KR19980052088A - 자동 브레이크압 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 브레이크압 제어장치에 관한 것으로, 특히 차량에 적재된 하중에 따라 이에 적합한 브레이크압을 유지하여 항상 일정한 브레이크 페달 조작으로 일정한 브레이크 성능을 유지할 수 있는 자동 브레이크압 제어장치에 관한 것이다.

본 발명은 4휠의 서스펜션에 설치되어 압력의 변화에 따라 무게감지신호를 발생하는 4무게 감지센서와, 브레이크 페달의 작동에 따라 브레이크 장치에 대한 브레이크 오일압을 발생하는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더에 설치되어 브레이크 유압을 감지하기 위한 브레이크 유압 감지센서와, 상기 무게감지신호에 기초하여 차량의 무게를 구하고 차량의 무게가 설정된 제1기준값 보다 큰지 여부를 판단하여 그 차이값을 오차신호값으로 상기 마스터 실린더에 대한 유압을 제어하기 위한 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 브레이크압 제어장치

본 발명은 자동 브레이크압 제어장치에 관한 것으로, 특히 차량에 적재된 하중에 따라 이에 적합한 브레이크압을 유지하여 항상 일정한 브레이크 페달 조작으로 일정한 브레이크 성능을 유지할 수 있는 자동 브레이크압 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 브레이크의 기본회로는 브레이크 페달과, 배력장치(Booster)와, 마스터 실린더와, 브레이크 파이프와, 휠 실린더 및 휠 브레이크로 구성되어 있다.

또한 승용 자동차의 휠 브레이크는 일반적으로 프론트 액슬에는 디스크 브레이크, 리어 액슬에는 드럼 브레이크 또는 디스크 브레이크를 사용하고 있다. 이에 반해 화물 자동차에 있어서는 대부분 모든 차륜에 드럼 브레이크를 사용하고 있다.

상기한 구조에 있어서 유압 브레이크는 브레이크 페달을 밟음에 따라 운전자의 답력이 마스터 실린더의 피스톤을 거쳐 마스터 실린더 내의 브레이크 오일에 전달되고, 브레이크 오일의 압력은 파스칼의 원리에 따라 각 브레이크 파이프를 거쳐 캘리퍼 실린더의 피스톤에 전달된다. 그후 피스톤의 압력은 브레이크 패드를 작용시키는 압착력으로 변환되어 브레이크 패드가 디스크를 밀착시킴에 의해 제동이 이루어진다.

한편 차량의 무게가 증가하면 아에 반비례하여 브레이크 성능은 떨어진다. 즉 차량의 적재하중이 큰 경우에는 브레이크 작동시에 앞으로 진행하려는 관성력이 차량의 무게에 비례하여 작용하므로 제동거리가 길어지게 된다. 따라서 운전자는 차량의 무게를 고려하여 브레이크 페달에 대한 답력을 증가시키지 않으면 안되었다.

따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 차량에 적재된 하중에 따라 이에 적합한 브레이크압을 유지하여 항상 일정한 브레이크 페달 조작으로 일정한 브레이크 성능을 유지할 수 있는 자동 브레이크압 제어장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 브레이크압 제어장치에 대한 무게 감지센서의 설치도,

도 2는 본 발명에 따른 자동 브레이크압 제어장치의 회로도,

도 3은 도 2에 도시된 자동 브레이크압 제어장치의 제어 흐름도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1:휠3:서스펜션

5:ECU7A-7D:무게감지센서

9:마스터 실린더11:브레이크 유압 감지센서

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 4휠의 서스펜션에 설치되어 압력의 변화에 따라 무게감지신호를 발생하는 4무게 감지센서와, 브레이크 페달의 작동에 따라 브레이크 장치에 대한 브레이크 오일압을 발생하는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더에 설치되어 브레이크 유압을 감지하기 위한 브레이크 유압 감지센서와, 상기 무게감지신호에 기초하여 차량의 무게를 구하고 차량의 무게가 설정된 제1기준값 보다 큰지 여부를 판단하여 그 차이값을 오차신호값으로 상기 마스터 실린더에 대한 유압을 제어하기 위한 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 브레이크압 제어장치를 제공한다.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 다수의 무게 감지센서에 의해 차량의 무게를 감지한 후 차량의 무게가 소정의 기준값보다 크거나 작을 때에는 그 에러값으로 마스터 실린더의 유압을 제어함에 의해 운전자는 적재중량에 관계없이 편리하게 항상 일정한 답력으로 브레이크 장치를 사용할 수 있게 된다.

