KR19980052533A

KR19980052533A - 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치 및 제거방법

Info

Publication number: KR19980052533A
Application number: KR1019960071540A
Authority: KR
Inventors: 이인식; 사토시 야하라
Original assignee: 김종진; 포항종합제철 주식회사; 사토시 야하라; 토켄기계제작소
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 1998-09-25
Also published as: KR100270101B1

Abstract

본 발명은 냉연강판을 최종적으로 코일로 감을 때 강판의 두께 때문에 두 번째 이후에 감긴 코일강판에 발생하는 첫번째 코일강판의 두께에 의한 엔드마크결함(굴곡자국결함)을 제거하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 코일 권취기의 전방에 설치되어 냉연강판 선단부를 두께방향으로 경사가공하여 두께를 얇게 함으로서 코일 권취기로 연속하여 코일을 감는 경우, 첫번째 코일강판의 두께에 의한 엔드마크결함(굴곡자국결함)을 제거할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 냉연강판의 권취시에 발생하는 엔드마크를 제거하기 위하여 냉연연속라인의 권취기 전단에서 냉연강판의 선단부를 경사지게 가공하여 권취후 엔드마크가 발생되지 않도록 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치 및 방법을 제공한다.

본 발명에 의하면, 냉연강판의 권취시 발생되던 매 코일(8-15톤)당 2톤의 엔드마크결함이 발생하여 결함부위를 잘라 버리던 문제점을 완전히 해결하여 엔드마크 결함이 없는 냉연코일을 생산할 수 있으며, 강판의 두께별로 경사 가공각도 및 가공폭을 조정할 수 있고, 또는 선택적으로 무가공 통과시켜 양호한 품질의 냉연제품을 생산함은 물론 실수율을 크게 향상시키는 효과가 얻어지는 것이다.

Description

냉연강판의 엔드마크(End Mark)결함 제거장치 및 제거방법.

본 발명은 냉연강판을 최종적으로 코일로 감을 때 강판의 두께 때문에 두 번째 이후에 감긴 코일강판에 발생하는 첫번째 코일강판의 두께에 의한 엔드마크결함(굴곡자국결함)을 제거하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 코일 권취기에 전방에 설치되어 냉연강판 선단부를 두께방향으로 경사가공하여 두께를 얇게 함으로서 코일 권취기로 연속하여 코일을 감는 경우, 첫번째 코일강판의 두께에 의한 엔드마크결함(굴곡자국결함)을 제거할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 냉연강판(S)의 엔드마크(K)는 제8도에서와 같이 권취기(220)에서 냉연강판(S)의 권취시, 냉연강판(S)에 걸리는 장력에 의하여 처음 감기는 강판코일의 두께 때문에 2번째 감기는 코일부터 계속해서 하나의 감김코일에 1개소씩 두께 눌림자국이 발생하는 것이다. 이러한 엔드마크(K)는 강판(S)의 두께 0.8㎜-2.3㎜, 강판 폭610㎜-1,850㎜의 냉연강판이 적용 대상이 되며, 엔드마크(K)를 감소시키기 위하여 종래에는 권취기(220)에 사용되는 고무 슬리브(미도시)에 홈을 가공하여 이 홈으로 첫 번째 코일강판(S)의 선단이 들어오도록 하는 방법이 사용되고 있으나, 권취기(220)의 슬리브 정지위치가 첫번째 진입강판(S)과 꼭 맞지 않으므로 실시할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 연속냉연공정안에서 냉연강판의 선단부를 자동으로 감지하고, 경사절삭가공 및 통판을 연속적으로 할 수 있으며, 강판의 두께별로 경사 가공각도 및 가공폭을 조정하며 또는 선택적으로 무가공 통과시켜 냉연제품에서의 엔드마크를 제거하는 냉연강판의 엔드마크(End Mark)결함 제거장치 및 제거방법을 제공함을 그 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 엔드마크 결함 제거장치가 장착되는 냉연설비의 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치를 도시한 정면도,

도 3은 본 발명에 따른 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치를 도시한 측단면도,

도 4는 본 발명에 따른 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치의 강판절삭작동을 도시한 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치의 강판선단 검출부를 도시한 평단면도,

도 6은 본 발명에 따른 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치의 강판선단 검출부를 도시한 종단면도,

도 7은 본 발명에 따라서 냉연강판의 엔드마크 결함을 제거하는 상황을 도시한 설명도,

도 8은 종래의 기술에 따라서 냉연강판을 권취하는 경우, 엔드마크의 결함이 발생하는 상황을 도시한 설명도,

도 9는 본 발명에 따른 냉연강판의 엔드마크 결함 제거방법을 단계적으로 도시한 플로우 챠트.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 본체부12 : 사각 프레임

