KR19990036455A - 방폭방수 케이스를 구비한 밸브 구동용 액츄에이터 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이스 본체에 방폭방수(防爆防水)용 커버를 용이하게 설치하고 또한 분리할 수 있음과 동시에 밀봉성을 향상시킨 터미널 유닛 등의 전기부품을 수용하는 방폭방수 케이스를 구비한 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 제공한다. 케이스 본체의 맞닿는 단면에 볼록부를 형성하고, 방폭방수 케이스의 맞닿는 단면에 오목부를 형성한다. 방폭방수용 커버의 삽입단부의 외면을 테이퍼면으로 형성하고, 방폭방수용 커버를 끼우는 케이스 본체의 단부의 내면을 테이퍼면으로 형성한다. 케이스 본체로의 방폭방수용 커버의 설치시에, 오목부에 수용된 밀봉용 가스켓을 볼록부로 눌러 변형시켜 케이스 본체에 방폭방수용 커버를 고정하고, 방폭방수용 커버의 케이스본체로의 설치부의 밀봉성을 향상시킨다.

Description

방폭방수 케이스를 구비한 밸브 구동용 액츄에이터 장치

본 발명은 예컨대, 수로, 정수장, 발전소 등의 유로(流路)의 유체 흐름을 제어하는 게이트, 수문 등의 밸브를 구동 제어하는 전기부품을 수용할 수 있는 방폭방수 케이스를 구비한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 관한 것이다.

현재, 정수장, 발전소 등의 각종 공장에서의 유로에 설치된 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 사람의 조작으로 컨트롤러를 사용하여 제어하는 중앙정보시스템화 되어 가고 있다. 밸브 구동용 액츄에이터의 진단 그 자체를 상위 컴퓨터로 데이터를 전송하여 행하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 설비가 대규모로 되고, 밸브 구동용 액츄에이터에 이상이 있는 경우에는 현장에 가서 점검 수리를 행하지 않으면 안되고, 비경제적이고 또한 메인티넌스비용 등도 높아 바람직하지 않은 것이었다. 일반적으로는 밸브 컨트롤러 자체에 체크 기능이 대부분 설치되어 있지 않아 사용자는 밸브 구동용 액츄에이터가 설치되어 있는 장소에 가서, 정기적으로 점검하고 있는 것이 현상이고, 점검 그 자체도 부정확하고 또 점검비용도 높다는 문제를 가지고 있다.

그래서, 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 전체의 제어를 중앙정보시스템에서 처리하는 것은 장치가 크게 되고 복잡한 구조로 되기 때문에, 일부 정보의 처리를 내장한 컨트롤러에서 처리한다는 분산처리를 행하는 시스템이 채용되게 되었다. 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 유로 제어의 기본으로 되는 정보는, 유로중에 설치되어 있는 여러 가지의 게이트, 밸브체 등의 밸브의 개방도(開放度), 유량, 유속 등이고, 밸브의 개방도 조정을 제어하기 위한 구동수단으로서 많은 형식의 전동식 밸브 구동용 액츄에이터 장치가 알려져 있다(예컨대, 특개소 62-292978호 공보, 특개소 64-49778호 참조).

밸브 구동용 액츄에이터 장치를 컨트롤러에 의해 제어하기 위해, 토크 스위치(torque switch), 리미트 스위치(limit switch) 등의 각종 제어기기를 사용한 것이 알려져 있다(예컨대, 특개소 64-79407호 공보, 실공평 5-37373호 공보, 실공평 6-35343호 공보 참조). 또한, 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 밸브 개방도 지시계 등을 수용한 케이스내의 결로(結露)를 방지하는 것이 알려져 있다(예컨대, 특개평 8-114275호 공보참조).

통상, 밸브 구동용 액츄에이터 장치에서는 밸브의 개폐제어를 행하기 위한 자동제어를 행하기 위해 여러 가지의 제어기기, 스위치 유닛이나 터미널 유닛 등의 전기부품이 사용되고 있다. 따라서, 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 가스 등의 가연물(可燃物)이 존재하는 환경영역, 공장 등에 설치하는 경우에, 전기부품을 수용한 케이스 내로 안개, 비 등에 의한 수분이 침입하여 전기부품을 부식시키거나, 또는 이들이 원인이 되어 전기부품으로의 전류의 흐름 등에 의해 스파크 등이 발생하는 일이 있고, 스파크 등이 주위환경의 가스로 인화하여 폭발 등이 발생할 가능성이 있다. 그래서, 밸브 구동용 액츄에이터 장치에서의 전기부품은 방폭방수 케이스내에 수용하는 것이 의무로 되어 있다.

도 17에 나타낸 방폭방수 케이스는 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 전기부품(도 10∼도 13 참조)을 수용한 케이스 본체(121)에 플랜지부(123)를 설치하고, 케이스 본체(121)에 고정하는 방폭방수용 커버(120)에 플랜지부(122)를 설치하고 있다. 케이스 본체(121)의 플랜지부(123)와 방폭방수용 커버(120)의 플랜지부(122)를 가스켓(126)을 개재시켜 서로 맞닿게 함과 동시에, 케이스 본체(121)의 단부내면(125)에 방폭방수용 커버(120)의 스트레이트 모양의 삽입단부(127)를 끼워 맞추고, 볼트 등에 의해 서로 고정하고 있다. 이 때, 케이스 본체(121)의 단부내면(125)과 방폭방수용 커버(120)의 삽입단부(127)의 외면과의 사이에는 미리 규정되어 있는 범위의 틈(128)이 형성되어 있다.

따라서, 상기 밸브 구동용 액츄에이터 장치와 같이, 분산처리를 가능하게 하기 위해 내부에 연산회로 즉, 연산 컨트롤러를 가지고, 제어 시스템의 일부를 부담 가능하게 하고, 아주 간단하게 또한 정확하게 밸브의 개폐시간 즉, 밸브 개폐속도 등의 개폐 컨트롤을 전기적으로 자동 설정하여 자기 제어할 수 있지만, 토크 스위치, 리미트 스위치, 지시장치 등의 각종 제어기기는 별도의 케이스내에 각각 수용되어 있고, 이들 각종의 케이스를 방폭방수용 커버를 구비한 케이스내에 수용할 필요가 있고, 그 때문에, 장치 그 자체가 필연적으로 대형으로 되지 않을 수 없고, 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 컴팩트하게 구성할 수 없었다.

