JPH09174285A - パイプ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断トーチを用いてパイプを切断する場合の
各行程を自動化して効率良く切断作業を行えるようにし
たパイプ切断装置を提供する 【解決手段】 横長の基台１の一端部に固定架台１８を
配設すると共に、基台１の長手方向に沿って走行する走
行架台３を配設する。走行架台３及び固定架台１８上に
配設したフリーベアリング８、１９により切断しようと
するパイプを支持させ、走行架台３を走行用サーボモー
タ５の駆動により走行させ、先ず固定架台１８に配設し
た光電センサ２５によりパイプ端を検出し、更に切断寸
法分走行させた後、固定架台１８に配設した切断トーチ
２０をパイプの切断部位に接近させ、切断トーチに点火
してパイプが溶断し始めると、走行架台３に配設したタ
イヤ４によりパイプを回転させながらパイプを切断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺もののパイプ
を切断トーチにより所定寸法に切断するパイプ切断装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】切断トーチにより長尺もののパイプを切
断トーチにより所定寸法に切断する場合、切断しようと
するパイプを定盤上に配設したＶブロック上に載置した
後に、パイプの切断部位に印をつけ、切断トーチを手に
持つかスタンドに固定してパイプの切断部位に接近さ
せ、長尺のパイプを回転させながら所望の寸法に切断す
るというように、切断トーチによるパイプの切断は手動
によるケースが一般的に行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように、切断トーチを用いて手動によりパイプを
切断する方式では、パイプの寸法出しやトーチの位置決
め等の段取りに時間がかかると共に、切断時にトーチを
切断部位に適正に接近させて保持するのがなかなか難し
く、効率良く切断作業を進めるためには改善の余地があ
った。

【０００４】本発明は上記の点に鑑み、パイプ切断の各
行程を自動化して効率良く切断作業を行えるようにした
パイプ切断装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、横長の基台の上面に走行用レールを基
台の長手方向に沿って敷設し、該走行用レールに走行架
台を配設する一方、基台の一端部に固定架台を配設し、
前記走行架台には走行架台を所定距離分走行させる架台
走行制御手段を備えると共に、パイプを回転自在に支持
するパイプ支持手段と、パイプを回転させるパイプ回転
手段を備える一方、固定架台にはパイプを回転自在に支
持するパイプ支持手段とパイプの先端部を検出するパイ
プ端検出手段を備えると共に、パイプを切断する切断ト
ーチを備え、該切断トーチにはトーチ先端部をパイプの
切断部位に所定の距離まで接近させるトーチ移動手段を
備えたことを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明のパイプ切断装置によれ
ば、切断しようとするパイプの先端部を固定架台のパイ
プ支持手段により支持すると共に、その末端部を走行架
台上のパイプ支持手段により支持する。そして、固定架
台のパイプ端検出手段によってパイプ端を検出してパイ
プの先端部を固定架台の切断位置に合致させた後、走行
制御手段により走行架台をパイプの切断寸法に見合う分
だけ走行させ、パイプの端部がトーチの切断位置より切
断寸法に見合う分だけ突き出させた位置で停止させる。

【０００７】このとき、固定架台側ではトーチ移動手段
によりトーチの先端部を切断しようとするパイプの外径
より所定距離だけ離反した位置に移動させる。トーチの
先端部がパイプの切断部位に臨むとトーチに点火し、パ
イプの溶断を始めると走行架台に備えたパイプ回転手段
を駆動し、パイプを適宜速度にて回転させてパイプの切
断を行うのである。引き続きパイプを切断する場合に
は、再び走行架台を前記の要領で走行させ、パイプの次
の切断部位がトーチに臨む位置までパイプを前進させて
前記切断操作を繰り返す。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００９】図中１は横長の基台であって、該基台１上
面の側方には基台１の長手方向に沿って一対の走行用レ
ール２を敷設している。該走行用レール２には走行架台
３を配設し、該走行架台３は門型フレーム３ａに下部ス
テージ３ｂ及び中間ステージ３ｃを備え、下部ステージ
３ｂには、架台走行制御手段としてサーボモータ制御装
置４により制御する走行用サーボモータ５を配設し、前
記走行用サーボモータ５にピニオンギヤ６を取り付ける
と共に、該ピニオンギヤ６を基台１上面の中央部付近に
基台１の長手方向に沿って敷設したラックギヤ７に噛合
させ、走行用サーボモータ５の駆動により走行架台３を
走行用レール２に沿って所望の距離分走行可能にしてい
る。

