시스템의 제어방법은 센서값들을 읽어들이기 위해 설정된 최대 센서갯수가 될 때까지 등록번호를 1씩 증가시키면서 송신하는 제 1과정과, 제 1과정에서 송신된 등록번호를 수신하고 해당 센서값들을 송신하는 제 2과정과, 제 2과정에서 송신된 센서값들을 저장하였다가 제어 로직에 따라 연산하여 연산결과에 따른 제어신호를 만드는 제 3과정과, 설정된 최대 센서갯수 및 액츄에이터 갯수가 될 때까지 등록번호를 1씩 증가시키면서 등록번호와 그 번호에 해당하는 제어신호를 송신하는 제 4과정과, 제 4과정에서 송신된 등록번호와 제어신호를 수신하여 액츄에이터들을 구동시키는 제 5과정으로 이루어진다.
이하, 첨부된 도 2 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 원격 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 부호 10은 위치나 속도, 압력, 온도 등 제어에 필요한 각종 물리량들을 검출하는 센서들이다. 센서(10)의 출력단에는 센서용 무선기(20)가 연결되어, 제어용 무선기(30)에서 등록번호(ID CODE)를 송출할 때마다 해당 등록번호의 센서(10)값을 제어용 무선기(30)로 무선 전송하게 된다. 제어용 무선기(30)는 메인 콘트롤러(40)와 정보를 인터페이스하면서 입력된 센서값들을 연산하고 연산결과에 맞게 액츄에이터(50)들을 구동시키기 위한 제어신호를 무선으로 출력한다. 구동용 무선기(60)는 제어용 무선기(30)에서 송출한 등록번호가 자신의 등록번호와 일치할 경우에만 상기 제어신호를 수신하여 액츄에이터(50)로 전송한다. 그러면 액츄에이터(50)들은 이 제어신호에 따라 동작하여 각종 기계류를 필요한 만큼 움직이게 된다.
도 3은 본 발명의 원격 제어 시스템에서 신호 전송 과정을 순차적으로 나타낸 동작순서도이다. 먼저, 제어용 무선기(30)는 등록번호1(ID 1)을 가진 센서(10)값을 읽어들이기 위하여 등록번호1을 주파수1에 해당하는 무선신호로 송신한다. 등록번호1의 값을 가진 센서용 무선기(20)는 상기 등록번호1을 수신한 후 해당 센서(10)값을 주파수2에 해당하는 무선신호로 송신한다. 제어용 무선기(30)는 등록번호1에 해당하는 센서(10)값을 수신하여 메인 콘트롤러(40)로 전송한다. 메인 콘트롤러(40)는 이미 설정된 센서(10) 및 액츄에이터(50) 갯수가 될 때까지 등록번호값을 자동적으로 1씩 증가시킨다. 제어용 무선기(30)는 다시 등록번호2를 가진 센서(10)값을 읽어들이기 위하여 등록번호2를 주파수1에 해당하는 무선신호로 송신한다.
등록번호2의 값을 가진 센서용 무선기(20)는 상기 등록번호2를 수신한 후 해당 센서(10)값을 주파수2에 해당하는 무선신호로 송신하고, 제어용 무선기(30)는 이 값을 수신하여 메인 콘트롤러(40)로 전송한다. 전술된 것과 동일한 방법으로 다수의 센서(10)값들을 읽어들인 후 메인 콘트롤러(40)는 연산로직을 수행하고, 등록번호1_1(ID 1_1)과 그 번호에 해당하는 제어신호를 주파수1에 해당하는 무선신호로 송신한다. 등록번호1_1의 값을 가진 구동용 무선기(60)는 상기 등록번호1_1을 수신한 후 검색하고, 자신의 등록번호와 일치할 경우 제어신호를 수신하여 액츄에이터(50)를 구동하게 된다. 마찬가지 방법으로 다수개의 액츄에이터를 제어하고 다시 등록번호1을 갖는 센서용 무선기(20)를 검색하면 다수개의 센서값 모니터링과 액츄에이터 제어를 시간적으로 분할하여 순차적으로 행할 수 있다.
상기와 같이 구성 및 동작하는 원격 제어 시스템의 상세구성 및 제어방법을 도 4 내지 도 11의 블럭도 및 흐름도에 의거하여 설명한다.
