KR19990051213A - 차량의 비상 제동방법 및 제동장치 - Google Patents

Abstract

개시된 비상 제동방법 및 제동장치는 차량을 제동시키는 제동 시스템의 유압이 파손될 경우에 차량을 강제로 제동시키는 것이다.

본 발명은 제동부의 제동 실린더에 액츄에이터를 구비하고, 액츄에이터의 축을 제동 실린더의 피스턴에 연결하여 액츄에이터가 구동될 경우에 피스턴이 디스크 측으로 이동하면서 제동시킬 수 있게 하며, 제동 페달에 압력 센서를 구비하여 운전자가 제동 페달을 밟는 지를 판단하고, 운전자가 제동 페달을 밟을 경우에 차량의 감속도를 계산하여 차량이 제동되는 지를 판단하며, 차량이 제동되지 않을 경우에 액츄에이터를 구동시켜 제동시키는 것으로서 차량을 운전하는 도중에 제동 시스템의 유압이 파손되어도 차량을 제동시켜 안전 사고의 발생을 방지할 수 있다.

Description

차량의 비상 제동방법 및 제동장치

본 발명은 차량의 제동 시스템의 유압이 파손되어 제동되지 않을 경우에 이를 검출하여 강제로 차량을 제동시키는 차량의 비상 제동방법 및 제동장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 주행 속도를 감속 또는 정지시키기 위한 제동 시스템을 구비하고 있다.

상기 제동 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 운전자가 제동 페달(1)에, 작동 유압을 발생하는 마스터 실린더(2)가 연결되고, 상기 마스터 실린더(2)는 연결관(3)을 통해, 구동륜측에 설치되어 있는 제동부(4)에 각기 연결된다.

상기 제동부(4)는, 도 2에 도시된 바와 같이 구동륜의 차축(5)에 디스크(6)가 구비되고, 디스크(6)의 좌우 양측에 제동 실린더(7)가 구비되어 상기 연결관(3)이 연결된다.

상기 제동 실린더(7)에는 피스턴(8)이 내장되고, 피스턴(8)의 단부에는 제동 패드(9)가 부착된다.

이러한 구성을 가지는 종래의 제동 시스템은 차량을 운전하면서 운전자가 제동 페달(1)을 밟을 경우에 제동 페달(1)을 밟은 압력에 따라 마스터 실린더(2)가 작동 유압을 발생하게 된다.

상기 마스터 실린더(2)가 발생한 작동 유압은 연결관(3)을 통해 구동부(4)의 제동 실린더(7)로 공급된다.

상기 제동 실린더(7)는 공급되는 작동 유압에 따라 피스턴(8)이 디스크(6) 측으로 이동하게 되고, 이로 인하여 제동 패드(6)가 디스크(6)를 압착하면서 제동시키게 된다.

이러한 제동 시스템을 구비하고 있는 차량을 운전하면서 유압을 공급하는 연결관(3) 등에 파손이 발생하는 경우가 많다.

상기 제동 시스템의 유압이 파손되면, 운전자가 제동 페달(1)을 밟아도 제동부(4)에 유압이 공급되지 않아 차량이 제동되지 않게 되고, 이로 인하여 안전 사고가 발생하게 된다.

따라서 본 발명의 목적은 제동 시스템의 유압이 파손되어 제동되지 않을 경우에 이를 검출하고, 강제로 차량을 제동시키는 차량의 비상 제동방법 및 제동장치를 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 비상 제동방법 및 제동장치에 따르면, 제동부의 제동 실린더에 액츄에이터를 구비하고, 액츄에이터의 축을 제동 실린더의 피스턴에 연결하여 액츄에이터가 구동될 경우에 피스턴이 디스크 측으로 이동하면서 제동시킬 수 있게 한다.

그리고 제동 페달에 압력 센서를 구비하여 운전자가 제동 페달을 밟는 지를 판단하고, 운전자가 제동 페달을 밟을 경우에 차량의 감속도를 계산하여 차량이 제동되는 지를 판단하며, 차량이 제동되지 않을 경우에 상기 액츄에이터를 구동시켜 제동시킨다.

그러므로 본 발명에 따르면, 차량을 운전하는 도중에 제동 시스템의 유압이 파손되어도 차량을 제동시켜 안전 사고의 발생을 방지할 수 있다.

도 1은 종래의 제동장치의 구성을 보인 개략도,

도 2는 종래의 제동장치에 사용되는 제동부를 보인 일부 절결 단면도,

도 3은 본 발명의 비상 제동장치의 구성을 보인 블록도,

도 4는 본 발명의 비상 제동장치에 따라 제동 실린더에 액츄에이터가 설치된 상태를 예로 들어 보인 도면,

도 5는 본 발명의 비상 제동장치에 따라 제동 실린더에 액츄에이터가 설치된 상태를 예로 들어 보인 확대 단면도,

도 6은 본 발명의 비상 제동방법을 보인 신호 흐름도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 압력센서 20 : 속도 센서

30 : 제어부 40 : 액츄에이터 구동부

50 : 액츄에이터 51 : 액츄에이터의 축

61 : 디스크 62 : 제동 실린더

63 : 연결관 64 : 피스턴

65 : 패드

이하 첨부된 도 3 내지 도 6의 도면을 참조하여 본 발명의 차량의 비상 제동방법 및 제동장치를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 제동장치의 구성을 보인 블록도이다.