또한, 도 17에 나타낸 방폭방수 케이스는, 전기부품 등의 점검이나 그 부품의 교환시에 케이스 본체(121)에서 방폭방수용 커버(120)를 분리할 필요가 있지만, 케이스 본체(121)의 단부내면(125)과 방폭방수용 커버(120)의 삽입단부(127)의 외면과의 사이에는 틈(128)이 형성되어 있지만, 하지만, 케이스 본체(121)와 방폭방수용 커버(120)는 서로 스트레이트 모양인 통체를 꽂아 넣는 형상이기 때문에, 점검시나 부품교환시에 케이스 본체(121)에서 방폭방수용 커버(120)를 분리하는 것이 곤란하게 되거나, 또 방폭방수용 커버(120)를 케이스 본체(121)에 설치하는 경우에 끼워 맞추는 것이 곤란하게 되었다.

그런데, 종래의 밸브 구동용 액츄에이터 장치에는 밸브를 개폐 구동하기 위한 센서, 제어기기 등의 전기부품이 다수 조립되어 있지만, 이들 전기부품은 내부에 설치된 터미널 유닛에 일단 연결되고, 터미널 유닛에서 유량센서 등의 각종 센서, 중앙 컨트롤러, 내장 컨트롤러, 전원 등에 연결되어 있다.

하지만, 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립되어 있는 종래의 터미널 유닛은 단자대(端子臺) 위에 평면적으로 배열된 단자가 설치되어 있는 것이 대부분이고, 단자의 수가 증대하는데 따라서 단자대 그 자체가 대형으로 되고, 밸브 구동용 액츄에이터 장치 그 자체가 대형으로 된다는 문제가 있었다. 또한, 다수의 단자를 가질 경우에는 각종의 전기부품과 터미널 유닛의 단자 사이의 배선에 대하여, 연결배선 등이 증가하고, 배선 그 자체가 곤란하게 되고, 경우에 따라서는 잘못 배선되기도 하였다. 특히, 각종 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 조립되어 있는 전기부품이 다른 유형, 또는 전기부품을 더할 경우가 있고, 그때마다 배선을 변경하거나, 또는 다수의 연결배선이 증가하여 작업성이 악화된다는 문제가 있었다. 또한, 전기부품과 터미널 유닛의 단자와의 사이의 배선에서 연결배선을 피하기 위해, 터미널 유닛의 단자의 변경이나, 전기부품의 배열 변경으로 대응하지 않으면 안된다는 문제가 있었다.

본 발명의 주된 목적은 상기의 과제를 해결하는 것이고, 전기부품을 수용하기 위해 케이스 본체에 분리 가능하게 방폭방수 케이스를 설치하고, 케이스 본체와 방폭방수 케이스와의 설치면에 요철을 형성함과 동시에 케이스 본체와 방폭방수 케이스와의 끼워 맞춤면을 테이퍼면으로 형성하여 용이하게 설치 분리할 수 있는 방폭방수 케이스가 조립되어 있고, 상기 방폭방수 케이스내에 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 사용되는 리미트 스위치, 토크 스위치 및 제어기기의 전기부품을 수용하고, 밀봉성을 향상시켜 내부로의 물의 침입을 방지하여 안전성이 높은 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 제공하는 것이다.

게다가, 본 발명의 목적은 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 방폭방수 케이스내에 제어 작동하기 위한 전기부품의 터미널 유닛을 수용하고, 종래와 같이 각각의 단독용 케이스에 수용하는 것을 폐지하고, 장치 자체의 부품점수를 저감하여 장치 그 자체를 컴팩트하게 구성하고, 전기부품과 그것에 인접하는 터미널 유닛과의 접속을 간략하게 구성하고, 게다가, 터미널 유닛을 단자대에 프린트 배선한 중계기판을 설치한 구조로 형성하고, 그것에 따라서 전기부품의 증감에 따라서 별도의 중계기판으로 교환함으로써 배선의 연결 변경이 용이하게 또한 신속하게 달성되고, 배선 그 자체를 단순화한 구조로 구성할 수 있고, 배선 등의 조립 작업성을 향상시켜 저비용으로 제조할 수 있는 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 방폭방수 케이스의 일실시예를 나타내는 단면도,

도 2는 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 방폭방수 케이스의 다른 실시예를 나타내는 단면도,

도 3은 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 나타내는 일부 단면의 개략도,

도 4는 본 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 일부를 나타내는 정면도,

도 5는 도 4의 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 일부를 나타내는 측면도,

도 6은 본 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 주요부를 나타내는 단면도,

도 7은 도 6의 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 측면도,

도 8은 도 6의 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 일부를 나타내는 단면도,

도 9는 도 6의 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 스위치 유닛을 나타내는 일부 단면의 설명도,

도 10은 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 터미널 유닛의 일실시예를 나타내는 평면도,

도 11은 도 10의 터미널 유닛의 정면도,

도 12는 도 10의 터미널 유닛의 배면도,

도 13은 도 10의 터미널 유닛의 측면도,

도 14는 도 10의 터미널 유닛에서의 단자를 구성하는 도전성(導電性) 철물의 설치구조를 나타내는 단면도,

도 15는 도 14의 터미널 유닛의 단자의 평면도,

도 16은 도 10의 터미널 유닛의 사용상태를 설명하는 개략도,

도 17은 종래의 방폭방수 케이스를 나타내는 단면도이다.

본 발명은 전기부품을 수용하고 또한 단부에 제1 플랜지부를 구비한 케이스 본체, 및 상기 제1 플랜지부에 맞닿는 제2 플랜지부와 상기 단부의 내면에 끼워 맞추는 삽입단부를 구비한 방폭방수용 커버를 가지는 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 상기 제1 플랜지부의 맞닿는 단면 및 상기 제2 플랜지부의 맞닿는 단면중 어느 한쪽에 둘레방향으로 연장되는 볼록부를 형성하고, 다른 쪽에 상기 볼록부에 대향하는 둘레방향으로 연장되는 오목부를 형성하고, 게다가 상기 삽입단부의 외면을 테이퍼면으로 형성함과 동시에 상기 테이퍼면을 끼워 넣는 상기 케이스 본체의 상기 단부내면을 테이퍼면으로 형성하고, 상기 케이스 본체로의 상기 방폭방수용 커버의 설치시에 상기 오목부에 수용한 밀봉용 가스켓을 상기 볼록부로 눌러 변형시켜 상기 케이스 본체에 상기 방폭방수용 커버를 고정한 것을 특징으로 하는 방폭방수용 커버를 구비한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 관한 것이다.

또한, 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 상기 케이스 본체에 상기 방폭방수용 커버를 고정한 상태에서, 상기 방폭방수용 커버의 상기 테이퍼면과 상기 케이스 본체의 상기 테이퍼면과의 사이에 틈을 형성한 것이다.

