JPH03135174A - 画像鮮明度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えば認識対象の画像を処理するための画
像処理装置などにおいて、画像の鮮明度を検出するのに
用いられる画像鮮明度検出装置に関する。

〈従来の技術〉 一般に画像処理装置では、カメラからの入力画像をモニ
タテレビに表示させ、作業者がそのモニタ画像を見なが
ら手操作によりカメラの焦点合わせを行っている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながらこのようなマニュアル調整によるとき、個
人差によるバラツキが生じて最適画像の客観性が乏しく
なり、また最適画像の再現性も悪いという問題がある。

また近年、自動焦点調節機構も提案されているが、この
種の機構はコストが高い上、常時自動調整機能が働くた
め、特徴量などのデータが変化して認識などの処理に不
都合が生ずる虞がある。

この発明は、予め定義した画像鮮明度を検出してその検
出値を手掛かりとしたカメラの焦点合わせを可能とした
もので、最適画像の客観性と再現性とを向上させる新規
な画像鮮明度検出装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 この発明にかかる画像鮮明度検出装置は、画像の隣合う
画素間の明るさの差の絶対値を検出する絶対値検出部と
、１画面における絶対値検出部による検出値の最大値を
画像の鮮明度として検出する最大値検出部とを具備させ
たものである。

〈作用〉 カメラの焦点が完全に合った状態にあるとき、最大値検
出部による検出値が最大となるので、この検出値を見な
がらカメラの焦点合わせを容易かつ確実に行うことがで
きる。この調整は数値に基づき行われるので、最適画像
につき個人差によるバラツキが生じず、最適画像の客観
性と再現性とが向上する。

〈実施例〉 第１図は、この発明の一実施例にかかる画像鮮明度検出
装置の構成を示すもので、Ａ／Ｄ変換器ｌと、絶対値検
出回路２と、最大値検出回路３とを備えている。

Ａ／Ｄ変換器１はカメラで得た画像のビデオ信号ＶＤ、
をディジタル信号（例えば８ビツトの信号）に変換する
ためのもので、サンプリングクロツタＣＫにより前記画
像の画素毎の明るさについてのデータが求められる。

第２図は、このビデオ信号ＶＤ、のサンプルデータを示
している。図中、ｆｉ（ｔ）はｉ番目の水平走査ライン
における時刻ｔのサンプルデータを、またｒ、（を十Δ
ｔ）は同じｉ番目の水平走査ラインにおける時刻（を十
Δｔ）（ただしΔｔはサンプリング間隔）のサンプルデ
ータを、それぞれ示している。

絶対値検出回路２は画像の隣合う画素間の明るさの差の
絶対値ＩＸ＋を検出するためのもの、また最大値検出回
路３は１゛画面における絶対値検出回路２による検出値
の最大値ＩＸ＋□８を画像の鮮明度として検出するため
のものであり、このＩＸＩ□８は次式で与えられる。

＝ｌｆ　五　　（ｔ　＋Δ　ｔ）−ｆｉ（ｔ）ただしｉ
＝０〜Ｎ−１（ただしＮは１画面の水平走査ライン数）
である。

第１図に戻って、絶対値検出回路２はラッチ回路４．比
較器５．オア回路６．２個の変換回路７，８および、加
算器９より構成されている。

比較器５は同じ水平走査ラインにおける隣合う画素間の
明るさデータＡ、Ｂを比較する。

方のデータＢは今回のサンプルデータ（前記のｒ、（ｔ
＋Δｔ）に相当する）であり、他方のデータＡは前回の
サンプルデータ（前記のｆ。

（１）に相当する）であって、この１画素分だけ遅延し
たデータを得るための構成として前記ラッチ回路４が用
いられている。

前記比較器５は、両人力データＡ、Ｂの大小関係に応じ
てＡ＜Ｂの出力、Ａ＝Ｂの出力、Ａ〉Ｂの出力のいずれ
かがｒＨ，Ｈの信号レベルとなるもので、Ａ＜Ｂの出力
およびＡ＝Ｂの出力はオア回路６を経て一方の変換回路
７のゲート人力Ｇとして、またＡ＞Ｂの出力は他方の変
換回路８のゲート人力Ｇとして、それぞれ与えられる。

これら変換回路７．８は、第３図に示す如く、ノット回
路１０とマルチプレクサ１１とを含むもので、ノット回
路１０は入力データの各ビットを反転し、マルチプレク
サ１１はゲート人力Ｇが「Ｈ」の信号レベルであれば反
転データの方を選択し、また「Ｌ」の信号レベルであれ
ば非反転データの方を選択して出力する。

この変換回路７．８と加算器９とはデータＡ。

Ｂのうち小さい方のデータを負の値に変換して両者を加
算するためのもので、ＣＡＲＲＹ信号としてｒｌ（Ｊの
信号レベルを与えることにより前記反転データに「１」
加算し、これにより２の補数で表された負の値を得て゛
、他方の非反転データと加算する。

かくして加算器９は、隣合う画素間の明るさの差の絶対
値Ｉ　Ａ−Ｂ　ｌを出力し、この出力の１画面における
最大値が画像の鮮明度として最大値検出回路３により検
出される。

第４図は、この最大値検出回路３の具体例を示し、ラッ
チ回路１２．比較器１３．アンド回路１４より構成され
ている。

ラッチ回路１２は入力データの最大値を保持するための
もの、比較器１３はこの保持データと入力データとの大
小を比較するためのものである。もし入力データが保持
データより大きければ、比較器１３の出力はｒＨ，とな
り、この出力がアンド回路１４を経てラッチ回路１２の
クロックとして与えられて保持内容が更新される。

なおアンド回路１４は、他方の入力として画像処理の領
域を規定するためのウィンドウ信号Ｗが与えられる。ま
たラッチ回路１２による保持データ（最大値）は垂直同
期信号ＶＤによりクリアされることは勿論である。

かくしてラッチ回路１２の保持データは、図示しないモ
ニタテレビに１画面毎に更新されつつ表示されるもので
、作業者はこの表示された値が最大となるようカメラの
焦点調整を行うものである。

〈発明の効果〉 この発明は上記の如く、画像の隣合う画素間の明るさの
差の絶対値を検出し、この検出値の１画面における最大
値を画像の鮮明度として検出するようにしたから、作業
者はこの検出値を見ながらカメラの焦点合わせを容易か
つ確実に行うことができる。しかも数値に基づき調整作
業を行うから、個人差によるバラツキが生じず、最適画
像の客観性と再現性とを向上できるなど、発明目的を達
成した顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかる画像鮮明度検出装
置のブロック図、第２図はビデオ信号のサンプリングの
状態を示す説明図、第３図は変換回路の具体例を示すブ
ロック図、第４図は最大値検出回路の具体例を示すブロ
ック図である。 ２・・・・絶対値検出回路 ３・・・・最大値検出回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像の鮮明度を検出するための画像鮮明度検出装置であ
   って、 画像の隣合う画素間の明るさの差の絶対値を検出する絶
   対値検出部と、１画面における絶対値検出部による検出
   値の最大値を画像の鮮明度として検出する最大値検出部
   を備えて成る画像鮮明度検出装置。