CN117340630B - 建筑矩形钢管立式组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢管组装技术领域，尤其是一种建筑矩形钢管立式组装设备，包括固定底板，所述固定底板上方的一端设置有限位框架，所述限位框架和所述固定底板之间连接有旋转机构，所述固定底板上方的另一端设置有两个L形限位板，所述固定底板的顶部固定连接有安装架；本发明通过垂直送料机构的作用将钢筋向下垂直送料并插设在对应的两个圆孔中，再通过驱动位移机构的作用使切割机对钢筋进行移动切割，然后在水平移动机构的作用下使矩形钢管继续移动，从而进行连续的钢筋插设，并在插设后将钢筋剩余的部分切割分离，有效的减少钢筋余料浪费，并减少矩形钢管组装过程中的用料成本。

Description

建筑矩形钢管立式组装设备

技术领域

本发明涉及钢管组装技术领域，尤其涉及一种建筑矩形钢管立式组装设备。

背景技术

装配式建筑所使用的钢砼组合管包括矩形钢管，矩形钢管采用两根开口相对的槽钢，在两根槽钢的两端分别焊接上矩形法兰板形成框架结构，再将矩形钢板定位并焊接到两根槽钢的外侧面，从而组成焊接的矩形钢管，两个矩形钢板的表面均开设有相对应的均匀圆孔，在矩形钢管的组装过程中需要在对应的两个圆孔中插设钢筋。

现有技术公开了部分有关钢管组装技术领域的专利文件，申请号为CN202210651973.6的中国发明专利，公开了一种装配式建筑矩形钢管立式组装生产线，包括底座以及两组支撑板，两组支撑板对称安装在底座的上方，所述底座的上方滑动连接有移动架，所述移动架的两侧皆安装有上下驱动机构，所述移动架的一侧安装有物料盒，所述移动架远离物料盒的一侧安装有限位板，且限位板的端头安装有打磨机构，所述物料盒的内部安放有多组钢筋，所述物料盒的端部安装上料盒。

现有技术在矩形钢管的组装过程中，通常将多组钢筋同步插设在对应的两个圆孔中，并对钢筋多余的部分进行切除，再将另外的多组钢筋进行送料插设，当钢筋切除的部分较长且能够继续进行利用时，在切除后直接废弃容易造成钢筋的浪费，并且提高了生产组装成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑矩形钢管立式组装设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种建筑矩形钢管立式组装设备，包括固定底板，所述固定底板上方的一端设置有限位框架，所述限位框架的内部连接有活动限位机构，所述限位框架和所述固定底板之间连接有旋转机构；

所述固定底板上方的另一端设置有两个L形限位板，所述固定底板的顶部固定连接有安装架，两个所述L形限位板均位于所述安装架的内部，所述L形限位板上连接有水平移动机构，所述安装架上连接有垂直送料机构，所述安装架的内部设置有切割机，所述切割机上连接有驱动位移机构，矩形钢管位于两个所述L形限位板之间，并通过水平移动机构的作用在所述安装架的内部移动，垂直送料机构的作用将钢筋向下垂直送料，然后通过驱动位移机构的作用使所述切割机移动并对钢筋进行切割。

优选的，所述活动限位机构包括四个放置架，四个所述放置架均设置在所述限位框架的内部，所述限位框架的四个侧面均固定安装有两个第一液压气缸，所述第一液压气缸的活塞轴均贯穿所述限位框架且延伸至所述限位框架的内部后固定连接在相邻的所述放置架上。

优选的，所述旋转机构包括两个支撑板和两个第一连接轴，两个所述支撑板均固定连接在所述固定底板的顶部，两个所述第一连接轴分别固定连接在所述限位框架相对的两侧，所述第一连接轴分别转动连接在相邻的所述支撑板上，其中一个所述支撑板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴和相邻的所述第一连接轴上均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮相互啮合。

优选的，所述水平移动机构包括两个条形滑轨，两个所述条形滑轨均固定连接在所述固定底板的顶部，且分别位于两个所述L形限位板相背离的一侧，所述L形限位板的一侧均固定连接有两个固定轴，所述固定轴的表面均转动连接有转动环，所述转动环分别位于相邻的所述条形滑轨的内部，相邻的两个所述固定轴的一端共同固定连接有限位挡条，所述限位挡条的底部均固定连接有齿条，所述固定底板的顶部固定安装有两个第二电机，所述第二电机的输出轴上均固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮分别和相邻的所述齿条相啮合。