게다가, 상기 케이스 본체 및 상기 방폭방수용 커버는 상기 볼록부 및/또는 상기 오목부는 단면각형(斷面角形)이고, 또한 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 형상으로 형성되어 있다. 게다가, 상기 볼록부는 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 끝이 가늘어지는 테이퍼면으로 형성되고, 상기 오목부는 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 바닥부 끝이 가늘어지는 테이퍼면으로 형성되어 있다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 유로를 개폐 조절하는 밸브를 설치한 스핀들, 상기 스핀들을 왕복 구동시키기 위해 설치본체에 회전 가능하게 설치된 회전축, 상기 회전축을 수동 핸들에 의해 회전 구동하는 수동구동기구 또는 모터에 의해 회전 구동하는 전동구동기구로 전환하는 구동전환장치, 상기 회전축의 회전을 감속하여 상기 회전축의 회전량을 표시하는 표시장치로 전달하는 회전전달기구, 상기 회전전달기구에 조립된 상기 전기부품으로 구성된 스위치 유닛과 터미널 유닛, 및 상기 스위치 유닛과 상기 터미널 유닛을 통해 상기 밸브의 개폐 제어를 하는 전기부품으로 이루어지는 컨트롤러를 가지는 것이다.

상기 전기부품은 유로가 흐르는 스위치 유닛, 터미널 유닛 및/또는 컨트롤러를 구성하는 제어기기이다.

상기 터미널 유닛은 적어도 전원, 센서 및 중앙 컨트롤러에 배선으로 접속되는 단자를 배치하는 복수의 단부(段部)를 일면에 구비한 단자대, 상기 단부에 배치되어 상기 단자를 형성함과 동시에 상기 단자대의 상기 단부에 각각 형성된 관통구멍을 관통하여 상기 단자대의 다른 면으로부터 연장되어 나오는 도전성 철물, 상기 단자대의 다른 면으로부터 거리를 두고 배치되고 또한 상기 도전성 철물의 단부에 각각 접속된 프린트 배선을 구비한 중계기판, 및 상기 중계기판의 상기 프린트 배선의 접점에 접속되고 또한 각종의 전기부품에 선택적으로 접속되는 커넥터로 구성되어 있다.

상기 도전성 철물은 상기 단부에 배치된 상기 단자를 구성하는 나사구멍을 구비한 설치부 및 상기 설치부로부터 굴곡하여 연장되고 또한 상기 단자대의 상기 관통구멍을 관통하여 상기 단자대의 다른 면으로부터 연장되어 나오는 스트레이트 모양의 연장부로 이루어지고, 상기 설치부와 상기 연장부는 프레스 가공으로 일체구조로 형성되어 있다.

게다가, 상기 도전성 철물의 상기 연장부와 상기 단자대의 상기 관통구멍과의 틈에는 밀봉부재가 배치되고, 상기 단자대의 상기 일면과 상기 다른 면과는 상기 밀봉부재로 밀봉상태로 차단되어 있다.

상기 단자대에 형성된 상하에 위치하는 상기 단부는, 상기 단부의 단자에 접속되는 상하위치의 상기 배선이 간섭하지 않도록 서로 오프셋한 위치에 형성되어 있다.

또한, 상기 단자대의 다른 면에서 거리를 두고 배치된 상기 중계기판은 상기 단자에 접속되는 상기 전기부품의 변경에 대응하여 달라진 프린트 배선을 가지는 별도의 중계기판으로 교환할 수 있도록 상기 단자대에 설치되어 있다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 상기와 같이 구성되고, 스위치 유닛, 터미널 유닛 및 컨트롤러의 각 전기부품을 방폭방수 케이스에 각각 수용하고 있기 때문에, 케이스내부로의 물의 침입을 방지하여 전기부품을 보호할 수 있고, 또한, 가스 등의 가연물이 존재하는 환경영역, 공장 등에 설치하여도 전기부품에 의한 폭발 등의 발생을 방지함과 동시에, 예컨대 폭발 등에 의해 주위환경에 화재 등의 위험한 상황의 발생을 방지할 수 있는 안전성이 높고, 스위치 유닛을 조립한 회전전달기구와 터미널 유닛을 1개의 케이스내에 수용할 수 있음과 동시에, 상기 회전전달기구와 상기 터미널 유닛을 각각 별도의 방폭방수용 커버로 밀봉할 수 있고, 장치전체를 컴팩트하게 또한 제어기기의 접속을 간략하게 구성할 수 있다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 상기 방폭방수 케이스는 상기와 같이 구성했기 때문에, 종래의 것에 비교하여 케이스 본체로부터의 방폭방수 케이스의 설치 분리를 용이하게 할 수 있고, 케이스내의 전기부품의 점검이나 부품교환 등을 위한 설치 분리하는 작업성을 향상할 수 있고, 볼록부가 오목부에 배치된 밀봉용 가스켓으로 파고 들어가 눌러 변형시킨 구조이기 때문에, 방폭방수용 커버와 케이스 본체와의 사이의 밀봉성능이 양호하게 되고, 케이스 내부의 밀봉도를 양호하게 유지할 수 있어 케이스의 외부로부터 내부로의 물의 침입을 방지할 수 있고, 또한, 화재의 유출을 부품간의 틈으로 방지할 수 있다. 따라서, 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 종래의 장치에 비교하여 부품을 저감하여 장치 그 자체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 방폭방수 케이스내에 수용된 스위치 유닛, 터미널 유닛, 또는 제어기기의 전기부품이 물에 의한 손상을 받는 일이 없고, 또, 전기부품이 스파크, 누전, 쇼트 등에 의해 내부에서 화재가 발생하여도 외부로 화재가 나가는 일이 없고, 가연성 가스 분위기에 배치되어도, 화재, 폭발 등을 발생시키는 일이 없다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 터미널 유닛은 상기와 같이 구성했기 때문에, 단자대의 단자와 전기부품과의 배선의 도중에 프린트 배선된 중계 기판을 조립한 구조로 구성되는 것에 의해 중계기판의 프린트 배선의 종류를 여러 종류로 준비해 두면, 전기부품의 증감에 따라 달라진 프린트 배선의 별도의 중계기판으로 교환할 수 있고, 전기부품의 연결의 변경을 중계기판으로 대응할 수 있고, 연결배선이나 전기부품과 단자대의 단자와의 복잡한 직접 연결을 피할 수 있고, 배선 등의 조립작업성을 향상시키고, 유닛화하고, 표준화하고, 비용저감을 실현시킴과 동시에, 구조를 간단하게 또한 컴팩트하게 구성할 수 있다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에서는 상기 스위치 유닛, 상기 컨트롤러, 상기 모터 등의 전기부품은 밸브 구동용 액츄에이터의 기종에 따라 상기 스위치 유닛, 상기 컨트롤러, 상기 모터 등의 전기부품이 다르지만, 상기 터미널 유닛의 중계기판의 변경으로 용이하게 대응할 수 있음과 동시에, 상기 스위치 유닛을 조립한 회전전달기구와 상기 터미널 유닛을 1개의 케이스내에 수용할 수 있고, 상기 회전전달기구에 설치된 상기 스위치 유닛과 상기 터미널 유닛과의 배선을 단순화할 수 있어 작업성을 향상시킴과 동시에, 장치본체를 컴팩트하게 또한 제어기기 등의 전기부품의 설치를 간략하게 구성할 수 있다.