【００１０】また、前記中間ステージ３ｃにはパイプを
回転自在に支持するパイプ支持手段として２対のフリー
ベアリング８をパイプの外周部に沿うように配設してい
る。その内の１対は間隔を広くとり大径のパイプに対応
させるようにし、他の一対はその間隔を狭くして小径の
パイプに対応させるようにしている。

【００１１】更に、門型フレーム３ａの上部にはパイプ
を回転させるパイプ回転手段を配設しており、このパイ
プ回転手段は、門型フレーム３ａに配設したガイドレー
ル９にシリンダ１０の伸縮によって昇降する昇降体１１
を配設し、該昇降体１１に取り付けた軸受１２に軸体１
３を回転自在に軸着し、該軸体１３の一端部にパイプに
当接してパイプを回転させるタイヤ１４を固着する一
方、前記軸体１３の他端部にベベルギヤ１５を固着し、
モータ１６に取り付けたベベルギヤ１７を噛合させるこ
とによりモータ１６の駆動によりタイヤ１４を回転させ
るようにしている。

【００１２】そして、パイプを前記フリーベアリング８
に載置した後に前記シリンダ１０を縮小してタイヤ１４
を下降させてフリーベアリング８とタイヤ１４によりパ
イプを挾み込み、タイヤ１４を回転させてパイプを回転
させるようにしている。

【００１３】１８は基台１の一端部に立設した門型の固
定架台であって、その中間位置には前記走行架台３の中
間ステージ３ｃと同様にパイプ支持手段として大径用と
小径用との二対のフリーベアリング１９を配設し、パイ
プを回転自在に支持するようにしている。

【００１４】固定架台１８の上部には、プラズマにより
パイプを切断する切断トーチ２０を配設し、該切断トー
チ２０はトーチ移動手段を備えており、該トーチ移動手
段は固定架台１８のフレームに取り付けたガイドレール
２１と、該ガイドレール２１に昇降自在に取り付けた昇
降体２２と、該昇降体２２を上下に昇降させるシリンダ
２３とにより構成している。

【００１５】そして切断トーチ２０は前記昇降体２２に
取り付けると共に、昇降体２２には昇降体２２を下降さ
せて切断トーチ２０を切断しようとするパイプに臨ませ
たときに切断トーチ２０とパイプ外周部との間に所定の
間隙を形成するためにパイプ外周部に当接させるフリー
ベアリング２４を取り付けている。

【００１６】また、固定架台１８には切断開始時のパイ
プ先端部の頭出しを行うために、パイプ端検出手段とし
て、切断トーチ２０による切断位置に一致させて光電セ
ンサ２５を配設している。なお、本実施例ではパイプ端
検出手段として光電センサを採用した例を上げて説明し
たが、パイプ端を検出する手段としてはこの他種々のも
のが考えられ、扱うパイプの種類や装置の形状に応じて
適宜選択可能なことは勿論である。

【００１７】２６はパイプの切断時にパイプの中間部付
近を支持する補助架台であって、基台１上面に敷設した
ガイドレール２７に基台１の長手方向に沿って移動自在
に配設し、該補助架台２６の上部には走行架台３や固定
架台１８と同様にパイプ支持手段として大径用と小径用
との２対のフリーベアリング２８を備えている。

【００１８】しかして、本発明のパイプ切断装置により
パイプを切断する場合、予めサーボモータ制御装置４に
パイプの切断寸法とその順序を入力設定すると共に、走
行用サーボモータ５を駆動させて走行架台３を固定架台
１８の光電センサ２５から所定距離後退した位置に移動
させ、補助架台２６も走行架台３と固定架台１８との中
間部付近に配置しておく。

