JPH0536508U - 自動追従式ゴルフカート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽量で保守点検が容易で安価な自動追従式ゴ
ルフカートを提供する。 【構成】 台車２に取付けられた一対のバーアンテナ１
２，１３で受信された送信機４１からの電波の強弱によ
り一対の駆動車輪４，５のうちの一方の回転を規制して
その進行方向を制御する自動追従式ゴルフカートであっ
て、一対の駆動輪４，５は１つの電動モータ１１により
回転制御されるウォームギヤボックス８にそれぞれブレ
ーキ６，９およびクラッチ７，１０を介して接続されて
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はプレーヤが所持した無線機からの信号により自動的に移動するゴル フカートに関し、特に詳しく言うと、駆動制御機構を簡単にし軽量化をはかると ともに安価に提供することができる自動追従式ゴルフカートに関する。

【０００２】

【従来の技術】

人手不足の解消やプレー代のコストダウンをはかるため、ゴルフバックを搭載 したゴルフカートをプレーヤが操作しながら、プレーをするゴルフ場が多数出現 している。ゴルフカートをプレーヤが操作する型式には、プレーヤが手で押した り、ゴルフカートを電動にしプレーヤがそのオンオフを操作しながら移動させる 型式と予めコースに沿って配設された誘導レールに沿ってゴルフカートを移動さ せるようにするとともに、ゴルフカートの移動停止をプレーヤあるいは中央コン トロール室で制御する誘導型式とがあるが、プレーヤの負担は後者の型式が大幅 に少ない。しかしながら、誘導型式は誘導路の設置や保守に経費がかかり、また プレー時には的確にプレーヤに追随するような制御や誘導路からの脱輪の防止や 後続するゴルフカートの追突防止等に注意を払う必要があり、またプレーヤにと っては、ミスショット等で誘導路から遠く離れた場所に落下した時には、そこか ら目標となる場所までの距離や起伏状態に応じてクラブを代える場合には、着地 点で状況を把握した後、遠く離れた場所に停止しているゴルフカートまでクラブ を取替えに行かなければならず、煩わしい欠点がある。

【０００３】 そこで、例えば特公昭５１−２４１７０号公報に見られるように、左右の駆動 輪をそれぞれ独立して駆動する左右駆動装置と、プレーヤからの電波を受信する ゴルフカートに取付けられた左右一対のアンテナと、これらアンテナで受信した 電波の強弱により左右駆動装置の何れかを駆動する制御装置とを有する自動追従 式のゴルフカートが提案されている。このゴルフカートは、受信電波の強度が所 定値以下になると左右駆動装置が動作して前進し、受信電波が左右で異なる場合 は、弱い方向の駆動装置を早くし、強い方向の駆動装置を遅くするようにしてゴ ルフカートの移動方向を制御し、常に所定の間隔を置いてゴルフカートがプレー ヤに追随するものであり、ゴルフカートの操作という煩わしさから開放され、か つ誘導路等を配設する必要もないので、プレーヤはもとよりゴルフ場にとっても 利点が多い。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の自動追従式ゴルフカートにあっては、左右２つの駆動装 置が必要であり、また摺動抵抗の摺動子の位置調整で左右駆動装置の速度制御を 行なうようにしているため、重量が重くなり高価になるばかりでなく、保守点検 も煩わしい欠点がある。

【０００５】 そこでこの考案の目的は、上述したような自動追従式ゴルフカートの欠点を改 良し、軽量で保守点検が容易で安価な自動追従式ゴルフカートを提供することで ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、台車に取付けられた一対のアンテナで受信された電波の強弱によ り一対の駆動輪のうちの一方の回転を規制してその進行方向を制御する自動追従 式ゴルフカートにおいて、一対の駆動輪は１つの駆動モータにより回転制御され るウォームギヤそれぞれクラッチを介して接続されていることを特徴とするもの である。

