KR19980703456A - 검출된 위치 실제값을 직렬 전송함으로써 절대 각도 위치 측정장치에서 회전 방향을 인식하고 합리성을 테스트하기 위한 장치 - Google Patents

검출된 위치 실제값을 직렬 전송함으로써 절대 각도 위치 측정장치에서 회전 방향을 인식하고 합리성을 테스트하기 위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR19980703456A
KR19980703456A KR1019970706860A KR19970706860A KR19980703456A KR 19980703456 A KR19980703456 A KR 19980703456A KR 1019970706860 A KR1019970706860 A KR 1019970706860A KR 19970706860 A KR19970706860 A KR 19970706860A KR 19980703456 A KR19980703456 A KR 19980703456A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
position actual
actual value
magnitude
stored
Prior art date
Application number
KR1019970706860A
Other languages
English (en)
Inventor
게르하르트 슈트라이헤르트
Original Assignee
디터크리스트
지멘스악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디터크리스트, 지멘스악티엔게젤샤프트 filed Critical 디터크리스트
Publication of KR19980703456A publication Critical patent/KR19980703456A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471—Error correction
    • G01D5/24476—Signal processing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Dry Development In Electrophotography (AREA)

Abstract

2개의 위치 실제값이 데이터 전송 경로를 통해 측정 장치 샤프트(W)의 최대 회전수로 직렬로 전송되는 동안 커버되는 각 유니트(angular unit)와 일치하는 제 1값(V), 및 각도 위치 측정 장치의 최대 주행값(MAX)과 제 1값(V) 간의 차이와 일치하는 제 2값(D)이 메모리에 저장된다. 처리 유니트는, 2개의 위치 실제값(X11, X12; X21, X22; X31, X32)이 각도 위치 검출기의 0점(NP) 및 저장된 제 1값(V)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L2) 사이의 범위에 놓이는지, 또는 저장된 제 2값(D)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L1) 및 최대 주행값(MAX) 사이의 범위에 놓이는지, 아니면 그 외부에 놓이는지에 의존하여, 샤프트(W)의 회전 방향을 결정한다. 본 발명의 장점은, 검출된 각 실제 위치값이 기대치 않게 또는 고장을 야기시킬 만큼 크게 변동될 수 있음에도 불구하고 각도 위치 검출기 샤프트의 회전 방향이 어떠한 경우에도 정확하게 검출될 수 있다는 점이다.