优选的，所述垂直送料机构包括插设孔、承托板和两个安装板，所述插设孔开设在所述安装架的顶部中心处，两个所述安装板固定连接在所述安装架内部的顶面上，两个所述安装板之间转动连接有两个第二连接轴，所述第二连接轴上均固定连接有输送滚轮，所述输送滚轮的表面开设有夹持凹槽，其中一个所述安装板上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接在其中一个所述第二连接轴的一端上，两个所述第二连接轴的另一端均固定连接有第三齿轮，两个所述第三齿轮相互啮合，所述承托板固定连接在所述固定底板的顶部，且位于两个所述输送滚轮之间的下方，所述承托板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有压力传感器。

优选的，所述驱动位移机构包括T形板，所述T形板固定连接在所述切割机的顶部，所述T形板的一侧固定连接有两个限位销，所述限位销上均滑动插接有限位环，所述限位环均固定连接在所述安装架内部的顶面上，所述安装架上固定安装有第二液压气缸，所述第二液压气缸的活塞轴固定连接在所述T形板的一侧上。

优选的，所述安装架的顶部呈对立设置固定安装有激光发射器和激光接收器，所述插设孔位于所述激光发射器和所述激光接收器之间，两个所述安装板之间设置有两个夹持块，两个所述夹持块相邻的一侧均开设有弧面夹持槽，两个所述夹持块之间共同滑动插设有两个连接销，所述连接销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在两个所述夹持块上，两个所述夹持块相背离的一侧均固定连接有L形连接条，所述安装架的顶部开设有活动槽，两个所述L形连接条的一端分别沿着相邻的所述活动槽延伸至所述安装架的上方后固定连接有限位拉环。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过垂直送料机构的作用将钢筋向下垂直送料并插设在对应的两个圆孔中，再通过驱动位移机构的作用使切割机对钢筋进行移动切割，然后在水平移动机构的作用下使矩形钢管继续移动，并在下一组圆孔位于垂直送料机构的下方时继续暂停送料，从而进行连续的钢筋插设，并在插设后将钢筋剩余的部分切割分离，使剩余的部分能够继续进行下一组圆孔的移动插设，有效的减少钢筋余料浪费，并减少矩形钢管组装过程中的用料成本。

2、通过第一电机工作，使第一电机输出轴上的第一齿轮转动，并通过两个第一齿轮的啮合作用，带动第一连接轴上的第一齿轮转动，从而使对应的第一连接轴在支撑板上转动，使限位框架随着第一连接轴同步转动，当限位框架转动一百八十度后，将另一个矩形钢板放置在两个槽钢翻转后位于上方的另一侧上，并进行焊接，从而完成矩形钢管的焊接固定，通过限位框架的翻转，有利于对矩形钢板进行放置焊接，提高焊接固定的效率。

3、输送滚轮上的夹持凹槽通过和钢筋表面的接触摩擦作用，带动钢筋垂直向下输送，钢筋的一端沿着矩形钢管顶部的圆孔进入矩形钢管内部，并沿着底部的对应圆孔穿出，当钢筋的一端穿过矩形钢管后和压力传感器的顶部接触，压力传感器通过压力感应产生信号，压力传感器上连接的控制器接收到压力信号后暂停第三电机工作，使钢筋在穿过矩形钢管后对钢筋底端进行承托，保证钢筋和矩形钢管的底部平齐，并通过设置压力传感器的感应及时停止钢筋输送，提高输送距离的准确性。

4、当压力传感器通过压力感应产生信号，压力传感器上连接的控制器接收到压力信号后暂停第三电机工作后，控制器同步驱动第二液压气缸工作，使第二液压气缸的活塞轴带动T形板移动，T形板上的限位销沿着限位环内部滑动，使切割机沿着矩形钢管的顶部进行移动，并且在移动的过程中将钢筋在矩形钢管的顶部进行切断，接着第二液压气缸带动切割机返回初始位置，然后L形限位板带动矩形钢管继续移动。

5、钢筋在垂直送料机构的作用下逐渐向下移动，并当钢筋的顶端移动到激光发射器和激光接收器之间的下方时，激光接收器接收到激光发射器的激光信号并通过警报设备发出警报信号，表明钢筋剩余的长度不足以贯穿插设在矩形钢管中，并提示工作人员更换钢筋，工作人员通过将两个限位拉环相互靠近，使限位拉环带动L形连接条沿着活动槽移动，并使两个夹持块沿着连接销相互靠近，并挤压弹簧产生压缩形变，当两个夹持块相互靠近时，两个夹持块相邻一侧的弧面夹持槽和剩余钢筋的表面接触夹持，并通过垂直向上移动限位拉环，使夹持块带动剩余钢筋沿着插设孔向上移动，防止钢筋顶端移动到插设孔内部无法取出的情况产生，提高钢筋更换的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中的B处结构放大示意图；