【０００７】

【作用】

電波の受信により駆動モータは回転を始め、クラッチが繋がれ、駆動輪は回転 し台車は前進を始める。一対のアンテナで受信された電波強度が異なる場合は、 強く受信された方向の駆動輪のクラッチは切れてその駆動輪の回転は規制され、 弱く受信した側の駆動輪のみ回転するので、電波の送信源の方向に台車を旋回さ せることができる。このように１台の駆動モータにより左右の駆動輪を駆動し、 方向転換は各車輪毎に設けられたクラッチを個々にオンオフさせることで行なっ ているので、駆動機構は簡単になり、軽量、小型化することができるとともに、 安価に提供することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面に示すこの考案の一実施例について説明すると、図１および２はゴ ルフカート１を概略的に示しており、台車２には前輪となる１つの従動車輪３と 、後輪となる２つの駆動車輪４，５が取付けられている。従動車輪３は台車２に 対して回転可能に支持されている。駆動車輪４はブレーキ６、クラッチ７を介し てウォームギヤボックス８に接続されている。また駆動車輪５もブレーキ９、ク ラッチ１０を介してウォームギヤボックス８に接続されている。ウォームギヤボ ックス８の駆動軸（図示しない）は駆動源である電動モータ１１に接続されてい る。台車２の従動車輪３の近傍には左右方向に突出するようにバーアンテナ１２ ，１３がそれぞれ取付けられている。１４は電動モータ１１用のバッテリィや後 述する制御回路が収納されたコントロールボックスである。

【０００９】 制御回路は図３に示すように、バーアンテナ１２，１３はそれぞれ右および左 受信部１５，１６を介してブリッジ増幅器１７に接続されている。ブリッジ増幅 器１７の出力側はそれぞれ右方向用の第１および第２比較器２１，２２そして左 方向用の第１および第２比較器３１，３２に接続されている。第１比較器２１， ３１は２０゜から４５゜までの角度から送信された電波を受信した時の受信感度 を予め記憶し、その記憶された受信感度と右あるいは左受信部１５，１６で受信 された感度とを比較し、その設定範囲内の時は出力信号を出す。一方、第２比較 器２２，３２は４５゜から９０゜の角度から送信された電波を受信した時の受信 感度を予め記憶し、その記憶された受信感度と右あるいは左受信部１５，１６で 受信された感度とを比較し、その設定範囲内の時は出力信号を出す。第１および 第２比較器２１，２２の出力側は、スイッチ１９，２０を介して右方向用の制動 制御スイッチ２３に接続され、この制動制御スイッチ２３の出力側はクラッチお よびブレーキドライバ２４，２５に接続されている。クラッチドライバ２４は右 クラッチ７のオンオフを制御するものであり、ブレーキドライバ２５は右ブレー キ６のオンオフを制御するものである。第１および第２比較器３１，３２の出力 側は、スイッチ２６，２７を介して左方向用の制動制御スイッチ３３に接続され 、この制動制御スイッチ３３に左クラッチ１０用のクラッチドライバ３４および 左ブレーキ９用のブレーキドライバ３５が接続されている。

【００１０】 右および左受信部１５，１６の出力側にはまた、合成増幅器３６および合成器 １８が接続され、増幅器３６の出力側はスイッチ３７を介して電動モータ１１の 駆動回路（図示しない）に接続されている。合成器１８の出力側にはウインド比 較器３８に接続されている。ウインド比較器３８はこの制御回路の動作範囲、す なわち、送信機４１からの受信感度により動作させるか否かを設定するもので、 受信感度は送信機４１と右および左受信部１５，１６との距離により比例するの で、例えば送信機４１から信号を１から３ｍ以内で受信した時の受信レベルを予 め設定し、この受信レベル内の時には出力信号を出すように設定しておく。ウイ ンド比較器３８の出力側にはスイッチ制御回路３９が接続されている。このスイ ッチ制御回路３９は、ウインド比較器３８からの出力によりスイッチ１９，２０ ，２３，２６，２７，３３，３７を導通状態に保持し、出力がない時は非導通状 態に保持する。第１および第２比較器２１，３１，２２，３２の角度設定レベル も、送信機４１と右および左受信部１５，１６との間の距離が１から３ｍ間で設 定されることは勿論である。

