KR19990053696A - 안구 검사용 실물 화상기 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

이 발명은 안구 검사용 실물 화상기에 관한 것으로, 안구 영상을 결상하는 광학계와, 결상된 안구 영상에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 촬상 소자로 이루어진 렌즈부와; 상기 렌즈부에서 출력되는 신호를 원래의 영상으로 재현가능하도록 처리하여 해당하는 영상 신호를 출력하는 신호 처리 수단과; 상기 신호 처리 수단에서 출력되는 영상 신호에 따라 안구의 동공 영상을 감지하고, 감지되는 동공 영상이 화면의 중심부에 위치하도록 해당하는 팬/틸트 구동 신호를 출력하고, 감지되는 동공 영상이 화면에 설정 퍼센트 이상 표시되도록 해당하는 줌잉 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 렌즈부를 상하 또는 좌우로 이동시켜 팬/틸트 동작을 수행하는 팬/틸 수행 수단과; 상기 렌즈부의 광학계를 와이드단 또는 텔레단으로 이동시키는 줌잉 수단을 포함하여 이루어지며, 별도로 팬/틸트 버튼이나 줌잉 버튼을 작동시키지 않아도 자동으로 안구의 동공을 감지하여, 관찰하고자 하는 동공 영상이 표시 장치의 중심부에 일정 부분 이상 표시되도록 함으로서, 사용자가 편리하게 정확한 안구 영상을 관찰할 수 있다

Description

안구 검사용 실물 화상기 및 그 제어 방법

이 발명은 안구 검사용 실물 화상기 및 그 제어 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 실물 화상기를 이용하여 환자의 안구를 검사하는데 있어서, 환자의 동공이 화면상의 중심부상에 위치하도록 자동으로 렌즈부의 팬/틸트(pan/tilt) 동작을 수행하는 안구 검사용 실물 화상기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 CCD 소자를 이용한 영상 기기는 광학적 영상을 전기적인 신호로 변환시켜 출력하고, 출력된 신호는 모니터나 텔레비젼 등의 디스플레이 장치로 전송되어 영상으로 재현된다.

상기와 같은 영상 기기에 있어서 근래에는 스테이지상에 놓여진 피사체의 영상을 읽어 들여 별도의 영상 표시 장치인 TV 등을 통하여 재현시키는 실물 화상 기기(video pregenter)의 사용이 증가되고 있으며, 상기 실물 화상 기기는 주로 교육 분야나, 광고/디자인 분야, 의학 분야 등의 세미나에 있어서, 입체적인 물체나 칼라 화보 등의 자료에 해당하는 영상을 효과적으로 재현시켜 교육의 효과를 증대시키고 있다.

세미나 이외에도 환자의 안구를 검사하는데 있어서도 실물 화상기가 사용되고 있으며, 실물 화상기에서 촬영된 환자의 안구에 해당하는 영상이 별도의 모니터 등의 표시 장치를 통하여 표시됨으로써, 의사의 환자 진찰이 보다 용이하게 이루어지도록 하고 있다.

종래에 실물 화상기를 이용하여 환자의 안구를 검사하는 경우에는, 사용자가 모니터에 표시되는 영상을 관찰하면서 별도로 장착된 팬/틸트 버튼을 작동시켜 환자의 동공에 해당하는 영상이 모니터의 중심부에 위치하도록 조정하고, 또한 별도로 작동된 줌잉 버튼을 작동시켜 환자의 동공에 해당하는 영상이 모니터의 일정 퍼센트(%)이상 해당하는 부분에 표시되도록 조정하여, 진찰하고자 하는 환자의 동공이 모니터상에 보다 정확하게 재현되도록 하고 있다.

즉, 팬/틸트 버튼의 작동에 따라 제어 장치가 팬/틸트 구동부를 작동시켜 실물 화상기의 카메라에 해당하는 헤드부를 상하 또는 좌우로 이동시켜, 진찰하고자 하는 환자의 동공에 해당하는 영상이 모니터의 중앙 부분에 표시되도록 한다.

또한, 줌잉 버튼의 작동에 따라 제어 장치가 줌잉부를 구동시켜 헤드부의 줌잉 렌즈를 텔레(tele) 또는 와이드(wide)단으로 이동시켜, 환자의 동공에 해당하는 영상이 모니터 전체의 70% 이상 표시되도록 한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 실물 화상기에 있어서는, 관찰하고자 하는 영상이 모니터상에 정확히 표시되도록 사용자 즉, 의사가 계속하여 별도로 장착된 팬/틸트 버튼이나 줌잉 버튼을 작동시켜야 한다.