16 : 베이스20 : 서어보 모터

24a : 피니언 기어24b : 래크기어

30 : 승강 프레임36 : 유압실린더

40 : 강판 절삭부46 : 모터

48 : 밀링 커터50 : 더스트 커버

52 : 개폐 실린더58 : 클램프부

66b : 공기분사노즐70 : 강판 선단검출부

73 : 회전판75 : 로터리 액츄에이터

78 : 엔코더80 : 안전로크부

90 : 제어부210 : 절단기

220 : 권취기K : 엔드마크

S : 강판

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 냉연강판의 권취시에 발생하는 엔드마크를 제거하기 위한 장치에 있어서, 강판 진행라인의 폭방향으로 배치된 사각형 구조의 프레임을 갖추고, 상기 프레임을 베이스의 가이드 상에서 강판의 진행방향으로 전, 후로 이동시키기 위한 서어보 모터와 기어연결기구를 갖는 본체부 ; 상기 사각 프레임의 전단에 장착되고, 강판의 상하에 배치되는 투광기와 수광기를 갖추어 강판이 본체부의 내부로 유입되는 것을 감지하는 강판 검출부 ; 상기 사각 프레임의 내측에 위치되고 사각프레임의 내측에 수직으로 배치된 가이드상에서 수직으로 안내되며, 사각프레임의 상부측에 배치된 유압유니트와 유압실린더에 의해서 상하 승하강이 이루어지는 승강프레임 ; 상기 승강프레임에 대하여 강판의 폭방향으로 이동가능하고, 경사각도의 조절이 자유로운 커터프레임을 갖추고, 상기 커터 프레임에는 다수개의 모터를 갖추며, 상기 모터에는 다수개의 밀링커터가 강판의 폭방향으로 배치되는 한편, 상기 승강프레임의 일측으로는 커터프레임을 강판의 폭방향으로 변위시키기 위한 유압실린더를 갖춘 강판 절삭부 ; 상기 사각프레임의 하부측에서 강판의 길이방향으로 이동가능하고, 양측으로는 스프링을 상기 프레임과의 사이에서 장착하여 탄력지지되는 이동판을 갖추며, 상기 이동판의 중앙에는 로터리 액츄에이터가 장착되고, 그 회전축에는 강판의 이송라인 상부측으로 회동가능한 회전판을 갖추는 한편, 상기 이동판의 후방측에는 피아노선이 연장되어 엔코더에 연결됨으로서 강판의 선단위치를 검출하는 강판선단검출부 ; 상기 커터 프레임에 장착되어 상하로 승하강이 가능한 누름판을 갖추어 커터프레임의 하강시 강판을 사각프레임과의 사이에서 밀착시키는 클램프부 ; 상기 커터프레임에 장착되는 공기공급관과, 이에 연결되는 다수개의 공기분사노즐을 갖추어 밀링커터에 의한 절삭작업시, 강판으로 부터 절삭칩을 제거시키는 공기분사부 ; 상기 강판의 하부에서 상하로 승하강하는 다수개의 롤러와 이를 승하강시키는 실린더를 갖추어 강판을 통판시키는 통판테이블 ; 상기 사각프레임의 일측에 장착되는 실린더를 갖추고, 상기 실린더의 로드가 승강프레임의 측방에 형성된 구멍으로 출입하여 사각프레임에 대한 승강프레임의 상하이동을 고정시키는 로크부 ; 및, 상기 강판 검출부와 강판선단검출부에 전기적으로 연결되고, 상기 모터와 유압실린더 등을 자동제어하여 강판의 선단을 일정한 경사각도로서 절삭가공하는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치를 마련함에 의한다.

