KR19980066157U - 원격제어 청소기의 휠구동장치 - Google Patents

원격제어 청소기의 휠구동장치 Download PDF

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KR19980066157U KR2019970010529U KR19970010529U KR19980066157U KR 19980066157 U KR19980066157 U KR 19980066157U KR 2019970010529 U KR2019970010529 U KR 2019970010529U KR 19970010529 U KR19970010529 U KR 19970010529U KR 19980066157 U KR19980066157 U KR 19980066157U
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최진호
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Abstract

본 고안은 원격제어 청소기의 휠구동장치에 관한 것으로, 원격조정기로부터의 방향전환버튼신호에 의해 휠모터구동부를 통해 휠모터가 구동되어 구동력이 발생되고, 제어부로부터의 제어신호에 의해 클러치구동부를 통해 좌클러치와 우클러치가 선택적으로 단속됨으로써, 청소기본체의 청소기본체의 방향을 전환할 수 있으므로, 청소기본체의 좌우륜 구동회로를 간단하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 구동모터갯수를 줄여 청소기본체를 경량화함은 물론 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

원격제어 청소기의 휠구동장치
본 고안은 원격제어 청소기의 휠구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 휠구동모터를 이용하여 원격제어 청소기의 좌우륜을 구동하여 청소기본체를 전후좌우로 이동시킬 수 있도록 한 원격제어 청소기의 휠구동장치에 관한 것이다.
종래의 통상적인 원격제어 청소기는, 도 1에 도시한 바와 같이, 청소기본체(100) 내에 흡입력을 발생시키는 모터(43)가 장착되어 있고, 모터(43)의 타측에는 모터(43)의 구동에 따라 흡입되는 먼지 등을 집진하는 집진팩(45)이 형성되어 있다.
그리고, 청소기본체(100)의 하측에는 후술될 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)에 의해 각각 구동되어 청소기본체(100)를 이동시키기 위한 좌우륜(42,44)이 각각 설치되어 있고, 청소기본체(100)의 중앙부에는 청소기본체(100)를 지지하도록 보조륜(49)이 설치되어 있으며, 청소기본체(100)의 전면하측에는 바닥면으로부터 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입구(51) 및 흡입통로(53)가 설치되어 있으며, 청소기본체(100)의 상부에는 원격조정기(20)로부터 송출되는 원격제어신호를 수신하기 위한 안테나가 설치되어 있다.
한편, 도 2는 종래의 통상적인 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면 알 수 있듯이, 원격조정기(20)는 청소기본체(100) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 동작버튼(21)과, 청소기본체(100)의 방향을 전환시키기 위한 각 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)으로 구성되며, 그 내부에는 각 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)로부터의 버튼신호와 동작버튼(21)으로부터의 동작버튼신호를 인코딩하는 인코더 및 인코더를 통해 인코딩된 신호를 반송파에 실어 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출하는 송신부가 구비되어 있다.
한편, 청소기본체(100)는 디코더(115), 제어부(120), 좌륜모터구동부(132), 우륜모터구동부(134) 및 모터구동부(136)로 구성되며, 디코더(115)는 안테나를 통해 수신되는 원격조정기(20)로부터의 버튼신호를 디코딩하여 제어부(120)로 제공하고, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 버튼신호에 따라 청소기본체(100)내의 모터(43) 구동 및 청소기본체(100)를 전후좌우로 이동시키기 위한 제어신호를 발생한다.
그리고, 좌륜모터구동부(132)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 좌륜(42)을 구동시키며, 우륜모터구동부(134)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 우륜(44)을 구동시키며, 모터구동부(136)는 제어부(120)로부터의 제어신호에 의매 모터(43)를 구동한다.
상기한 바와 같이 구성된 종래의 통상적인 원격제어 청소기의 동작과정에 대하여 도 1과 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 사용자가 원격조정기(20)를 통해 동작버튼(21)를 조작하면 동작버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 동작버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음 디코더(115)를 통해 디코딩되어 제어부(120)로 제공된다.
그 다음, 제어부(120)는 디코더(115)를 통해 디코딩된 동작버튼신호에 의해 청소기본체(41) 내의 모터(43)를 구동시키기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 모터구동부(136)를 통해 모터(43)가 구동된다.