따라서 안구를 검사하면서 동시에 환자에게 검사 결과를 설명해야 하는 경우에는, 일일이 버튼을 작동시키는 것이 번거로울 뿐만 아니라, 작동 미숙으로 인하여 원하는 상태로 영상이 표시되지 않아서 정확한 진찰이 이루어지지 않는 단점이 발생한다.

이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 실물 화상기를 이용하여 안구를 검사하는데 있어서, 별도로 팬/틸트 버튼이나 줌잉 버튼을 작동시키지 않아도 자동으로 안구의 동공을 감지하여, 관찰하고자 하는 동공 영상이 표시 장치의 중심부에 일정 부분 이상 표시되도록 함으로서, 편리하게 정확한 안구 영상을 관찰할 수 있는 안구 검사용 실물 화상기 및 그 제어 방법을 제공하고자 하는데 있다.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 구성 블록도이고,

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 동작 순서도이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,

안구 영상을 결상하는 광학계와, 결상된 안구 영상에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 촬상 소자로 이루어진 렌즈부와;

상기 렌즈부에서 출력되는 신호를 원래의 영상으로 재현가능하도록 처리하여 해당하는 영상 신호를 출력하는 신호 처리 수단과;

상기 신호 처리 수단에서 출력되는 영상 신호에 따라 안구의 동공 영상을 감지하고, 감지되는 동공 영상이 화면의 중심부에 위치하도록 해당하는 팬/틸트 구동 신호를 출력하고, 감지되는 동공 영상이 화면에 설정 퍼센트 이상 표시되도록 해당하는 줌잉 신호를 출력하는 제어 수단과;

상기 팬/틸트 구동 신호에 따라 상기 렌즈부를 상하 또는 좌우로 이동시켜 팬/틸트 동작을 수행하는 팬/틸 수행 수단과;

상기 줌잉 신호에 따라 상기 렌즈부의 광학계를 와이드단 또는 텔레단으로 이동시키는 줌잉 수단을 포함하여 이루어진다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은,

안구 영상을 촬영하는 단계와;

촬영된 안구 영상에서 동공에 해당하는 영상을 감지하는 단계와;

감지되는 동공 영상에 따라, 동공 영상이 화면의 중심부에 위치하도록 팬/틸트 동작을 수행하는 단계와;

감지되는 동공 영상에 따라, 동공 영상이 화면상에 설정 퍼센트 이상 표시되도록 줌잉 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도1은 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 구성 블록도이고,

도2는 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 동작 순서도이다.

첨부한 도1에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 구성은, 안구에 해당하는 상을 결상하는 광학계(11)와, 상기 광학계(11)에 의하여 결상된 상에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 CCD부(12)로 이루어진 렌즈부(1)와, 상기 렌즈부(1)의 출력단에 연결되어 촬상된 신호를 디지탈 신호로 변환 출력하는 A/D 변환부(2)와, 상기 A/D 변환부(2)의 출력단에 연결되어 인가되는 디지탈 신호를 원래의 영상으로 재현 가능하도록 RGB 신호로 처리하여 출력하는 신호 처리부(3)와, 처리된 상기한 영상 처리 동작을 제어하고 인가되는 휘도 신호에 따라 촬영된 안구의 동공 영상을 감지하고, 감지되는 동공 영상이 화면의 중심부에 위치하도록 해당하는 팬/틸트 구동 신호를 출력하고, 감지되는 동공 영상이 화면상에 일정 퍼센트이상 표시되도록 줌잉 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(4)와, 상기 마이크로 컨트롤러(4)에서 출력되는 팬/틸트 구동 신호에 따라 상기 렌즈부(1)를 상하, 좌우 이동시키는 팬/틸트 구동부(5)와, 상기 마이크로 컨트롤러(4)에서 출력되는 줌잉 신호에 따라 상기 렌즈부(1)의 광학계(11)를 텔레 또는 와이드단으로 이동시키는 줌잉부(6)와, 상기 신호 처리부(3)의 출력단에 연결되어 처리된 RGB 신호인 영상 신호를 컴퓨터(8)로 출력하는 출력부(7)로 이루어진다.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 안구 검사용 실물 화상기의 작용은 다음과 같다.