도 4는 도 2에서 센서용 무선기(20)의 내부 구성을 나타낸 블럭도이다. 부호 21은 프로그램이 가능한 마이콤으로, 센서(10)에서 출력된 값이 입력된다. 마이콤(21)에 연결된 딥스위치(22)는 각종 센서(10)값들을 구별할 수 있도록 센서용 무선기마다 별도의 등록번호를 설정하기 위한 것이다. 마이콤(21)의 입력단(SERIAL IN)에는 주파수1을 사용하는 수신무선모듈(23)이 연결되어, 제어용 무선기(30)에서 송출한 등록번호를 수신하게 된다. 또한 마이콤(21)의 출력단(SERIAL OUT)에는 주파수2를 사용하는 송신무선모듈(24)이 연결되어, 수신된 등록번호의 센서(10)값을 제어용 무선기(30)로 송신한다. 이때 송신무선모듈(24)에는 트랜지스터(25)가 연결되어 마이콤(21)의 제어신호에 따라 온/오프되고, 트랜지스터(25)가 온될 경우에만 송신무선모듈(24)이 동작하게 된다. 이것은 전원 소모가 가장 심한 송신기의 전원을 필요한 순간에만 사용하기 위해 연결한 것이다.
도 5는 도 4의 마이콤(21)에서 수행되는 본 발명의 원격 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 먼저, 마이콤(21)은 딥스위치(22)에 의해 설정된 자신의 등록번호와 센서(10)의 출력값을 읽어들인다(단계 101). 수신무선모듈(23)을 통해 수신된 데이타와 자신의 등록번호를 비교하여 일치하는지를 판단하고(단계 102), 일치할 경우에는 트랜지스터(25)를 온시켜 송신무선모듈(24)에 전원을 공급한다(단계 103). 다음에, 미리 읽어들인 자신의 등록번호와 센서(10)값을 직렬데이타 형태로 출력하고, 이 데이타들은 송신무선모듈(24)을 통해 제어용 무선기(30)로 전송된다(단계 104). 만약, 단계(102)에서 수신데이타가 자신의 등록번호와 일치하지 않을 경우에는 트랜지스터(25)를 오프시켜 송신무선모듈(24)의 전원 공급을 차단한다(단계 105). 이와 같이 전원 소모를 최소화한 상태에서 단계(101)로 되돌아가 등록번호가 수신될 때까지 계속 기다린다.
도 6은 도 2에서 제어용 무선기(30)의 내부 구성을 나타낸 블럭도이다. 부호 31은 프로그램이 가능한 마이콤으로, 메인 콘트롤러(40)와 정보를 인터페이스한다. 마이콤(31)에 연결된 제 1딥스위치(32)는 모니터링해야 할 센서(10)의 최대 갯수를 설정하기 위한 것이다. 마찬가지로, 마이콤(31)에 연결된 제 2딥스위치(33)는 제어해야 할 액츄에이터(50)의 최대 갯수를 설정하기 위한 것이다. 마이콤(31)의 출력단(SERIAL OUT)에는 주파수1을 사용하는 송신무선모듈(34)이 연결되어, 센서(10) 및 액츄에이터(50)의 등록번호와 제어신호를 센서용 무선기(20)와 구동용 무선기(60)로 송신한다. 또한 마이콤(31)의 입력단(SERIAL IN)에는 주파수2를 사용하는 수신무선모듈(35)이 연결되어, 센서용 무선기(20)에서 송출한 센서(10)값들을 수신하게 된다.
도 7은 도 6의 마이콤(31)에서 수행되는 본 발명의 원격 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 먼저, 마이콤(31)은 등록번호값을 초기화하고(단계 106), 송신무선모듈(34)을 통해 센서용 무선기(20)로 등록번호를 송신한다(단계 107). 수신무선모듈(35)을 통해 수신된 등록번호와 자신이 송신한 등록번호가 일치하는지를 판단하고(단계 108), 일치하지 않으면 단계(107)로 되돌아가 계속 등록번호를 송신한다. 단계(108)에서 두 등록번호가 일치할 경우에는 수신무선모듈(35)을 통해 수신된 센서(10)값을 메모리에 저장한다(단계 109). 다음에, 현재의 등록번호와 제 1딥스위치(32)에 의해 설정된 값을 비교하고(단계 110), 현재의 등록번호가 작을 경우에는 등록번호를 1만큼 증가시킨 후(단계 111) 단계(107)부터 반복 수행한다.