또한, 본 발명에 냉연강판의 권취시에 발생하는 엔드마크를 제거하기 위한 방법에 있어서, 냉연연속라인의 권취기전단에서 냉연강판의 선단부를 경사지게 가공하는 단계를 포함하여 권취후 엔드마크가 발생되지 않도록 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거방법을 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 냉연강판의 엔드마크(End Mark)결함 제거장치(1)는 제1도에 도시된 바와 같이, 강판(S) 진행라인에서 핀치롤(205)과 절단기(210)의 후류측에 위치되고, 디플렉터롤(212)과 권취기(220)의 상류측에 강판(S)의 폭방향으로 배치된 본체부(10)를 갖는 바, 상기 본체부(10)는 제2도에 도시된 바와 같이, 사각형 구조의 프레임(12)을 갖추고, 상기 프레임(12)에는 강판(S)의 진행라인의 하부에서 위치되는 전방통판테이블(14a)을 갖추며, 상기 사각프레임(12)은 하부면이 강판(S)의 진행방향으로 위치된 베이스(16)의 가이드(18)상에서 전, 후로 이동가능하도록 장착되고, 상기 사각프레임(12)을 이동시키기 위한 서어보 모터(20)가 일측에 배치된다. 그리고, 상기 서어보 모터(20)의 회전축(20a)에는 기어연결기구(22)가 연결되어 이후에 설명되는 바와 같이 사각프레임(12)을 강판(S)의 정지 위치에 ±1㎜ 공차로 정확하게 이동시키게 되고, 상기 기어연결기구(22)는 사각프레임(12)의 양측으로 피니언 기어(24a)가 형성되며, 상기 피니언 기어(24a)에는 각각 사각프레임(12)의 하부면에 양측으로 형성된 래크기어(24b)가 맞물리도록 구성된다. 따라서, 상기 서어보 모터(20)의 구동으로 상기 사각 프레임(12)은 복수개의 피니언 기어(24a)와 래크기어(24b)를 통하여 강판(S)의 길이방향으로 전, 후진이 가능한 것이다.

그리고, 상기 사각 프레임(12)의 전단에는 강판 검출부(26)가 장착되는바, 상기 강판 검출부(26)는 제3도에 도시된 바와 같이, 강판(S)의 상하에 배치되는 투광기(28a)와 수광기(28b)를 갖추어 포토헤드(Photo Head)센서를 구성하고, 강판(S)이 본체부(10)의 내부로 유입되는 것을 검지하여 이후에 설명될 제어부(90)로 정기적인 신호를 송신하는 것이다.

또한, 상기 사각 프레임(12)의 내측에는 승강프레임(30)이 위치되고, 이는 사각프레임(12)의 내측에 수직으로 배치된 가이드(32)상에서 수직으로 안내되며, 사각프레임(12)의 상부측에 배치된 유압유니트(34)와 유압실린더(36)에 의해서 상하 승하강이 이루어지도록 구성된다. 즉, 상기 승강프레임(30)은 사각프레임(12)의 상부측에 수직으로 배치된 복수개의 유압실린더(36)의 로드(36a)가 연결되어 상기 유압실린더(36)의 작동으로 상승 및 하강이 이루어지는 것이다.

그리고, 상기 승강프레임(30)의 하부측에서 승강프레임(30)과 함께 상, 하로 이동하는 강판 절삭부(40)가 위치되며, 이는 승강 프레임(30)에 대하여 강판(S)의 폭방향으로 이동이 자유롭도록 승강 프레임(30)의 하부면에 장착된 복수개의 가이드(41)에 미끄러짐이 가능하도록 연결되는 고정판(42)을 갖추고, 상기 고정판(42)에는 경사각도의 조절이 자유로운 커터프레임(44)이 연결된다. 또한, 상기 커터 프레임(44)에는 강판(S)의 폭방향으로 나란하게 연장되는 다수개의 모터(46)를 장착하며, 상기 모터(46)에는 다수개의 밀링커터(48)가 강판(S)의 폭방향으로 일정간격으로 배치되는 것이고, 각각의 밀링커터(48)의 상부측으로 밀링커터(48)에 의한 강판(S)의 절삭가공시 가공 칩이 비산되지 않도록 하는 더스트 커버(50)가 커터프레임(44)의 전폭에 걸쳐서 형성되는 것이다. 또한, 상기 더스트 커버(50)는 커터프레임(44)의 후방측에 배치된 개폐실린더(52)의 작동에 의해서 승, 하강이 이루어지며, 상기 더스트 커버(50)의 상부측으로는 개폐실린더(52)의 로드(52a)에서 연장되는 링크부재(54)가 연결되어 상기 더스트 커버(50)는 절삭가공시 승강프레임(32)이 하강된 상태에서 하부로 회전하여 닫치게 됨으로서 절각가공칩이 분산되지 않고 하부로 낙하되도록 한다.

