TW305974B - - Google Patents

Description

305974 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ / ) 1 在 m 量 絶 對 角 度 位 置 之 装 置 上 > 實 際 位 置 值 可 能 以 二 1 ! 進 位 形 式 (Binary f 0 rm)在預定的時間間隔内最好以， 1 | 例 如 t 串 聯 方 式 傳 送 至 控 制 器 以 m m 處 理 > 但 是 * 由 於 請 1 | 此 種 二 進制编碼之實際值的所有位元在 串 梅 式 數 據 傳 送 過 先 閱 1 1 讀 1 1 程 中 m 要 __- 定 的 時 間 則 在 此 傳 送 期 間 真 正 的 實 際 值 在 背 1¾ 1 1 之 1 持 殊 情 況 下 可 能 已 改 變 甚 多 〇 意 1 I 若 測量絶對 角 度 位 置 之 装 置 之 傳 動 軸 > 例 如 » 由 於 不 事 項 1 I 再 容 許 的 過 高 轉 動 速 率 而 暫 時 以 —* 高 轉 速 轉 動 則 産 生 第 填 裝 寫 本 * 種此錤 情 況 0 因 而 在 早 先 己 播 得 之 實 際 位 置 值 之 串 聯 頁 ! I 位 元 式 傳 送 的 開 始 及 終 止 之 間 » 軸之真實 位置己改變許多 I 1 位 移 單 位 〇 由 此 緊 接 著 的 串 聯 傳 送 之 實 際 位 置 值 因 此 具 1 I 有 一 種 不 期 望 之 跳 躍 式 改 變 之 數 據 若 在 串 聯 的 數 據 傳 1 1 訂 1 送 期 間 有 錯 誤 出 現 9 則 産 生 另 一 種 此 類 情 況 〇 因 而 > 例 如 1 由 於電磁幅 射 所 引 起 之 串 聯 數 據 流 (S e r I a 1 d a t a - 1 I flow)中實際位置值之编碼中之高位元值的失真。 在此 1 1 種 情 況 中 實 際 位 置 值 亦 會 顯 示 一 種 在 錯 誤 條 件 下 之 跳 1 1 躍 式 改 變 的 數 據 大 小 〇 若 角 度 之 實 際 位 置 值 之 此 種 跳 1 躍 式 改 變 輸 入 至 一 控 制 装 置 > 刖 在 該 裝 置 内 不 僅 對 測 量 1 1 角 度 位 置 之 装 置 的 軸 之 旋 轉 方 向 的 辨 認 很 困 難 9 而 且 對 1 I 詳 細 的 實 際 位 置 值 在 可 信度上 之 檢 核 亦 不 容 易 〇 1 | 在 正 常 操 作 中 測 量 角 度 位 置 之 装置的軸之旋.轉方 向 可 1 1 以 簡 單 的 方 式 求 出 9 其 中 可 形 成 相 m 的 實 際 值 之 差 » 若 1 1 "現有的實際位置值減原有的實際位置值” 之 符 號 為 正 > 1 1 則 其 傳 動 軸 之 旋 轉 方 向 為 "前進"（Forward), 3 - 若其相差 1 1 1 1 1 1 本纸張尺度適用中國國家標準（CNb ) A4規格（210X297公釐） <ΐ々:τί·;1k 定/-5-:1-,:¾是7;c 變史原'rflf/-]容 經濟部中央樣準局員工消費合作社印«. 305974_B7 丨…，]“ 五、發明説明（> ) I補充_ 值之苻號為負，則其旋轉方向為”後退"（Backward)。但 是對於此種方法之功能上之先決條件是在上述差值中之 兩値霣際值绝是互相極為接近，在任何情況中此種數值 對均位於角度位置裝置之軸之所謂零點的"前面"或"後 面”。兩S際值之大小因此一般都不會相差太大。 這就是説，測量角度位置裝置之傳動軸旋轉速率及串 瞄數據傳送之迅速度（Rapidity)必須經常互相協調，使 得成對的兩數值中之一值不會位於零點之”前面"，而另 —值則在零點之”後面"。