이러한 방법으로 여러개의 센서용 무선기(20)로부터 센서(10)값을 수신받아 메모리에 저장하다가 제 1딥스위치(32)에 의해 설정된 등록번호가 되면 제어 로직에 따른 연산을 수행한다(단계 112). 연산결과에 따라 등록번호와 해당 액츄에이터를 구동시키기 위한 제어신호를 송신무선모듈(34)을 통해 구동용 무선기(60)로 송신하고(단계 113), 등록번호를 1만큼 증가시킨다(단계 114). 현재의 등록번호와 제 2딥스위치(33)에 의해 설정된 값을 비교하고(단계 115), 일치하지 않으면 단계(113)로 되돌아가 등록번호와 제어신호를 계속적으로 송신한다. 현재의 등록번호가 제 2딥스위치(33)에 의해 설정된 값과 일치하면 처음의 단계(106)로 되돌아가 전술된 과정을 반복 수행한다.
도 8은 도 2에서 구동용 무선기(60)의 내부 구성을 나타낸 블럭도이다. 부호 61은 프로그램이 가능한 마이콤으로, 제어용 무선기(30)에서 송출한 제어신호에 따라 액츄에이터(50)들을 구동시킨다. 마이콤(61)에 연결된 딥스위치(62)는 액츄에이터(50)들을 구별할 수 있도록 구동용 무선기마다 별도의 등록번호를 설정하기 위한 것이다. 마이콤(61)의 입력단(SERIAL IN)에는 주파수1을 사용하는 수신무선모듈(63)이 연결되어, 제어용 무선기(30)에서 송출한 등록번호와 제어신호를 수신하게 된다.
도 9는 도 8의 마이콤(61)에서 수행되는 본 발명의 원격 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 먼저, 마이콤(61)은 딥스위치(62)에 의해 설정된 자신의 등록번호를 읽어들인다(단계 116). 수신무선모듈(63)을 통해 수신된 데이타와 자신의 등록번호를 비교하여 일치하는지를 판단하고(단계 117), 일치할 경우에는 수신무선모듈(63)을 통해 제어용 무선기(30)에서 송출된 제어신호를 수신한다(단계 118). 그리고 액츄에이터(50)로 수신된 제어신호를 출력하여 그 구동을 제어한 후(단계 119) 처음의 단계(116)로 되돌아가 전술된 과정을 반복 수행한다. 단계(117)에서 수신데이타가 자신의 등록번호와 일치하지 않으면 단계(116)부터 반복 수행하면서 자신의 등록번호가 수신될 때까지 기다린다.
도 10은 각 무선기(20)(30)에서 송신무선모듈(24)(34)의 내부 구성을 나타낸 블럭도이다. 부호 71은 FSK(Frequency Shift Keying) 변조기로, 마이콤(21)(31)에서 출력된 직렬 데이타를 미리 정해진 주파수로 편이시켜 변조한다. FSK 변조기(71)의 출력단에 연결된 혼합기(72)는 상기 주파수 편이된 신호에 발진기(73)에서 발생시킨 소정의 주파수 신호를 혼합하여 고주파 신호로 변환한다. 혼합기(72)의 출력단에 연결된 체배기(74)는 입력된 고주파 신호의 주파수를 정수배하여 송신이 가능한 주파수 신호를 만든다. 체배기(74)의 출력단에는 전력증폭기(75)가 연결되어, 송신할 고주파 신호를 전력 증폭한 후 안테나를 통해 방사한다.