상기에서 고정판(42)과 커터 프레임(44)는 제4도에 도시된 바와 같이 경사각도의 조절이 가능하도록 연결되는 바, 이는 커터프레임(44)의 상단 전방측이 힌지(45a)를 통하여 고정판(42)의 하단 전방측에 회동가능하도록 연결되고, 후방측으로는 고정판(42)에서 하방으로 돌출하여 길이조절이 가능하며 커터프레임(44)의 상부면을 가압시키는 누름 볼트(45b)와, 이에 인접하여 상기 고정판(42)에서 하부측으로 연장하여 커터 프레임(44)의 관통구멍(45c)으로 연장하고, 너트(45d)로 고정된 지지볼트(45e)를 구비하여 수평으로 유지되는 고정판(42)에 대하여 상기 커터프레임(44)의 장착각도가 변경될 수 있고, 이는 결과적으로 커터 프레임(44)에 장착된 모터(46)의 밀링커터(48)가 강판(S)에 대하여 형성되는 절삭각도를 변경시킬 수 있도록 하는 것이다.

또한, 상기 커터 프레임(44)에는 전방측으로 클램프부(58)가 형성되는 바, 상기 클램프부(58)는형으로 연결된 고정대(59a)를 통하여 연결되는 누름판(59b)을 갖추어 커터프레임(44)의 하강시 동시에 하강하여 강판(S)을 사각프레임(12)과의 사이에서 밀착시키도록 구성된다.

한편, 상기 승강프레임(30)의 일측으로는 제2도에 도시된 바와 같이, 커터프레임(44)을 강판(S)의 폭방향으로 변위시키기 위한 커터이송실린더(62)를 장착하고 있는 것이며, 상기 커터이송실린더(62)의 몸체는 사각프레임(12)에 고정되고, 로드는 커터프레임(44)에 연결되어 강판(S)의 절삭이 이루어지면, 커터이송실린더(62)에 의해서 커터프레임(44)과 밀링커터(48)의 강판(S) 폭방향으로 200㎜ 진행하여 각각의 10개의 밀링커터(48)가 강판(S) 폭방향으로 200㎜씩 주행 절삭하도록 구성되는 것이다.

또한, 상기 커터프레임(44)에 장착되는 공기분사부(65)는 밀링커터(48)에 의한 절삭작업시, 강판(S)으로부터 절삭칩을 제거시키도록 구성되며, 이는 커터프레임(44)에 장착되는 공기공급관(66a)과, 이에 연결되는 다수개의 공기분사노즐(66b)을 갖추며, 상기 공기분사노즐(66b)의 선단부는 밀링커터(48)와 커터커버(48a)의 선단까지 연장되는 것이다.

그리고, 상기 사각프레임(12)의 하부측에서 강판(S)의 선단위치를 검출하는 강판 선단검출부(70)는 제5도 및 제6도에 도시된 바와 같이, 사각프레임(12)에 장착된 원형 가이드구(71)내에 끼워지는 한쌍의 가이드봉(72)을 갖추어 강판(S)의 길이방향으로 이동가능한 이동판(73)을 갖추고, 상기 이동판(73)의 양측으로는 스프링(74)을 상기 프레임(12)과의 사이에서 장착하여 탄력지지되는 구조를 갖춘다. 또한, 상기 이동판(73)의 중앙에는 로터리 액츄에이터(75)가 장착되고, 그 회전축에는 강판(S)의 이송라인 상부측으로 상승하여 돌출되는 회전판(76)을 갖추며, 상기 이동판(73)의 후방측으로 피아노선(77)이 연장되어 엔코더(78)에 연결되는 구조를 갖는 것이다.

따라서 상기와 같은 강판 선단검출부(70)는 사각프레임(12)의 상부측으로 강판(S)이 진행하여 회전판(76)에 접촉되면, 상기 회전판(76)은 강판(S)의 진행하는 힘에 의해서 이동판(73)의 스프링(74)을 인장시키면서 상기 강판(S)과 함께 전진되고, 동시에 피아노선(77)을 당기어 엔코더(78)를 동작시킨다. 따라서, 상기 엔코더(78)에서는 피아노선(77)의 인출길이에 해당하는 전기적인 신호를 이후에 설명될 제어부(90)로 송출함으로서 제어부(90)에서는 강판(S)의 선단부(Sa)가 상기 회전판(76)을 전진시킨 거리를 인식하게 되고, 상기 로터리 액튜에이터(75)를 동작시켜 회전판(76)을 회동하강시키면, 상기 회전판(76)과 이동판(73)은 스프링(74)의 복원력으로 인하여 원래의 위치로 복귀되는 것이다. 그리고, 상기 제어부(90)는 엔코더(78)에서 입력된 거리만큼 상기 본체부(10)의 사각프레임(12)이 강판(S)의 선단측으로 이동하도록 서어보모터(20)를 구동시키는 것이다.

