CN1073679C - 备有防爆防水箱的阀驱动用致动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供备有防爆防水箱的阀驱动用致动装置。该防爆防水箱的粮本体上可容易地安装或卸下防爆防水用盖，并且提高密封性地收容端子单元等电气零件。在箱本体的抵接端面上形成凸部，在防爆防水箱的抵接端面上形成凹部。把防爆防水用盖的插入端部的外面形成为锥形面，把供防爆防水用盖嵌入的箱本体端部的内面形成为锥形面。把防爆防水用盖往箱本体上安装时，收容在凹部内的密封用密封垫圈被凸都挤压变形，将防爆防水用盖固定在精本体上，提高防爆防水用盖与箱本体安装部之间的密封性。

Description

备有防爆防水箱的阀驱动用致动装置

本发明涉及备有可收容电气零件的防爆防水箱的阀驱动用致动装置，上述电气零件用于驱动控制水渠、净水场、发电站等中的流体流路的闸门、水门等的阀。

在净水场、发电站等各种场所内的流体流路上，设有阀驱动用致动装置。目前，该驱动装置从人工操作转向采用控制器控制的中央信息系统化。向上位的计算机输送数据，对阀驱动用致动装置进行检测，这种阀驱动用致动装置，其设备大型化，在阀驱动用致动装置产生异常情况时，必须到现场进行维修检查，不仅不经济，而且维修费用等也高。通常，阀控制器本身几乎都没有检测功能，使用者必须亲赴阀驱动用致动装置的设置场所，进行定期检查，存在着检查不准确并且检查费用高的问题。

在阀驱动用致动装置中，用中央信息系统进行全部的控制处理时，装置大型化，并且构造复杂，所以，用内藏式计算机进行一部分的信息处理，即采用所谓的进行分散处理的系统。阀驱动用致动装置中，作为流路控制的基本信息，是设在流路中的各种闸门、阀体等的阀开度、流量、流速等。用于控制阀开度的驱动机构、各种形式的电动式阀驱动用致动装置是公知的(例如，日本特开昭62-292978号公报、日本特开昭64-49778号公报)。

为了用控制器控制阀驱动用致动装置，采用转矩开关、限位开关等各种控制部件的装置是公知的(例如，日本特开昭64-79407号公报、日本实公平5-37373号公报、日本实公平6-35343号公报)。另外，在阀驱动用致动装置中，把阀开度指示计等收容在箱体内，防止该箱体内结露的技术也是公知的(例如，日本特开平8-114275号公报)。

通常，阀驱动用致动装置中，阀开闭控制是采用自动控制，所以使用各种控制机构、开关单元、端子单元等电气零件。但是，把阀驱动用致动装置设置在有可燃性气体等的环境或工厂内等时，雾、雨等水汽侵入收容电气零件的箱内，使电气零件腐蚀，或者因水汽侵入而使流经电气零件的电流产生火花等，该火花等可能会引起周围环境着火、爆炸。因此，阀驱动用致动装置中的电气零件，必须收容在防爆防水的箱内。

图17所示防爆防水箱，在收容阀驱动用致动装置的电气零件(图10～图13)的箱本体121上，设置法兰部123，在固定于箱本体121上的防爆防水用盖120上，设置着法兰部122。箱本体121的法兰部123和防爆防水用盖120的法兰部122夹设着密封垫圈126地彼此相接。同时，将防爆防水用盖120的直线状插入端部127嵌合在箱本体121的端部内面125上，用螺栓等相互固定。这时，箱本体121的端部内面125与防爆防水用盖120的插入端部127的外面之间，形成预定范围的间隙128。

但是，上述阀驱动用致动装置中，为了能进行分散处理，在内部具有计算电路即计算控制器，可负担控制系统的一部分，能极简单且正确地自动设定阀开闭时间、即阀开闭速度等的开闭控制，实现自动控制，但是，转矩开关、限位开关、指示装置等各种控制机构，分别收容在不同的箱体内，必须把这些各种箱体收容在备有防爆防水用盖的箱内，因此，装置本身不得不大型化，不能使阀驱动用致动装置小型化。

另外，图17所示防爆防水箱，在电气零件等的维修检查时或零件更换时，必须从箱本体121上卸下防爆防水用盖120，在箱本体121的端部内面125与防爆防水用盖120的插入端部127的外面之间虽然形成间隙128，但是，由于箱本体121与防爆防水用盖120彼此为直线状筒体的插入形状，所以，维修时或更换零件时，要从箱本体121上卸下防爆防水用盖120是不容易的，另外，把防爆防水用盖120往箱本体121上安装时的嵌合也不容易。