Description

검출된 위치 실제값을 직렬 전송함으로써 절대 각도 위치 측정 장치에서 회전 방향을 인식하고 합리성을 테스트하기 위한 장치
절대 각도 위치 측정 장치에서 위치 실제값은, 미리 주어진 시간격내에 이진법 형태로, 예를 들어 부가 처리하기 위한 제어 장치에 바람직하게 직렬로 전송될 수 있다. 그러나, 이진법으로 코드화된 상기 실제값의 모든 비트의 데이터가 직렬로 전송되는 과정은 일정한 지속 시간을 요구하기 때문에, 예외의 경우 실제의 실제값은 상기 전달 과정 동안 강하게 변동된다.
절대 각도 위치 측정 장치의 샤프트가 예컨대 허용되지 않는 과회전수로 인해 일시적으로 높은 회전수로 회전되는 경우가 상기와 같은 제 1의 경우이다. 이 경우에는, 미리 검출된 위치 실제값이 직렬 및 비트 방식으로 전송되는 과정의 시작과 종료 사이에서 샤프트의 실제 위치가 주행거리 단위의 수만큼 변동된다. 그 다음에 이어서 직렬로 전송된 위치 실제값은 기대치 않게 점프 방식으로 변동된 변동 크기를 갖는다. 또 다른 하나의 경우는, 데이터가 직렬로 전송될 때 에러가 발생되는 경우이다. 이 경우에는, 예를 들어 전자기적인 조사(irradiation)에 의해 야기된, 위치 실제값 코드의 높은 값의 비트가 직렬 데이터 흐름에서 변조될 가능성이 있다. 이러한 경우에도, 위치 실제값은 고장을 야기시킬 수 있는, 점프 방식으로 변동된 변동 크기를 가질 수 있다. 각도 위치 실제값의 상기 점프 방식 변동이 예를 들어 제어 장치에 제공되면, 상기 제어 장치에서 이루어지는 각도 위치 측정 장치 샤프트의 회전 방향의 인식뿐만 아니라, 입력되는 위치 실제값의 합리성 테스트도 어려워진다.
각도 위치 측정 장치 샤프트의 회전 방향은 정상 작동시, 연속되는 실제값으로부터 차이가 형성됨으로써 간단한 방식으로 검출될 수 있다. “현재의 위치 실제값 - 선행하는 위치 실제값”의 부호가 긍정이면 예컨대 “앞으로” 회전되고, 부정의 부호가 나타나면 “뒤로” 회전된다. 상기 방법을 실행할 수 있는 전제 조건은, 2개의 실제값 쌍이 어떠한 경우라도 각도 위치 검출기의 소위 0점 “앞에” 또는 “뒤에” 놓일 수 있도록, 전술한 2개 실제값간의 차이가 좁게 나타나는 것이다. 따라서, 2개 실제값의 크기가 통상적으로 심하게 차이가 나서는 안된다.
이것은 또한, 각도 위치 측정 장치 샤프트의 회전 속도 및 데이터의 직렬 전송 속도는, 2개 실제값중의 한 값, 즉 “앞의”값과 다른 값 “뒤의”값이 0점을 초과하지 않도록 서로 매칭되어야 한다는 것을 의미한다. 상기 경우에는, 에러를 야기시키는 회전 방향이 측정될 것이다. 0점 “앞에” 놓인 선행 실제값이 예컨대 3550(예를 들어 위치 실제값 355.0도에 상응하게)이고, 0점 “뒤에” 놓여진 새로운 실제값이 50(예를 들어 위치 실제값 50.0도에 상응하게)이면, “현재의 위치 실제값 - 선행하는 위치 실제값”의 차이는, 각도 위치 측정 장치 샤프트가 전방으로 0점을 통과하여 회전된다 할지라도 예컨대 50 - 3550도 범위에서는 부정의 부호를 결과로서 낳게 된다. 차이를 형성하기 위해서는 또한 다른 한편으로, 전자기적인 조사(irradiation)에 의해 크기 적절하게 강하게 변조된 위치 실제값이 사용되어서도 안된다. 상기 경우에도 또한, 에러를 야기시키는 회전 방향이 측정될 위험이 있다.
기대치 않게 또는 에러를 야기시킬 만큼 강하게 변동된 위치 실제값은, 예를 들어 제어 장치에서 소위 합리성을 테스트할 때에도 문제를 야기시킨다. 또한 대부분은, 입력되는 위치 실제값의 변동을 거의 준연속적인 방식으로 실행하는 것이 가정된다. 그 다음에, 상기 실제값 변동의 크기가 미리 주어진 최대 허용 변동 속도를 초과하지 않는지가 테스트될 수 있다. 상기 테스트에 의해, 예를 들어 데이터 직렬 전송시에 에러로 인해 변조된, 사용할 수 없는 위치 실제값이 완전하게 필터링될 수 있다. 다른 한편으로, 직렬 데이터 전송 속도와 각도 위치 측정 장치 샤프트의 회전 속도간의 매칭이 예를 들어 일시적인, 허용되지 않는 과회전수에 의해 방해를 받는 경우에도 상기와 같이 큰 실제값 점프가 기대치 않게 나타날 수 있다. 상기와 같이 크고, 에러를 야기시키는 또는 기대치 않던 실제값 점프는, 각도 위치 검출시에 항상 나타날 수 있는 허용 실제값 점프와 교환 가능하다.