【００１１】 次にこのゴルフカート１の動作について説明すると、プレーヤに所持させた送 信機４１をオン状態にした後、ゴルフカート１の前方を歩いて行く。プレーヤと ゴルフカート１との間が１ｍ以内の場合は、受信感度が設定値より高いのでウイ ンド比較器３８から出力信号は出ない。プレーヤとゴルフカート１との間が１か ら３ｍ離れると、ウインド比較器３８は動作し、これによりスイッチ制御回路３ ９も動作してスイッチ２３，３３，３７を閉じる。スイッチ２３が閉じることに より電動モータ１１は回転を始める。この時、プレーヤがゴルフカート１の正面 すなわち０゜から２０゜以内に位置している場合には、バーアンテナ１２，１３ の受信角度はともに２０゜以下になり、その時の感度レベルは第１比較器２１， ３１で検知されるがいずれにも該当しないので、これら比較器２１，３１は出力 を出さず、制動制御スイッチ２３，３３によりクラッチドライバ２４，３４をオ ンにして右および左クラッチ７，９を繋ぎ、ブレーキドライバ２５，３５をオフ にする。これによりゴルフカート１は前進を始める。

【００１２】 移動中のプレーヤがゴルフカート１の前方から左右にずれると、バーアンテナ １２，１３の受信角度は異なってくる。今、プレーヤがゴルフカート１の左側の ３０゜程度の角度に位置すると、右側のバーアンテナ１２の受信感度は弱くなり 、第１比較器２１におけるレベル以下になり、この比較器２１は動作しない。一 方、左側のバーアンテナ１３の受信感度は強くなり、第１比較器３１が動作して 出力を出す。この第１比較器３１の出力はスイッチ２６を介して制動制御スイッ チ３３に伝達され、制動制御スイッチ３３では第１比較器３１の出力を確認する と、それまで繋がっていた左クラッチ９を離すようにクラッチドライバ３４をオ フにする。これにより、ゴルフカート１は緩やかに左方向に旋回する。プレーヤ が更にゴルフカート１の左側、例えば９０゜近くの角度に位置すると、第１比較 器３１に代わり第２比較器３１が動作する。この第２比較器３１の動作により、 制動制御スイッチ３３ではクラッチドライバ３４をオフにし、ブレーキドライバ ３５をオンさせる。これにより右側の駆動車輪４は回転し、左側の駆動車輪５は 停止するので、ゴルフカート１は左方向に急旋回する。旋回を始め、プレーヤと ゴルフカート１との角度が４５゜から２０゜以内になると、第２比較器３２の動 作は停止し、第１比較器３１が動作して、ブレーキドライバ３５はオフとなり、 クラッチドライバ３４はオンとなってゴルフカート１は緩やかに旋回し、次いで ２０゜以下になると第１比較器３１もオフとなり、ゴルフカート１は直進してい く。プレーヤがゴルフカート１の右側にずれた場合には、上述とは逆に、右側の 駆動車輪４の回転を右クラッチ７の開放や右ブレーキ６の動作で制御して、ゴル フカート１は右方向に緩くあるいは急旋回させていく。

【００１３】 なお、送信機４１からの電波はその到達距離が１から３ｍであるので、認可の 必要のない微弱電波が使用でき、プレーヤの負担にならない小型で軽量の送信機 が使用できる。

【００１４】

【考案の効果】

以上のようにこの考案の自動追従式ゴルフカートは、一対の駆動輪は１つの駆 動モータにより回転制御されるウォームギヤそれぞれクラッチを介して接続され ており、１台の駆動モータにより左右の駆動輪を同時に駆動し、方向転換は各車 輪毎に設けられたクラッチを個々にオンオフさせることで行なっているので、駆 動機構は簡単になり、軽量、小型化することができるとともに、安価に提供する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を概略的に示す平面図であ
る。

【図２】その側面図である。

【図３】その制御回路部を示すブロック線図である。

【符号の説明】 １ ゴルフカート ２ 台車 ３ 従動車輪 ４，５ 駆動車輪 ８ ウォームギヤボックス ６，９ ブレーキ ７，１０ クラッチ １１ 電動モータ １２，１３ バーアンテナ １４ コントロールボックス ２４，３４ クラッチドライバ ２５，３５ ブレーキドライバ ４１ 送信機

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車に取付けられた一対のアンテナで受
   信された電波の強弱により一対の駆動輪のうちの一方の
   回転を規制してその進行方向を制御する自動追従式ゴル
   フカートにおいて、前記一対の駆動輪は１つの駆動モー
   タにより回転制御されるウォームギヤそれぞれクラッチ
   を介して接続されていることを特徴とする自動追従式ゴ
   ルフカート。