상기 터미널 유닛은 단자대의 계단 모양으로 또 지그재그모양으로 배치함으로써, 인접하는 배선의 간섭을 피할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있고, 특히, 단자대에 중계기판을 설치함으로써, 사용하는 전기부품의 종류에 따라서 별도의 프린트 배선의 중계기판을 사용하는 것에 의해 간단하게 대응할 수 있다. 또한, 단자를 구성하는 도전성 철물을 단자대의 관통구멍으로 관통시켜 설치한 경우에 발생하는 틈을 밀봉부재로 밀봉하기 때문에, 단자대의 외부측에 위치하는 일면과 중계기판이 배치된 내부측의 다른 면을 기밀(氣密)과 액밀(液密)로 차단할 수 있어 내부에 수분이나 가연성 가스의 침입을 방지할 수 있고, 배선 등의 부식이나 부식에 의한 단락 등을 방지할 수 있음과 동시에, 스파크 등에 의한 가연성 가스의 인화를 방지할 수 있다.

또한, 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 상기 터미널 유닛이 조립되어 있기 때문에, 상기의 효과를 발휘할 수 있음과 동시에, 종래의 장치에 비교하여 부품을 저감하여 장치 그 자체를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 특히, 스위치 유닛을 수용한 케이스내에는 인접하는 설치 플레이트 사이에 토크 스위치나 리미트 스위치의 제어기기를 적정하게 배열할 수 있고, 법규제에 대해서도 최적으로 순응할 수 있는 구조로 구성할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 방폭방수 케이스에 대하여 설명한다.

도 1에 나타낸 방폭방수 케이스는 전기부품을 수용한 케이스 본체(81)에 방폭방수용 커버(80)(후술하는 방폭방수용 커버 16, 17, 58에 상당)를 맞닿게 하여 케이스 본체(81)의 단부(94)에 방폭방수용 커버(80)의 삽입단부(93)를 끼워 맞춰 설치한 것이다. 방폭방수 케이스내에 수용되는 전기부품은 예컨대, 후술하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 사용되고 있는 전류가 흐르는 스위치 유닛(3)(도 5), 터미널 유닛(4)(도 5) 및/또는 컨트롤러(25)를 구성하는 전기부품(19)(도 3, 도 16)이다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 케이스 본체(81)의 단부(端部)(94)에 플랜지부(83)를 설치하고, 또 방폭방수용 커버(80)의 단부(端部)(93)의 근방에 플랜지부(82)를 설치하고 있다. 케이스 본체(81)의 플랜지부(83)의 맞닿는 단면(端面)(85)에 상방으로 또한 둘레방향으로 연장되는 볼록부(87)가 형성되고, 방폭방수용 커버(80)의 플랜지부(83)의 맞닿는 단면(84)에 볼록부(87)에 대향하는 둘레방향으로 연장되는 오목부(86)가 형성되어 있다. 또한, 방폭방수용 커버(80)의 삽입단부(93)의 외면을 테이퍼면(88)으로 형성함과 동시에, 방폭방수용 커버(80)의 테이퍼면(88)이 끼워지는 케이스 본체(81)의 단부(94)의 내면을 테이퍼면(89)으로 형성하고 있다. 게다가, 방폭방수용 커버(80)의 오목부(86)내에는 링 모양의 밀봉용 가스켓(90)이 끼워 넣어져 있다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에서는 방폭방수용 커버(80)의 테이퍼면(88)의 단부(93)를 케이스 본체(81)의 테이퍼면(89)의 단부(94)에 끼워 넣고, 다음에, 방폭방수용 커버(80)에 설치된 플랜지부(82)의 맞닿는 단면(84)을 케이스 본체(81)에 설치된 플랜지부(83)의 맞닿는 단면(85)에 맞닿게 하여, 케이스 본체(81)에 방폭방수용 커버(80)를 설치했을 때, 케이스 본체(81)의 볼록부(87)는 방폭방수용 커버(80)의 오목부(86)에 끼워 넣어진 밀봉용 가스켓(90)을 눌러 변형시켜 물 등의 침입을 방지하는 밀봉성능을 확실하게 발휘시킬 수 있다.

케이스 본체(81)에 방폭방수용 커버(80)를 고정한 상태에서, 방폭방수용 커버(80)의 테이퍼면(88)과 케이스 본체(81)의 테이퍼면(89)과의 사이에는 틈(95)이 형성되어 있다. 내부에서의 화재는 틈(95)에 의해 방지할 수 있다. 볼록부(87) 및 오목부(86)는 단면각형이고 또한 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 형상으로 형성되어 있다. 또한 볼록부(87)는 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 형상의 끝이 가늘어지는 테이퍼면(91)으로 형성되어 있다.

다음에, 도 2를 참조하여 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립된 방폭방수 케이스의 다른 실시예를 설명한다.

도 2의 실시예는 도 1의 실시예에 비교하여 오목부의 형상이 다른 이외에는 동일한 구성 및 동일한 기능을 가지기 때문에, 동일한 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복하는 설명은 생략한다. 도 1에 나타낸 실시예에서는 오목부(86)가 단면 장방형인 것에 비해, 도 2에 나타낸 실시예에서는 오목부(86)가 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 바닥부 끝이 가늘어지는 테이퍼홈(92)으로 형성되어 있다.

다음에, 도 3 ∼ 도 9를 참조하여 본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 일실시예를 설명한다.