한편, 상기 강판(S)의 하부에는 상하로 승하강하는 후방 통판테이블(14b)은 제3도에 도시된 바와 같이, 강판(S)의 하부면에 접촉되어 공회전이 가능한 다수개의 롤러(14c)와 이를 승하강시키는 실린더(14d)를 갖추어 강판(S)을 통판시키게 되며, 이는 사각프레임(12)의 후방측하부에 상기 실린더(14d)가 직립으로 배치되는 것이다.

또한, 밀링커터(48)에 의한 강판(S)의 비절삭 승강프레임(30)이 하부로 이동되지 않도록 하는 안전 로크부(80)는 상기 사각프레임(12)의 일측에 장착되는 실린더(82)를 갖추고, 상기 실린더(82)의 로드(미도시)가 승강프레임(30)의 측방에 형성된 구멍(미도시)으로 출입하여 사각프레임(12)에 대한 승강프레임(30)의 상, 하 이동을 고정시키도록 구성되는 것이다.

그리고, 상기 제어부(90)는 상기 강판 검출부(26)와 강판 선단검출부(70)에 전기적으로 연결되어 전기적인 신호를 받고, 일련의 계획된 프로그램을 통하여 상기 다수개의 모터와 다수개의 유압실린더 등을 자동제어하여 다수개의 밀링커터(48)로서 강판(S)의 선단(Sa)을 일정한 경사각도로 절삭가공하는 것으로, 이러한 절삭가공을 통하여 선단이 경사가공된 강판(S)이 권취기(220)에 의해서 코일로 감기는 경우, 제7도에 도시된 바와 같이 아무런 엔드마크(K)도 형성되지 않도록 하는 것이다.

또한, 상기 제어부(90)는 프로그램상에 엔드마크(K) 절삭작업용 냉연강판(S)과 비절삭작업용 냉연강판(S)을 구분하여 비절삭작업용 냉연강판(S)일 경우는, 승강프레임(30)을 상승시키고 통판테이블(14a)(14b)을 상승시켜 냉연강판(S)이 절삭가공없이 통판되도록 하고, 절삭작업용 냉연강판(S)일 경우는 승강프레임(30)이 하강하고 통판테이블(14a)(14b)이 하강하여 밀링커터(48)가 절삭작업을 수행할 수 있도록 구성되는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 장치(1)애 의한 냉연강판의 엔드마크 결함 제거방법을 설명하면 다음과 같다. 즉, 본 발명의 엔드마크 결함 제거방법에 의하면 냉연강판(S)의 권취시에 발생하는 엔드마크(K)를 제거하기 위하여 냉연연속라인의 권취기(220) 전단에서 냉연강판(S)의 선단부(Sa)를 경사지게 가공하는 단계(100)를 포함하고 있다.

이는 제9도에서 도시한 바와같이, 냉연강판(S)의 유무를 강판 검출부(26)의 투광기(28a)와 수광기(28b)가 검출하고 냉연강판(S)의 있음을 나타내는 전기적인 신호를 제어부(90)로 송출하는 단계(110)가 이루어지며, 제어부(90)에서는 주변설비인 절단기(210)에서 강판(S)을 절단했다는 신호와 엔드마크(K) 가공용 강판(S)이라는 신호를 동시에 받게 되면 본 장치(1)는 다음 단계인 절삭모우드단계(112)로 들어간다.

상기 절삭모우드단계(112)는 자동으로 시작되며, 상판 선단검출부(70)의 상승단계(116)와, 승강프레임(30)의 상승단계(114)가 동시에 이루워진다. 그리고, 승강프레임(30)이 상한(Upper Limlt)에 도달하면 안전로크부(80)가 해제되는 단계(118)가 이루어진다.

그리고, 상기 강판 선단검출부(70)가 강판(S) 선단(Sa)에 의해 전방측으로 이동한 후 정지하면, 엔코더(78)에 의해 원점과 정지위치와의 편차값을 출력하여 강판(S)의 선단(Sa)을 검출하는 단계(120)가 이루어지고, 제어부(90)는 이러한 출력신호를 받아 서어보 구동모터(20)를 동작시켜 사각프레임(12)을 편차량만큼 강판(S)의 전방측으로 이동시키게 하는 단계(122)가 이루어진다.

또한, 상기와 같이 본체부(10)의 프레임(12)의 위치결정이 완료되면, 더스트 커버(50)는 하부방향으로 회전이동하여 닫치게 됨으로서 절삭칩이 비산되지 않도록 하는 단계(124)가 이루어지며, 상기 강판 선단검출부(70)는 회전판(76)이 로터리 액튜에이터(75)의 동작으로 강판의 선단으로부터 일측으로 회전하여 하부방향으로 넘어가게 되고, 진행하는 강판(S)과 간섭이 되지 않도록 하는 단계(126)가 이루어진다.

