KR100501558B1 - 접착테이프를 이용한 자동 청소기 - Google Patents

접착테이프를 이용한 자동 청소기 Download PDF

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KR100501558B1 KR10-2003-0002019A KR20030002019A KR100501558B1 KR 100501558 B1 KR100501558 B1 KR 100501558B1 KR 20030002019 A KR20030002019 A KR 20030002019A KR 100501558 B1 KR100501558 B1 KR 100501558B1
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Abstract

바퀴 대용으로 사용될 수 있도록 착탈가능하게 장착되는 롤러 형상의 롤 테이프의 표면에 접착층 및 방제약을 코팅하여 병원 또는 공중음식점에서와 같이 살충제를 살포할 수 없는 장소에서 바닥면의 청소는 물론 세균 및 해충을 박멸할 수 있도록 한 것으로,
접착층이 외측면에 형성된 롤 테이프가 감겨진 복수의 롤러가 착탈가능하게 장착되는 본체와, 본체에 내설되는 배터리와 접속되어 구동하는 모터와, 모터의 출력축과 연결되는 동력전달수단을 통하여 전달되는 회전력에 의해 회전가능하게 본체에 상하방향으로 형성되는 종동축과, 종동축에 형성된 종동기어와 치합되는 방향전환기어 및 한쌍의 바퀴에 의해 모터 구동시 본체에 회전력을 부여하는 방향전환구를 구비한다.

Description

접착테이프를 이용한 자동 청소기{automatic cleaner of using adhesive tape}
본 발명은 본 출원인의 특허출원 제2002-43363호(발명의 명칭;접착테이프를 이용한 자동 청소기)의 바퀴 대용으로 사용되는 롤러와 조향륜(전륜을 말함)을 조향하는 조향 구동부를 개량시킨 것이다.
더욱 상세하게는 바퀴 대용으로 사용될 수 있도록 착탈가능하게 장착되는 롤러 형상의 롤 테이프의 표면에 접착층 및 방제약을 코팅하여 병원 또는 공중음식점에서와 같이 살충제를 살포할 수 없는 장소에서 바닥면의 청소는 물론 세균 및 해충을 박멸할 수 있도록 한 접착테이프를 이용한 자동 청소기에 관한 것이다.
일반적으로, 주택의 거실 등의 바닥면을 진공 청소기를 이용하여 청소하는 경우, 진공 청소기에 의해 크기가 큰 쓰레기를 흡입하여 청소한 후 물걸레 또는 마른걸레를 이용하여 바닥면에 잔류되는 크기가 미세한 머리카락 등을 재차 청소함에 따라, 고가의 진공 청소기를 구입하는데 따른 비용이 부담되고, 사용자가 수동으로 직접 청소하게 되므로 육체적으로 피곤하여 가사 노동을 더욱 가중시키는 문제점을 갖게 된다.
또한, 바닥면을 물걸레로서 청소하는 경우, 물과 세제를 이용하여 물걸레질후 마른걸레질을 재차 하게되어 청소가 힘든 것은 물론, 물과 세제를 사용하게되어 이들이 낭비되며, 청소후 오염된 세척수를 무단 방출함에 따른 수질오염을 초래하는 문제점을 갖게 된다.
한편, 실내에 세균 또는 해충 등이 서식하는 것을 예방하기 위하여 소독약 또는 살충제 등을 스프레이(spray)식으로 분사시킨 후 바닥면에 잔류되는 약을 소정시간 경과후 걸레질에 의해 제거하고 있으나, 인체에 유해한 살충제 특유의 냄새 또는 화학적인 성분으로 인해 신생아가 있는 가정, 병원 또는 대중음식점에서는 살충제 등을 살포할 수 없는 문제점을 갖게 된다.
또한, 바퀴벌레와 같은 해충을 박멸하기 위하여 끈끈이, 바퀴벌레약, 해충약이 도포된 점착테이프 등을 이용하는 경우, 해충을 유인하거나 해충이 직접 붙어야만 제거할 수 있어 그 효과가 미미하며, 상기 해충제들이 유아들에게 노출되는 경우 매우 위험하게되는 문제점을 갖게 된다.
한편, 사람 또는 청소기가 들어가기 힘든 침대밑에서와 협소한 공간 또는 자동차의 트렁크 내부와 같이 직접 청소하기가 곤란하여 장기간 방치하는 경우, 먼지 또는 진드기 등의 이물질이 누적되어 거주자 또는 탑승자들의 호흡기 계통의 각종 질병을 초래하는 문제점을 갖게 된다.