본 발명에 의한 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 스위치 유닛(3)과 터미널 유닛(4)과의 전기부품, 및 제어기기의 전기부품(19)을 수용하는 케이스(7)나 제어케이스(23)에 도 1 및 도 2에 나타낸 방폭방수 케이스를 적용한 것이다. 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 하우징(5)내에서 설치본체(6)로 왕복이동 가능하게 설치된 밸브봉인 스핀들(1), 스핀들(1)에 설치된 수로 등의 유로(57)에 설치된 유량을 조절하는 밸브(21), 스핀들(1)을 여러 가지의 정보에 따라 구동 제어하는 전기부품(19)으로 이루어지는 컨트롤러(25), 스핀들(1)을 수동적으로 구동하기 위한 수동 핸들(12), 스핀들(1)을 자동적으로 구동하기 위한 모터(11), 및 스핀들(1)을 커버하기 위해 설치본체(6)에 설치된 스핀들 커버(22)를 가지고 있다. 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 예컨대, 중앙 컨트롤러에서의 지령을 내장한 컨트롤러(25)가 받고, 컨트롤러(25)의 제어에 의해 밸브(21)를 구동 제어하여 밸브(21)에 의해 유로(57)의 개폐조절을 행함과 동시에, 밸브(21)의 작동상태, 유로(57)의 유속, 유량 등의 각 정보를 리미트 스위치(28), 토크 스위치(27), 유량센서 등의 각 센서로 검출하고, 상기 각 정보를 받은 컨트롤러(25)는 밸브(21)나 유로(57)에 대한 각 정보에 따른 최적의 상태로 밸브(21)의 개폐제어를 조절하는 것이다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 주로 유로(57)를 개폐 조절하는 밸브(21)를 설치한 밸브봉을 구성하는 스핀들(1), 스핀들(1)을 왕복구동하기 위해 회전 구동하는 웜 기어(9)에 맞물리는 웜(10)을 설치하고 또한 설치본체(6)에 회전 가능하게 설치된 회전축(8), 회전축(8)을 수동 핸들(12)에 의해 회전 구동하는 수동구동기구 또는 회전축(8)을 모터(11)에 의해 회전 구동하는 전동구동기구로 전환하는 구동전환장치(2), 회전축(8)의 회전을 회전축(8)의 회전량을 표시하는 표시장치(15)로 감속하여 전달하는 회전전달기구(20), 회전전달기구(20)에 조립된 스위치 유닛(3), 및 밸브(21)나 유로(57)의 각종 정보를 교환하기 위해, 스위치 유닛(3)과 스위치 유닛(3)을 제어하는 컨트롤러(25)에 접속된 터미널 유닛(4)으로 구성되어 있다.

구동전환장치(2)를 수동구동기구로 전환하는데는 수동전환레버(18)를 조작함으로써 행하여지고, 전동구동기구로의 전환은 모터(11)가 회전에 따라서 자동복귀기구 유닛(32)에 의해 자동적으로 전환된다. 회전축(8)은 축받이(63)에 의해 설치본체(6, 61)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 수동 핸들(12)로 회전되는 회전축(53)은 축받이(64)에 의해 설치본체(6)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 수동전환레버(18)로 회전되는 조작축(62)은 회전 가능하게 설치본체(6)에 지지되어 있다. 회전축(8), 회전축(53) 및 조작축(62)은 서로 병렬로 배치되고, 수동 핸들(12)과 수동전환레버(18)의 조작이 스핀들(1)을 회전 구동하는 회전축(8)에 구동 연결되어 있다. 회전축(8)은 웜(10)이 설치된 회전축(8A)과, 슬리브(34)가 미끄러질 수 있게 스플라인 결합(35)된 회전축(8B)으로 구성되어 있다.

슬리브(34)는 그 일단부에 맞물림 클러치(31)를 구성하는 클릭 즉, 도그(dog)치(齒)가 형성되고, 다른 단부에 톱니바퀴(55)가 형성되어 있다. 또한, 회전축(8B)상에는, 슬리브(34)의 도그치와 맞물릴 수 있는 맞물림 클러치(31)의 다른 쪽의 클릭 즉, 도그치가 설치된 자동복귀기구 유닛(32)에 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 게다가, 회전축(8B)상에는 모터(11)의 출력축(72)에 설치된 톱니바퀴(59)가 맞물리는 톱니바퀴(33)가 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 게다가, 자동복귀기구 유닛(32)과 톱니바퀴(33)와의 사이에는 완충부재(60)가 개재되어 있다. 조작축(62)에 설치된 캠 요크(cam yoke)(56)는 슬리브(34)의 바깥둘레면에 설치된 홈(65)에 걸려지고, 수동전환레버(18)에 의한 조작축(62)의 회전으로 캠 요크(56)가 회전하면, 슬리브(34)를 회전축(8)상으로 미끄러져 이동시키고, 맞물림 클러치(31)를 결합/분리(斷接)할 수 있다. 수동전환레버(18)에 의해 슬리브(34)가 스프링(36)의 탄력에 맞서 맞물림 클러치(31)에서 해방되어 미끄러져 이동하고, 슬리브(34)의 톱니바퀴 55와 수동 핸들(12)로 회전되는 회전축(53)에 설치된 톱니바퀴 54가 맞물림 되게 된다. 톱니바퀴 55와 톱니바퀴 54가 맞물림 되면, 수동 핸들(12)로 회전축(8)을 회전시키는 수동구동기구로 전환된다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 설치본체(6)에 설치되고 또한 거리를 두고 병렬로 배치된 복수의 설치 플레이트(14)를 수용한 케이스(7)내에 회전전달기구(20)를 수용하고, 서로 인접하는 설치 플레이트(14)사이에는 회전축(8)의 회전을 전달하는 회전전달기구(20)의 일부를 구성하는 감속장치(26), 또 스위치 유닛(3)을 구성하는 적어도 토크 스위치(27), 리미트 스위치(28) 및 마이크로 스위치(29, 30)가 각각 설치되고, 장치 자체를 부품점수를 저감하여 컴팩트하게 구성한 것이다. 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 케이스(7)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 케이스 본체(81)에 상당하는 것이다.

스위치 유닛(3)은 카운터 기구로 구성되고, 설치본체(6)에 설치된 케이스(7)내에 수용되어 있다. 스위치 유닛(3)은 회전축(8)의 토크를 검출하는 유닛화된 토크 스위치(27), 토크 스위치(27)에 설치된 밸브 개방상태시와 밸브 폐쇄상태시를 검출하는 2개의 마이크로 스위치(29)(1개만 도시), 밸브(21)의 왕복이동의 상한과 하한을 검출하는 리미트 스위치(28) 및 리미트 스위치(28)에 설치된 2개의 마이크로 스위치(30)(1개만 도시)를 적어도 가지고 있다. 스위치 유닛(3)은 상기의 제어기기 외에, 플리커 스위치(flicker switch)(37)(도 6), 인터록 스위치(inter-lock switch)(66)(도 7), 개방도 원거리 지시용 발신기(67)를 구성하는 포텐쇼미터(potentiometer) 등을 가지고 있다. 또한, 스위치 유닛(3)을 수용하는 케이스(7)에는 그 내부를 외부와 차단하기 위해 방폭방수용 커버(16)가 설치되어 있다. 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에서는, 방폭방수용 커버(16)는 도 1 또는 도 2에 나타낸 방폭방수용 커버(80)에 상당한다.

터미널 유닛(4)은, 후술하지만 스위치 유닛(3)에 인접하여 설치본체(6)에 설치되어 있다. 터미널 유닛(4)을 수용하는 케이스(7)에는 내부를 외부와 차단하기 위해, 방폭방수용 커버(17)가 설치되어 있다.