각도 위치 검출기 샤프트의 위치를 검출할 때는, 말하자면 실제값이 최대값으로부터 스타팅값 혹은 0의 값으로 변동되거나, 또는 소위 0점을 통과하는 순간에는 그 반대이다. 검출기가 예를 들어 모니터링된 샤프트의 완전 회전의 0.1°의 해상도를 가질 때에는, 0점 통과시에 실제값의 이진 방식 코드가 최대값 3599(예를 들어 위치 실제값 359.9도에 상응하게)로부터 0(예를 들어 위치 실제값 0도에 상응하게)으로 변동된다. 상기와 같은 위치 실제값의 크기 점프는 0점을 초과하는 순간에만 허용되고, 그 자체로서 인식되어야 한다. 그러나, 전술한 바와 같이 가끔씩 기대치 않게 또는 에러를 야기시키는 큰 크기 점프가 나타나면, 이로 인해 예를 들어 평가 제어 장치내에서 이루어지는 샤프트 회전 방향의 인식 및 입력되는 위치 실제값의 합리성 테스트가 방해를 받는다.
본 발명은, 검출된 위치 실제값을 직렬 전송함으로써 절대 각도 위치 측정 장치에서 회전 방향을 인식하고 합리성을 테스트하기 위한 장치에 관한 것이다.
도 1은 각도 위치 검출기 샤프트의 횡단면도이다.
본 발명의 목적은, 검출된 각도 위치 실제값의 크기 변동이 크게 나타날 수 있음에도 불구하고, 절대 각도 위치 검출기내에서 각도 위치 검출기 샤프트의 회전 방향이 정확하게 검출되고, 위치 실제값의 합리성이 정확하게 테스트될 수 있는 회로를 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구의 범위 제 1항에 기술된 장치에 의해 달성된다. 상기 장치의 바람직한 다른 실시예는 종속항에서 기술된다.
본 발명은 도면을 참조하여 하기에 자세히 설명된다.
본 발명에 따른 회로에 의해, 예를 들어 각도 위치 측정 장치의 작업 시작때에 제일 먼저 제 1값(V)이 검출되어 메모리에 저장된다. 상기 제 1값은, 2개의 위치 실제값이 직렬 데이터 전송 구간을 통해 측정 장치 샤프트의 최대 회전수로 연속적으로 전송되는 동안 커버되는 각도 유니트(angular unit)의 개수와 일치한다. 상기 값은 또한, 검출 및 전송되는 위치 실제값의 최대 변동 가능 속도와 관련하여 사용된 각 직렬 데이터 전송 장치의 성능에 대한 값이며, 연속적으로 검출되어 전송된 2개의 위치 실제값 사이에서 최대로 가능한 각도 간격과 일치한다. 정상의 경우에는 샤프트의 회전수가 상기 최대값보다 작아지기 때문에, 위치 실제값은 통상적으로 거의 나란히 놓인다. 결과적으로 상기 값은, 한편으로는 연속되는 위치 실제값의 현재의 검출 속도를 의미하고, 다른 한편으로는 실제값의 크기에 있어서 최대로 가능한 스텝 높이의 최대값을 의미한다.
본 발명에 따른 회로에 의해 또한 제 2값(D)이 검출되고, 상기 값은 경우에 따라 제 1값과 공통으로 각도 위치 측정 장치의 최대 주행값(MAX) 및 제 1값(V)으로부터 얻어지는 차이와 일치한다. 즉, D = (MAX - V)이다. 값(D)도 마찬가지로 메모리에 저장된다. 따라서 상기 값은 각도 위치 검출기 샤프트의 위치값과 일치하며, 상기 위치값의 검출 및 예를 들어 샤프트의 최대 회전 속도로 이루어지는 제어 장치로의 직렬 전송은, 그 다음에 검출되는 위치 실제값이 소위 회전 검출기 최종값(MAX)과 일치할 때까지 많은 시간을 요구하게 될 것이다. 상기 회전 검출기 최종값은, 최대로 나타나는 절대값이 각 이진 방식 코드에 의존하여 할당되는 위치 실제값이다. 상기 값은 통상적으로, 각도 위치 검출기의 해상도에 상응하는 각도 값만큼만 검출기의 소위 0점 앞에 놓인다.
도면에 도시된 실시예에서는 이미 전술된 것과 동일한 방식으로, 각도 위치 검출기가 상기 검출기 샤프트(W)의 위치 변동을 0.1°의 해상도로 검출할 수 있는 것으로 가정된다. 그 다음에 가장 작은 절대값(A = 1)이 측정 가능한 가장 작은 상기 각도 범위에 할당된다. 최대로 검출될 수 있는 위치 실제값은 0.1°의 해상도에서 359.9도의 크기를 갖는다. MAX = 3599인 최대 절대값은 샤프트(W)의 0점(NP) 앞에 직접 놓여 있는 각도 위치 측정 장치의 최종값에 할당된다. 각도 위치 측정 장치의 샤프트(W)가 연속되는 2개의 위치 실제값을 검출하고 전송하는 중간에 최대로 허용되는 회전수로 10°의 각도 범위만큼 더 회전되는 것이 또한 가정된다. 이 경우 제 1값(V)(V = 10°÷ 0.1°)에 대한 크기는 100이고, 제 2값(D)에 대한 값은 MAX - V = 3599 - 100 = 3499이다. 도면에서 샤프트(W)의 0점(NP)의 우측 및 좌측에는 위치 실제값(L1 및 L2)이 도시된다. 이 때 상기 위치 실제값(L1 = 3499)은 해상도(A)(1)를 가산하여 제 1값(V)(100)의 크기만큼, 즉 정확하게는 제 2값(D)의 크기만큼 0점(NP)의 앞에 놓인다. 제 2위치 실제값(L2 = 100)은 제 1값(V)(100)의 크기만큼 0점 뒤에 놓인다.