이 발명에서는 촬영되는 안구의 영상 신호에서 동공 영상을 감지하고, 감지되는 동공 영상이 표시 장치 화면의 중심부에 위치하고, 화면의 70% 이상 표시되도록, 자동으로 실물 화상기의 광학계(1)가 위치한 헤드부를 상하, 좌우로 이동시키는 팬/틸트 동작 및 광학계(1)의 텔레 또는 와이드단으로 줌잉 동작을 수행한다.

환자의 안구를 검사하고자 하는 경우에, 사용자가 실물 화상기의 렌즈부(1)를 환자의 안구를 촬영할 수 있는 위치에 위치시킨다.

상기한 위치에서 실물 화상기에 전원이 공급되면 렌즈부(1)의 광학계(11)를 통하여 환자의 안구에 해당하는 피사체 상이 입사되어 CCD부(12)상에 결상되고, 상기 CCD부(2)는 결상된 피사체 상을 광전 변화시켜 해당하는 전기적인 신호를 출력한다(S110).

상기 렌즈부(1)에서 출력된 전기적인 신호는 A/D 변환부(2)를 통하여 해당하는 디지탈 신호로 변환된 다음, 신호 처리부(3)로 입력되어 원래의 영상으로 재현가능하도록 영상 처리된다.

상기한 신호 처리부(3)의 영상 처리 동작은 종래의 실물 화상기의 영상 처리 동작과 동일하며, 상기 촬상된 디지탈 신호는 영상 처리되어 해당하는 RGB 신호로 변환 출력된다.

마이크로 컨트롤러(4)는 상기와 같이 영상 처리된 촬영된 영상의 RGB 신호에 따라 안구의 동공을 감지한다.

보다 상세하게 말하자면, 촬상되어 처리되는 영상 신호는 2차원 배열로 이루어짐으로써, 각각의 x, y값들을 비교한다. 비교되는 값들이 일정값들을 유지하다가 눈동자의 흰자위와 동공의 경계 부분에서는 갑자기 변화하게 될 것이다. 즉, 한쪽은 흰색에 가까운 신호값이, 한쪽은 검은색에 가까운 신호값이 나올 것이다.

예를 들어 검은 부분인 동공의 RGB 값은 (0, 0, 0)으로, 반대쪽의 RGB 값은 (255, 255, 255)에 가깝게 나와서, 다른 영역에 비하여 그 차이값이 크게 된다.

상기한 원리에 따라 촬영된 안구 영상에서 동공 영상을 감지한다.

먼저, 마이크로 컨트롤러(4)는 첨부한 도2a에 도시되어 있듯이, 화면을 좌우 분할한 다음, 분할된 좌우 영역에서 각각 상기한 동작에 따라 동공 영상을 감지한다.

좌측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 L로 하고, 우측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 R로 설정한 다음(S120∼S140), 각 영역에서 측정된 L값과 R값의 차이값을 산출하여 그 값이 설정값 이상인지를 판단한다(S150).

상기에서 L값과 R값의 차이값이 설정값 이상인 경우에는 L값이 R값보다 큰가를 판단하고(S160), L값이 R값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 좌측으로 치우친 것으로 판단하여, 렌즈부(1)를 우측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력한다(S170).

또한, R값이 L값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 우측으로 치우친 것으로 판단하여, 렌즈부(1)를 좌측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력한다(S180).

상기한 팬/틸트 구동 신호에 따라 팬/틸트 구동부(5)가 렌즈부(1)를 좌우로 조정함으로써, 동공 영상이 화면 좌우의 중심에 위치하게 된다.

상기 마이크로 컨트롤러(4)는 팬조정과 동일하게, 첨부한 도2b에 도시되어 있듯이, 틸트 조정을 수행한다.

즉, 화면을 상하 분할한 다음, 분할된 상하 영역에서 각각 상기한 동공 영상 감지 동작에 따라 동공 영상을 감지한다.

상측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 T로 하고, 하측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 B로 설정한 다음, 각 영역에서 측정된 T값 과 B값의 차이값을 산출하여 그 값이 설정값 이상인지를 판단한다(S190∼S220).

상기에서 T값과 B값의 차이값이 설정값 이상인 경우에는 T값이 B값보다 큰가를 판단하고(S230), T값이 B값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 상측으로 치우친 것으로 판단하여, 렌즈부(1)를 하측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력한다(S240).

또한, B값이 T값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 하측으로 치우친 것으로 판단하여, 렌즈부(1)를 상측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력한다(S250).

상기한 팬/틸트 구동 신호에 따라 팬/틸트 구동부(5)가 렌즈부(1)를 상하로 조정함으로써, 동공 영상이 화면 상하의 중심에 위치하게 된다.

