KR100579723B1

KR100579723B1 - 차량의 비상주차 브레이크 제어방법

Info

Publication number: KR100579723B1
Application number: KR1020000076031A
Authority: KR
Inventors: 신주훈
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-13
Filing date: 2000-12-13
Publication date: 2006-05-15
Also published as: KR20020047549A

Abstract

본 발명은 주차 브레이크 시스템에 고장이 발생되는 경우에, 안티-록 브레이크 시스템의 브레이크 액압 조정기능을 이용하여 차량을 비상으로 주차시킬 수 있도록 하는 차량의 비상주차 브레이크 제어방법을 제공한다.

이를 위해 본 발명은 유압/전자제어 유니트의 제어에 따라 구동모터와, 복수의 솔레노이드 밸브를 구동제어하여 유압회로의 브레이크 액압이 각 휠에 인가되는 경로를 증압, 유지, 감압모드로 전환시켜서 차량이 완전히 로크되지 않도록 브레이크 제어하는 안티-록 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크 페달이 조작되는 상태를 감지하게 되면, 복수의 솔레노이드 밸브를 밸브 조작하여 상기 유압회로의 브레이크 액압이 각 휠에 인가되어 브레이크가 걸리는 증압모드로 전환하는 단계와, 상기 브레이크 페달이 조작되는 상태에서, 주차브레이크 버튼이 버튼조작되면, 복수의 솔레노이드 밸브를 밸브 조작하여 상기 유압회로의 브레이크 액압이 각 휠에 인가되는 상태를 유지하여 비상주차 브레이크 상태를 갖는 유지모드로 전환되는 단계 및, 상기 유압회로가 유지모드로 전환된 상태에서, 상기 브레이크 페달과 주차브레이크 버튼이 각각 조작되면, 상기 구동모터와 복수의 솔레노이드 밸브를 구동제어하여 상기 유압회로의 브레이크 액압에 대한 경로를 감압모드로 전환하여 비상주차 브레이크 상태가 해제되도록 하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 비상주차 브레이크 제어방법{Method for controlling extrordinary parking brake using anti-lock brake system of a vehicle}

도 1은 종래의 일반적인 브레이크 시스템의 구조를 개략적으로 나타낸 도면,

도 2는 본 발명의 비상주차 브레이크 제어방법이 적용되는 차량의 안티-록 브레이크 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도,

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 비상주차 브레이크기능의 수행을 위해 브레이크 액압을 증압, 유지, 감압으로 조절하는 상태를 예시적으로 나타낸 도면,

도 4는 본 발명에 따른 차량의 비상주차 브레이크 제어방법의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10:브레이크 페달, 12:페달감지 스위치,

14:주차브레이크 버튼, 16:논리회로,

18:휠센서, 20:유압/전자제어 유니트,

22:구동모터, 24,26:솔레노이드 밸브,

28:유압회로.

본 발명은 차량의 비상주차 브레이크 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차 브레이크 시스템의 고장시 안티-록 브레이크(Anti-Lock Brake; ABS) 시스템을 이용하여 차량을 비상주차할 수 있도록 하기 위한 차량의 비상주차 브레이크 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 브레이크 시스템은 주 브레이크 시스템과 주차 브레이크 시스템으로 대별되는 바, 주 브레이크 시스템의 경우에는 차량의 주행시에 임시 정차하거나 급정거를 해야 하는 경우에 사용되고, 주차 브레이크 시스템의 경우에는 차량의 주행을 종료하고 소정의 장소에 주차해야 하는 경우에 사용된다.

이러한 주 브레이크 시스템과 주차 브레이크 시스템은 상호 독립적으로 작동되도록 되어 있는 바, 그러한 주 브레이크 시스템과 주차 브레이크 시스템의 일예가 도 1에 도시된 바와 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 주 브레이크 시스템은 운전자가 발로 조작이 가능하도록 설치된 브레이크 페달(2)과, 그 브레이크 페달(2)의 조작력을 증대시키기 위한 브레이크 부스터(4), 그 브레이크 부스터(4)를 통한 브레이크 조작력에 따라 브레이크 액압을 발생하는 브레이크 실린더(6), 그 브레이크 실린더(6)에서 발생되는 브레이크 액압을 인가받아 각 휠(FL,FR,RL,RR)에 대한 제동력을 발생하는 4개의 브레이크 디스크(FLB,FRB,RLB,RRB)로 구성된다.