상기 단계(118)(124)(126)의 모든 조건이 만족되면, 커터 회전모타(46)가 회전을 개시하여 밀링커터(48)가 회전하는 단계(130)가 이루어지고, 승강프레임(30)이 유압실린더(36)에 의해서 사각프레임(12)의 내측에서 하강하는 단계(132)가 이루어지며, 공기분사노즐(66b)이 압축공기를 커터(48)측으로 불어내기 시작하는 단계(134)가 이루어진다.

그리고, 승강프레임(30)과 이에 연결된 커터프레임(44) 및 10개의 밀링커터(48)는 하강하여 강판(S)의 절삭을 시작하는 단계(136)가 이루어지고, 강판(S)의 절삭이 이루어지면 커터이송실린더(62)에 의해서 커터프레임(44)과 밀링커터(48)가 강판(S) 폭방향으로 200㎜ 진행하여 각각의 10개의 밀링커터(48)가 강판(S)을 폭방향으로 주행 절삭하게 된다.

한편, 상기에서 승강프레임(30)의 하강시에는 통판테이블(14a)(14b)은 승강프레임(30)과 동시에 하강하며, 후방측의 통판테이블(14b)은 실린더(14d)의 동작을 수반한다.

상기와 같이 주행절삭이 완료된 후 승강프레임(30)은 상승하는 단계(138)가 이루어지고, 절삭칩을 강판(S)의 절삭면으로 부터 제거하기 위한 공기분사작동은 승강프레임(30)이 상승완료될 때까지 계속된다.

그리고, 승강프레임(30)의 상승이 완료된 후 밀링커터(48)는 절삭위치에서 상승되어 원점으로 복귀되는 단계(140)가 이루어지고, 본체부(10)의 사각프레임(12)은 절삭위치에서 원점으로 돌아오는 단계(142)가 이루어지며, 안전로크부(80)가 작동하여 승강프레임(30)이 사각프레임(12)에 대하여 로크되는 단계(144)가 이루어지며, 더스트커버(50)가 개폐실린더(52)에 의해서 회전하여 열리는 단계(146)가 동시에 이루어지게 된다.

상기 동작이 완료되면 한 싸이클의 완료단계(150)가 처리되는 것이다.

상기에서와 같이, 본 발명에 엔드마크 결함 제거장치 및 제거방법을 냉연강판의 권취시 발생되던 매 코일(8-15톤)당 2톤의 엔드마크결함이 발생하여 결함부위를 잘라 버리던 문제점을 완전히 해결하여 엔드마크(K) 결함이 없는 냉연코일을 생산할 수 있으며, 강판(S)의 두께별로 경사 가공속도 및 가공폭을 조정할 수 있고, 또는 선택적으로 무가공 통과시켜 양호한 품질의 냉연제품을 생산함은 물론 실수율을 크게 향상시키는 효과가 얻어지는 것이다.