상기한 팬/틸트 조정에 따라 동공 영상이 화면의 중심에 위치하게 된다.

다음에, 마이크로 컨트롤러(4)는 동공 영상이 화면의 일정 퍼센트이상 표시되도록 첨부한 도2c에 도시되어 있듯이, 줌잉 동작을 제어한다.

마이크로 컨트롤러(4)는 상기한 동공 영상 감지 동작에 따라 촬영된 안구 영상에서 동공 영상의 분포도를 측정한 다음(S260), 감지되는 동공 영상이 전체 화면의 70% 이상이 되도록 줌잉부(6)를 구동시킨다.

보다 상세하게 말하자면, 촬영된 안구 영상의 동공 영상 측정에 따른 c 값이 최소값보다 작은 경우에는 광학계(1)가 와이드단으로 이동되도록 해당하는 줌잉 신호를 출력한다(S270∼S280).

상기 줌잉 신호에 따라 줌잉부(6)가 광학계(1)를 와이드단으로 이동시킴에 따라, 촬영되는 동공 영상이 확장하게 된다.

이와는 달리 C 값이 최대값보다 큰 경우에는 광학계(1)가 텔레단으로 이동되도록 해당하는 줌잉 신호를 출력한다(S290∼S300).

상기 줌잉 신호에 따라 줌잉부(6)가 광학계(1)를 텔레단으로 이동시킴에 따라, 촬영되는 동공 영상이 축소되게 된다.

상기와 같이 촬영되는 안구의 동공을 감지하고, 그에 따라 동공 영상이 화면의 중심부에 위치하고 화면의 70% 이상 표시되도록, 자동으로 팬/틸트 조정 및 줌잉 동작이 이루어진다.

상기와 같이 처리된 안구 영상은 출력부(7)를 통하여 컴퓨터(8)로 전송되고, 상기 컴퓨터(8)는 실물 화상기로부터 인가되는 영상을 모니터(9)상에 표시한다.

따라서, 사용자 즉, 의사는 별도로 버튼을 작동시키지 않아도 진찰하고자 하는 환자의 동공 영상을 용이하게 관찰할 수 있다.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라, 실물 화상기를 이용하여 안구를 검사하는데 있어서, 별도로 팬/틸트 버튼이나 줌잉 버튼을 작동시키지 않아도 자동으로 안구의 동공을 감지하여, 관찰하고자 하는 동공 영상이 표시 장치의 중심부에 일정 부분 이상 표시되도록 함으로서, 사용자가 보다 편리하게 정확한 안구 영상을 관찰할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (10)

1. 안구 영상을 결상하는 광학계와, 결상된 안구 영상에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 촬상 소자로 이루어진 렌즈부와;

   상기 렌즈부에서 출력되는 신호를 원래의 영상으로 재현가능하도록 처리하여 해당하는 영상 신호를 출력하는 신호 처리 수단과;

   상기 신호 처리 수단에서 출력되는 영상 신호에 따라 안구의 동공 영상을 감지하고, 감지되는 동공 영상이 화면의 중심부에 위치하도록 해당하는 팬/틸트 구동 신호를 출력하고, 감지되는 동공 영상이 화면에 설정 퍼센트 이상 표시되도록 해당하는 줌잉 신호를 출력하는 제어 수단과;

   상기 팬/틸트 구동 신호에 따라 상기 렌즈부를 상하 또는 좌우로 이동시켜 팬/틸트 동작을 수행하는 팬/틸 수행 수단과;

   상기 줌잉 신호에 따라 상기 렌즈부의 광학계를 와이드단 또는 텔레단으로 이동시키는 줌잉 수단을 포함하여 이루어지는 안구 검사용 실물 화상기.
2. 제1항에 있어서,

   상기한 영상 신호는 2차원 배열로 이루어지고,

   상기한 제어 수단은 2차원 배열에 해당하는 영상 신호를 각각 비교하고, 비교되는 값들이 일정값들을 유지하다가 설정값 이상 변화되는 부분을 안구의 동공과 흰자위의 경계 부분으로 판단하고, 설정값 이상인 부분을 동공에 해당하는 부분으로 설정값 이하인 부분을 흰자위에 해당하는 부분으로 판단하여, 촬영된 안구 영상의 동공 영상을 감지하는 안구 검사용 실물 화상기.
3. 제1항에 있어서, 상기한 제어 수단은,

