KR19990060240A

KR19990060240A - 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템

Info

Publication number: KR19990060240A
Application number: KR1019970080462A
Authority: KR
Inventors: 김강욱
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 1999-07-26

Abstract

본 발명은 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템에 관한 것으로서, 특히 좌측 또는 우측 구동바퀴 중 일측 바퀴에 제동신호를 발생시키도록 하는 선택스위치와, 상기 선택스위치의 전기신호에 따라 선택된 측의 구동바퀴는 제동력이 해제되고 다른 측의 구동바퀴에는 제동력이 발생되도록 제어신호를 출력하는 ABS ECU와, 상기 ABS ECU의 제어신호에 따라 브레이크 유압의 증압 또는 감압을 실시하는 ABS 액츄에이터와, 상기 ABS 액츄에이터의 작동에 따라 상기 구동바퀴에 제동력을 발생시키는 브레이크를 포함하여 구성됨으로써 자동차가 웅덩이 등에 빠진 경우 차동장치의 구동력이 웅덩이 등에 빠지지 않은 바퀴에 전달될 수 있게 되어 차동장치의 단점이 보완됨은 물론 주행의 정확성 및 안정성이 확보되도록 하는 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템에 관한 것이다.

Description

자동차용 차륜의 구동력 분배시스템

본 발명은 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템에 관한 것으로서, 특히 한쪽 바퀴가 웅덩이 등에 빠지면 웅덩이 등에 빠진 바퀴는 제동력을 해제시키고 다른 쪽 바퀴에는 제동력을 발생시켜 웅덩이 등에 빠지지 않은 바퀴에도 차동장치의 구동력을 전달하는 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템에 관한 것이다.

자동차의 동력 전달은 도 1에 도시된 바와 같이 엔진 및 변속기를 통해 차동장치(10)에 전달되고, 이 차동장치(10)의 양측으로 연결된 차축(12a,12b)을 통해 구동 바퀴(15a,15b)에 전달된다.

상기에서, 구동바퀴(15a,15b)에는 제동력을 발생시키는 브레이크(20a,20b)가 설치되어 있는 바, 상기 브레이크(20a, 20b)에는 급제동시나 혹은 눈길 등의 미끄러지기 쉬운 노면에서의 제동시에 발생하는 구동바퀴의 로크를 방지하는 장치인 ABS(Anti Brake System) 콘트롤러(30)가 연결되어 있다.

상기한 ABS 콘트롤러(30)는 차량의 주행중 방향안정성, 조타성의 확보 및 제동거리의 단축이 도모되도록 상기 브레이크(20a,20b)를 제어하는 자동제어시스템으로서, 각각의 구동바퀴(15a, 15b)에 장착된 속도센서(25a, 25b)로부터 차륜속도 신호를 입력받아 차체속도를 추측함과 동시에 각 차륜의 회전상황을 감시하여 도로면의 상태에 적합한 최적의 제동력을 얻을 수 있도록 브레이크 유압의 증압 또는 감압의 제어신호를 출력하는 ABS ECU(31)와, 상기 ABS ECU(31)의 제어신호에 따라 브레이크 유압의 증압 또는 감압을 실시하여 상기 브레이크(20a, 20b)의 제동력을 제어하는 ABS 액츄에이터(35)를 포함하여 구성된다.

상기한 바와 같은 ABS 콘트롤러(30)에서는 사용자가 브레이크 페달을 밟아 제동을 시키면 상기 속도센서(25a, 25b)로부터 입력받은 데이터를 바탕으로 상기 ABS ECU(31)가 상기 구동바퀴(15a, 15b)의 로크여부를 판단한 후 상기 구동바퀴(15a, 15b)가 로크되어 있으면 상기 구동바퀴(15a, 15b)에 가해지는 제동력을 감소시켰다가 상기 구동바퀴(15a, 15b)의 로크가 풀리면 다시 상기 구동바퀴(15a, 15b)에 가해지는 제동력을 증가시키는 작용을 반복해서 수행한다.

한편, 상기 차동장치(10)는 자동차가 커브를 돌 때 좌우의 구동바퀴(15a,15b)가 미끄러지지 않고 원활히 회전하기 위해서는 바깥쪽 바퀴는 안쪽 바퀴보다 빠르고 또 많이 회전해야 하며, 또 울퉁불퉁한 노면을 주행할 때도 구동바퀴(15a,15b)의 회전수가 항상 변화하지 않으면 안되기 때문에 차축(12a,12b)을 두개로 나누고 좌우를 별개로 하여 그 중앙부에 설치되어 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 차동장치가 설치된 종래의 제동 시스템에서는 차량의 한쪽 바퀴(15b)가 웅덩이에 빠진 경우 차동장치(10)에 의해 한쪽 바퀴(15b)는 빠른 속도로 회전하게 되고 다른 쪽의 바퀴(15a)는 노면의 저항력에 의해 회전하지 않기 때문에 쉽게 웅덩이에서 빠져나올 수 없음은 물론 구동력 분배가 용이치 않는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 한쪽 바퀴가 웅덩이 등에 빠지면 웅덩이 등에 빠진 바퀴는 제동력을 해제시키고 다른 쪽 바퀴에는 제동력을 발생시키는 구조를 구비함으로써 차동장치의 구동력이 웅덩이 등에 빠지지 않은 바퀴에도 전달되어 차동 장치의 단점이 보완됨은 물론 주행의 정확성 및 안정성이 확보되도록 하는 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템이 도시된 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템이 도시된 구성도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