Claims

냉연강판(S)의 권취시에 발생하는 엔드마크(K)를 제거하기 위한 장치에 있어서, 강판(S) 진행라인의 폭방향으로 배치된 사각형 구조의 프레임(12)을 갖추고, 상기 프레임(12)을 베이스(16)의 가이드(18)상에서 강판(S)의 진행방향으로 전, 후로 이동시키기 위한 서어보 모터(20)와 기어연결기구(22)를 갖는 본체부(10) ; 상기 사각 프레임(12)의 전단에 장착되고, 강판(S)의 상하에 배치되는 투광기(28a)와 수광기(28b)를 갖추어 강판(S)의 본체부(10)의 내부로 유입되는 것을 감지하는 강판 검출부(26) ; 상기 사각 프레임(12)의 내측에 위치되고 사각프레임(12)의 내측에 수직으로 배치된 가이드(32)상에서 수직으로 안내되며, 사각프레임(12)의 상부측에 배치된 유압유니트(34)와 유압실린더(36)에 의해서 상하 승강장이 이루어지는 승강프레임(30) ; 상기 승강프레임(30)에 대하여 강판(S)의 폭방향으로 이동가능하고, 경사각도의 조절이 자유로운 커터프레임(44)을 갖추고, 상기 커터 프레임(44)에는 다수개의 모터(46)를 갖추며, 상기 모터(46)에는 다수개의 밀링커터(48)가 강판(S)의 폭방향으로 배치되는 한편, 상기 승강프레임(30)의 일측으로는 커터프레임(44)을 강판(S)의 폭방향으로 변위시키기 위한 커터이송실린더(62)를 갖춘 강판 절삭부(40) ; 상기 사각프레임(12)의 하부측에서 강판(S)의 길이방향으로 이동가능하고, 양측으로는 스프링(74)을 상기 프레임(12)과의 사이에서 장착하여 탄력지지되는 이동판(73)을 갖추며, 상기 이동판(73)의 중앙에는 로터리 액츄에이터(75)가 장착되고, 그 회전축에는 강판(S)의 이송라인 상부측으로 회동가능한 회전판(76)을 갖추는 한편, 상기 이동판(73)의 후방측에는 피아노선(77)이 연장되어 엔코더(78)에 연결됨으로서 강판(S)의 선단위치를 검출하는 강판 선단검출부(70) ; 상기 커터 프레임(12)에 장착되어 상하로 승하강이 가능한 누름판(59b)을 갖추어 커터프레임(44)의 하강시 강판(S)을 사각프레임(12)과의 사이에서 밀착시키는 클램프부(58) ; 상기 커터프레임(44)에 장착되는 공기공급관(66a)과, 이에 연결되는 다수개의 공기분사노즐(66b)을 갖추어 밀링커터(48)에 의한 절삭작업시, 강판(S)으로부터 절삭칩을 제거시키는 공기분사부(65) ; 상기 강판(S)의 하부에서 상하로 승하강하는 다수개의 롤러(14c)와 이를 승하강시키는 실린더(14d)를 갖추어 강판(S)을 통판시키는 통판 테이블(14b) ; 상기 사각프레임(12)의 일측에 장착되는 실린더(82)를 갖추고, 상기 실린더(82)의 로드가 승강프레임(30)의 측방에 형성된 구멍으로 출입하여 사각프레임(12)에 대한 승강프레임(30)의 상하이동을 고정시키는 로크부(80) ; 및, 상기 강판 검출부(26)와 강판 선단검출부(70)에 전기적으로 연결되고, 상기 다수개의 모터와 다수개의 유압실린더 등을 자동제어하여 강판(S)의 선단(Sa)을 일정한 경사각도로서 절삭가공하는 제어부(90) ; 를 포함함을 특징으로 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부(90)는 엔드마크(K) 절삭작업용 냉연강판(S)과 비절삭작업용 냉연강판(S)을 구분하여 비절삭작업용 냉연강판(S)일 경우는, 승강프레임(30)을 상승시키고 통판테이블(14a)(14b)을 상승시켜 냉연강판(S)이 통판되도록 하고, 절삭작업용 냉연강판(S)일 경우는 승강프레임(30)이 하강하고 통판테이블(14a)(14b)이 하강하여 밀링커터(48)가 절삭작업을 수행할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치.
제1항에 있어서, 상기 커터이송실린더(62)의 몸체는 사각프레임(12)에 고정되고, 로드는 커터프레임(44)에 연결되어 강판(S)의 절삭이 이루어지면, 커터이송실린더(62)에 의해서 커터프레임(44)과 밀링커터(48)가 강판(S) 폭방향으로 200㎜ 진행하여 각각의 10개의 밀링커터(48)가 강판(S)을 폭방향으로 200㎜씩 주행 절삭하도록 구성됨을 특징으로 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치.
제1항에 있어서, 상기 커터 프레임(44)은 상단 전방측에 힌지(45a)를 통하여 승강 프레임(30)에 장착된 고정판(42)의 하단 전방측에 회동가능하도록 연결되고, 후방측으로는 고정판(42)에서 하방으로 돌출하여 길이조절이 가능하며 커터프레임(44)의 상부면을 가압시키는 누름 볼트(45b)와, 이에 인접하여 상기 고정판(42)에서 하부측으로 연장하여 커터 프레임(44)의 관통구멍(45c)으로 연장하고, 너트(45d)로 고정된 지지볼트(45e)를 구비하여 수평으로 유지되는 고정판(42)에 대하여 상기 커터프레임(44)의 장착각도가 변경되어 커터 프레임(44)에 장착된 모터(46)의 밀링커터(48)가 강판(S)에 대하여 형성하는 절삭각도를 변경시키도록 구성됨을 특징으로 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치.