现有的阀驱动用致动装置中，组装着多个用于开闭驱动阀的传感器、控制器等电气零件，这些电气零件与设在内部的端子单元连线，从端子单元配线连接流量传感器等各种传感器、中央控制器、内藏式控制器、电源等。

但是，组装入阀驱动用致动装置内的现有端子单元，在端子台上多数设有平面排列的端子，随着端子数的增加，该端子台也要大型化，从而使阀驱动用致动装置本身也大型化。另外，在有多个端子的情况下，各种电气零件与端子单元的端子之间的配线中，要增加中间配线，使配线本身困难，有时甚至会产生配线错误。尤其是，在各种阀驱动用致动装置中，当组装的电气零件形式不同或另外增加电气零件情况时，每次都要变更配线，或增加多个中间配线，使作业性恶化。另外，在电气零件与端子单元的端子之间的配线中，为了避免中间配线，必须要变更端子单元的端子、或电气零件的配列。

本发明的主要目的是解决上述问题，提供一种阀驱动用致动装置。该装置中备有防爆防水箱，在收容电气零件的箱本体上，安装可卸下的防爆防水用盖，在箱本体与防爆防水用盖的安装面上，形成凹凸，并且，把箱本体与防爆防水用盖的嵌合面形成为锥形面，可容易地安装和卸下。在该防爆防水箱内，收容着阀驱动用致动装置所用的限位开关、转矩开关和控制机器的电气零件，提高密封性，防止水侵入内部，并且，具有安全性。

另外，本发明的目的是提供一种阀驱动用致动装置，在该装置的防爆防水箱内，收容着用于控制动作的电气零件即端子单元，不象现有技术中那样分别收容在单独的箱内，这样，可减少装置本身的零件数目，使装置小型化，使电气零件和与其相邻的端子单元的连接更简洁化，另外，将端子单元形成为在端子台上设置有印刷配线的中继基板的构造，这样，可与电气零件的增减相应，更换别的中继基板，从而使配线的连线更容易且更迅速，构成配线简单化的构造，提高配线等的组装作业性，能以低造价制造。

本发明的阀驱动用致动装置，备有箱本体和防爆防水用盖，箱本体收容电气零件，并且端部具有第1凸缘部；防爆防水用盖具有与上述第1凸缘部抵接的第2凸缘部和与上述端部内面嵌合的插入端部；其特征在于，上述第1凸缘部的抵接端面和第2凸缘部的抵接端面中的任一方上，形成沿周边方向延伸的凸部，另一方上形成与上述凸部相向的沿周边方向延伸的凹部，把上述插入端部的外面形成为锥形面，同时把上述锥形面所嵌入的上述箱本体的端部内面亦形成为锥形面，将防爆防水用盖往箱本体上安装时，收容在上述凹部内的密封用密封垫圈被上述凸部挤压变形，将防爆防水用盖固定在上述箱本体上。

另外，该阀驱动用致动装置中，防爆防水用盖被固定在箱本体上的状态是在防爆防水用盖的上述锥形面与上述箱本体的锥形面之间形成间隙。

另外，上述箱本体和防爆防水用盖，上述凸部和/或上述凹部断面形状有棱角(角形)，并且形成为沿全周边延伸的环形。另外，上述凸部形成为沿全周边延伸的环形且前部变细的锥形面，上述凹部形成为沿全周边延伸的环形且底部变细的锥形面。

该阀驱动用致动装置，其特征在于，备有主轴、旋转轴、驱动切换装置、旋转传递机构、开关单元和端子单元、控制器；上述主轴上安装着开闭调节流路的阀；上述旋转轴可旋转地安装在安装本体上，用于驱动主轴往复运动；上述驱动切换装置可切换为用手动驱动旋转轴旋转的手动驱动机构或用马达驱动旋转轴旋转的电动驱动机构；上述旋转传递机构将旋转轴的旋转减速后，传递给显示旋转轴旋转量的显示装置；上述开关单元和端子单元由组装在旋转传递机构内的上述电气零件构成；上述控制器由通过开关单元和端子单元进行阀开闭控制的电气零件构成。