따라서, 모터(43)의 구동에 의해 집진팩(45)내에 흡입력이 발생되어 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질이 청소기본체(100)의 전면하부에 설치된 흡입구(51)를 통해 흡입되어 흡입통로(53)를 거친 다음, 집진팩(45)내에 집진되므로써 청소가 수행된다.
한편, 사용자가 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 이동시키기 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)을 조작하면, 조작된 방향전환버튼으로부터 버튼신호가 발생되고, 발생된 버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출된다.
다음에, 원격조정기(20)로부터 송출된 버튼신호가 청소기본체(100)에 구비된 안네타를 통해 수신되어 디코더(115)를 통해 디코딩된 다음, 제어부(120)로 제공되고, 원격조정기(20)로부터의 버튼신호에 상응하는 제어부(120)로부터의 방향전환제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 선택적으로 구동되므로써, 사용자가 소망하는 방향으로 청소기본체(100)가 사용자에 의해 조작된 방향으로 이동되면서 청소가 수행된다.
일예로서, 사용자가 청소기본체(100)를 전진시키기 위해 원격조정기(20)의 전진버튼(△)을 조작하면, 전진버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 전진버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 전진버튼신호가 제어부(120)로 제공되며, 제어부(120)는 전진버튼신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)를 동시에 구동시키기 위한 제어신호를 발생한다.
따라서, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 동시에 구동되어 청소기본체(100)의 좌륜(42)과 우륜(44)이 구동되므로써, 청소기본체(100)가 전방으로 이동되면서 청소가 수행된다.
상기한 바와 마찬가지로, 사용자가 소망하는 방향으로 청소기본체(100)를 이동시키기 위해 해당 방향전환버튼을 조작하면, 그에 따라 청소기본체(100)가 이동되면서 청소가 수행된다.
상술한 바와 같이, 사용자가 동작버튼(21)을 조작하여 원격제어 청소기 내의 모터(43)를 구동시킨 다음, 소망하는 방향으로 이동시키면서 청소를 수행하기 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)을 조작하면, 조작된 버튼에 따라 청소기본체(100) 내의 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌륜모터구동부(132)와 우륜모터구동부(134)가 선택적으로 구동되므로써, 청소기본체(100)가 소망하는 방향으로 이동되면서 청소가 수행된다.
그러나, 청소기본체(100)의 방향전환을 위해 청소기본체(100)의 좌우륜을 구동하는 좌륜모터구동부(132,134)가 각각 구비되어 있기 때문에, 원격제어 청소기의 제조원가가 상승되고, 청소기본체(100)가 무거워짐은 물론, 청소기본체(100)의 좌우륜을 구동하는 구동회로가 복잡한 문제점이 있다.
따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 청소기본체의 좌우륜에 제공되는 휠구동모터의 구동력을 좌우클러치를 통해 선택적으로 단속함으로써, 청소기본체의 방향을 전후좌우로 전환할 수 있는 원격제어청소기의 휠구동장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 원격제어 청소기의 휠구동장치는, 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 청소기본체를 이동시키면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기에 있어서, 상기 청소기본체의 좌우륜을 구동하기 위한 구동력을 발생하는 휠모터와; 상기 원격조정기로부터의 방향전환신호에 따라 상기 휠모터를 구동시키는 한편, 상기 원격조정기로부터의 방향전환신호에 따라 상기 청소기본체의 좌우륜을 선택적으로 구동하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터의 제어신호에 의해 상기 좌우클러치를 선택적으로 단속하기 위한 클러치 구동신호를 발생하는 클러치구동부 및; 상기 클러치구동부로부터의 클러치 구동신호에 의해 상기 청소기본체의 좌우륜으로 각각 제공되는 상기 휠모터의 구동력을 단속 또는 제공하는 좌우클러치로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기의 휠구동장치.