본 발명의 목적은, 모터 구동 또는 원격조정으로 이동하는 차량을 실내 청소기로서 활용하여 고가의 청소기가 불필요하고, 사용자의 호기심을 유발하여 가사 노동을 분담할 수 있도록 한 접착테이프를 이용한 자동 청소기를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 원격조정되는 차량에 차체위에 생활용품, 의약품 등을 수납할 수 있는 수납함을 장착하여 하반신 장애인, 자리에 누워있는 환자와 같이 거동이 불편한 노약자 등이 유용하게 활용할 수 있도록 한 접착테이프를 이용한 자동 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 바퀴 대용으로 착탈가능하게 장착되는 롤 테이프형상으로 이루어진 수개의 롤러에 의해 이동시 바닥면의 물걸레질, 마른걸레질 및 방제 작업을 동시에 수행할 수 있도록 한 접착테이프를 이용한 자동 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 물과 세제를 이용한 물걸레질이 불필요하여 청소후 무단 방출되는 더러운 세척수에 의해 수질이 오염되는 것을 방지할 수 있도록 한 접착테이프를 이용한 자동 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 침대밑 또는 자동차의 트렁크 내부와 같이 사람이 출입하기 곤란한 공간에 서식하는 세균 또는 해충을 걸레질과 방제에 의해 쾌적한 실내환경을 제공하며, 사용자에게 편리성을 제공할 수 있도록 한 접착테이프를 이용한 자동 청소기를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 접착층이 외측면에 형성된 롤 테이프가 감겨진 복수의 롤러가 착탈가능하게 장착되는 본체와, 본체에 내설되는 배터리와 접속되어 구동하는 모터와, 모터의 출력축과 연결되는 동력전달수단을 통하여 전달되는 회전력에 의해 회전가능하게 본체에 상하방향으로 형성되는 종동축과, 종동축에 형성된 종동기어와 치합되는 방향전환기어 및 한쌍의 바퀴에 의해 모터 구동시 본체에 회전력을 부여하는 방향전환구를 구비하는 것을 특징으로 하는 접착테이프를 이용한 자동 청소기를 제공함에 의해 달성된다.
전술한 본 발명의 목적은, 전원 공급부와, 전원 공급부에 접속되어 구동하는 모터와, 모터로 부터 바퀴에 전달되는 동력을 변환시키는 동력변환부와, 원격조정기로 부터 인가되는 신호에 따라 모터의 구동 및 바퀴의 방향 전환을 제어하는 제어부와, 제어부로 부터 출력되는 조향 신호에 따라 전륜을 조향시키는 조향장치와, 전원 공급부, 모터, 동력변환부 및 제어부가 장착되는 본체를 구비하는 원격조정되는 완구용 자동차에 있어서,
상기 바퀴의 휠에 착탈가능하게 결합되며 접착층이 외측면에 형성된 롤 테이프가 감겨진 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 접착테이프를 이용한 자동 청소기를 제공함에 의해 달성된다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 롤 테이프에 절취선이 길이방향에 대해 일정간격으로 형성된다.
또한, 상기 방향전환구는, 종동기어와 본체 사이에 회전자재토록 종동축에 의해 지지되고 바퀴와 방향전환기어가 장착된 회전축을 지지하는 회전케이스와, 회전케이스에 결합되어 회전축을 회전케이스에 회전가능하게 지지하는 회전캡을 구비하여, 모터 구동으로 본체가 이동도중 장애물에 접촉시 방향전환구의 회전으로 인해 본체의 이동방향이 변환된다.
또한, 상기 롤 테이프는 종이재로 형성된다.
또한, 상기 본체에 회전가능하게 장착되는 복수개의 롤러는 이들의 폭 및 직경이 상이하게 형성된다.
또한, 상기 조향장치는, 본체에 장착되는 케이싱과, 케이싱에 고정되는 철심을 관통하며 전륜이 양단부에 힌지고정되는 요동축과, 철심의 좌우측에 상대극을 유지하여 대향되게 설치되며, 제어부로 부터 출력되는 조향 신호에 따라 요동축을 쉬프팅시켜 전륜을 조향시키는 전자석 코일과, 철심과 케이싱 사이의 요동축 외측으로 탄설되며 전륜이 직진주행하는 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 탄성부재로서 이루어져 양방향으로 구동되는 솔레노이드를 구비한다.
또한, 상기 롤 테이프에 방제약이 도포된다.
또한, 상기 본체 상면에 장착되어 물품을 수납할 수 있는 수납함을 더 포함한다.