上述电气零件是电流流过的开关单元、端子单元和/或构成控制器的控制机构。

上述端子单元由端子台、导电配件、中继基板、连接器构成；上述端子台在其一面上备有若干个台阶部，在这些台阶部上配置着用配线至少与电源、传感器、中央控制器连接的端子；上述导电配件配置在上述台阶部，形成上述端子，并且，贯穿形成于端子台的台阶部上的贯通孔，从端子台的另一面伸出；上述中继基板从端子台的另一面隔开配置，并具有与导电配件端部连接的印刷配线；上述连接器与中继基板的印刷配线接点连接，并且选择地与各种电气零件连接。

上述导电配件由安装部和直线状延长部构成，安装部备有构成配置在台阶部上的端子的螺丝孔；延长部从安装部处弯曲延伸，并且贯穿端子台的贯通孔，从端子台的另一面伸出；上述安装部和延长部用冲压加工形成为整体结构。

另外，在上述导电配件的延长部与上述端子台的贯通孔的间隙内，配置着密封部件，该密封部件以密封状态将端子台的一面与另一面隔离。

形成在端子台上的位于上下位置的上述台阶部，彼此形成在错开的位置处，使得与台阶部的端子连接的上下位置的配线互不干扰。

另外，从端子台的另一面隔开配置的中继基板，安装在端子台上，并且，当端子连接的电气零件需要更换时，可以更换为具有不同印刷配线的别的中继基板。

该阀驱动用致动装置，如上述地构成，把开关单元、端子单元和控制器的各电气零件分别收容在防爆防水箱内，所以，防止水侵入箱内部，能保护电气零件，另外，即使设置在有可燃性气体的环境、工厂中，也能防止电气零件引起的爆炸等，即使发生爆炸也能防止周围环境发生火灾，具有安全性。能把组装着开关单元的旋转传递机构和端子单元收容在一个箱内，同时，能用分别的防爆防水盖密封旋转传递机构和端子单元，能使整个装置小型化，并且使控制机器的连接简单化。

组装在该阀驱动用致动装置中的防爆防水箱，由于有上述构造，与已往的相比，防爆防水盖相对于箱本体的装卸作业容易，在箱内电气零件的维修或更换等时，可提高装卸的作业性。由于凸部吃进配置在凹部内的密封用密封垫圈内，将密封垫圈挤压变形，所以，防爆防水用盖与箱本体之间的密封性能良好，可良好地保持箱内部的密封度，防止水从箱外部侵入内部，另外，可防止火焰从零件间的间隙流出。因此，该阀驱动用致动装置，与已往的装置相比，可减少零件数，使装置小型化，收容在防爆防水箱内的开关单元、端子单元或控制机构的电气零件，不会受到水的损伤，另外，电气零件即使因火花、漏电、短路等在内部引发火灾时，火焰也不会蹿到外部，即使设置在可燃性气体环境中，也不会发生火灾、爆炸等。

组装在该阀驱动用致动装置中的端子单元，由于具有上述构造，在端子台的端子和电气零件的配线途中，组装着具有印刷配线的中继基板，只要准备各种中继基板的印刷配线，在电气零件增减时，可以更换为具有不同印刷配线的中继基板，这样，可用中继基板对应电气零件的连线的变更，不必设置中间配线及电气零件与端子台的端子的复杂的连线，提高配线的组装作业性，实现单元化、标准化、减低成本，并且，构造简单，实现小型化。

该阀驱动用致动装置中，上述开关单元、控制器、马达等的电气零件，虽然因阀驱动用致动装置的机种不同而有所不同，但是，通过变更端子单元的中继基板，能容易地对应不同的电气零件，同时，把组装着开关单元的旋转传递机构和端子单元收容在一个箱内，可以使设在旋转传递机构上的开关单元和端子单元的配线单纯化，提高作业性，同时，使整个装置小型化，并且使控制机器的电气零件的安装简单化。

上述端子单元，其端子台呈台阶状且交错状配置，可避免相邻配线的干扰，提高作业性。尤其是由于在端子台上设置了中继基板，可相应于所用电气零件的种类采用别的印刷配线的中继基板，这样，可简单地对应不同的电气零件。另外，构成端子的导电配件贯穿端子台的贯通孔安装时产生的间隙，用密封部件密封，所以，位于端子台外部侧的一面与配置中继基板的内部侧的另一面，被气密、液密地隔离，可防止水分或可燃性气体侵入，防止配线等的腐蚀和由腐蚀引起的短路，同时，也能防止火花等引起可燃性气体着火。

该阀驱动用致动装置，由于组装了上述的端子单元，所以，能发挥上述效果，同时，与已往装置相比，可减少零件数目，使装置小型化。尤其是，在收容开关单元的箱内，在相邻安装板之间可配设转矩开关、限位开关的控制机构，也构成能符合标准的构造。