도 1은 종래의 통상적인 원격제어 청소기를 도시한 종단면도,
도 2는 종래의 통상적인 원격조정기를 이용하여 원격제어 청소기의 방향을 전환시키는 것을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 원격제어 청소기의 휠구동장치를 도시한 개략적인 블럭구성도,
도 4는 본 고안에 따라 청소기본체의 좌우륜을 구동하는 동작과정을 설명하기 위한 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
20: 원격조정기21: 구동버튼
43: 모터45: 집진팩
47: 외부전원선51: 흡입구
53: 흡입통로100: 청소기본체
115: 디코더120: 제어부
133: 휠모터구동부135: 클러치구동부
136: 모터구동부140: 휠모터
142,144: 클러치
이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
한편, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 중복된 기재를 피하기 위해 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 본 고안에 따른 원격제어 청소기의 휠구동장치를 도시한 개략적인 블럭구성도이고, 도 4는 본 고안에 따라 청소기본체의 좌우륜을 구동하는 동작과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3과 도 4를 참조하면 알 수 있듯이, 본 고안에 따른 휠구동장치는, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 휠모터(140)를 구동시키기 위한 모터구동신호를 발생하는 휠모터구동부(133)와, 휠모터구동부(133)로부터의 모터구동신호에 의해 청소기본체(100)의 좌우륜(42,44)을 구동하는 휠모터(140)와, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 청소기본체(100)의 좌우륜(42,44)으로 제공되는 휠모터(140)의 구동력을 단속시키기 위한 클러치 구동신호를 발생하는 클러치구동부(135) 및 클러치구동부(135)에 의해 청소기본체(100)의 좌우륜(42,44)으로 제공되는 휠모터(140)의 구동력을 단속하는 좌우클러치(142,144)로 구성된다.
상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 원격제어 청소기의 휠구동장치의 동작과정에 대하여 도 3과 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 사용자가 원격조정기(20)를 통해 동작버튼(21)을 조작하면 청소기본체(100) 내의 모터(43)를 구동하여 청소를 수행하는 동작과정은 전술한 바 있는 종래의 원격제어 청소기와 동일한 동작과정을 통해 수행되므로, 중복된 기재를 피하기 위해 여기에서의 기능은 생략하기로 한다.
다음에, 사용자가 청소기본체(100)를 소망하는 방향으로 이동시키기 위해 원격조정기(20)에 구비된 방향전환버튼(22, 23, 24, 25)을 조작하면, 조작된 방향전환버튼으로부터 버튼신호가 발생되고, 발생된 버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출된다.
다음에, 원격조정기(20)로부터 송출된 버튼신호가 청소기본체(100)에 구비된 안테나를 통해 수신되어 디코더(115)를 통해 디코딩된 다음 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 휠모터(140)를 구동하기 위한 제어신호를 발생한다.
따라서, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 휠모터구동부(133)는 휠모터(140)를 구동하기 위한 모터구동신호를 발생하고, 휠모터구동부(133)로부터의 모터구동신호에 의해 휠모터(140)가 구동되어 휠모터(140)로부터 구동력이 발생된다.
한편, 제어부(120)는 원격조정기(20)로부터의 버튼신호에 상응하는 방향으로 청소기본체(100)의 방향을 전환하기 위해 클러치구동부(135)를 제어하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 클러치구동부(135)가 좌클러치(142)와 우클러치(144)를 선택적으로 단속한다.
즉, 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)으로 제공되는 휠모터(140)의 구동력이 클러치구동부(135)로부터의 클러치 구동신호에 의해 좌클러치(142)와 우클러치(144)에서 선택적으로 단속되므로써, 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)이 구동되고, 이에 따라 청소기본체(100)는 사용자가 조작한 방향으로 전환하게 된다.
일예로서, 사용자가 청소기본체(100)를 전진시키기 위해 원격조정기(20)의 전진버튼(△)을 조작하면, 전진버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 전진버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 전진버튼신호가 제어부(120)로 제공된다.
그 다음, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 휠모터구동부(133)로부터의 모터구동신호에 의해 휠모터(140)가 구동되어 구동력이 발생되고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 클러치구동부(135)로부터의 클러치 구동신호에 의해 좌우클러치(142, 144)가 모두 단속되지 않으므로, 휠모터(140)로부터 발생된 구동력이 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)으로 동시에 제공되어 청소기본체(100)가 전방으로 이동된다.