   촬영된 영상의 화면을 좌우 분할하고 분할된 좌우 영역에서 각각 동공 영상을 감지하고, 좌측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 L로 하고, 우측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 R로 설정한 경우에,

   L값이 R값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 좌측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 우측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력하고,

   R값이 L값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 우측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 좌측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력하여, 동공 영상이 좌우 화면의 중심에 위치하도록 하는 안구 검사용 실물 화상기.
4. 제1항에 있어서, 상기한 제어 수단은,

   촬영된 영상의 화면을 상하 분할하고 분할된 상하 영역에서 각각 동공 영상을 감지하고, 상측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 T로 하고, 하측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 B로 설정한 경우에,

   T값이 B값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 상측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 하측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력하고,

   B값이 T값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 하측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 상측으로 이동시키기 위한 팬/틸트 구동 신호를 출력하여, 동공 영상이 상하 화면의 중심에 위치하도록 하는 안구 검사용 실물 화상기.
5. 제1항에 있어서, 상기한 제어 수단은,

   촬영된 안구 영상에서 동공 영상을 감지한 다음, 감지되는 동공 영상이 설정 퍼센트 이하인 경우에는 상기 광학계를 와이드단으로 이동시키기 위한 줌잉 신호를 출력하고,

   감지되는 동공 영상이 설정 퍼센트 이상인 경우에는 상기 광학계를 텔레단으로 이동시키기 위한 줌잉 신호를 출력하는 안구 검사용 실물 화상기.
6. 안구 영상을 촬영하는 단계와;

   촬영된 안구 영상에서 동공에 해당하는 영상을 감지하는 단계와;

   감지되는 동공 영상에 따라, 동공 영상이 화면의 중심부에 위치하도록 팬/틸트 동작을 수행하는 단계와;

   감지되는 동공 영상에 따라, 동공 영상이 화면상에 설정 퍼센트 이상 표시되도록 줌잉 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 안구 검사용 실물 화상기 제어 방법.
7. 제6항에 있어서, 동공에 해당하는 영상을 감지하는 단계에 있어서,

   2차원 배열로 이루어진 촬영된 안구 영상에 해당하는 영상 신호를 각각 비교하고, 비교되는 값들이 일정값들을 유지하다가 설정값 이상 변화되는 부분을 안구의 동공과 흰자위의 경계 부분으로 판단하고, 설정값 이상인 부분을 동공에 해당하는 부분으로 설정값 이하인 부분을 흰자위에 해당하는 부분으로 판단하여, 촬영된 안구 영상의 동공 영상을 감지하는 안구 검사용 실물 화상기의 제어 방법.
8. 제6항에 있어서, 상기한 팬/틸트 동작을 수행하는 단계에 있어서,

   촬영된 영상의 화면을 좌우분할하고 분할된 좌우 영역에서 각각 동공 영상을 감지하고, 좌측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 L로 하고, 우측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 R로 설정한 경우에,

   L값이 R값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 좌측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 우측으로 이동시키는 단계와;

   R값이 L값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 우측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 좌측으로 이동시키는 단계를 포함하여 이루어져서, 동공 영상이 좌우 화면의 중심에 위치하도록 하는 안구 검사용 실물 화상기의 제어 방법.
9. 제6항에 있어서, 상기한 팬/틸트 동작을 수행하는 단계에 있어서,

   촬영된 영상의 화면을 상하분할하고 분할된 상하 영역에서 각각 동공 영상을 감지하고, 상측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 T로 하고, 하측 영역에서 감지되는 동공 영상에 해당하는 값을 B로 설정한 경우에,

   T값이 B값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 상측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 하측으로 이동시키는 단계와;

   B값이 T값보다 큰 경우에는 동공 영상이 화면 중심에서 하측으로 치우친 것으로 판단하여, 상기 렌즈부를 상측으로 이동시키는 단계를 더 포함하여 이루어져서 동공 영상이 상하 화면의 중심에 위치하도록 하는 안구 검사용 실물 화상기의 제어 방법.
10. 제6항에 있어서, 상기한 줌잉 동작을 수행하는 단계에 있어서,

    촬영된 안구 영상에서 동공 영상을 감지한 다음, 감지되는 동공 영상이 설정 퍼센트 이하인 경우에는 상기 광학계를 와이드단으로 이동시키는 단계와;

    감지되는 동공 영상이 설정 퍼센트 이상인 경우에는 상기 광학계를 텔레단으로 이동시키는 단계를 더 포함하여 이루어지는 안구 검사용 실물 화상기의 제어 방법.