도 11은 각 무선기(20)(30)(60)에서 수신무선모듈(23)(35)(63)의 내부 구성을 나타낸 블럭도이다. 부호 81은 고주파 증폭기로, 안테나에 유입된 미약한 고주파 신호를 증폭한다. 고주파 증폭기(81)의 출력단에 연결된 제 1중간 주파수 변환기(82)는 증폭된 신호에 제 1국부 발진기(83)에서 발생시킨 주파수 신호를 혼합하여 10.7MHz∼21.4MHz의 중간주파 신호를 만든다. 제 1중간 주파수 변환기(82)의 출력단에 연결된 제 2중간 주파수 변환기(84)는 상기 중간주파 신호에 제 2국부 발진기(85)에서 발생시킨 주파수 신호를 혼합하여 449KHz의 중간주파 신호를 만든다. 제 2중간 주파수 변환기(84)의 출력단에는 주파수 변별기(86)가 연결되어, 입력된 중간주파 신호의 주파수 변화를 진폭 변화로 바꾸어 출력한다. 주파수 변별기(86)의 출력단에는 FSK 복조기(87)가 연결되어, 송신무선모듈(24)(34)에서 주파수 편이 변조된 신호를 다시 복조한다. FSK 복조기(87)에서 구형파 신호로 변환된 신호는 마이콤(21)(31)(61)에 직렬 데이타 형태로 입력된다.
이상에서와 같이 본 발명은 센서 및 액츄에이터들과 메인 콘트롤러 사이의 신호들을 무선으로 송수신하게 하므로 원거리에서도 배선공사없이 손쉬운 설치를 할 수 있다. 또한 센서 및 액츄에이터에서 발생하는 노이즈에 의해 메인 콘트롤러 및 주변장치가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다. 특히, 여러개의 제어 시스템을 동시에 사용하는 대형 시스템의 경우 많은 공간을 차지하는 입력모듈과 출력모듈 및 관련 주변장치들을 각각 무선기로 변경하였으므로 중앙 통제실의 크기를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (11)

  1. 센서들을 모니터링하고 메인 콘트롤러의 연산결과에 따라 액츄에이터들을 제어하는 시스템에 있어서,
    상기 센서에 연결되어 제어용 무선기에서 등록번호를 송출할 때마다 해당 등록번호의 센서값을 제어용 무선기로 송신하는 다수개의 센서용 무선기와;
    센서값들을 수신하여 메인 콘트롤러로 전송하고 메인 콘트롤러의 연산결과에 맞게 액츄에이터들을 구동시키기 위한 제어신호를 송신하는 제어용 무선기와;
    제어용 무선기에서 송출한 등록번호가 자신의 등록번호와 일치할 경우에만 상기 제어신호를 수신하여 액츄에이터를 구동시키는 다수개의 구동용 무선기를 구비한 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 센서용 무선기는 수신무선모듈을 통해 수신된 데이타와 자신의 등록번호를 비교하여 같을 경우 자신의 등록번호와 입력된 센서값을 송신무선모듈로 출력하는 마이콤과; 마이콤에 연결되어 센서값들을 구별할 수 있도록 센서용 무선기마다 별도의 등록번호를 설정하는 딥스위치와; 제어용 무선기에서 송출한 등록번호를 수신하여 마이콤에 입력시키는 수신무선모듈과; 마이콤에서 출력된 등록번호와 센서값을 제어용 무선기로 송신하는 송신무선모듈과; 마이콤의 제어신호에 따라 온/오프되어 송신무선모듈로의 전원 공급을 스위칭하는 트랜지스터로 구성하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어용 무선기는 설정된 최대 센서갯수 또는 최대 액츄에이터 갯수가 될 때까지 등록번호를 1씩 증가시키면서 계속 출력하고 수신된 센서값들을 메인 콘트롤러에 전송하여 저장하였다가 연산하여 그 결과에 따라 제어신호를 출력하는 마이콤과; 마이콤에 연결되어 모니터링해야 할 센서의 최대 갯수를 설정하는 제 1딥스위치와; 마이콤에 연결되어 제어해야 할 액츄에이터의 최대 갯수를 설정하는 제 2딥스위치와; 마이콤에서 출력된 센서 및 액츄에이터의 등록번호와 제어신호를 센서용 무선기와 구동용 무선기로 송신하는 송신무선모듈과; 센서용 무선기에서 송출한 센서값들을 수신하여 마이콤에 입력시키는 수신무선모듈로 구성하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 구동용 무선기는 마이콤과; 마이콤에 연결되어 액츄에이터들을 구별할 수 있도록 구동용 무선기마다 별도의 등록번호를 설정하는 딥스위치와; 제어용 무선기에서 송출한 등록번호와 제어신호를 수신하여 마이콤에 입력시키는 수신무선모듈로 구성하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템.