图1是组装在本发明阀驱动用致动装置内的防爆防水箱的一实施例断面图。

图2是组装在本发明阀驱动用致动装置内的防爆防水箱另一实施例断面图。

图3是表示本发明阀驱动用致动装置的局部断面概略图。

图4是表示该阀驱动用致动装置的局部的正面图。

图5是表示图4所示阀驱动用致动装置的局部的侧面图。

图6是表示该阀驱动用致动装置的要部的断面图。

图7是图6所示阀驱动用致动装置的侧面图。

图8是表示图6所示阀驱动用致动装置的局部的断面图。

图9是表示图6所示阀驱动用致动装置的开关单元的局部断面说明图。

图10是表示组装在本发明阀驱动用致动装置内的端子单元一实施例的平面图。

图11是图10所示端子单元的正面图。

图12是图10所示端子单元的背面图。

图13是图10所示端子单元的侧面图。

图14是表示构成图10所示端子单元中的端子的导电配件安装构造的断面图。

图15是图14所示端子单元的端子的平面图。

图16是说明图10所示端子单元使用状态的概略图。

图17是表示现有防爆防水箱的断面图。

下面，参照附图说明组装在本发明阀驱动用致动装置内的防爆防水箱。

图1所示防爆防水箱，防爆防水用盖80(相当于后述的防爆防水用盖16、17、58)与收容电气零件的箱本体81抵接，在箱本体81的端部94，嵌合安装着防爆防水用盖80的插入端部93。收容在防爆防水箱内的电气零件，例如用于后述阀驱动用致动装置的流过电流的开关单元3(图5)、端子单元4(图5)和/或构成控制器25的电气零件19(图3、图16)。

该阀驱动用致动装置中，在箱本体81的端部94设有凸缘部83，在防爆防水用盖80的端部93附近设有凸缘部82。在箱本体81的凸缘部83的抵接端面85上，形成朝上方且沿周边方向延伸的凸部87。在防爆防水用盖80的凸缘部82的抵接端面84上，形成与凸部87相向的沿周边方向延伸的凹部86。另外，防爆防水用盖80的插入端部93的外面形成为锥形面88，防爆防水用盖80的锥形面88所嵌入的箱本体81的端部94的内面形成为锥形面89。在防爆防水用盖80的凹部86内，嵌入着环状的密封用密封垫圈90。

该阀驱动用致动装置中，把防爆防水用盖80的锥形面88的端部93嵌合到箱本体81的锥形面89的端部94，然后，使设在防爆防水用盖80上的凸缘部82的抵接端面84与设在箱本体81上的凸缘部83的抵接端面85抵接，把防爆防水用盖80安装到箱本体81上时，箱本体81上的凸部87，推压嵌入防爆防水用盖80的凹部86内的密封用密封垫圈90使其变形，可防止水等浸入，切实发挥密封性能。

把防爆防水用盖80固定在箱本体81上的状态，在防爆防水用盖80的锥形面88与箱本体81的锥形面89之间形成间隙95。可由该间隙95防止内部着火。凸部87和凹部86，其断面形状有棱角(角形)，并形成为沿全周边延伸的环形。凸部87形成为沿全周边延伸的环形且前端变细的锥形面91。

下面，参照图2说明组装在本发明阀驱动用致动装置内的防爆防水箱的另一实施例。

图2的实施例，与图1实施例相比，除了凹部的形状不同外，其余的构造和功能都相同。所以，对于相同部件注以相同标号，其重复说明从略。图1所示实施例中，凹部86是长方形断面，而图2实施例中，凹部86形成为沿全周边延伸的环状且底部变细的锥形面92。

下面，参照图3至图9，说明本发明阀驱动用致动装置的一实施例。

本实施例的阀驱动用致动装置，收容有开关单元3和端子单元4等电气零件和控制机构的电气零件19的箱7或控制箱23，适合采用图1或图2所示的防爆防水箱。该阀驱动用致动装置，备有主轴1、阀21、控制器25、手动转盘12、马达11和主轴罩22。主轴1是在壳体5内可往复运动地安装在安装本体6上的阀杆。阀21安装在主轴1上，用于调节水路等流路57的流量。控制器25由电气零件19构成，根据各种信息驱动控制主轴1。手动转盘12供手动地驱动主轴1。马达11用于自动地驱动主轴1。主轴罩22安装在安装本体6上，用于罩住主轴1。该阀驱动用致动装置中，例如，内藏式控制器25接受来自中央控制器的指令，通过控制器25的控制，驱动控制阀21，由阀21进行流路57的开闭调节，同时，用限位开关28、转矩开关27、流量传感器等各传感器，检测阀21的作动状态、流路57的流速、流量等各种信息，接受了该各种信息的控制器25，控制阀21的开闭调节，使阀21的开闭成为与阀21、流路57的各信息最相应的状态。