본 발명에 따른 회로는 처리 유니트를 통해 2개의 값(V 및 D)을 이용하여, 현재 검출된 위치 실제값 및 상기 값에 속하는, 선행하는 사이클로 직접 검출되고 전송된, 그리고 이미 메모리에 있는 위치 실제값이 직접 0점(NP)의 좌측 또는 우측에 있는지를 검출하고, 그럼으로써 회전 방향을 인식하기 위해 서로 결합되는 위치 실제값들이 예외 방식으로 0점의 한 측면상에 공통으로 있지 않게 되는 경우가 생긴다. 또한, 실제값들은 본 발명에 따른 회로의 비교 수단을 이용하여 저장된 2개값(V 및 D)의 각각의 크기와 비교된다.
본 발명은 도면에 도시된, 서로 관련이 있는 3쌍의 위치 실제값(X11, X12 및 X21, X22 및 X31, X33)의 예에서 설명되며, 도면에서 값(Xx2)은 새로 검출되고 전송된 현재의 각 위치 실제값을 나타내고, 값(Xx1)은 선행하는, 선행 사이클에서 검출된 선행하는 각 위치 실제값을 나타내며, 이 경우 x = 1,2,3이다.
현재의 위치 실제값(X12)이 0점(NP) 및 저장된 제 1값(V)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L2) 사이에, 즉 도면에서 0점의 우측에 놓이고, 부가적으로 선행하는 위치 실제값(X11)이 저장된 제 2값(D)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L1) 및 회전 검출기의 최종값(MAX) 사이에, 즉 도면에서 0점의 좌측에 놓이는 제 1의 경우에 비교가 이루어지면, 하기의 조건들이 충족되며,
NP X12 V (G1. 1)
D X11 MAX (G1. 2),
본 발명에 따른 회로는 긍정의 회전 방향을 검출한다.
현재의 위치 실제값(X22)이 저장된 제 2값(D)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L1) 및 회전 검출기의 최종값(MAX) 사이에, 즉 도면에서 0점의 좌측에 놓이고, 부가적으로 선행하는 위치 실제값(X21)이 0점(NP) 및 저장된 제 1값(V)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L2) 사이에, 즉 도면에서 0점의 우측에 놓이는 제 2의 경우에 비교가 이루어지면, 하기의 조건들이 충족되며,
D X22 MAX (G1. 3)
NP X21 V (G1. 4),
본 발명에 따른 회로는 부정의 회전 방향을 검출한다.
상기 2개의 조건들 중에서 하나의 조건이 상기 방정식 쌍(G1.1, G1.2 또는 G1.3, G1.4) 중의 한 쌍에서 충족되면, 각도 위치 측정 장치 샤프트(W)의 0점(NP)이 초과되고, 현재의 회전 방향을 검출하기 위해 서로 처리되는 2개의 값은 0점(NP)의 한 측면상에 쌍으로 함께 놓이지 않게 된다.
상기 방정식(G1.1 내지 G1.4)의 조건을 충족하지 않는 제 3의 경우에 비교가 이루어지면, 2개의 위치 실제값은 0점(NP) 가까이에 또는 0점 주변에 놓이지 않게 된다. 상기 방식의 위치 실제값(X32, X31)의 쌍은 도면에 표시되었다. 그러면, 지금까지와 마찬가지로 현재의 위치 실제값(X32) 및 선행하는 위치 실제값(X31) 사이에 차이가 형성된다. 상기 차이의 부호가 긍정이면 회전 방향은 긍정이 되고, 부정이면 회전 방향이 부정이 된다. 도면의 실시예에서 회전 방향은 긍정이다.
본 발명의 장점은, 검출된 각도 위치 실제값이 기대치 않게 또는 고장을 야기시킬 만큼 크게 변동될 수 있음에도 불구하고 각도 위치 검출기 샤프트의 회전 방향이 어떠한 경우에도 정확하게 검출될 수 있다는 점이다. 본 발명의 부가적인 장점은, 본 발명이 검출된 위치 실제값의 부가적인 합리성 테스트에 사용하기 위해서도 간단한 방식으로 적용될 수 있다는 점이다.
이를 위해, “현재의 위치 실제값 - 선행하는 위치 실제값”의 차이로부터 크기가 형성된다. 상기 크기가 저장된 제 1값(V) 보다 크면, 2개 실제값 중에 한 값은 에러이다. 왜냐하면, 상기 값들은 샤프트의 둘레상에서 너무 넓게 서로로부터 떨어져 배치되기 때문이다. 상기 크기는 실제의 회전수가 최대로 허용되는 회전수보다 더 크거나, 또는 위치 실제값이 예를 들어 전자기적인 주사에 의해 직렬 데이터 전송시에 변조되는 경우에만 성립될 수 있다. 에러를 야기시키는 상기 위치값의 쌍이 나타나면, 상기 위치값 쌍은 부가 처리될 수 없고, 오히려 파기될 수밖에 없다. 상기 단점을 보완하는 본 발명의 보충적인 장점은, 예를 들어 동등함 비트 또는 테스트 합계 비트와 같은 잉여의 정보가 부가됨으로써 데이터를 보호하는 방법이 직렬 데이터 전송시에 사용되지 않는 경우에도, 전송된 위치 실제값이 합리성을 테스트할 수 있다는 점이다.

