KR910016555A - 전자제동장치 - Google Patents

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KR910016555A
KR910016555A KR1019900002757A KR900002757A KR910016555A KR 910016555 A KR910016555 A KR 910016555A KR 1019900002757 A KR1019900002757 A KR 1019900002757A KR 900002757 A KR900002757 A KR 900002757A KR 910016555 A KR910016555 A KR 910016555A
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pressure
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KR1019900002757A
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Inventor
브렐리 말콤
브리안 모젤리 리차드
Original Assignee
마이클 알버트 카리
루카스 인더스트리스 퍼블릭 리미티드 캄파니
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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Abstract

내용 없음

Description

전자제동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 전자제동장치에 사용된 기본 압력제어루으프의 한 실시형태를 보인 구성도, 제2도는 제동압력이 여러 제동레벨하에서 본 발명에 따른 장치내에서 설정되는 과정을 보인 흐름도, 제3도는 여러 감속요구레벨하에서 본 발명에 따른 장치의 작동을 일련의 곡선으로 설명한 그래프.

Claims (11)

  1. 브레이크 요부레벨을 측정하는 단계와 측정된 브레이크요구레벨에 따라서 3개의 그룹으로 나누어 브레이크 작동을 분할하는 단계로 구성되는 전자제어제동장치의 브레이크작동제어방법에 있어서, 제1그룹의 저요구에서 제동압력이 차축에서 동일한 마모가 이루어지도록 설정되고, 제3그룹의 고요구에서 제동압력의 적재되어 나타나는 차축부하에 따라서 차축사이에 제동력을 할당하도록 설정되는 한편, 제1그룹과 제2그룹의 중간인 제2그룹에서는 충분한 할당이 균일하게 이루어진 것으로부터 점진적으로 변화되고, 이러한 변화정도가 이 제2그룹내의 실제 요구레벨에 따라서 좌우됨을 특징으로하는 방법.
  2. 청구범위 1항에 있어서, 제2그룹내에서 일어나는 변화중에 요구된 차량감속도를 제공하도록하는 레벨로 전체 제동압력요구가 유지되는 동안에 제동압력이 충분한 할당 모우드로 차축압력의 점진적인 분리가 이루어지도록 계산됨을 특징으로하는 방법.
  3. 청구범위 1또는 2항에 있어서, 열악한 노면 조건하에서 제동효과가 최대화되도록하기 위하여 어떤 바퀴에서의 스키드 검출이 충분히 할당된 제동분배로 즉각 전환되게하며 이러한 분배가 브레이크해제시까지 유지됨을 특징으로하는 방법.
  4. 청구범위 1,2또는 3항의 어느 한 항에 있어서, 브레이크내에 장치된 감지기에 의하여 실제의 마모등화를 모니터링하는 단계, 평균마모와 비교된 각 브레이크에 대한 마모에러 신호를 발생하는 단계와, 최소마모가 있는 브레이크에서는 작은 제동증가가 이루어지고 평균마모 이상의 브레이크에서는 작은 제동감소가 이루어지도록 브레이크사이의 제한된 값의 압력차이를 발생하도록 이러한 에러신호를 이용하는 단계를 포함함을 특징으로하는 방법.
  5. 전자제어형 제동장치에 있어서, 브레이크의 제동작동이 브레이크 요구레벨에 따라서 3개의 그룹으로 분할되고, 제1그룹의 저요구에서 제동압력이 차축에서 동일한 마모가 이루어지도록 설정되고 제3그룹의 고요구에서 제동압력이 적재되어 나타나는 차축부하에 따라서 차축사이에 제동력을 할당하도록 설정되는 한편, 제1그룹과 제2그룹의 중간인 제2그룹에서는 충분한 할당이 균일하게 이루어진 것으로부터 점진적으로 변화되고, 이러한 변화정도가 이 제2그룹내의 실제요구레벨에 따라서 좌우됨을 특징으로하는 전자제동장치.
  6. 청구범위 5항에 있어서, 제2그룹내에서 일어나는 변화가 요구된 차량감속도가 이루어지도록하는 레벨에서 전체 제동압력요구가 유지되는 동안에 충분히 할당된 모우드로 차축압력의 점진적인 분리가 이루어지도록 제동압력이 계산됨을 특징으로하는 장치.
  7. 청구범위 5또는 6항에 있어서, 열악한 노면조건하에서 제동효과를 최대화하기 위하여 바퀴의 미끄럼 현상이 충분한 할당제동 분배로 즉각 전환되게하며 이러한 분배가 브레이크해제까지 유지됨을 특징으로하는 장치.
  8. 청구범위, 5,6 또는 7항의 어느 한 항에 있어서, 실제마모둥화가 브레이크내에 장치된 감지기에 의하여 모니터되고 마모에러신호가 평균마모와 비교된 각 브레이크에 대하여 발생되며, 이러한 에러신호는 최소모가 있는 브레이크에서 작은 제동증가가 이루어지고 평균마모이상의 브레이크에서는 작은 제동감소가 이루어지도록 브레이크 사이에 제한된 값의 압력 차이를 발생하는데 사용됨을 특징으로하는 장치.
  9. 청구범위 5-8항의 어느 한 항에 있어서, 상기 3개의 그룹이 다음과 같이 선택됨을 특징으로하는 장치.
    i) 0.2g 요구이하, 차축압력이 동일한 마모를 위하여 설정된다. ii) 0.3g 요구이상, 차축압력이 충분한 부하할당이 이루어지도록 차축부하측정값에 기초하여 설정된다. ⅲ) 0.2g-0.3g사이, 동일한 마모로부터 부하할당으로의 변화가 점진적으로 이루어지고 실제요구레벨에 따라서 좌우된다.
  10. 청구범위 9항에 있어서, 요구 감속도가 상기 제1그룹내에 있을 때에 각 차축에 대한 동일한 압력이 다음식(1)이 성립되도록 요구와 평균 차축부하를 이용하여 발생되고, 운전자요구가 제3그룹내에 있을 때에는 각 차축에 대한 압력신호가 다음 식(2)을 이용하여 발생됨을 특징으로하는 장치.
    (여기에서 Pe는 제동압력, D는 운전자요구신호, LF와 LR은 앞뒤 차축의 측정된 부하이고, k는 상수이다.)
    PF=KDLF와 PR=KDLR…(2)
    (여기에서 PF와 PR은 앞두차축압력이고 K는 다른 상수이다)
  11. 청구범위 10항에 있어서, 운전자요구가 상기 중간 제2그룹내에 있을 때에 요구가 이 그룹으로 연장되는 일부(F)가 계산되고 이 일부(F)가 다음식에 따라서 앞뒤압력(PF)(PR)을 설정토록사용됨을 특징으로 하는 장치.
    PF=1/2FKD(LF+LR)+(I-F) [KDLF]와, PR=1/2FKD(LF+LR)+(I-F) [KDLR]
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900002757A 1989-03-04 1990-03-03 전자제동장치 KR910016555A (ko)

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