방폭방수용 커버(17)는 도 1 및 도 2에 나타낸 방폭방수용 커버(80)에 상당하는 것이다. 터미널 유닛(4)은 스위치 유닛(3)의 각 제어기기와 컨트롤러(25)를 접속하는 입력측 단자(68)와 프린트 기판(70)을 통해 스위치 유닛(3)과 접속되는 출력측 단자(69)로 구성되어 있는 전원 터미널을 구성하고, 입력측 단자(68)와 출력측 단자(69)는 터미널 본체(71)에서 밀봉상태로 구성되어 있다.

하우징(5)을 구성하는 설치본체(6)에는 컨트롤러(25)를 수용한 제어 케이스(23)가 설치되어 있다. 컨트롤러(25)는 스위치 유닛(3)을 제어하는 적어도 마그네트 스위치를 포함하는 제어기기의 전기부품(19)으로 구성되어 있다. 제어 케이스(23)는 그 내부를 외부와 차단하기 위해, 방폭방수용 커버(58)가 설치되어 있다. 방폭방수용 커버(58)는 도 1 및 도 2에 나타낸 방폭방수용 커버(80)에 상당하는 것이다. 컨트롤러(25)는 터미널 유닛(4)의 한 단자에 연결되고, 스위치 유닛(3)의 각종 제어기기와 정보의 교환을 행하여 밸브(21)를 최적 상태로 작동 제어하고 있다.

구동전환장치(2)는 수동전환레버(18)에 의해 결합/분리되는 맞물림 클러치(31)와, 모터(11)의 회전에 의해 전동구동기구의 구동으로 전환하는 자동복귀기구 유닛(32)을 구비하고 있다. 구동전환장치(2)는 통상은 모터(11)에 의한 구동상태로 자동복귀기구 유닛(32)에 의해 설정되고, 조작자가 밸브 구동용 액츄에이터 장치의 점검 등에서 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 수동으로 조작할 때, 수동전환레버(18)에 의해 수동 핸들(12)로 조작할 수 있도록 전환하는 것이다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 모터(11)에 의해 구동되는 경우는 다음과 같다. 모터(11)는 여러 가지의 정보를 받아 컨트롤러(25)에서의 지령에 의해 회전한다. 모터(11)의 구동에 의해 톱니바퀴(59)를 통해 회전축(8)에 회전이 자유롭게 설치된 톱니바퀴(33)를 회전하여 자동복귀기구 유닛(32)을 작동시킨다. 모터(11)의 회전에 의해 자동복귀기구 유닛(32)이 작동하면, 슬리브(34)는 스프링(36)의 탄력으로 맞물림 클러치(31)가 접속되어 슬리브(34)로 톱니바퀴(33)의 회전이 전달되어 슬리브(34)가 회전한다. 슬리브(34)의 안쪽 둘레면에 스플라인(35)이 형성되어 있고, 이 스플라인(35)은 회전축(8)에 형성된 스플라인(35)과 서로 스플라인 결합되어 있기 때문에, 슬리브(34)의 회전은 회전축(8)으로 전달된다. 회전축(8)의 회전에 의해 회전축(8)에 설치된 웜(10)이 회전하고, 웜(10)의 회전은 스핀들(1)에 설치된 웜 기어(9)를 회전 구동한다. 회전축(8)의 회전에 의해, 웜(10)이 회전하여 웜(10)에 맞물린 웜 기어(9)가 회전한다. 웜 기어(9)는, 회전운동을 상하운동으로 변환하는 구동력변환기구(도시하지 않음)를 통해 수나사(24)가 회전하고, 수나사(24)와 맞물리는 암나사가 설치된 스핀들(1)이 상하 이동한다. 스핀들(1)의 선단에는 밸브(21)가 설치되어 있기 때문에, 밸브(21)가 상하 이동하여 유로(57)가 개폐 조절된다. 한편, 회전축(8)의 회전은 회전축(13)으로 전달된다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 회전축(8)의 회전수를 검출함으로써 밸브(21)의 유로의 개폐상태, 또는 여러 가지의 정보를 얻을 수 있는 것이고, 그것에 따라서 밸브 구동용 액츄에이터 장치를 구동 제어하는 것이다. 회전축(8)의 회전수의 검출은 톱니바퀴 기구(38) 및 토크 샤프트(39)를 통해 회전축(13)에 전달된다. 회전축(13)의 회전은 톱니바퀴 기구(40)를 통해 입력측 회전축(41)을 회전시킨다. 입력측 회전축(41)에는 톱니바퀴(43)가 고정되어 있고, 톱니바퀴(43)에는 입력측 회전축(41)과 같은 축에 배치된 출력측 회전축(42)이 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 입력측 회전축(41)에 설치된 톱니바퀴(43)의 회전은 감속장치(26)의 입력 톱니바퀴(47)로 전달되고, 감속장치(26)의 복수의 톱니바퀴열(49)에 의해 감속되어 감속장치(26)의 출력 톱니바퀴(48)로 전달된다. 출력 톱니바퀴(48)의 회전은 출력측 회전축(42)의 고정된 톱니바퀴(44)로 전달되고 출력측 회전축(42)의 회전으로서 출력된다.

출력측 회전축(42)의 단부에는 지침(45)이 설치되어 있다. 케이스(7)내에 고정된 복수의 설치 플레이트(14)의 1매에 눈금판(46)이 설치되어 있다. 눈금판(46)은 방폭방수용 커버(16)에 설치된 투명판(50)을 통해 보일 수 있다. 지침(45)은 눈금판(46)상을 회전 이동함으로써, 밸브(21)의 개폐도를 눈으로 검지할 수 있다.

회전축 8의 회전력은 톱니바퀴 기구 38A 및 토크 샤프트(39)를 통해 회전축 13A로 전달되고, 회전축 13A의 회전은 톱니바퀴 기구 51을 통해 토크 스위치(27)의 스위치 기구 27A에 전달되고, 토크 스위치(27)에 의해 회전축 8의 토크가 검출된다. 토크 스위치(27)의 작동상태, 즉, 상한과 하한의 과토크의 상태는 마이크로 스위치(29)를 통해 컨트롤러(25)에 입력된다. 또한, 회전축 8의 회전은 톱니바퀴 기구 38을 통해 회전축 13에 전달되고, 회전축 13의 회전은 톱니바퀴 기구 40을 통해 입력측 회전축 41을 회전시킨다. 입력측 회전축(41)의 회전은 톱니바퀴 기구 52를 통해 카운터 기구로 이루어지는 리미트 스위치(28)의 스위치 기구(28A)로 전달되고, 리미트 스위치(28)에 의해 회전축 8의 회전수가 검출된다. 리미트 스위치(28)의 작동상태 즉, 상한과 하한은 마이크로 스위치(30)를 통해 컨트롤러(25)로 입력된다.