제1항에 있어서, 상기 강판 선단검출부(70)는 사각프레임(12)의 상부측으로 강판(S)이 진행하여 회전판(76)에 접촉되면, 상기 회전판(76)은 강판(S)의 진행하는 힘에 의해서 이동판(73)의 스프링(74)을 인장시키면서 상기 강판(S)과 함께 전진되고, 동시에 피아노선(77)을 당기어 엔코더(78)를 동작시키며, 상기 엔코더(78)에서는 피아노선(77)의 인출길이에 해당하는 전기적인 신호를 제어부(90)로 송출하고, 제어부(90)에서는 엔코더(78)에서 입력된 거리만큼 상기 본체부(10)의 사각프레임(12)이 강판(S)의 선단측으로 이동하도록 서어보 모터(20)를 구동시킴을 특징으로 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거장치.
제5항에 있어서, 상기 회전판(76)은 로터리 액튜에이터(75)에 의해서 회동하강되고, 상기 회전판(76)과 이동판(73)은 스프링(74)의 복원력으로 인하여 원래의 위치로 복귀됨을 특징으로 하는 냉연강판의 엔드맡크 결함 제거장치.
냉연강판(S)의 권취시에 발생하는 엔드마크(K)를 제거하기 위한 방법에 있어서, 냉연연속라인의 권취기(220) 전단에서 냉연강판(S)의 선단부(Sa)를 경사지게 가공하는 단계(100)를 포함하여 권취후 엔드마크(K)가 발생되지 않도록 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거방법.
제7항에 있어서, 상기 단계(100)는 냉연강판(S)의 유무를 검출하는 단계(110) ; 절삭모우드단계(112) ; 강판 선단검출부(70)의 상승단계(116) ; 승강프레임(30)의 상승단계(114) ; 승강프레임(30)이 상한(Upper Limlt)에 도달하면 안전로크부(80)가 해제되는 단계(118) ; 엔코더(78)에 의해 원점과 정지위치와의 편차값을 출력하여 강판(S)의 선단부(Sa)을 검출하는 단계(120) ; 제어부(90)가 상기 출력신호를 받아 서어보 구동모터(20)를 동작시켜 사각프레임(12)을 편차량 만큼 강판(S)의 전방측으로 이동시키게 하는 단계(122) ; 더스트 커버(50)가 하부방향으로 회전이동하여 절식칩이 비산되지 않도록 하는 단계(124) ; 선단검출부(70)가 강판(S)의 통판과 간섭이 되지 않도록 하는 단계(126) ; 상기 단계(118)(124)(126)의 모든 조건이 만족되면, 커터 회전모타(46)가 회전을 개시하여 밀링커터(48)가 회전하는 단계(130) ; 승강프레임(30)이 유압실린더(36)에 의해서 사각프레임(12)의 내측에서 하강하는 단계(132) ; 공기분사노즐(66b)이 압축공기를 커터(48)측으로 불어내기 시작하는 단계(134) ; 밀링커터(48)가 하강하여 강판(S)의 절삭을 시작하는 단계(136) ; 상기 주행절삭이 완료된 후 승강프레임(30)은 상승하는 단계(138) ; 승강프레임(30)의 상승이 완료된 후, 밀링커터(48)는 절삭위치에서 상승되어 원점으로 복귀되는 단계(140) ; 본체부(10)의 사각프레임(12)이 절삭위치에서 원점으로 돌아오는 단계(142) ; 안전로크부(80)가 작동하여 승강프레임(30)이 사각프레임(12)에 대하여 로크되는 단계(144) ; 더스트커버(50)가 개폐실린더(52)에 의해서 열리는 단계(146) ; 및, 상기 동모든동작이 완료되면 한 싸이클이 완료되는 단계(150) ; 를 포함하도록 구성됨을 특징으로 하는 엔드마크가 발생되지 않도록 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거방법.
제8항에 있어서, 상기 강판 선단검출부(70)의 상승단계(116)와, 승강프레임(30)의 상승단계(114)는 동사에 이루어짐을 특징으로 하는 엔드마크가 발생되지 않도록 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거방법.
제8항에 있어서, 상기 밀링커터(48)가 절삭위치에서 상승되어 원점으로 복귀되는 단계(140)와, 본체부(10)의 사각프레임(12)이 절삭위치에서 원점으로 돌아오는 단계(142) 및, 안전로크부(80)가 작동하여 승강프레임(30)이 사각프레임(12)에 대하여 로크되는 단계(144)와, 더스트커버(50)가 개폐실린더(52)에 의해서 열리는 단계(146)는 동시에 이루어짐을 특징으로 하는 엔드마크가 발생되지 않도록 하는 냉연강판의 엔드마크 결함 제거방법.