  5. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 송신무선모듈과 수신무선모듈은 각기 다른 주파수를 사용하여 신호를 송수신하도록 구성한 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템.
  6. 다수개의 센서값 모니터링과 액츄에이터 제어를 시분할 방식으로 순차적으로 제어하는 방법에 있어서,
    상기 센서값들을 읽어들이기 위해 설정된 최대 센서갯수가 될 때까지 등록번호를 1씩 증가시키면서 송신하는 제 1과정과;
    제 1과정에서 송신된 등록번호를 수신하고 해당 센서값들을 송신하는 제 2과정과;
    제 2과정에서 송신된 센서값들을 저장하였다가 제어 로직에 따라 연산하여 연산결과에 따른 제어신호를 만드는 제 3과정과;
    설정된 최대 센서갯수 및 액츄에이터 갯수가 될 때까지 등록번호를 1씩 증가시키면서 등록번호와 그 번호에 해당하는 제어신호를 송신하는 제 4과정과;
    제 4과정에서 송신된 등록번호와 제어신호를 수신하여 액츄에이터들을 구동시키는 제 5과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 원격 제어 시스템의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제 1과정은 등록번호값을 초기화하는 단계와; 센서용 무선기로 등록번호를 송신하는 단계와; 센서용 무선기로부터 수신된 등록번호와 자신이 송신한 등록번호가 일치하는지를 판단하는 단계와; 두 등록번호가 일치하지 않을 경우 계속 등록번호를 송신하는 단계와; 현재의 등록번호와 설정된 최대 센서갯수를 비교하는 단계와; 현재의 등록번호가 작을 경우 등록번호를 1만큼 증가시킨 후 처음의 단계부터 반복하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 원격 제어 시스템의 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 제 2과정은 설정된 자신의 등록번호와 센서값을 읽어들이는 단계와; 수신된 데이타와 자신의 등록번호가 일치하는지를 판단하는 단계와; 두 등록번호가 일치할 경우 미리 읽어들인 자신의 등록번호와 센서값을 제어용 무선기로 송신하는 단계와; 두 등록번호가 일치하지 않을 경우 등록번호가 수신될 때까지 기다리는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 원격 제어 시스템의 제어방법.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 제 3과정은 센서용 무선기로부터 수신된 등록번호와 자신이 송신한 등록번호가 일치할 경우 수신된 센서값을 메모리에 저장하는 단계와; 다수개의 센서값을 수신받아 저장하다가 설정된 최대 센서갯수에 해당하는 등록번호가 되면 제어 로직에 따른 연산을 수행하는 단계와; 연산결과에 따라 등록번호와 해당 액츄에이터를 구동시키기 위한 제어신호를 구동용 무선기로 송신하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 원격 제어 시스템의 제어방법.
  10. 제 6항에 있어서, 상기 제 4과정은 등록번호를 1만큼 증가시킨 후 현재의 등록번호와 설정된 최대 액츄에이터 갯수를 비교하는 단게와; 두 등록번호가 일치하지 않을 경우 등록번호와 제어신호를 계속 송신하는 단계와; 현재의 등록번호가 설정된 최대 액츄에이터 갯수가 되면 처음의 단계부터 반복하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 원격 제어 시스템의 제어방법.
  11. 제 6항에 있어서, 상기 제 5과정은 설정된 자신의 등록번호를 읽어들이는 단계와; 수신 데이타와 자신의 등록번호를 비교하는 단계와; 두 등록번호가 일치할 경우 제어용 무선기로부터 제어신호를 수신하여 액츄에이터를 구동시키는 단계와; 수신 데이타가 자신의 등록번호와 일치하지 않을 경우 처음의 단계부터 반복하면서 자신의 등록번호가 수신될 때까지 기다리는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 원격 제어 시스템의 제어방법.
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KR20200099222A (ko) * 2019-02-13 2020-08-24 (주)빌리언이십일 환경 관리에 사용되는 데이터 컨버터 및 이의 동작방법

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