또한, 상기 본체에 회전가능하게 장착되는 롤러는 걸레용 롤 테이프와 방제용 롤 테이프로서 이루어진다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 동력발생부의 확대도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 저면 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기는, 접착층(1)이 외측면에 형성된 종이재 등으로 형성되는 롤 테이프(2)가 감겨진 복수의 롤러(3)가 착탈가능하게 장착된 본체(4)와, 본체(4)에 내설되는 배터리(5)와 접촉되어 구동하는 모터(M)와, 모터(M)의 출력축(6)과 연결되는 동력전달수단을 통하여 전달되는 회전력에 의해 회전가능하게 본체(4)에 상하방향으로 형성되는 종동축(7)과, 종동축(7) 하단에 형성된 종동기어(8)와 치합되는 방향전환기어(9) 및 본체(4) 바닥면에 노출되는 한쌍의 바퀴(10)에 의해 모터(5) 구동시 연동되어 본체(4)에 회전력을 부여하는 방향전환구(11)를 구비한다.
또한, 상기 동력전달수단은, 출력축(6) 단부에 결합된 워엄(16)과, 워엄(16)과 치합하는 워엄휠(17) 및 평기어(18)로 이루어져 모터(M)의 회전력을 감속하며 회전방향을 변환하는 제1감속기어(19)와, 평기어(18)와 치합되고 종동축(7)에 결합되어 모터(M)의 회전력을 재감속하는 제2감속기어(20)를 구비한다.
이때, 상기 본체(4)에 회전가능하게 장착되는 롤러(3)의 직경 및 폭은 상이하게 형성되며, 또한 본체(4)에 장착되는 복수개의 롤러(3)는 마른걸레용 롤 테이프와, 물걸레용 롤 테이프와, 세균 및 해충을 박멸할 수 있도록 방제용 롤 테이프로써 사용될 수 있다.
또한, 상기 롤 테이프(2)는 청소후 오염된 부위만을 절취하여 사용할 수 있도록 이의 길이방향에 대해 일정간격으로 절취선(12)이 폭방향으로 형성되며, 롤 테이프(2)의 표면에 이동시 바닥면에 서식하는 세균 또는 해충을 박멸할 수 있도록 방제약이 도포된다.
또한, 상기 방향전환구(11)는, 종동기어(8)와 본체(4)사이에 회전자재토록 종동축(7)에 의해 지지되고 상기 바퀴(10)와 방향전환기어(9)가 장착된 회전축(13)이 지지되는 회전케이스(14)와, 회전케이스(14)에 결합되어 회전축(13)을 회전케이스(14)에 회전가능하게 지지하는 회전캡(15)을 구비하여, 모터(M)의 구동으로 본체(4)가 이동도중 장애물에 접촉시 방향전환구(11)의 회전으로 인해 본체(4)의 이동방향이 변환된다.
도면중 미 설명부호 21은 배터리(5)로 부터 모터(M)에 전원 공급을 온/오프시키는 스위치, 22는 배터리(5)가 수납되는 수납케이스 이다.
이하에서, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 작동을 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 사용상태도이다.
도시된 바와 같이, 사용자에 의해 상기 스위치(21)를 온(ON) 시킴에 따라 배터리(5)로부터의 전원이 모터(M)에 공급되어 이를 구동시켜 출력축(6)이 회전되고, 출력축(6) 단부에 결합된 워엄(16)과 이와 치합되는 제1감속기어(19)의 워엄휠(17)에 의해 모터(M)의 회전력을 감속시키며, 제1감속기어(19)의 평기어(18)와 이와 치합되는 제2감속기어(20)에 의해 모터(M)의 회전력을 재차 감속시켜 종동축(7)을 회전시킨다.
본체(4) 측면에 회전자재토록 장착된 롤 테이프(2)로 이루어진 롤러(3)와, 종동축(7) 단부에 결합된 종동기어(8)와 이와 치합되는 방향전환구(11)의 방향전환기어(9)에 의해, 모터(M) 구동시 본체(4)는 회전 이동함과 동시에 본체(4)의 전후방향과 방향전환구(11)의 바퀴(10)의 진행방향이 일치되는 경우 본체(4)는 직선 이동을 반복하게 되므로, 청소구역의 바닥면을 따라 자유자재로 이동할 수 있게 된다.
따라서, 상기 본체(4) 이동시 본체(4)에 착탈가능하게 장착되는 롤러(3)의 롤 테이프(2) 외측면에 형성된 접착층(1)에 크기가 미세한 애완동물의 털, 침대밑에 쌓인 먼지, 머리카락 등의 오물질이 부착되므로 이들을 용이하게 청소할 수 있게 된다.