이러한 주 브레이크 시스템에서는 차량의 주행 중에 브레이크 페달(2)이 조 작되는 정도에 따라 브레이크 부스터(4)에서 그 조작력을 증대시키게 되고, 브레이크 부스터(4)를 통해서 증대된 브레이크 조작력은 브레이크 실린더(6)에 인가되면서 브레이크 액압을 발생시킴에 따라, 4개의 휠(FL,FR,RL,RR)에 각각 구비된 브레이크 디스크(FLB,FRB,RLB,RRB)에서 상기 브레이크 실린더(6)로부터의 브레이크 액압을 인가받아 제동을 수행할 수 있도록 작동된다.

또한, 상기 주차 브레이크 시스템은 상기 주 브레이크 시스템과는 별도로 운전자의 손조작에 의해 핸드 브레이크(8)에서 브레이크 조작력이 발생되면, 브레이크 케이블에서 그 핸드 브레이크(8)의 조작력을 후륜의 휠(RL,RR)에 설치된 브레이크 디스크(RLB,RRB)에 인가하여 브레이크 상태가 유지되도록 하고 있다.

이러한 주차 브레이크 시스템의 경우에는 주 브레이크 시스템과 상호 독립적으로 구비되어 있기 때문에, 주 브레이크 시스템에 고장이 발생되어도 보조제동장치로서 그 브레이크 기능이 정상적으로 작동되도록 설계되어 있다.

그러나, 이러한 차량의 주차 브레이크 시스템의 경우에는 예컨대 브레이크 케이블이 단선된 경우와 같이 주차 브레이크 시스템에 고장이 발생되면, 그러한 고장발생 상태에 대처할 만한 비상장치가 마련되어 있지 않기 때문에, 차량의 주차에 많은 어려움이 따르게 된다는 문제점이 발생된다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 주차 브레이크 시스템에 고장이 발생되는 경우에, 안티-록 브레이크 시스템의 브레이크 액압 조정기능을 이용하여 차량을 비상으로 주차시킬 수 있도록 하는 차량의 비상주차 브레이크 제어방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르면, 유압/전자제어 유니트의 제어에 따라 구동모터와, 복수의 솔레노이드 밸브를 구동제어하여 유압회로의 브레이크 액압이 각 휠에 인가되는 경로를 증압, 유지, 감압모드로 전환시켜서 차량이 완전히 로크되지 않도록 브레이크 제어하는 안티-록 브레이크 시스템에 있어서, 브레이크 페달이 조작되는 상태를 감지하게 되면, 복수의 솔레노이드 밸브를 밸브 조작하여 상기 유압회로의 브레이크 액압이 각 휠에 인가되어 브레이크가 걸리는 증압모드로 전환하는 단계와, 상기 브레이크 페달이 조작되는 상태에서, 주차브레이크 버튼이 버튼조작되면, 복수의 솔레노이드 밸브를 밸브 조작하여 상기 유압회로의 브레이크 액압이 각 휠에 인가되는 상태를 유지하여 비상주차 브레이크 상태를 갖는 유지모드로 전환되는 단계 및, 상기 유압회로가 유지모드로 전환된 상태에서, 상기 브레이크 페달과 주차브레이크 버튼이 각각 조작되면, 상기 구동모터와 복수의 솔레노이드 밸브를 구동제어하여 상기 유압회로의 브레이크 액압에 대한 경로를 감압모드로 전환하여 비상주차 브레이크 상태가 해제되도록 하는 단계로 이루어진 차량의 비상주차 브레이크 제어방법이 제공된다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

즉, 도 2는 본 발명의 비상주차 브레이크 제어방법이 적용되는 차량의 안티- 록 브레이크 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 방법이 적용되는 차량의 안티-록 브레이크 시스템은 브레이크 페달(10)과, 페달감지 스위치(12), 주차브레이크 버튼(14), 논리회로(16), 휠센서(18), 유압/전자제어 유니트(20)(Hydraulic And Electronic Control Unit; HECU), 구동모터(22), 제 1 및 제 2솔레노이드 밸브(24)(26) 및, 유압회로(28)로 구성된다.