在此種情況下，則錯誤的旋轉 方向可以被確定，若舊的»際值位於零點之"前"例如， 3 5 5 G (相當於555·0 度之寅際位置值），而新的實際值位 於零點之”後5 Q (例如，相當於5 0度之S際位置值），則 現有的》際位置值減原有之》際位置值"之差值，即， 50-3550,産生一負號，雖然此時測量角度位置裝置之 軸是超過零點向前旋轉。在另一方面，為了不會由於 霣磁輻射而形成差值，需使用隨數值而作明顯錯誤改變之實 際位置值。在此情況中仍有一種危險存在.即所決定的 旋轉方向仍是錯誤的。 若將實際位置值慝用在一控制装置中以檢核所諝之可 倍度，則該不期望的或錯誤條件下所産生的極大受化之 實際位置值亦代表一種問題。此外，一般亦假.定，在相 21的實際位置值之改變是按照一種近乎準連缅性的方式 完成。因而可以檢核，是否其改受的大小未超過一預定 的最大容許改受速率。因此，例如，基於錯誤之關偽， 本纸張尺度4.用中國國家楳準（CNS ) A4洗格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填Γ.S) 305974 A7 B7 五、發明説明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 則在串列的數據傳送過程中可將先真而不需要的實際位 置值濾除。另一方面，若在串列的數據傳送速率及測量 角度位置之装置之傳動軸的旋轉速率之間之調整受到不 容許的暫時性過高轉動速率之干擾，則此種不期望的較 大實際值之突變亦可能發生。此種較大錯誤的或不期望 的實際值突變則會與在测量角度位置期間經常産生的可 容許S際值突變混闱不清0 在獲得角度位置裝置之傳動軸位置時，實際值由最大值 改變至起始值，可能是零值，或者，相反地，在瞬間超 越所譖之零點，在一装置中，其被監控之傳動軸之全速 轉動具有所謂0.1°之解析度，其實際值之二進位编碼 是從最大值3599(相當於359. 9度之實際位置值）改變為 零（相當於Q度之實際位置值）p此種在賁際位置值之大 小突變僅有零點跨越之瞬間被容許並必須能辨認此種突 變。如在前面所述，若出現零星而不期望的或在錯誤條 件下之較大數值的突變，則在一使用之控制装置内不僅 防礙轉動軸之旋轉方向的辨認而且亦不能對實際位置值 之可信度作深入的檢核。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 因此，本發明之目的是提供一種回路，因而在測量絶 對角度位置之装置上，雖然在所播得之實際角度位置值 中可能出現較大的數值變化，但是可正確地求.出角度位 置裝置之傳動軸的旋轉方向，並可檢核實際位置值之可 信度。 此一問題之解決辦法則利用申請專利範園第1項所述 -5 -本紙張尺度適用中國國家標車（CNS ) Α4規格（2ΙΟΧ 297公釐） 305974 86Λ4. ^ 修丨？1補一f、. A7 B7 經濟部中央揉隼局員工消費合作社印製 五 、發明説明 ( ) 1 1 之 装 置 0 至 於 該 置 之 其 他 有 利 構 造 則 在 申 請 專 利 範 圍 I 1 各 附 屬 項 中 說 明 〇 1 I 本 發 明 當 參 昭 圖 式 詳 述 於 後 〇 圖 式 簡 acr 单 說 明 如 下 1 I 請 I V 圖 1 顯 示 經 由 角 度 位 置 装 置 之 傳 動 軸 的 橫 剖 面 圖 〇 先 閱 讀 1 1 I 從 本 發 明 之 回 路 中 * 例 如 在 測 置 角 度 位 置 之 装 置 開 背 面 1 之 1 始 運 轉 時 苜 先 求 出 第 — 值 V 並 存 儲 在 存 儲 器 内 > 該 第 一 意 1 I 值 刖 相 當 於 角 度 單 位 之 數 百 1 在 兩 個 相 m 傳 送 的 實 際 位 1 1 再 1 1 置 期 間 並 在 當 時 測 量 角 度 位 置 装 置 之 轴 的 最 大 容 許 轉 速 1 裝 h 太 下 » 此 角 度 單 位 數 經 過 値 別 串 m 之 數 據 傳 送 區 段 9 該 值 頁 1 1 因 而 亦 為 一 捶 尺 度 f 以 衡 董 各 値 所 使 用 之 串 聯 數 據 傳 送 1 1 装 置 對 於 待 獲 得 及 待 傳 送 之 實 際 位 置 值 之 最 大 可 能 改 受 1 I 速 率 之 能 力 t 該 值 並 相 當 於 兩 値 相 m 擭 得 及 傳 送 之 實 際 ! 