다음에, 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치가 수동 핸들(12)에 의해 작동되는 경우는 다음과 같다. 우선, 구동전환장치(2)를 작동시키기 위해 수동전환레버(18)를 회전시키고, 슬리브(34)에 끼워 맞춰진 캠 요크(56)를 회전시킨다. 캠 요크(56)의 회전은 슬리브(34)를 스프링(36)의 탄력에 맞서 회전축(8)상으로 미끄러져 이동시키고, 슬리브(34)를 맞물림 클러치(31)에서 이탈시키고, 모터(11)와의 구동연결상태를 해방한다. 또, 캠 요크(56)를 회전시켜 슬리브(34)를 미끄러져 이동시키면, 슬리브(34)의 톱니바퀴(55)는 수동 핸들(12)을 설치한 회전축(53)에 설치한 톱니바퀴(54)에 맞물리도록 된다.

상기의 조작에 의해 슬리브(34)의 톱니바퀴 55와 회전축 53에 설치된 톱니바퀴 54를 맞물린 상태로 한 후, 수동 핸들(12)을 회전시키면, 회전축 53이 회전하고, 그 회전은 톱니바퀴 54에서 톱니바퀴 55로 전달되어 슬리브(34)를 회전시킨다. 슬리브(34)가 회전함으로써 회전축 8이 회전한다. 회전축 8의 회전에 의해, 웜(10)이 회전하고, 웜(10)이 맞물리는 웜 기어(9)가 회전한다. 웜 기어(9)의 회전하는 것에 의해, 상기와 같은 전달경로에 의해 밸브(21)가 상하 이동하여 유로(57)가 개폐 조절된다. 한편, 회전축 8의 회전은 회전축 13에 전달된다. 회전축 13의 회전은 상기와 마찬가지로, 표시장치(15)의 지침을 회전시킴과 동시에, 토크 스위치(27) 및 리미트 스위치(28)로 정보를 보낼 수 있다.

다음에, 도 10 ∼ 도 16을 참조하여 이 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 조립되어 있는 전기부품의 터미널 유닛(4)에 대해서 설명한다.

이 밸브 구동용 액츄에이터 장치는 예컨대, 도 16에 나타낸 바와 같이, 중앙 컨트롤러(77)에서의 지령을 내장 컨트롤러(25)가 받고, 컨트롤러(25)의 제어에 의해 밸브(21)를 구동 제어하여 밸브(21)에 의해 유로(57)의 개폐조절을 행함과 동시에, 밸브(21)의 작동상태, 유로(57)의 유속, 유량 등의 각 정보를 수위 센서, 유량센서, 압력센서, 온도센서 등의 센서(73), 리미트 스위치(28), 토크 스위치(27) 등의 각 센서로 검출하고, 상기 각 정보를 받은 컨트롤러(25)는 밸브(21)나 유로(57)에 대한 각 정보에 따른 최적의 상태로 밸브(21)의 개폐조절을 제어하는 것이다.

터미널 유닛(4)은 복수의 단부(段部)(99)를 일면에 구비한 단자대(96), 및 단자대(96)의 뒷면에 거리를 두고 배치된 중계기판(97)을 가지는 것이다. 단자대(96)의 단부(99)에는 단자(98)가 각각 설치되어 있다. 각 단자(98)는 배선(106A)을 통해 적어도 전원(78), 수위센서, 유량센서, 압력센서, 온도센서 등의 센서(73), 중앙개방도 수신장치(79) 및 중앙 컨트롤러(77)에 접속되어 있다. 터미널 유닛(4)에 있어서, 도전성 철물(109)은 단자대(96)의 단부(99)에 배치되어 단자(98)를 형성함과 동시에, 단자대(96)의 단부(99)에 각각 형성된 관통구멍(111)을 관통하여 단자대(96)의 다른 면에서 연장되어 나오도록 배치되어 있다. 중계기판(97)에 설치된 프린트 배선(107)의 한쪽의 접점(108B)은 도전성 철물(109)의 단부(端部)에 각각 접속되어 있다. 또한, 중계기판(97)의 프린트 배선(107)의 다른 쪽의 접점(108A)에는 전원용, 제어용, 구동제어용 등의 각종의 전기부품에 선택적으로 접속되는 커넥터(105)에 배선(106, 103, 117)에 의해 접속되어 있다. 또한, 도시하지 않지만, 중계기판(97)의 프린트 배선(107)의 접점(108A)의 위치에는 커넥터(105)를 직접 접속할 수도 있다.

전원(78)은 단자대(96)의 전원용 단자(102)에 나사(100)로 고정 접속되고, 전원단자(102)의 도전성 철물(101)을 통해 전원용 단자(102)에서 연장되는 배선(103)에 접속된 전원용 커넥터(105)를 통해 컨트롤러(25)에 접속되어 있다. 모터(11)는 그 전원단자에 접속된 배선(117)과, 배선(117)의 단부에 설치된 커넥터(105)를 통해 컨트롤러(25)에 접속되고, 컨트롤러(25)에 의해 구동 제어된다. 또한, 단자대(96)의 도전성 철물(109)이 접속하는 중계기판(97)의 프린트 배선(107)의 단자(69)의 접점(108)에는 제어용 배선(106)과 마이크로 스위치(29, 30)용 배선(106)이 접속되고, 배선(106)과 그 단부(端部)에 설치된 커넥터(105)를 통해 컨트롤러(25)에 접속됨과 동시에, 컨트롤러(25)의 마그네트 스위치(도시하지 않음)용 배선(106)과 그 단부(端部)에 설치된 커넥터(105)를 통해 상기 마그네트 스위치에 접속되어 있다.

도전성 철물(109)은 단부(99)에 배치된 단자(98)를 구성하는 나사 구멍(115)을 구비한 설치부(113), 및 설치부(113)에서 굴곡하여 연장되고 또한 단자대(96)의 관통구멍(111)을 관통하여 단자대(96)의 다른 면에서 연장되어 나온 스트레이트 모양의 연장부(114)로 구성되어 있다. 도전성 철물(109)을 구성하는 설치부(113)와 연장부(114)는 프레스 가공으로 일체구조로 형성할 수 있다. 단자대(96)의 단자(98)에서의 배선(104)과 도전성 철물(109)과의 연결은 배선(104)에 접속된 압착단자(116)를 도전성 철물(109)의 설치부(113)에 배치하여 나사(110)를 나사구멍(115)에 단단히 죄는 것에 의해 달성할 수 있다.

도전성 철물(109)의 연장부(114)와 단자대(96)의 관통구멍(111)과의 틈에는 밀봉부재(112)가 배치되고, 단자대(96)의 일면과 다른 면은 밀봉부재(112)로 밀봉상태로 차단되어 있다. 따라서, 외부의 전기부품이 터미널 유닛(4)의 단자대(96)에 설치되어 터미널 유닛(4)의 방폭방수 케이스(17)(도 11)와의 사이에서 밀봉성이 불충분하더라도, 단자대(96) 그 자체에 의해 단자대(96)의 뒷면측에 배치된 중계기판(97)으로의 수분이나 가스의 침입을 방지할 수 있다.