该阀驱动用致动装置，主要由主轴1、旋转轴8、驱动切换装置2、旋转传递机构20、开关单元3和端子单元4构成。主轴1构成阀杆，其上安装着用于开闭调节流路57的阀21。旋转轴8上安装着与旋转蜗轮9(该蜗轮g用于驱动主轴1往复运动)啮合的蜗杆10，并且可旋转地安装在安装本体6上。驱动切换装置2可切换为手动驱动机构或电动驱动机构，手动驱动机构是用手动转盘12驱动旋转轴8旋转，电动驱动机构是用马达11驱动旋转轴8旋转。旋转传递机构20将旋转轴8的旋转减速后传递给显示旋转轴8的旋转量的显示装置15。开关单元3组装在旋转传递机构20内。端子单元4用于交换阀21和流路57等各种信息，与开关单元3和控制开关单元3的控制器25连接。

要把驱动切换装置2切换为手动驱动机构时，操作手动切换杆18即可。切换为电动机构时，与马达11的旋转相应、由自动复位机构单元32自动地切换。旋转轴8借助轴承63可旋转地支承在安装本体6、61上。被手动转盘12转动的旋转轴53，借助轴承64可旋转地支承在安装本体6上。被手动切换杆18转动的操作轴62，可旋转地支承在安装本体6上。旋转轴8、旋转轴53和操作轴62，相互并列配置，手动转盘12和手动切换杆18的操作，与驱动主轴1旋转的旋转轴8驱动连接。旋转轴8由旋转轴8A和旋转轴8B构成。旋转轴8A上设有蜗杆10。旋转轴8B上可滑动地花键嵌合(35)着套筒34。

套筒34的一端部，形成为构成啮合离合器31的爪即卡爪齿，另一端部形成齿轮55。在旋转轴8B上，设有可旋转的自动复位机构单元32，该自动复位机构单元32上设有能与套筒34的卡爪齿啮合的啮合离合器31的另一方爪即卡爪齿。在旋转轴8B上，设有可旋转的齿轮33，设在马达11输出轴72上的齿轮59与该齿轮33啮合。在自动复位机构单元32与齿轮33之间，夹设着缓冲部件60。设在操作轴62上的凸轮轭56与设在套筒34外周面上的沟槽65接合，用手动切换杆18使操作轴62旋转时，凸轮轭56旋转，使套筒34在旋转轴8上滑动，可使啮合离合器31离合。切换杆18使套筒34抵抗弹簧36的弹力而从啮合离合器31释放并滑动移动，套筒34的齿轮55与设在被手动转盘12旋转的旋转轴53上的齿轮54啮合。齿轮55与齿轮54啮合时，切换为用手动转盘12使旋转轴8旋转的手动驱动机构。

该阀驱动用致动装置，如图9所示，在收容着若干个安装板14的箱7内，收容着旋转传递机构20，上述若干个安装板14安装在安装本体6内并隔开地并排配列。在相邻安装板14之间，分别安装着减速装置26、构成开关单元3的至少转矩开关27、限位开关28和微型开关29、30，减少装置本身的零部件数目，使装置小型化。上述减速装置26构成传递旋转轴8的旋转的旋转传递机构20的一部分。该阀驱动用致动装置中，箱7相当于图1或图2所示的箱本体81。

开关单元3由计数机构构成，收容在安装于安装本体6上的箱7内。开关单元3至少具有单元化的转矩开关27、2个微型开关29(图中仅示出1个)、限位开关28和设在限位开关28上的2个微型开关30(图中仅示出1个)。上述转矩开关27用于检测旋转轴8的转矩。上述微型开关29设在转矩开关27上，用于检测阀开状态和阀闭状态。上述限位开关28用于检测阀21往复移动的上限和下限。开关单元3除了具有上述电气零件外，还具有闪烁开关37(图6)、互锁开关66(图7)、构成开度遥控显示用的发射器67的电位计等。另外，在收容开关单元3的箱7上，为了将其内部与外部隔离，设有防爆防水用盖16。该阀驱动用致动装置中，防爆防水用盖16相当于图1或图2所示的防爆防水用盖80。