訂 位 置 值 間 之 最 大 可 能 的 角 度 距 離 > 由 於 在 正 常 情 況 下 傳 1 動 軸 之 轉 速 小 於 最 大 值 通 常 實 際 位 置 值 均 互 相 接 近 » 1 I 該 值 因 而 一 方 面 代 表 相 饞 實 際 位 置 值 之 霣 際 獲 得 之 速 率 1 1 » 而 另 — 方 面 亦 代 表 在 各 實 際 值 之 大 小 中 步 级 高 度 (S t e ρ 1 1 height ) 之 可 能 的 最 大 值 0 線 I 此 外 t 從 本 發 明 之 回 路 中 亦 可 求 出 第 二 值 D , &許在 1 1 與 第 一 值 之 共 同 關 像 中 相 當 於 測 置 角 度 位 置 裝 置 之 βΒ 取 大 1 I 位 移 值 MAX與第- -值V 之差， 換言之， D (MAX -V)。 同 1 樣 該 值 V 亦 存 儲 在 存 鍺 器 内 〇 該 值 相 當 於 角 度 •位 置 装 置 1 1 之 軸 之 位 置 值 > 在 傳 動 軸 之 現 有 最 大 轉 速 下 参 該 值 之 獲 1 | 得 及 在 一 控 制 装 置 上 之 串 聯 傳 送 中 確 實 需 要 很 多 時 間 * 1 1 使 得 接 著 由 此 所 播 得 的 實 際 6 位 置 值 與 所 m 的 轉 動 装 置 之 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS丨A4規格（210 X297公釐） 305974五、發明説明（Γ ) A7 B7 端值M A X同時發生。該轉動装置之端值為寘際位置值， 並與出現之最大數值之每一二進位编碼有關。該端值通 常僅位在對應於角度位置装置之解析度的角度值處，而 此角度值位在此装置之所謂零點之前。 在圖中所示之實施例中亦以如上所述之相同方式假設： 角度位置装置能以1.0°之解析度播得其軸W之位置改變 。該最小而可測定之角度範圍最好配置給最小數值A=1 。在解析度為0.1度時，所獲得之最大實際位置值為359.9 度。测量角度位置裝置之直接位於傳動軸W的零點NP前 之此一端值則歸入最大的數值MAX = 359 9。此外，亦假設 在兩値相繼實際位置值的播得與傳送之間在現有的最大 容許轉速之情況下，角度位置測置装置之軸W則繼續在 10度的角度範圍轉動。在此情況中，第一值V之大小為 100(V=10 度除以 0.1 度），而第二值 D=MAX減 V = 3599-100= 3499。在圖中則在轉動軸W之零點NP左右分別代 表各實際位置值L1及L2。實際位置值Ll = 3499因而位於 包含解析度A(l)之第一值V(1 (10)之大小處，換言之，其 大小正好在零點N P "前面”之第二值D的大小處，第二實 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝-