이때, 상기 본체(4)에 장착되는 복수개의 롤러(3)를 물걸레용 롤 테이프와, 마른걸레용 롤 테이프 및 방제용 롤 테이프로서 사용하는 경우, 실내 바닥면을 물걸레질과 마른걸레질을 하게될 때 롤 테이프(2) 외측면에 도포된 방제약에 의해 세균 또는 해충 등을 동시에 박멸할 수 있음은 물론 이다.
이때, 접착층(1)에 오물질이 부착되어 롤 테이프(2)의 접착력이 떨어지는 경우, 롤 테이프(2)에 폭방향으로 형성된 절취선(12)을 따라 절취하여 청소로 인해 오염된 롤 테이프(2)만을 제거함에 따라 다시 사용할 수 있게 된다.
한편, 도 4에 점선으로 도시된 바와 같이, 본체(4)가 이동도중 장애물에 접촉되는 경우, 본체(4)의 바닥면에 회전자재토록 형성된 방향전환구(11)의 회전에 의해 본체(4)의 진행방향이 변환되므로 장애물을 우회통과할 수 있게 된다.
즉, 본체(4)가 이동하는 도중 장애물에 접촉되는 경우, 상기 종동축(7)에 장착된 종동기어(8)와 치합되는 방향전환기어(9)는 초기의 이동방향으로 구동되는 반면, 방향전환구(11)는 장애물과 접촉으로 인한 저항으로 본체(4)에 대해 초기의 이동방향이 변환되므로, 본체(4)의 이동방향이 변경되는 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은, 배터리(B) 또는 충전가능한 충전기(C) 등의 전원 공급부(22)와, 전원 공급부(22)에 접속되어 공급되는 전원에 의해 구동하는 모터(23)와, 모터(23)로 부터 바퀴(24)에 전달되는 동력을 변환시키는 동력변환부(25)와, 전후진 및 방향 전환을 조작레버(L,R)의 조작으로 원격 제어하는 원격조정기(26)(remote controler)와, 원격조정기(26)로 부터 인가되는 신호에 따라 모터(23)의 구동 및 바퀴(24)의 방향 전환을 제어하는 제어부(PCB)(29)와,
제어부(29)로 부터 출력되는 조향 신호에 따라 전륜을 조향시키는 조향장치와, 전원 공급부(22), 모터(23), 동력변환부(25) 및 제어부(29)가 장착되는 본체(30)를 구비하는 원격조정되는 완구용 자동차에 적용되며, 이들은 당해분야에서 통상적으로 이용하는 기술내용에 속하는 것이므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략한 것임을 밝혀둔다.
따라서, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기는, 상기 바퀴(24)의 휠(28)에 착탈가능하게 결합되며 접착층(1)이 외측면에 형성된 롤 테이프(2)가 감겨진 롤러(3)를 구비한다. 이때 롤 테이프(2)로서 이루어진 롤러(3)는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기와 실질적으로 동일하므로 상세한 설명은 생략한 것이다.
또한, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 조향장치는 본체(30)에 장착되는 케이싱(31)과, 케이싱(31) 내부에 고정되는 철심(32)을 관통하며 전륜(33)이 양단부에 힌지고정되는 요동축(34)과, 철심(32)의 좌우측에 상대극을 유지하여 대향되게 설치되며 제어부(29)로 부터 출력되는 조향 신호에 따라 요동축(34)을 좌측 또는 우측방향으로 쉬프팅(shifting)시켜 전륜(33)을 조향시키는 전자석 코일(35;35a,35b,35c,35d)과, 철심(32)과 케이싱(31) 사이의 요동축(34) 외측으로 탄설되며 전륜(33)이 직진주행하는 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 탄성부재(36,37)로서 이루어져 양방향으로 구동되는 솔레노이드(40)를 구비한다.
이때, 상기 본체(30) 상면에 장착되며, 하체 장애인 또는 병석에 누워있는 환자와 같이 거동이 불편한 노약자 또는 그 가족들이 유용하게 활용할 수 있도록 생활용품 또는 의약품 등의 물품을 수납하여 이동시킬 수 있도록하는 수납함(41)을 더 포함할 수 있다.
이하에서, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 작동을 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 전륜을 조향시키는 구동부의 개략도이다.
도시된 바와 같이, 사용자에 의해 상기 원격조정기(26)의 조작레버(L,R)를 조작하여 모터(23)의 구동 및 바퀴(33)의 방향 전환을 원격적으로 제어할 수 있게 된다. 즉 주행용 조작레버(L)를 전방 또는 후방으로 조작하는 경우, 조작신호는 제어부(29)에 인가되고, 제어부(29)로 부터 출력되는 구동신호에 따라 모터(23)의 구동방향을 제어할 수 있게되므로 청소기를 전진 또는 후진시킬 수 있게 된다.