중계기판(97)은 단자(98)에 접속되는 전기부품의 변경에 대응하여 달라진 프린트 배선(107)을 가지는 별도의 중계기판으로 교환할 수 있도록 단자대(96)에 설치되어 있다. 또한, 단자대(96)에 다수 형성된 단부(99)는 단부(99)의 상하의 위치에 대해서 단부(99)의 단자(98)에 접속되는 상하위치의 배선(106)이 간섭하지 않도록 서로 오프셋된 위치 즉, 지그재그 모양의 배열로 형성되어 있다. 전기부품(19)으로서는 후술하는 스위치 유닛(3)에 설치되어 있는 마이크로 스위치(29, 30), 모터(11), 컨트롤러(25)를 구성하는 제어기기를 포함하고 있는 것이다.

본 발명의 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서, 방폭방수 케이스내에 제어 작동하기 위한 전기부품의 터미널 유닛을 수용하고, 종래와 같이 각각의 단독용 케이스에 수용하는 것을 폐지하고, 장치 자체의 부품점수를 저감하여 장치 그 자체를 컴팩트하게 구성하고, 전기부품과 그것에 인접하는 터미널 유닛과의 접속을 간략하게 구성하고, 게다가, 터미널 유닛을 단자대에 프린트 배선한 중계기판을 설치한 구조로 형성하고, 그것에 따라서 전기부품의 증감에 따라서 별도의 중계기판으로 교환함으로써 배선의 연결 변경이 용이하게 또한 신속하게 달성되고, 배선 그 자체를 단순화한 구조로 구성할 수 있고, 배선 등의 조립 작업성을 향상시켜 저비용으로 제조할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (11)

1. 전기부품을 수용하고 또한 단부(端部)에 제1 플랜지부를 구비한 케이스 본체, 및 상기 제1 플랜지부에 맞닿는 제2 플랜지부와 상기 단부의 내면에 끼워 맞추는 삽입단부를 구비한 방폭방수(防爆防水)용 커버를 가지는 밸브 구동용 액츄에이터 장치에 있어서,

   상기 제1 플랜지부의 맞닿는 단면 및 상기 제2 플랜지부의 맞닿는 단면중 어느 한쪽에 둘레방향으로 연장되는 볼록부를 형성하고, 다른 쪽에 상기 볼록부에 대향하는 둘레방향으로 연장되는 오목부를 형성하고, 게다가 상기 삽입단부의 외면을 테이퍼면으로 형성함과 동시에 상기 테이퍼면이 끼워지는 상기 케이스 본체의 상기 단부내면을 테이퍼면으로 형성하고, 상기 케이스 본체로의 상기 방폭방수용 커버의 설치시에 상기 오목부에 수용한 밀봉용 가스켓을 상기 볼록부에서 눌러 변형시켜 상기 케이스 본체에 상기 방폭방수용 커버를 고정한 것을 특징으로 하는 방폭방수용 커버를 구비한 밸브 구동용 액츄에이터 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 케이스 본체에 상기 방폭방수용 커버를 고정한 상태에서 상기 방폭방수용 커버의 상기 테이퍼면과 상기 케이스 본체의 상기 테이퍼면과의 사이에 틈을 형성한 것을 특징으로 하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 볼록부 및/또는 상기 오목부는 단면각형(斷面角形)이고 또한 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 볼록부는 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 끝이 가늘어지는 테이퍼면으로 형성되고, 상기 오목부는 전체 둘레에 걸쳐 연장되는 고리 모양의 바닥부 끝이 가늘어지는 테이퍼면으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 전기부품은 전류가 흐르는 스위치 유닛, 터미널 유닛 및/또는 컨트롤러를 구성하는 제어기기인 것을 특징으로 하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   유로를 개폐 제어하는 밸브를 설치한 스핀들, 상기 스핀들을 왕복 구동시키기 위해 설치본체에 회전 가능하게 설치된 회전축, 상기 회전축을 수동 핸들에 의해 회전 구동하는 수동구동기구 또는 모터에 의해 회전 구동하는 전동구동기구로 전환하는 구동전환장치, 상기 회전축의 회전을 감속하여 상기 회전축의 회전량을 표시하는 표시장치로 전달하는 회전전달기구, 상기 회전전달기구에 조립된 상기 전기부품으로 구성된 스위치 유닛과 터미널 유닛, 및 상기 스위치 유닛과 상기 터미널 유닛을 통해 상기 밸브의 개폐제어를 행하는 전기부품으로 이루어지는 컨트롤러를 가지는 것을 특징으로 하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 터미널 유닛은 전원, 센서 및 중앙 컨트롤러에 배선으로 접속되는 단자를 배치하는 복수의 단부(段部)를 일면에 구비한 단자대(端子臺), 상기 단부에 배치되어 상기 단자를 형성함과 동시에 상기 단자대의 상기 단부에 형성된 관통구멍을 관통하여 상기 단자대의 다른 면에서 연장되어 나오는 도전성 철물, 상기 단자대의 다른 면으로부터 거리를 두고 배치되고 또한 상기 도전성 철물의 단부(端部)에 접속된 프린트 배선을 구비한 중계기판, 및 상기 중계기판의 상기 프린트 배선의 접점에 접속되고 또한 각종의 전기부품에 선택적으로 접속되는 커넥터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 도전성 철물은 상기 단부(段部)에 배치된 상기 단자를 구성하는 나사구멍을 구비한 설치부 및 상기 설치부에서 굴곡하여 연장되고 또한 상기 단자대의 상기 관통구멍을 관통하여 상기 단자대의 다른 면으로부터 연장되어 나오는 스트레이트 모양의 연장부로 이루어지고, 상기 설치부와 상기 연장부는 프레스 가공으로 일체구조로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 도전성 철물의 상기 연장부와 상기 단자대의 상기 관통구멍과의 틈에는 밀봉부재가 배치되고, 상기 단자대의 상기 일면과 상기 다른 면과는 상기 밀봉부재로 밀봉상태로 차단되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치.
10. 제 7 항에 있어서,

    상기 단자대에 형성된 상하에 위치하는 상기 단부(段部)는 상기 단부의 상기 단자에 접속되는 상하위치의 상기 배선이 간섭하지 않도록 서로 오프셋된 위치에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치.
11. 제 7 항에 있어서,

    상기 단자대의 다른 면으로부터 거리를 두고 배치된 상기 중계기판은 상기 단자에 접속되는 상기 전기부품의 변경에 대응하여 달라진 프린트 배선을 가지는 별도의 중계기판과 교환할 수 있도록, 상기 단자대에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브 구동용 액츄에이터 장치.