동 도면에서, 상기 페달감지 스위치(12)는 상기 브레이크 페달(10)의 조작 부위에 설치되고서, 해당 브레이크 페달(10)의 조작상태를 감지하여 페달감지 스위칭신호를 발생하게 된다.

또한, 상기 주차 브레이크 버튼(14)은 상기 브레이크 페달(10)과는 별도로 차량의 인스트루먼트 패널 소정부위에 설치되고서, 운전자의 버튼 조작에 따라 버튼입력신호를 발생하게 된다.

또, 상기 논리회로(16)는 상기 페달감지 스위치(12)로부터의 페달감지 스위칭신호와 상기 주차브레이크 버튼(14)으로부터의 버튼입력신호를 입력받아 논리 비교하고서, 그에 따른 레벨출력신호를 발생하게 되는 바, 상기 페달감지 스위치(12)로부터 브레이크 페달(10)의 조작을 감지한 페달감지 스위칭신호를 입력받고, 상기 주차브레이크 버튼(14)의 버튼 조작에 따른 버튼입력신호를 입력받게 되면 예컨대 "하이"레벨의 레벨출력신호를 출력하게 된다.

하지만, 상기 논리회로(16)는 상기 페달감지 스위치(12)로부터 브레이크 페달(10)이 조작되지 않음에 따라 페달감지신호를 발생하지 않거나, 상기 주차브레이 크 버튼(14)이 버튼 조작되지 않게 되면(즉, 어느 하나라도 동작조건을 형성하지 않게 되면), 예컨대 "로우"레벨의 레벨출력신호를 발생하게 된다.

동 도면에서, 상기 휠센서(18)는 차량의 휠이 회전하는 부위에 설치되고서, 각 휠의 회전 구동상태를 감지한 휠감지신호를 발생하게 되고, 상기 유압/전자제어 유니트(20)는 상기 페달감지 스위치(12)로부터의 페달감지 스위칭신호와 상기 논리회로(16)로부터의 레벨출력신호 및, 상기 휠센서(18)로부터의 휠감지신호를 입력받아, 비상주차 브레이크를 수행하기 위한 제어동작을 수행한다.

여기서, 상기 유압/전자제어 유니트(20)는 상기 휠센서(18)에 의해 휠 회전상태를 감지하지 않게 됨에 따라 차량이 정지된 것을 인식한 상태에서, 상기 페달감지 스위치(12)로부터 브레이크 페달(10)의 조작이 감지되어 페달감지 스위칭신호가 입력되고, 상기 주차브레이크 버튼(14)의 버튼조작에 따라 버튼입력신호가 발생되면서 상기 논리회로(16)로부터의 예컨대 "하이"레벨의 레벨출력신호를 입력받게 되면, 제 1 및 제 2솔레노이드 밸브(24, 26)를 밸브제어 상태를 해제하여 상기 유압회로(28)가 유지모드로 전환되어 차량의 휠에 브레이크가 걸리도록 한다.

한편, 상기 유압/전자제어 유니트(20)는 운전자에 의해 브레이크 페달(10)의 조작이 해제되더라도 상기 유압회로(28)에 의해 휠의 브레이크가 그대로 걸린 상태로 유지되도록 한다.

그 상태에서, 상기 유압/전자제어 유니트(20)는 상기 브레이크 페달(10)이 재차 조작되어 페달감지 스위치(12)로부터 페달감지 스위칭신호가 발생되고, 상기 주파브레이크 버튼(14)이 조작됨에 따라 논리회로(16)에서 예컨대 "하이"레벨의 레 벨출력신호를 발생하게 되면, 상기 구동모터(22)를 구동제어하면서 상기 제 2솔레노이드 밸브(26)를 밸브제어함에 따라, 상기 유압회로(28)가 유지모드로부터 감압모드로 전환하게 됨에 따라 비상주차 브레이크 상태가 해제되도록 제어한다.

한편, 상기한 본 발명에서 비상주차 상태를 해제하고자 하는 경우에, 상기 브레이크 페달(10)을 조작하여야 주차브레이크 버튼(14)의 버튼조작이 유효할 수 있도록 설계하는 것이 바람직하다.