이와 반대로, 사용자가 청소기본체(100)를 후진시키기 위해 원격조정기(20)의 후진버튼(▽)을 조작하면, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 휠모터구동부(133)로부터의 모터구동신호에 의해 휠모터(140)가 역회전으로 구동되고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 클러치구동부(135)로부터의 클러치 구동신호에 의해 좌우클러치(142, 144)가 모두 단속되지 않으므로, 휠모터(140)로부터 발생된 역회전 구동력이 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44)으로 동시에 제공되는 청소기본체(100)가 후방으로 이동된다.
다른 예로서, 사용자가 청소기본체(100)를 좌회전시키기 위해 원격조정기(20)의 전진버튼(◁)을 조작하면, 좌회전버튼신호가 원격조정기(20) 내의 인코더를 통해 인코딩된 다음, 송신부를 통해 반송파에 실려 원격조정기(20)의 안테나를 통해 청소기본체(100) 측으로 송출되고, 송출된 좌회전버튼신호가 청소기본체(100)의 안테나를 통해 수신된 다음, 디코더(115)를 통해 디코딩되어 좌회전버튼신호가 제어부(120)로 제공된다.
그 다음, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 휠모터구동부(135)로부터의 모터구동신호에 의해 휠모터(140)가 구동되어 구동력이 발생되고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 클러치구동부(135)로부터의 클러치 구동신호에 의해 좌클러치(142)는 단속되며, 우클러치(144)는 단속되지 않는다.
따라서, 휠모터(140)로부터 발생된 구동력이 청소기본체(100)의 좌륜(42)으로는 제공되지 않고, 우륜(44)으로만 제공되므로 청소기본체(100)는 좌회전하게 된다.
이와 반대로, 사용자가 청소기본체(100)를 우회전시키기 위해 원격조정기(20)의 후진버튼(▷)을 조작하면, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 휠모터구동부(133)로부터의 모터구동신호에 의해 휠모터(140)가 구동되고, 제어부(120)로부터의 제어신호에 의한 클러치구동부(135)로부터의 클러치 구동신호에 의해 좌클러치(142)는 단속되지 않으며, 우클러치(144)는 단속된다.
따라서, 휠모터(140)로부터 발생된 구동력이 청소기본체(100)의 좌륜(42)으로만 제공되고, 우륜(44)으로는 제공되지 않으므로 청소기본체(100)는 우회전하게 된다.
상술한 바와 같이, 원격조정기(20)로부터의 방향전환버튼신호에 의해 휠모터구동부(133)를 통해 휠모터(140)가 구동되어 구동력이 발생되고, 원격조정기(20)로부터의 버튼신호에 의한 제어부(120)로부터의 제어신호에 의해 좌클러치(142)와 우클러치(144)가 클러치구동부(135)를 통해 선택적으로 단속됨으로써, 청소기본체(100)의 방향이 전환된다.
따라서, 본 고안을 이용하면, 휠모터(140)의 구동력을 좌우클러치(142, 144)를 통해 선택적으로 단속하여 청소기본체(100)의 방향을 전환할 수 있으므로, 청소기본체(100)의 좌우륜(42, 44) 구동회로를 간단하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 구동모터갯수를 줄여 청소기본체를 경량화함은 물론, 제조원가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 원격조정기로부터 송출되는 원격제어신호에 따라 청소기본체를 이동시키면서 청소를 수행하는 원격제어 청소기에 있어서,
    상기 청소기본체의 좌우륜을 구동하기 위한 구동력을 발생하는 휠모터와;
    상기 원격조정기로부터의 방향전환신호에 따라 상기 휠모터를 구동시키는 한편, 상기 원격조정기로부터의 방향전환신호에 따라 상기 청소기본체의 좌우륜을 선택적으로 구동하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부와;
    상기 제어부로부터의 제어신호에 의해 상기 좌우클러치를 선택적으로 단속하기 위한 클러치 구동신호를 발생하는 클러치구동부 및;
    상기 클러치구동부로부터의 클러치 구동신호에 의해 상기 청소기본체의 좌우륜으로 각각 제공되는 상기 휠모터의 구동력을 단속 또는 제공하는 좌우클러치로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어 청소기의 휠구동장치.
KR2019970010529U 1997-05-12 1997-05-12 원격제어 청소기의 휠구동장치 KR200148077Y1 (ko)

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