이에 도시된 바와 같이 제동 페달을 밟는 압력을 검출하는 압력센서(10)와, 차량의 주행 속도를 검출하는 속도 센서(20)와, 상기 압력센서(10)의 신호로 제동을 판단하고 상기 속도 센서(20)의 신호로 차량의 감속도를 계산하면서 차량이 제동되는 지를 판단하고 제동되지 않을 경우에 구동신호를 발생하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 제어에 따라 차량의 제동을 구동시키는 액츄에이터 구동부(40)와, 상기 액츄에이터 구동부(40)의 제어에 따라 구동되어 차량을 제동시키는 액츄에이터(50)로 구성된다.

도 4는 본 발명의 비상 제동장치에 따라 제동 실린더에 액츄에이터가 설치된 상태를 예로 들어 보인 도면이고, 도 5는 확대 단면도이다.

여기서, 부호 61은 구동륜의 차축에 설치되어 함께 회전하는 디스크이다.

상기 디스크(61)의 외측에는 제동 실린더(62)가 구비된다.

상기 제동 실린더(62)에는 제동 페달을 밟을 경우에 작동 유압이 공급되는 연결관(63)이 연결되고, 제동 실린더(62)내에는 피스턴(64)이 구비되며, 피스턴(64)의 선단부에는 패드(65)가 구비된다.

상기 제동 실린더(62)의 외측에는 본 발명의 액츄에이터(50)가 구비된다.

상기 액츄에이터(50)의 축(51)이 제동 실린더(62)의 내측으로 연장되어 상기 피스턴(64)에 연결된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 비상 제동장치는 차량을 주행시킬 경우에 속도 센서(20)가 차량의 주행 속도를 검출하고, 검출한 주행 속도 신호를 제어부(30)로 입력시키게 된다.

이와 같은 상태에서 차량의 운전자가 제동 페달을 밟으면, 압력 센서(1-_가 상기 제동 페달을 밟는 압력을 검출하여 제어부(30)로 입력시키게 된다.

한편, 제어부(30)는 도 6에 도시된 바와 같이 단계(S10)에서 초기화 동작을 수행하고, 단계(S20)에서 차량의 운전이 판단될 경우에 단계(S30)에서 상기 압력센서(10)의 신호로 차량을 제동시키는 지를 판단한다.

상기 단계(S30)에서 차량의 제동이 판단될 경우에 제어부(30)는 단계(S40)에서 일정 시간 간격으로 상기 속도 센서(20)의 신호를 입력하여 저장하고, 단계(S50)에서 저장한 속도 센서(20)의 신호로 차량의 감속도를 계산한다.

다음 단계(S60)에서는 계산한 감속도로 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도 이상으로 감속되는 지를 판단하고, 판단 결과 설정 속도 이상 감속될 경우에 제동 시스템이 정상으로 동작하는 것으로 판단하고, 단계(S20)로 복귀한다.

즉, 제동 시스템의 유압이 파손되지 않았을 경우에 제동 페달을 밟음에 따라 연결관(63)을 통해 제동 실린더(62)로 작동 유압이 공급되고, 작동 유압의 공급에 따라 피스턴(64)이 전진하면서 제동 패드(65)가 디스크(61)를 압착하여 제동시키게 된다.

그리고 상기 단계(S60)에서 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도 이상으로 감속되지 않을 경우에 제어부(30)는 단계(S70)에서 액츄에이터 구동신호를 출력하게 된다.

상기 제어부(30)가 출력하는 액츄에이터 구동신호에 따라 액츄에이터 구동부(40)가 동작하여 액츄에이터(50)를 구동시키게 된다.

이와 같이 액츄에이터(50)가 구동되면, 축(51)이 전진 이동하여 피스턴(64)을 디스크(61)의 방향으로 밀게 된다.

그러면, 제동 패드(65)가 이동하고, 디스크(61)를 압착하여 제동시키게 된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 제동 시스템의 유압이 파손되어 제동되지 않을 경우에 이를 검출하여 강제로 제동시킴으로써 제동 시스템의 유압 파손으로 인한 안전 사고의 발생을 방지할 수 있다.

Claims (4)

1. 차량을 운전할 경우에 제동 페달을 밟는 지를 판단하는 제 1 과정;

   상기 제 1 과정에서 제동 페달을 밟았을 경우에 차량이 감속되는 지를 판단하는 제 2 과정;

   상기 제 2 과정에서 차량이 감속되지 않을 경우에 차량을 제동시키는 액츄에이터의 구동신호를 발생하여 차량을 강제로 제동시키는 제 3 과정으로 제어됨을 특징으로 하는 차량의 비상 제동방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 과정은;

   설정 시간 간격으로 차량의 주행속도를 입력 및 저장하고, 이 저장한 차량의 주행 속도로 감속도를 계산하여 차량이 제동되는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 비상 제동방법.
3. 차량을 제동시키는 액츄에이터;

   제동 페달을 밟는 압력을 검출하는 압력센서;

   차량의 주행 속도를 검출하는 속도 센서;

   상기 압력센서의 신호로 제동을 판단하고 상기 속도 센서의 신호로 차량이 제동되는 지를 판단하고 제동되지 않을 경우에 구동신호를 발생하는 제어부; 및

   상기 제어부의 제어에 따라 상기 액츄에이터를 구동시켜 차량을 제동시키는 액츄에이터 구동부로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 비상 제동장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 액츄에이터는;

   제동 페달을 밟음에 따라 공급되는 유압으로 차량을 제동시키는 제동 실린더에 구비되고, 축이 제동 실린더의 피스턴에 연결되어 작동시 피스턴을 디스크 측으로 압착시키는 것을 특징으로 하는 차량의 비상 제동장치.