동 도면에서, 상기 구동모터(22)는 상기 유압/전자제어 유니트(20)의 제어하에 각 휠의 비상주차 브레이크 상태를 해제하기 위한 구동을 수행하게 되고, 상기 제 1솔레노이드 밸브(24)는 상기 유압/전자제어 유니트(20)의 밸브 제어하에 상기 유압회로(28)가 증압모드로 전환되도록 조작되며, 상기 제 2솔레노이드 밸브(26)는 상기 유압/전자제어 유니트(20)의 밸브 제어에 의해 상기 유압회로(28)를 감압모드로 전환하기 위한 조작을 수행한다.

여기서, 상기 유압회로(28)가 통상적인 안티-록 브레이크 동작으로서 증압모드로 전환되는 경우에, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 유압/전자제어 유니트(20)의 제어에 의해 상기 제 1솔레노이드 밸브(24a,24b,24c,24d)가 밸브 조작됨에 따라 브레이크 실린더로부터의 브레이크 액압이 각 휠(FR,FL,RR,RL)에 인가되면서 브레이크 상태가 수행되도록 한다.

또한, 상기 유압회로(28)가 비상주차 브레이크 동작에 따라 유지모드로 전환되는 경우에, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 제 1솔레노이드 밸브(24a,24b,24c,24d) 및 제 2솔레노이드 밸브(26a,26b,26c,26d)가 각각 동작되지 않음에 따라, 브레이크 실린더로부터 발생되는 브레이크 액압이 각 휠(FR,FL,RR,RL)에 그대로 유지되는 상태를 지속하게 된다.

한편, 상기 유압회로(28)가 비상주차 브레이크의 해제에 따라 감압모드로 전환되는 경우에, 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 유압/전자제어 유니트(20)의 제어에 의해 상기 구동모터(22)가 구동되고, 상기 제 2솔레노이드 밸브(26a,26b,26c,26d)가 밸브 조작됨에 따라 브레이크 실린더로부터의 브레이크 액압이 각 휠(FR,FL,RR,RL)에 인가되지 않는 브레이크 해제상태를 형성하게 된다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 도 4의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 차량의 정차에 따라 휠센서(18)로부터 휠의 회전에 따른 휠감지신호를 입력받지 못하고, 해당 차량의 주차 브레이크 시스템에 고장이 발생되는 상태에서(단계 S10), 유압/전자제어 유니트(20)는 페달감지 스위치(12)가 브레이크 페달(10)의 운전자 조작을 감지한 페달감지 스위칭신호를 발생하는 지의 여부를 판단한다(단계 S11).

상기 판단 결과, 상기 페달감지 스위치(12)로부터 브레이크 페달(10)의 조작을 감지한 페달감지 스위칭신호가 발생되고 있다고 판단하게 되면, 상기 유압/전자제어 유니트(20)는 제 1솔레노이드 밸브(24a,24b,24c,24d)를 밸브 조작함에 의해 유압회로(28)가 증압모드로 전환되어 각 휠(FR,FL,RR,RL)이 브레이크 상태로 전환되도록 한다(단계 S12).

상기한 상태에서, 상기 유압/전자제어 유니트(20)는 운전자에 의해 주차브레 이크 버튼(14)이 버튼조작됨에 의해 논리회로(16)에서 예컨대 "하이"레벨의 레벨출력신호를 발생하는 지의 여부를 판단한다(단계 S13).

상기 판단 결과, 상기 주차브레이크 버튼(14)이 버튼조작되면서 논리회로(16)에서 예컨대 "하이"레벨의 레벨출력신호가 발생되고 있다고 판단하게 되면, 상기 유압/전자제어 유니트(20)는 제 1 및 제 2솔레노이드 밸브(24a,24b,24c,24d)(26a,26b,26c,26d)의 밸브 조작을 해제하여 상기 유압회로(28)가 비상주차를 위한 브레이크 상태를 유지하기 위한 유지모드로 전환되도록 한다(단계 S14).

그 상태에서, 상기 유압/전자제어 유니트(20)는 상기 브레이크 페달(10)이 재차 조작됨에 따라 상기 페달감지 스위치(12)에서 페달감지 스위칭신호를 발생하고 있는 지의 여부를 판단한다(단계 S15).