한편, 조향용 조작레버(R)를 우측 방향으로 조작하는 경우, 제어부(29)에 인가되는 조향신호에 따라 제어부(29)로 부터 출력되는 구동신호가 양방향으로 구동하는 솔레노이드(40)에 인가된다.
즉, 상기 제어부(29)로 부터 솔레노이드(40)의 전자석 코일(35a,35b)에 인가되는 전기적 신호에 따라 철심(32)과 전자석 코일(35a,35b)의 상호 자기적 작용에 의해 발생되는 자력에 의해 요동축(34)을 도면상, 우측방향으로 이동시키고(이때, 탄성부재(36)는 압축됨), 이로 인해 요동축(34) 단부에 힌지고정되는 전륜(33)을 우측방향으로 조향시킴에 따라 청소기를 우측 방향으로 조향시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 원격조정기(26)의 조작레버(R)를 초기위치로 복귀시키는 경우, 제어부(29)에 인가되는 조향신호가 단절됨에 따라 제어부(29)로 부터 솔레노이드(40)의 전자석 코일(35a,35b)에 출력되는 구동신호 또한 단절되므로 탄성부재(36)의 복원력에 의해 요동축(34)을 초기위치로 복귀시킴에 따라, 청소기는 직진으로 주행할 수 있게 된다.
이때, 바퀴(24)의 휠(28)에 착탈가능하게 장착된 롤러(3)의 롤 테이프(2) 외측면에 형성된 접착층(1)에 의해 사람이 출입하기 곤란한 공간의 침대밑 등에 쌓인 먼지, 머리카락 등의 오물질이 부착되므로 이들을 용이하게 청소할 수 있고, 청소후 오염된 롤 테이프(2)를 절취선(12)을 따라 절취하는 것은 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 것과 동일하므로 이의 상세한 설명은 생략한다.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기는 아래와 같은 이점을 갖는다.
레버 조작 또는 원격조정으로 이동하는 완구용 자동차를 실내 청소기로서 활용하여 고가의 청소기 구입에 따른 경제적 부담감을 줄이고, 사용자의 호기심을 유발하여 가사 노동을 분담할 수 있다.
또한, 원격조정되는 차량의 차체위에 생활용품, 의약품 등을 수납할 수 있는 수납함을 장착하여 하반신 장애인, 자리에 누워있는 환자와 같이 거동이 불편한 노약자 또는 그 가족들이 유용하게 활용할 수 있다.
또한, 바퀴 대용으로 착탈가능하게 장착되는 롤 테이프형상으로 이루어진 수개의 롤러에 의해 이동시 바닥면의 물걸레질, 마른걸레질 및 방제 작업을 동시에 수행하여 가사 노동을 줄일 수 있다.
또한, 물과 세제를 이용한 물걸레질이 불필요하여 청소후 무단 방출되는 더러운 세척수에 의해 수질이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 침대밑 또는 자동차의 트렁크 내부와 같이 사람이 출입하기 곤란한 공간에 서식하는 세균 또는 해충을 동시에 수행되는 걸레질과 방제에 의해 쾌적한 실내환경을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기를 이동시키는 동력발생부의 확대도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 저면 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 사용상태도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 요부를 발췌한 개략적인 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 전륜을 조향하는 조향 구동부의 상세도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 접착테이프를 이용한 자동 청소기의 요부발췌 평면도이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
1; 접착층
2; 롤 테이프
3; 롤러
4; 본체
5; 배터리
6; 출력축
7; 종동축
8; 종동기어
9; 방향전환기어
10; 바퀴
11; 방향전환구
12; 절취선
13; 회전축
14; 회전케이스
15; 회전캡

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 전원 공급부와, 전원 공급부에 접속되어 구동하는 모터와, 모터로 부터 바퀴에 전달되는 동력을 변환시키는 동력변환부와, 원격조정기로 부터 인가되는 신호에 따라 모터의 구동 및 바퀴의 방향 전환을 제어하는 제어부와, 제어부로 부터 출력되는 조향 신호에 따라 전륜을 조향시키는 조향장치와, 전원 공급부, 모터, 동력변환부 및 제어부가 장착되는 본체와, 바퀴의 휠에 착탈가능하게 결합되며 접착층이 외측면에 형성된 롤테이프가 감겨진 롤러를 구비하는 자동 청소기에 있어서:
    상기 본체(30) 상면에 장착되며, 물품을 수납할 수 있는 수납함(41)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 접착테이프를 이용한 자동 청소기.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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