51a, 51b : 구동바퀴 53 : 선택스위치

55 : ABS ECU 57 : ABS 액츄에이터

59a, 59b : 브레이크

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템은 좌측 또는 우측 구동바퀴 중 일측 바퀴에 제동신호를 발생시키도록 하는 선택스위치와, 상기 선택스위치의 전기신호에 따라 선택된 측의 구동바퀴는 제동력이 해제되고 다른 측의 구동바퀴에는 제동력이 발생되도록 제어신호를 출력하는 ABS ECU와, 상기 ABS ECU의 제어신호에 따라 브레이크 유압의 증압 또는 감압을 실시하는 ABS 액츄에이터와, 상기 ABS 액츄에이터의 작동에 따라 상기 구동바퀴에 제동력을 발생시키는 브레이크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 차동장치의 구동력이 웅덩이 등에 빠지지 않은 바퀴에도 전달되어 차동장치의 단점이 보완됨 물론 주행의 정확성 및 안정성이 확보되는 이점이 있다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템은 좌측 또는 우측 구동바퀴(51a, 51b) 중 일측 바퀴(51a)에 제동신호를 발생시키도록 하는 선택스위치(53)와, 상기 선택스위치(53)의 전기신호에 따라 선택된 측의 구동바퀴(51b)는 제동력이 해제되고 다른 측의 구동바퀴(51a)에는 제동력이 발생되도록 제어신호를 출력하는 ABS ECU(55)와, 상기 ABS ECU(55)의 제어신호에 따라 브레이크 유압의 증압 또는 감압을 실시하는 ABS 액츄에이터(57)와, 상기 ABS 액츄에이터(57)의 작동에 따라 상기 구동바퀴(51a, 51b)에 제동력을 발생시키는 브레이크(59a, 59b)를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템은 다음과 같이 동작된다.

먼저, 차량이 주행 중 한쪽 바퀴(51b)가 웅덩이 등에 빠지게 되면 한쪽 바퀴(51b)의 마찰력이 급감되면서 차동장치(60)의 구동력이 한쪽 바퀴(51b)에만 전달되어 회전수가 급격히 증가하게 된다. 동시에 다른 쪽의 바퀴(51a)는 노면 마찰력이 상대적으로 커지면서 구동력이 전달되지 않아 차량이 웅덩이 등에서 빠져나오기가 어렵게 된다.

상기와 같은 상황에 처하면 운전자는 선택스위치(53)를 눌러 웅덩이 등에 빠진 바퀴(51b)를 선택한다. 상기 선택스위치(53)에 의해 일측의 바퀴(51b)가 선택되면 ABS ECU(55)에서 선택된 측의 구동바퀴(51b)는 제동력이 해제되고 다른 측의 구동바퀴(51a)에는 제동력이 발생되도록 제어신호를 출력한다.

이후, 상기 ABS ECU(55)의 제어신호에 따라 ABS 액츄에이터(57)가 브레이크 유압을 증압 또는 감압을 실시하여 상기 브레이크(59a, 59b)의 제동력을 제어한다. 즉, 상기 ABS 액츄에이터(57)의 동작으로 상기 브레이크(59a, 59b)가 작동되어 상기 선택스위치(53)에 의해 선택된 측의 바퀴(51b)는 제동력이 해제되고 다른 측의 바퀴(51a)에는 제동력이 발생된다.

상기와 같이 웅덩이 등에 빠지지 않은 측의 바퀴(51a)에 제동력을 발생시키면 이 바퀴(51a)와 노면 사이에 작용하는 마찰력이 증가되어 차동장치(60)의 구동력이 전달되게 되므로 웅덩이 등에서 쉽게 빠져나올 수 있게 된다.

상기와 같이 구성되고 동작되는 본 발명에 따른 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템은 한쪽 바퀴(51b)가 웅덩이 등에 빠지면 웅덩이 등에 빠진 바퀴(51b)는 제동력을 해제시키고 다른 쪽 바퀴(51a)에는 제동력을 발생시켜 다른 쪽 바퀴(51a)와 노면 사이의 마찰력을 증가시킴으로써 차동장치(60)의 구동력이 웅덩이 등에 빠지지 않은 바퀴(51a)에도 전달되어 차동장치(60)의 단점이 보완됨 물론 주행의 정확성 및 안정성이 확보되는 이점이 있다.

Claims

좌측 또는 우측 구동바퀴 중 일측 바퀴에 제동신호를 발생시키도록 하는 선택스위치와, 상기 선택스위치의 전기신호에 따라 선택된 측의 구동바퀴는 제동력이 해제되고 다른 측의 구동바퀴에는 제동력이 발생되도록 제어신호를 출력하는 ABS ECU와, 상기 ABS ECU의 제어신호에 따라 브레이크 유압의 증압 또는 감압을 실시하는 ABS 액츄에이터와, 상기 ABS 액츄에이터의 작동에 따라 상기 구동바퀴에 제동력을 발생시키는 브레이크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 차륜의 구동력 분배시스템.