상기 판단 결과, 상기 페달감지 스위치(12)에서 브레이크 페달(10)의 조작을감지한 페달감지 스위칭신호를 발생하고 있다고 판단하게 되면, 상기 주파브레이크 버튼(14)의 버튼 조작에 따라 상기 논리회로(16)에서 예컨대 "하이"레벨의 레벨출력신호를 발생하는 지의 여부를 판단한다(단계 S16).

상기 판단 결과, 상기 논리회로(16)로부터 예컨대 "하이"레벨의 레벨출력신호를 발생하고 있다고 판단하게 되면, 상기 유압/전자제어 유니트(20)는 상기 구동모터(22)를 구동시킴과 더불어 상기 제 2솔레노이드 밸브(26a<26b,26c,26d)를 밸브 조작시킴에 의해, 상기 유압회로(28)가 유지모드로부터 감압모드로 전환되어 비상주차 브레이크 상태가 해제되도록 한다(단계 S17).

한편, 상기 단계 S13의 판단 결과에 있어서, 상기 유압/전자제어 유니트(20)는 상기 브레이크 페달(10)이 조작되어 있는 상태에서 주차브레이크 버튼(14)이 조작되고 있지 않은 것으로 판단하게 되면, 상기 페달감지 스위치(12)의 감지 동작에 따라 상기 브레이크 페달(10)의 조작이 해제되고 있는 지의 여부를 판단한다(단계 S18).

상기 판단 결과, 상기 브레이크 페달(10)의 조작이 해제되고 있는 것으로 판단하게 되면, 상기 유압/전자제어 유니트(20)는 상기 단계 S17로 진행하여 상기 유압회로(28)가 감압모드로 전환되어 브레이크 상태가 해제되도록 제어하게 된다.

상기한 실시예를 갖는 본 발명은 그 실시양태에 구애받지 않고 그 요지를 벗어나지 않는 한도 내에서 얼마든지 다양하게 변형하여 실시하는 것이 가능함은 물론이다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 차량의 주차 브레이크 시스템에 고장이 발생되는 경우에, 안티-록 브레이크 시스템을 이용하여 차량을 비상주차할 수 있도록 함에 따라, 주차 브레이크에 고장이 발생되더라도 주차공간의 노면상태에 관계없이 용이하게 주차시킬 수 있는 것이 가능하다는 효과를 갖게 된다.

Claims

유압/전자제어 유니트의 제어에 따라 구동모터와, 복수의 솔레노이드 밸브를 구동제어하여 유압회로의 브레이크 액압이 각 휠에 인가되는 경로를 증압, 유지, 감압모드로 전환시켜서 차량이 완전히 로크되지 않도록 브레이크 제어하는 안티-록 브레이크 시스템에 있어서,

브레이크 페달이 조작되는 상태를 감지하게 되면, 복수의 솔레노이드 밸브를 밸브 조작하여 상기 유압회로의 브레이크 액압이 각 휠에 인가되어 브레이크가 걸리는 증압모드로 전환하는 단계와,

상기 증압모드로 전환된 후 브레이크 페달과 주차브레이크 버튼 중에 어느 하나라도 조작이 이루어지지 않게 되면 비상주차 브레이크를 위한 유지모드로의 전환이 이루어지지 않도록 하지만, 상기 증압모드로 전환된 후 브레이크 페달이 조작되는 상태에서 주차브레이크 버튼이 버튼조작되면 복수의 솔레노이드 밸브를 밸브 조작하여 상기 유압회로의 브레이크 액압이 각 휠에 인가되는 상태를 유지하여 비상주차 브레이크 상태를 갖도록 하는 유지모드로 전환하는 단계 및,

상기 유지모드로 전환된 후 브레이크 페달과 주차브레이크 버튼 중에 어느 하나라도 조작되지 않게 되면 비상주차 브레이크 해제가 이루어지지 않도록 하지만, 상기 유지모드로 전환된 후 브레이크 페달과 주차브레이크 버튼 조작이 각각 이루어지면 상기 구동모터와 복수의 솔레노이드 밸브를 구동제어하여 상기 유압회로의 브레이크 액압에 대한 경로를 감압모드로 전환하여 비상주차 브레이크 상태가 해제되도록 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 비상주차 브레이크 제어방법.
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