【００１９】そして、切断しようとするパイプを各架台
のフリーベアリング８、１９、２８上に載置し、走行架
台３のシリンダ１０を作動させてタイヤ１４を下降させ
てタイヤ１４とフリーベアリング８とによりパイプを挾
持する。

【００２０】切断操作開始に伴って、パイプを挾持した
状態で走行架台３が前進し、パイプの先端部が固定架台
１８の切断トーチ２０の下降位置に一致させて配設した
光電センサ２５により検出された時点で走行架台３の走
行を停止する。ここで予め走行架台３が停止していた位
置から停止点（光電センサ位置）までの移動量を加味し
てパイプの実長を演算しておく。

【００２１】次いで、サーボモータ制御装置４に入力設
定したパイプ切断寸法の内、第一順位のパイプ切断寸法
に応じた走行信号を走行用サーボモータ５に対して出力
し、走行架台３をパイプ切断寸法に見合う分だけ固定架
台１８の方向に走行させる。

【００２２】そしてこの間に、シリンダ２３を作動させ
て切断トーチ２０の下降を開始し、前進させたパイプ端
が切断トーチ２０の下降位置より切断寸法分突出した時
点で昇降体２２の下端部に配設したフリーベアリング２
４がパイプの外周部に当接するようにする。このとき、
パイプ外周部と切断トーチ２０の先端部との間隙がプラ
ズマにより切断するのに好都合な間隙になるように調整
しておくことが大切である。

【００２３】切断トーチ２０の先端部がパイプの切断部
位に臨むと、切断トーチ２０に点火する。そして切断部
位の溶断が始まると、走行架台３のモータ１６を駆動し
てタイヤ１４を介してパイプを適宜速度にて回転させて
パイプの切断を行う。そして引き続きパイプの切断をす
る場合には、同じ要領にてパイプを順次前進させながら
切断操作を繰り返していくのである。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明に係るパイプ切断装
置にあっては、横長の基台１上に敷設した走行用レール
２に走行架台３を配設すると共に、基台１の一端部には
固定架台１８を配設し、走行架台３には走行架台の走行
距離を制御する架台走行制御手段とパイプ支持手段とパ
イプ回転手段を備える一方、固定架台１８にはパイプ支
持手段とパイプ端検出手段及びパイプを切断する切断ト
ーチ２０を備え、切断トーチ２０にトーチ先端部をパイ
プの切断部位に接近させるトーチ移動手段を備えたの
で、切断トーチによるパイプ切断を自動化することがで
き、従来の手動による切断方式に比べて作業効率を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパイプ切断装置の一実施例を示す正面
図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の一部を省略して拡大した右側面図であ
る。

【図４】図１の一部を省略して拡大した左側面図であ
る。

【符号の説明】

１…基台 ２…走行用レー
ル ３…走行架台 ４…サーボモータ制御装置（架台走行制御手段） ５…走行用サーボモータ（架台走行制御手段） ８…フリーベアリング（パイプ支持手段） １４…タイヤ（パイプ回転手段） １６…モータ（パイ
プ回転手段） １８…固定架台 １９…フリーベアリ
ング（パイプ支持手段） ２０…切断トーチ ２２…昇降体（トー
チ移動手段） ２３…シリンダ（トーチ移動手段）２５…光電センサ
（パイプ端検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横長の基台の上面に走行用レールを基台の
   長手方向に沿って敷設し、該走行用レールに走行架台を
   配設する一方、基台の一端部に固定架台を配設し、前記
   走行架台には走行架台を所定距離分走行させる架台走行
   制御手段を備えると共に、パイプを回転自在に支持する
   パイプ支持手段と、パイプを回転させるパイプ回転手段
   を備える一方、固定架台にはパイプを回転自在に支持す
   るパイプ支持手段とパイプの先端部を検出するパイプ端
   検出手段を備えると共に、パイプを切断する切断トーチ
   を備え、該切断トーチにはトーチ先端部をパイプの切断
   部位に所定の距離まで接近させるトーチ移動手段を備え
   たことを特徴とするパイプ切断装置。