,-ST 經濟部中央標準局員工消f合作杜印製 值 置 位 際 值 1 之 面 後 點 零 於 位 則 的 單 m: 理 處 1. 在 D 及 V 值 數 兩 用 利 可 則 •路 回 之 明 發 c 本 處據 小根 大 所存 其在 及儲 值 存 置己 位而 際因 實並 的送 擭傳 所 ， 正得 真播 » 中 即環 ，循 項一 & V ί 言 下從 以接 出直 求已 上的 元屬 側 右 或 侧 左 之 Ρ Ν 點 零 在 接 直 否 是 值 置 位 際 實 之 内 器 儲 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x：297公釐） 305974 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 B7五、發明説明（έ ) 因此，用以辨認旋轉方向而互相關連之各實際位置值例 外地處於兩值並未共同在零點之同一側面上之情況。此 外，各實際值可利用本發明之回路中的比較装置與已存 儲之兩值V及D之每一數值相比較。 本發明將以實例中圓式所示之共有屬於寅際位 XII, X12及X21, X22及X31, X32之三個數對來解釋，其 中數值Xx2代表各現有的新播得之已傳送之實際位置值 ,而數值Xxl代表各別在這以前之前次循環中所播得之 實際位置值，此處，X = 1 , 2 , 3。 若此種比較是在第一情況中進行，即，現有的S際位 置值X 1 2是在零點N P及與第一存儲值V之大小相一致的 實際位置值L 2之間，換言之，該實際位置值X 1 2是在圖 中零點之右側，此外，原有的實際位置值X 1 1是在與第 二存儲值D之大小相一致的實際位置值L 1及旋轉裝置之 端值M A X之間，換言之，是在圖中零點之左側，則亦滿 足以下之條件： N P < X 1 2 < V ( G 1 . 1 ) D < X 1 1 < MAX (G1.2) 因此，本發明之回路可求出正的轉動方向。 若此種比較是在第二情況中進行，即現有的實際位置 值X 2 2是在與第二存儲值D之大小相一致的實際.位置值 L1及旋轉裝置之端值MAX之間，換言之，該實際位置值 X 2 2是在圖中零點之左側，此外，原有的實際位置值X 2 1 是在零點NP及與第一存儲值V之大小相一致的實際位置 -8 ~ (請先閱靖背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明 ( 7 ) 1 1 值 L 2 之 間 » 換 言 之 * 疋 在 圖 中 零 點 之 右 側 刖 亦 滿 足 以 1 ! 下 之 條 件 1 I D < X 2 2 < Μ AX ( G 1 .3 ) V 請 1 先 1 N P < X 2 1 < V ( G 1 ) 閲 I ii 1 | 因 此 * 本 發 明 之 回 路 可 求 出 負 的 轉 動 方 向 〇 背 1 I 之 1 若 能 滿 足 上 述 各 方 程 式 對 G 1 . 1 * G 1 .2或 G 1 .3 9 G 1 .4 中 意 1 I 任 對 之 兩 個 條 件 * 刖 會 超 過 角 度 位 置 測 置 装 置 之 軸 W 事 項 1 I 1 之 零 點 N P 而 用 以 辨 識 實 際 旋 轉 方 向 而 互 相 促 成 之 此 兩 填 本 装 個 值 不 會 成 對 地 共 同 位 於 零 點 Ν P 之 同 —** 制 〇 頁 —- 1 | 若 此 種 比 較 是 在 第 三 情 況 下 進 行 9 卽 不 能 滿 足 上 述 1 1 方 程 式 G 1 .1 至 G 1 • 4 中 之 任 一 傾 條 件 * 則 該 兩 個 實 際 位 置 1 I 值 不 會 靠 近 零 點 Ν Ρ或 在 零 點 Ν P 上 〇 在 圖 中 顯 示 一 對 這 樣 1 1 際 訂 的 實 位 置 值 X 3 2， X 3 1 〇 因 而 如 以 上 所 述 在 現 有 的 實 1 際 位 置 值 X 3 2及原有的實際位置值X 3 1 之 間 形 成 差 值 〇 若 1 1 該 差 值 之 符 號 為 正 t 刖 旋 轉 方 向 為 正 t 否 則 » 旋 轉 方 向 1 1 為 負 〇 在 圖 中 所 示 之 實 例 中 9 旋 轉 方 向 為 正 〇 1 1 本 發 明 之 優 點 是 在 任 何 情 況 下 * 雖 妖 在 獲 得 實 際 角 度 I 位 置 值 時 可 能 出 現 未 預 期 到 的 或 錯 誤 條 件 下 産 生 的 較 大 1 1 數 值 之 改 變 9 但 是 角 度 位 置 裝 置 之 傳 動 軸 的 旋 轉 方 向 則 1 I 可 正 確 地 求 出 〇 此 外 » 本 發 明 之 另 一 優 點 是 可 以 簡 單 的 1 | 方 式 從 所 獲 得 的 各 實 際 位 置 值 中 可 廣 泛 地 檢 核 •其 可 信 度。 