Claims (4)

  1. 위치 실제값이 바람직하게 직렬 데이터 전송 구간을 통해 제공되는, 절대 각도 위치 측정 장치의 회전 방향을 검출하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치가
    a) 2개의 위치 실제값이 측정 장치 샤프트(W)의 최대 회전수로 데이터 전송 구간을 통해 직렬로 전송되는 동안 커버되는 각도 유니트와 일치하는 제 1값(V), 및
    각도 위치 측정 장치(MAX)의 최대 주행값 및 제 1값(V)으로부터 얻어지는 차이와 일치하는(D = MAX - V) 제 2값이 저장되는 메모리 유니트, 및
    b) 2개의 위치 실제값(X11, X12; X21, X22; X31, X32)이 각도 위치 검출기의 0점(NP) 및 저장된 제 1값(V)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L2) 사이의 범위에, 또는 저장된 제 2값(D)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L1) 및 최대 주행 경로(MAX) 사이의 범위에, 또는 상기 범위밖에 놓이는지에 따라 샤프트(W)의 회전 방향을 결정하는 처리 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 검출 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 처리 유니트는
    a) a1) 현재의 위치 실제값(X12)이 0점(NP) 및 제 1값(V)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L2) 사이의 범위에 놓이고,
    a2) 선행하는 위치 실제값(X11)이 저장된 제 2값(D)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L1) 및 각도 위치 측정 장치의 최대 주행 경로(MAX) 사이의 범위에 놓일 때는, 긍정의 회전 방향을 검출하고,
    b) b1) 현재의 위치 실제값(X22)이 저장된 제 2값(D)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L1) 및 각도 위치 측정 장치의 최대 주행값 사이의 범위에 놓이고,
    b2) 선행하는 위치 실제값(X21)이 0점(NP) 및 저장된 제 1값(V)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L2) 사이에 놓일 때는, 부정의 회전 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 2개의 위치 실제값(X32, X31) 중에 한 값이라도 저장된 제 2값(D)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L1) 및 위치 측정 장치의 최대 주행 경로(MAX) 사이의 범위에, 또는 0점(NP) 및 저장된 제 1값(V)의 크기와 일치하는 위치 실제값(L2) 사이의 범위에 놓이지 않거나, 최대 하나의 위치 실제값이 상기 위치에 놓이는 경우에는, 처리 유니트가 연속되는 2개의 위치 실제값(X11, X12; X21, X22; X31, X32)으로부터 얻어지는 차이의 형성에 의해 회전 방향을 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 처리 유니트가 2개의 위치 실제값(X11, X12; X21, X22; X31, X32)의 차이로부터 얻어지는 크기를 형성하고, 상기 크기값이 제 1값(V)보다 큰 경우에는 위치 실제값들이 합리성의 결핍으로 인해 폐기되는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1019970706860A 1995-03-30 1996-03-25 검출된 위치 실제값을 직렬 전송함으로써 절대 각도 위치 측정장치에서 회전 방향을 인식하고 합리성을 테스트하기 위한 장치 KR19980703456A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29505426.3 1995-03-30
DE29505426U DE29505426U1 (de) 1995-03-30 1995-03-30 Vorrichtung zur Drehrichtungserkennung und Plausibilitätsprüfung bei absoluten Winkellagemeßgebern mit insbesondere serieller Übertragung erfaßter Lageistwerte