端子单元4如后所述，与开关单元3相邻地安装在安装本体6上。收容端子单元4的箱7上，为了将内部与外部隔离，设有防爆防水用盖17。

防爆防水用盖17，相当于图1或图2所示的防爆防水用盖80。端子单元4构成电源端子，该电源端子由输入侧端子68和输出侧端子69构成。输入侧端子68将开关单元3的各电气零件与控制器25连接。输出侧端子69通过印刷基板70与开关单元3连接。输入侧端子68和输出侧端子69在端子本体71内构成为密封状态。

构成壳体5的安装本体6上，安装着收容控制器25的控制箱23。控制器25由控制机器的电气零件19构成，该电气零件19至少包含控制开关单元3的磁性开关。控制箱23设有防爆防水用盖58，用于将其内部与外部隔离。防爆防水用盖58相当于图1或图2所示的防爆防水用盖80。控制器25与端子单元4的一端连接，进行与开关单元3的各种电气零件的信息交换，将阀21控制在最适当状态。

驱动切换装置2备有啮合离合器31和自动复位机构单元32。啮合离合器31借助手动切换杆18而离合。自动复位机构单元32借助马达11的旋转，切换为电动驱动机构的驱动。驱动切换装置2，通常被自动复位机构单元32设定为由马达11驱动的状态，操作者要进行阀驱动用致动装置的检查维修等用手动操作阀驱动用致动装置时，借助手动切换杆18可用手动转盘12操作，进行切换。

该阀驱动用致动装置，被马达11驱动时为如下情形。马达11被接受了各种信息的控制器25的指令旋转。马达11的驱动，通过齿轮59使安装在旋转轴8上的可旋转齿轮33旋转，使自动复位机构单元32作动。当自动复位机构单元因马达11的旋转而作动时，在弹簧36的弹力作用下，套筒34与啮合离合器31接合，齿轮33的旋转被传递到套筒34，套筒34旋转。由于在套筒34的内周面形成有花键35，该花键35与形成在旋转轴8上的花键35相互嵌合，所以，套筒34的旋转传递给旋转轴8。借助旋转轴8的旋转，安装在旋转轴8上的蜗杆10旋转，蜗杆10的旋转驱动设在主轴1上的蜗轮9旋转。借助旋转轴8的旋转，蜗杆10旋转，与蜗杆10啮合着的蜗轮9旋转。蜗轮9的阴螺纹24通过将旋转运动变换为上下运动的驱动力变换机构(图未示)旋转，设有与阴螺纹24啮合的阳螺纹的主轴1便上下移动。在主轴1的前端安装着阀21，所以，阀21上下运动时，流路57的开闭被调节。旋转轴8的旋转传递到旋转轴13。

该阀驱动用致动装置，通过检测旋转轴8的转数，可得到阀21的流路开闭状态或各种信息，与此相应地，驱动控制阀驱动用致动装置。旋转轴8的转数被检测，通过齿轮机构38和转矩轴39传递到旋转轴13。旋转轴13的旋转，通过齿轮机构40使输入侧旋转轴41旋转。在输入侧旋转轴41上固定着齿轮43，与输入侧旋转轴41同轴配置着的输出侧旋转轴42可旋转地支承在齿轮43上。设在输入侧旋转轴41上的齿轮43的旋转传递到减速装置26的输入齿轮47，被减速装置26的若干个齿轮组49减速后，传递到减速装置26的输出齿轮48。输出齿轮48的旋转传递到输出侧旋转轴42的固定齿轮44，作为输出侧旋转轴42的旋转输出。

输出侧旋转轴42的端部，安装着指针45。若干个安装板14固定在箱7内，在这些安装板14其中的一块上，安装着刻度板46。通过设在防爆防水用盖16上的透明板50可以看见刻度板46。指针45在刻度板46上旋转移动，可用目测检测阀21的开闭度。

旋转轴8的旋转力，通过齿轮机构38A和转矩轴39传递到旋转轴13A。旋转轴13A的旋转，通过齿轮机构51传递到转矩开关27的开关机构27A，由转矩开关27检测旋转轴8的转矩。转矩开关27的作动状态、即上限与下限的过转矩状态，通过微型开关29输入给控制器25。旋转轴8的旋转，通过齿轮机构38传递到旋转轴13。旋转轴13的旋转，通过齿轮机构40使输入侧旋转轴41旋转。输入侧旋转轴41的旋转，通过齿轮机构52传递到由计数机构构成的限位开关28的开关机构28A，由限位开关28检测旋转轴8的转数。限位开关28的作动状态，即上限与下限，通过微型开关30输入给控制器25。

该阀驱动用致动装置，用手动转盘12操作的情形如下。首先，为了使驱动切换装置2工作，使手动切换杆18旋转，使与套筒34嵌合着的凸轮轭56旋转。凸轮轭56的旋转使套筒34抵抗弹簧36的弹力，在旋转轴8上滑动移动，使套筒脱离啮合离合器31，解除与马达11的连动状态。另外，使凸轮轭56旋转，使套筒34滑动移动时，套筒34的齿轮55，与设在旋转轴53(该旋转轴53上安装着手动转盘12)上的齿轮54啮合。

通过上述操作，套筒34的齿轮55与设在旋转轴53上的齿轮54成为啮合状态后，使手动转盘12旋转时，旋转轴53就旋转，其旋转从齿轮54传递到齿轮55，使套筒34旋转。由于套筒34的旋转，旋转轴8就旋转。由于旋转轴8的旋转，蜗杆10就旋转，与蜗杆10啮合着的蜗轮9也旋转。由于蜗轮9的旋转，借助与上述同样的路径，阀21上下运动，流路57的开闭被调节。另一方面，旋转轴8的旋转传递到旋转轴13。旋转轴13的旋转，与上述同样地，使显示装置15的指针旋转，同时，可向转矩开关27和限位开关28传送信息。

下面，参照图10至图16，说明组装在该阀驱动用致动装置中的电气零件即端子单元4。

该阀驱动用致动装置，例如，如图16所示，内藏式控制器25接受来自中央控制器77的指令，通过控制器25的控制，驱动控制阀21，由阀21进行流路57的开闭调节，同时，用水位传感器、流量传感器、压力传感器、温度传感器等传感器73、限位开关28、转矩开关27等各传感器，检测阀21的动作状态、流路57的流速、流量等各种信息，接受了该各种信息的控制器25控制阀21的开闭调节，使其成为与阀21和流路57的各种信息最适合的状态。

端子单元4具有端子台96和中继基板97。在端子台96的一面上备有若干个台阶部99。中继基板97隔开配置在端子台的背面。在端子台96的台阶部99上，分别设置着端子98。各端子98通过配线106A至少与电源78、水位传感器、流量传感器、压力传感器、温度传感器等传感器73、中央开度接收装置79和中央控制器77连接。在端子单元4中，导电配件109配置在端子台96的台阶部99，形成端子98，同时，分别贯穿形成在端子台96的台阶部99上的贯通孔111，从端子台96的另一面伸出。设在中继基板97上的印刷配线107的一方接点108B，分别与导电配件109的端部连接。中继基板97的印刷配线107的另一方接点108A，通过配线106、103、117连接着连接器105，该连接器105选择地与电源用、控制用、驱动控制用等各种电气零件连接。另外，在中继基板97的印刷配线107的接点108A位置处，也可以直接连接连接器105(图未示)。

电源端子102的导电配件101用螺丝100固定连接在端子台96的电源用端子102上，通过电源端子102的导电配件101从电源用端子102延伸的配线103，连接着电源用连接器105，电源78通过该连接器105与控制器25连接。马达11通过与该电源端子连接的配线117和设在配线117端部的连接器105，与控制器25连接，被控制器25驱动控制。端子台96的导电配件109连接的中继基板97的印刷配线107的端子69的接点108上，连接着控制用配线106和微型开关29、30用配线106，通过配线106和设在其端部的连接器105，与控制器25连接，同时，通过控制器25的磁性开关(图未示)用配线106和设在其端部的连接器105，与上述磁性开关连接。

导电配件109由安装部113和直线状延长部114构成。安装部113备有构成配置在台阶部99上的端子98的螺丝孔115。延长部114从安装部113处弯曲延伸，并且贯穿端子台96的贯通孔111，从端子台96的另一面伸出。构成导电配件109的安装部113和延长部114，可用冲压加工形成为整体构造。在端子台96的端子98处的配线104和导电配件109的连接，可通过把与配线104连接着的压接端子116配置在导电配件109的安装部113上，将螺丝110紧固到螺丝孔115上而实现。

导电配件109的延长部114与端子台96的贯穿孔111之间的间隙内，配置着密封部件112，端子台96的一面与另一面被密封部件112以密封状态隔断。因此，外部的电气零件安装在端子单元4的端子台96上，在与端子单元4的防爆防水箱17(图11)之间即使密封性不充分，也可由端子台96本身防止水分或气体侵入配置在端子台96背面侧的中继基板97。