[실시예]

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 자동 브레이크압 제어장치에 대한 무게 감지센서의 설치도, 도 2는 본 발명에 따른 자동 브레이크압 제어장치의 회로도, 도 3은 도 2에 도시된 자동 브레이크압 제어장치의 제어 흐름도이다.

먼저 도 1을 참고하면 본 발명에서는 4휠(1)에 설치된 서스펜션(3)에 압력의 변화에 따라 무게감지신호를 발생하는 무게 감지센서(7A-7D)가 각각 설치되어 있고, 브레이크 페달의 작동에 따라 브레이크 오일압을 발생하는 마스터 실린더(9)에는 브레이크 유압을 감지하기 위한 브레이크 유압 감지센서(11)가 설치되어 있다.

상기한 4무게 감지센서(7A-7D)와 브레이크 유압 감지센서(11)는 도 2에 도시된 바와 같이 전자제어유닛(ECU)(5)의 입력에 연결되고 출력측에 마스터 실린더(9)가 연결되어 있다.

상기 ECU(5)는 시스템 제어 프로그램을 내장한 ROM과 처리중의 데이터를 일시적으로 보관하는 RAM을 구비한 마이크로 프로세서(CPU)로 구성될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 자동 브레이크압 제어장치에 대한 작용을 이하에 도 3을 참고하여 상세하게 설명한다.

먼저 차량에 대한 시동이 감지되면 ECU(5)는 4무게 감지센서(7A-7D)로부터 감지되는 무게 감지신호에 기초하여 이를 신호처리함에 의해 차량의 무게(X)를 구한다(S1,S2). 일반적으로 상기한 차량의 무게(X)는 4무게신호를 합산한 합산치에 비례한다.

이어서 ECU(5)는 차량의 무게(X)를 기준 설정치(Y)와 비교하여(S3), 차량의 무게(X)가 기준 설정치(Y)와 일치하지 않는 경우에는 이들 사이의 차이값을 에러값으로 구하여 마스터 실린더(9)에 제어신호를 출력한다.

상기 제어신호에 따라 마스터 실린더(9)는 차량의 무게(X)가 기준 설정치(Y) 보다 더 큰 경우에는 유압을 증가시키도록 마스터 실린더(9)를 제어하고, 그 반대인 경우에는 유압을 감소시키도록 제어한다.

그후 ECU(5)는 브레이크 유압 감지센서(11)로부터 검출된 브레이크 유압(P)을 제어신호에 의해 설정되는 기준치(R)와 비교하여 브레이크에 가해지는 유압(P)이 설정치(R)와 일치할 때까지 마스터 실린더(9)에 대한 제어를 수행한다(S5).

상기한 바와 같이 본 발명에서는 다수의 무게 감지센서에 의해 차량의 무게를 감지한 후 차량의 무게가 소정의 기준값보다 크거나 작을 때에는 그 에러값으로 마스터 실린더의 유압을 제어함에 의해 운전자는 적재중량에 관계없이 편리하게 항상 일정한 답력으로 브레이크 장치를 사용할 수 있게 된다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (1)

1. 4휠의 서스펜션에 설치되어 압력의 변화에 따라 무게감지신호를 발생하는 4무게 감지센서와,

   브레이크 페달의 작동에 따라 브레이크 장치에 대한 브레이크 오일압을 발생하는 마스터 실린더와,

   상기 마스터 실린더에 설치되어 브레이크 유압을 감지하기 위한 브레이크 유압 감지센서와,

   상기 무게감지신호에 기초하여 차량의 무게를 구하고 차량의 무게가 설정된 제1기준값 보다 큰지 여부를 판단하여 그 차이값을 오차신호값으로 상기 마스터 실린더에 대한 유압을 제어하기 위한 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 브레이크압 제어장치.