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19980703456A true KR19980703456A (ko) 1998-11-05

Family

ID=8006137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970706860A KR19980703456A (ko) 1995-03-30 1996-03-25 검출된 위치 실제값을 직렬 전송함으로써 절대 각도 위치 측정장치에서 회전 방향을 인식하고 합리성을 테스트하기 위한 장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6058358A (ko)
EP (1) EP0817953B1 (ko)
JP (1) JPH11503518A (ko)
KR (1) KR19980703456A (ko)
AT (1) ATE202207T1 (ko)
DE (2) DE29505426U1 (ko)
ES (1) ES2158299T3 (ko)
TW (1) TW305974B (ko)
WO (1) WO1996030723A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000015040A (ja) * 1998-07-01 2000-01-18 Nihon Yamamura Glass Co Ltd ガス分離膜
DE19933845A1 (de) * 1999-07-20 2001-01-25 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Erkennung des Rückdrehens eines rotierenden Teils einer Brennkraftmaschine
DE10118072B4 (de) * 2000-05-17 2015-08-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zur Sicherung der Gültigkeit und Verwaltung von motorspezifischen Daten
WO2001098878A2 (de) * 2000-06-16 2001-12-27 Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. Verfahren zum automatischen erzeugen mehrerer elektrischer impulse anhand numerischer vorgabewerte, insbesondere als inkrementalgeber-nachbildung
US6697680B2 (en) * 2001-08-08 2004-02-24 Delphi Technologies, Inc. Method for compensating signals from an absolute angular position sensor assembly
EP1357364A3 (de) * 2002-04-23 2005-06-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Verminderung von Fehlern bei einer Positionsbestimmungsvorrichtung
DE102008000630A1 (de) * 2008-03-12 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Überprüfung einer Messeinrichtung
JP6182924B2 (ja) * 2013-03-25 2017-08-23 オムロン株式会社 同期シリアルインタフェース回路およびモーション制御機能モジュール
JP7056367B2 (ja) * 2018-05-17 2022-04-19 トヨタ自動車株式会社 認識エラー検出装置、電動ブレーキ制御装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD149263A1 (de) * 1980-02-22 1981-07-01 Joachim Markert Anordnung zur erfassung digitaler winkelwerte an eanordnung zur erfassung digitaler winkelwerte an einer zeichenanlage iner zeichenanlage
DE3145162A1 (de) * 1981-11-13 1983-05-26 AEG-Kanis Turbinenfabrik GmbH, 8500 Nürnberg Verfahren zur messung und ueberwachung der drehzahl von schnellaufenden maschinen
DD276541B5 (de) * 1988-10-27 1994-05-05 Bernd Dipl-Ing Braeuniger Richtungsdiskriminator zur Unterdrueckung unerwuenschter Mehrfacherfassung eines Wege- oder Winkelinkrements bei inkrementalen Gebern in Mess- und Positioniersystemen von Digitalisiereinrichtungen und numerischen Steuerungen
EP0479525A3 (en) * 1990-10-01 1994-10-12 Yaskawa Denki Seisakusho Kk Absolute position measuring resolver apparatus with backup means in power failure.
JP3326849B2 (ja) * 1993-03-03 2002-09-24 松下電器産業株式会社 多回転式アブソリュートエンコーダ