中继基板97安装在端子台96上，并且，当与端子98连接的电气零件需要更换时，可以更换为具有不同印刷配线107的别的中继基板。形成在端子台96上的多个台阶部99，其上下位置相互偏置，即呈交错排列地配置，这样，与台阶部99的端子98连接的上下位置的配线106彼此不干扰。电气零件19包括后述设在开关单元3上的微型开关29、30、马达11、构成控制器25的控制机构。

Claims (11)

1．阀驱动用致动装置，备有箱本体和防爆防水用盖，箱本体收容电气零件，并且端部具有第1凸缘部；防爆防水用盖具有与上述第1凸缘部抵接的第2凸缘部和与上述端部内面嵌合的插入端部；其特征在于，上述第1凸缘部的抵接端面和第2凸缘部的抵接端面中的任一方上，形成沿周边方向延伸的凸部，另一方上形成与上述凸部相向的沿周边方向延伸的凹部，把上述插入端部的外面形成为锥形面，同时把上述锥形面所嵌入的上述箱本体的端部内面形成为锥形面，将防爆防水用盖往箱本体上安装时，收容在上述凹部内的密封用密封垫圈被上述凸部挤压变形，将防爆防水用盖固定在上述箱本体上。

2．如权利要求1所述的阀驱动用致动装置，其特征在于，防爆防水用盖被固定在箱本体上的状态是在防爆防水用盖的上述锥形面与上述箱本体的锥形面之间形成间隙。

3．如权利要求1所述的阀驱动用致动装置，其特征在于，上述凸部和/或上述凹部断面形状有棱角，并且形成为沿全周边延伸的环形。

4．如权利要求1所述的阀驱动用致动装置，其特征在于，上述凸部形成为沿全周边延伸的环形且前部变细的锥形面，上述凹部形成为沿全周边延伸的环形且底部变细的锥形面。

5．如权利要求1所述的阀驱动用致动装置，其特征在于，上述电气零件是电流流过的开关单元、端子单元和/或构成控制器的控制机构。

6．如权利要求1所述的阀驱动用致动装置，其特征在于，备有主轴、旋转轴、驱动切换装置、旋转传递机构、开关单元和端子单元、控制器；上述主轴上安装着开闭调节流路的阀；上述旋转轴可旋转地安装在安装本体上，用于驱动主轴往复运动；上述驱动切换装置可切换为用手动驱动旋转轴旋转的手动驱动机构或用马达驱动旋转轴旋转的电动驱动机构；上述旋转传递机构将旋转轴的旋转减速后，传递给显示旋转轴的旋转量的显示装置；上述开关单元和端子单元由组装在旋转传递机构内的上述电气零件构成；上述控制器由通过开关单元和端子单元进行阀开闭控制的电气零件构成。

7．如权利要求1所述的阀驱动用致动装置，其特征在于，端子单元由端子台、导电配件、中继基板、连接器构成；上述端子台在其一面上备有若干个台阶部，在这些台阶部上配置着用配线至少与电源、传感器、中央控制器连接的端子；上述导电配件配置在上述台阶部，形成上述端子，并且，贯穿形成于端子台的台阶部上的贯通孔，从端子台的另一面伸出；上述中继基板从端子台的另一面隔开配置，并具有与导电配件端部连接的印刷配线；上述连接器与中继基板的印刷配线接点连接，并且选择地与各种电气零件连接。

8．如权利要求7所述的阀驱动用致动装置，其特征在于，上述导电配件由安装部和直线状延长部构成，安装部备有构成配置在台阶部上的端子的螺丝孔；延长部从安装部处弯曲延伸，并且贯穿端子台的贯通孔，从端子台的另一面伸出；上述安装部和延长部用冲压加工形成为整体构造。

9．如权利要求8所述的阀驱动用致动装置，其特征在于，在上述导电配件的延长部与上述端子台的贯通孔的间隙内，配置着密封部件，该密封部件以密封状态将端子台的一面与另一面隔离。

10．如权利要求7所述的阀驱动用致动装置，其特征在于，形成在端子台上的位于上下位置的上述台阶部，彼此形成在交错的位置，使得与台阶部的端子连接的上下位置的配线互不干扰。

11．如权利要求7所述的阀驱动用致动装置，其特征在于，从端子台的另一面隔开配置的中继基板安装在端子台上，并且，当端子连接的电气零件需要更换时，可以更换为具有不同印刷配线的别的中继基板。

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