1 1 此 外 » 由 "現有的實際K z置值減原有的實際位置值" 所 1 1 得 之 差 值 可 構 成 一 數 值 〇 若 此 數 值 大 於 第 存 儲 值 V， 1 則 兩 個 實 際 值 中 之 個 有 錯 9 誤 » 主 要 是 由 於 此 值 在 傳 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS > A4規格（210X29?公釐） 305974五、發明説明（/ ) 於數 大的 速聯 轉串 的在 寘於 真由 若’ ,值 逮置 太位 開際 分實 相一 互’ 乎或 似’ 置速 位轉 邊大 周最 之的 軸許 動容 此 如有 例若 間。 期生 送産 傳會 據才 射 幅 磁 Be 到 受 誤 錯 種 真 失 值 誤 錯 種 此 則 現 出 對 數 值 置 位 對 成 該 則 亦數 性保 實確 充用 之使 月 賠 發不 本中 。送 棄傳 放據 須數 必的 而聯 , 串 理在 處若 鑛 ， 繼即 能 ， 不點 值優 數有 的具 的 核 元IJ檢 位 以 等 驗}可 檢ts是 偶bi亦 奇 B 上 加 S 度 添ck信 Θ 如 h 可 例U在 ,元值 法位置 方和位 之總際 據査實 料 資 用 備 等 檢的 或送 S)傳 it所 b則 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 ,-¾ 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐，丨

Claims (1)

1. 蛵濟部中央揉率局負工消費合作社印«. 305974 B8 C8 ----一. __08__ 六、申請專利範圍 之裝置之《大位移值（MAX)之間的範团内，及 b)5!檢潮出負的旋轉方向，若 bl)現有的實際位置值（X22)是在與第二存儲值（D) 之大小相一致的實際位置值（L1)及测量角度位置 之装置之最大位移值（MAX)之間的範圍内，及 b2)原有的實際位置值（X22)是在零黏（NP)及與第一 存鍺值（V)之大小相一致的《際位置值（L2)之 問的範面内β 3·»Ι申請專利範团第1或第2項之装置，其中《理單元 是绖由兩值相®之贾際位置值（XII, Χ12;Χ21, Χ22 ;Χ31，Χ32)所構成之差值而辨認旋轉方向，若在兩 S際位置值（Χ32, Χ31)中無一值或最多有一值是在與 第二存儲值（D )之大小相一致的實際位置值（L 1 )及測 5角度位置之装置之最大位移值（M A X )之間的範圍内 ，或者，是在零點（NP)及與第_存鍺值（V)之大小相 一致的》際位置值（L2)之間的範匾内β 4.如申諸專利範匾第1或第2項之装置，其中處理箪元是 從闸铒實際位置值Ull, U2;X21, Χ22;Χ31, Χ32) 之差值而建立數值·若該數值之大小大於第一值（V), 貝！1 S S際位置值由於缺少可倍度而必須忽略β 5·如申請專利範圍第3項之装置，其中處理箪元是 從兩包 * 際位置值 Ull, XU;X21, Χ22;Χ31, Χ32) 之差值而建立數值.若該數值之大小大於第一值（V), 則該S際位置值由於缺少可倍度而必須忽略。 -1 2- 本紙張尺度遑《中國國家揉率（CNS ) Α4规格（2丨0><297公* > 装 ；； 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)