Also Published As

Publication number Publication date
EP0817953A1 (de) 1998-01-14
EP0817953B1 (de) 2001-06-13
TW305974B (ko) 1997-05-21
ATE202207T1 (de) 2001-06-15
JPH11503518A (ja) 1999-03-26
WO1996030723A1 (de) 1996-10-03
DE29505426U1 (de) 1996-05-15
US6058358A (en) 2000-05-02
DE59607092D1 (de) 2001-07-19
ES2158299T3 (es) 2001-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0179800B1 (en) Tachometer and rotor identification apparatus for centrifuges
US4113321A (en) Anti-skid electronic control system having an error detecting circuit
KR19980703456A (ko) 검출된 위치 실제값을 직렬 전송함으로써 절대 각도 위치 측정장치에서 회전 방향을 인식하고 합리성을 테스트하기 위한 장치
DE19506019C2 (de) Verfahren zum Betrieb eines optischen Lenkwinkelsensors
US20080190166A1 (en) Device and Method for Error-Protected Detection of Measured Values in a Control Unit
JP2008533457A (ja) 変化する入力信号から常に少なくとも１つの出力信号を求めるための２チャンネル方法
US20220018687A1 (en) Apparatus for detecting sensor error
KR890000031B1 (ko) 자동열차 제어장치
JP2611506B2 (ja) エンジン制御装置
JP2757690B2 (ja) 符号一致検出方式
CN1178577A (zh) 在尤其串行传输检测的位置实际值的绝对角位置测量发生器中用于旋转方向判定和真实性验证的装置
JPH0117087B2 (ko)
US5671228A (en) System for detecting non-coincidence of codes
SU1680399A1 (ru) Измеритель относительного обжатия прокатываемой полосы
CN114829879A (zh) 用于监控传感器系统的方法、计算机程序、电子存储介质和装置
SU920699A2 (ru) Шифратор
JP2004510964A (ja) 車両のハンドルの絶対角度位置を測定する方法
JP2555334B2 (ja) 車輪速信号の処理装置
JP4140417B2 (ja) ノイズ量測定方法およびそれを用いたモータ駆動装置
SU1029230A2 (ru) Устройство дл контрол блоков коррекции ошибок в пам ти
SU1359912A1 (ru) Устройство дл контрол двоично-п теричного кода
CN116221386A (zh) 一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及介质
JPH04365156A (ja) データ伝送エラー検出回路
CN117749029A (zh) 一种旋变解码冗余处理方法、装置、电子设备及存储介质
JPS5845700A (ja) メモリデ−タサムチエツク回路

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid