KR19990017686A - 자동차의 주차 브레이킹 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 주차 브레이킹 시스템에 관한 것으로, 시동키가 키뭉치로부터 이탈되었는지를 감지하는 제 1센서와, 브레이크 페달음에 따라 페달 스위치의 온/오프를 감지하는 제 2센서로부터 감지된 신호에 따라 전후륜에 설치된 각각 4개의 휠 브레이크 실린더내의 유압의 양을 조정하도록 하여, 주차시 핸드 브레이크의 조작이 없이도 간단한 조작으로 차량의 주차를 가능하게 하는 자동차의 주차 브레이킹 시스템에 관한 것이다.

Description

자동차의 주차 브레이킹 시스템

본 발명은 자동차의 주차 브레이킹 시스템에 관한 것으로서, 특히 시동키가 키뭉치로부터 이탈되었는지를 감지하는 제 1센서와, 브레이크 페달을 밟음에 따라 페달 스위치의 온/오프 상태를 감지하는 제 2센서로부터 감지된 신호에 따라 전후륜에 설치된 각각 4개의 휠 브레이크 실린더내의 유압 양을 조절하여 주차의 상태를 결정함으로서, 별도로 핸드 브레이크를 설치하지 않고 간단한 조작으로도 완전한 주차가 가능하도록 개선된 자동차의 주차 브레이킹 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차를 주차하기 위한 기존의 주차 브레이킹 시스템은 첨부 도면 도2에 도시한 바와 같이, 별도의 핸드 브레이크를 설치하여서 주차를 하기 위해 주차 브레이크 레버(100)를 위로 당기면 브레이크 케이블(200)에 의해 RR 브레이크 슈레버가 움직여 라이닝이 브레이크 디스크(300)에 밀착됨으로서 RR 브레이크에 제동력이 전달되는 기계식 방법이 대표적으로 사용되고 있다.

그러나, 기존의 주차 브레이크 시스템은, 주차 브레이크 케이블에 의하여 제동력이 전달되기 때문에 케이블의 마모 및 열화 등에 의해 제동 효율이 저하되고, 주차 브레이크 레버는 여러 부품으로 구성되어 있으므로 원가 상승의 요인이 되며, 또, 주차 브레이크 레버를 차량에 장착하기 위해 레버비를 감안하여 설계할 경우, 공간적 제약 등의 요인으로 인해 브레이크 레버에 가해지는 힘을 줄이는데 한계가 있다.

또한, 운전자가 장시간 주차할 경우, 온도 저하에 따른 RR 마찰재의 체적 감소율 및 마찰계수 저하에 따른 제동 효과 감소로 인해 때로는 제동 작용이 해제되는 결과를 초래하여 대형 사고의 위험성이 잠재되어 이에 대한 보완이 필요하게 되었다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 개발한 것으로, 차량을 주차하기 위해서는 시동키가 키뭉치에 삽입되어 있는지를 판단하는 제 1센서와, 브레이크 페달을 밟음에 따라 페달 스위치의 온/오프됨을 판단하는 제 2센서로부터 통전되는 각각의 신호에 따라, ABS 전자 제어 유니트를 통해 차량의 주차 상태를 감지하여 전후륜 각각의 휠 브레이크 실린더에 명령을 내려 제동 또는 풀림의 작동이 이루어지도록 함으로서, 핸드 브레이크의 조작이 없이도 주차가 가능하게 개선된 새로운 주차 브레이킹 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 주차 브레이킹 동작 과정의 개략도,

도 2는 종래의 핸드 브레이크의 개략도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 제 1센서 20 : 제 2센서

30 : ABS 전자 제어 유니트 40 : ABS 하이드로릭 유니트

50 : 4개의 휠 브레이크 실린더

100 : 주차 브레이크 레버 200 : 주차 브레이크 케이블

300 : 리어 브레이크 디스크

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 자동차 주차 브레이킹 시스템에 있어서, 시동키가 키뭉치에 삽입되어 있는지를 감지하는 제 1센서(10)와, 브레이크 페달을 밟음에 따라 페달 스위치의 온/오프를 감지하는 제 2센서(20)가, 주차 상태를 판단하여 유압의 증감을 결정하는 ABS 전자 제어 유니트(30)의 입력 단으로 설치되어 있고, 그 ABS 전자 제어 유니트(30)의 명령을 받아 각각의 휠 브레이크 실린더(50)의 유압을 증감시키는 ABS 하이드로릭 유니트(40)가 설치되어 있으며, 핸드 브레이크 없이 4개의 휠 브레이크 실린더(50)의 결정 유압에 따라 전후륜 4개의 휠을 동시에 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부 도면 도1은 본 발명에 따른 주차 브레이킹 시스템을 나타내는 개략도로서, 도 1에 따라 본 발명의 주차 브레이킹 시스템의 작동과 작용 상태를 설명하면, 키뭉치에 시동키가 삽입되어 있는지를 감지하는 제 1센서(10)와, 브레이크 페달을 밟음에 따라 페달 스위치의 온/오프가 선택되어 이를 감지하는 제 2센서(20)가, 각각의 조건에 따라 통전되는 신호를 ABS 전자 제어 유니트(30)에 인가하면, 상기 ABS 전자 제어 유니트(30)는 이에 따른 명령을 ABS 하이드로릭 유니트(40)로 인가하고 그 명령에 따라 유압의 증감을 결정하여 전후륜 각각의 휠 브레이크 실린더(50)에 유압 증감의 양을 조절함으로서, 각각의 휠 브레이크 실린더(50)에 가해지는 압력에 따라 제동의 여부가 결정되도록 설계되어 있다.

즉, 본 발명에 따르면 핸드 브레이크 시스템과 같은 종래의 주차 브레이크 레버를 사용하지 않고, 단지 시동키를 키뭉치로부터 제거하면 신호 전압 12V가 통전되어 ABS 전자 제어 유니트(30)로 인가되고, 동시에 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 스위치가 온(ON) 된 것을 감지하는 센서(20)로부터 12V가 통전되며 이러한 각각의 신호가 ABS 전자 제어 유니트(30)로 인가되어, ABS 전자 제어 유니트(30)는 브레이크 페달을 밟고 있다는 사실을 감지하게 된다.

이때, 두 신호를 받아 주차 상태를 감지한 ABS 전자 제어 유니트(30)는 유압을 증가하라는 명령을 ABS 하이드로릭 유니트(40)에 내린다.

이러한 명령을 받은 ABS 하이드로릭 유니트(40)는 다음과 같은 방법으로 유압의 양을 계산하여, 각 4개의 휠 브레이크 실린더(50)에 유압 양을 증가시켜 제동력을 발생시키고 이로 인해 제동된 상태가 유지되어 차량의 주차가 가능하게 한다.

= ( μ·P·r·A ) ／ R

여기서, θ는 차량이 등판할 수 있는 최대 경사각이며, 이는 차량이 주차될 수 있는 최대 경사각을 산출하기 위해 사용된다. W는 평탄 노면에서의 차량의 총중량이며, Br은 경사로에 주차하여 정지하기 위한 최대 브레이크력이고, μ는 브레이크 패드와 디스크의 마찰 계수를 나타낸다. 또한, P는 브레이크 라인에 작용하는 유압이며, r은 디스크의 유효 반경을, R은 타이어의 반경을, A는 칼리퍼 피스톤의 면적을 나타낸다.

그러므로, ABS 하이드로릭 유니트(40)가, 차량을 어느 경사각에서나 주차하기 위하여 휠 브레이크 실린더(50)에 증압시켜야 할 유압 P는,

이때, 안전 계수를 고려하면,

로 결정되며, 항상 P에 해당하는 유압으로 주차되어 어느 경사각에서도 안전하게 주차가 가능하다.

또한, 본 발명에 따르면 상기 ABS 하이드로릭 유니트(40)는 휠 브레이크 실린더(50)에 대한 초기의 증압 명령과 동시에 솔레노이드 밸브를 닫아두라는 명령이 병행되어 차량이 주차하는 동안은 유압의 양에 변화가 없어 별도의 명령이 있지 않는 한 제동 상태가 그대로 유지된다. 따라서, 다음 명령이 발생할 때까지 주차 상태는 안전하게 유지되는 것이다.

한편, 운전자가 차량의 주차를 끝내고 운행을 하기 위해 시동키를 키뭉치에 꽂고 브레이크 페달을 밟으면, 페달 스위치는 온 되어 12V의 신호가 통전 되지만, 시동키는 키뭉치에 삽입되어 있으므로 12V의 신호는 차단되어 ABS 하이드로릭 유니트(40)는 ABS 전자 제어 유니트(30)로부터 유압의 감소 명령을 받게 되고, 이에 따라 전후륜 각각 휠의 브레이크 실린더(50)의 유압은 감소되어 제동력이 풀리면서 주차 브레이크가 해제되어 차량의 운행이 가능해진다.

상술한 바와 같이 본 발명은, 시동키가 키뭉치내에 삽입되어 있는가를 감지하는 센서와 브레이크 페달의 감지 센서를 이용하여 ABS 전자 제어 유니트의 입력 단을 설정한 다음, 유압 증감 명령을 ABS 하이드로릭 유니트에 전달하고, 이 전달 명령이 전후륜 각각 휠의 브레이크 실린더의 유압 양을 변화시켜 주차의 여부를 결정하기 때문에, 종래의 핸드 브레이크 시스템을 설치하지 아니하고도 보다 간편한 구조로 주차 브레이킹 시스템의 설치가 가능하여 원가를 절감하게 되고 또한, 사용자의 편의성이 부가되었으며, 기존에는 리어의 두개의 휠만 사용하였으나, 본 발명은 4개의 휠 모두에 제동력을 미치게 하여 주차의 안정성을 더욱 높여주는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 자동차 주차 브레이킹 시스템에 있어서, 시동키가 키뭉치에 삽입되어 있는지를 감지하는 제 1센서(10)와, 브레이크 페달을 밟음에 따라 페달 스위치의 온/오프를 감지하는 제 2센서(20)가, 주차 상태를 판단하여 유압의 증감을 결정하는 ABS 전자 제어 유니트(30)의 입력 단으로 설치되어 있고, 그 ABS 전자 제어 유니트(30)의 명령을 받아 각각의 휠 브레이크 실린더(50)의 유압을 증감시키는 ABS 하이드로릭 유니트(40)가 설치되어 있으며, 핸드 브레이크없이 4개의 휠 브레이크 실린더(50)의 결정 유압에 따라 전후륜 4개의 휠을 동시에 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 주차 브레이킹 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 ABS 하이드로릭 유니트(40)는 휠 브레이크 실린더(50)에 대한 초기의 증압 명령과 동시에 솔레노이드 밸브를 닫아두라는 명령이 병행되어 차량이 주차하는 동안은 유압의 양에 변화가 없도록 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 주차 브레이킹 시스템.