图4为本发明图1中的C处结构放大示意图；

图5为本发明的安装架连接结构示意图；

图6为本发明图5中的D处结构放大示意图；

图7为本发明的安装架连接结构剖面示意图；

图8为本发明图7中的E处结构放大示意图；

图9为本发明的L形限位板、条形滑轨和转动环配合结构示意图；

图10为本发明的矩形钢管组合结构示意图。

图中：1、固定底板；2、限位框架；3、L形限位板；4、安装架；5、切割机；6、槽钢；7、矩形法兰板；8、矩形钢板；9、放置架；10、第一液压气缸；11、支撑板；12、第一连接轴；13、第一电机；14、第一齿轮；15、条形滑轨；16、固定轴；17、转动环；18、限位挡条；19、齿条；20、第二电机；21、第二齿轮；22、插设孔；23、承托板；24、安装板；25、第二连接轴；26、输送滚轮；27、夹持凹槽；28、第三电机；29、第三齿轮；30、安装槽；31、压力传感器；32、T形板；33、限位销；34、限位环；35、第二液压气缸；36、激光发射器；37、激光接收器；38、夹持块；39、弧面夹持槽；40、连接销；41、弹簧；42、L形连接条；43、活动槽；44、限位拉环。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图10所示的一种建筑矩形钢管立式组装设备，包括固定底板1，固定底板1上方的一端设置有限位框架2，限位框架2的内部连接有活动限位机构，限位框架2和固定底板1之间连接有旋转机构；

固定底板1上方的另一端设置有两个L形限位板3，固定底板1的顶部固定连接有安装架4，两个L形限位板3均位于安装架4的内部，L形限位板3上连接有水平移动机构，安装架4上连接有垂直送料机构，安装架4的内部设置有切割机5，切割机5上连接有驱动位移机构，矩形钢管位于两个L形限位板3之间，并通过水平移动机构的作用在安装架4的内部移动，垂直送料机构的作用将钢筋向下垂直送料，然后通过驱动位移机构的作用使切割机5移动并对钢筋进行切割；工作时，现有技术在矩形钢管的组装过程中，通常将多组钢筋同步插设在对应的两个圆孔中，并对钢筋多余的部分进行切除，再将另外的多组钢筋进行送料插设，当钢筋切除的部分较长且能够继续进行利用时，在切除后直接废弃容易造成钢筋的浪费，并且提高了生产组装成本，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：首先通过活动限位机构的作用将两个槽钢6和两个矩形法兰板7在限位框架2的内部进行限位，并通过焊接使其形成框架结构，然后将一个矩形钢板8焊接在两个槽钢6位于上方的一侧，然后通过旋转机构使限位框架2转动一百八十度，再将另一个矩形钢板8焊接在两个槽钢6转动后位于上方的另一侧，从而完成矩形钢管的焊接固定，接着解除活动限位机构对矩形钢管的限位作用，再将矩形钢管移动至两个L形限位板3之间进行限位承托，两个矩形法兰板7位于两个L形限位板3的两端处，接着通过水平移动机构的作用使L形限位板3带动矩形钢管进行移动，当矩形钢管上的圆孔移动至垂直送料机构的正下方时，水平移动机构暂停移动，通过垂直送料机构的作用将钢筋向下垂直送料并插设在对应的两个圆孔中，再通过驱动位移机构的作用使切割机5对钢筋进行移动切割，然后在水平移动机构的作用下使矩形钢管继续移动，并在下一组圆孔位于垂直送料机构的下方时继续暂停送料，从而进行连续的钢筋插设，并在插设后将钢筋剩余的部分切割分离，使剩余的部分能够继续进行下一组圆孔的移动插设，有效的减少钢筋余料浪费，并减少矩形钢管组装过程中的用料成本。

作为本发明的进一步实施方案，活动限位机构包括四个放置架9，四个放置架9均设置在限位框架2的内部，限位框架2的四个侧面均固定安装有两个第一液压气缸10，第一液压气缸10的活塞轴均贯穿限位框架2且延伸至限位框架2的内部后固定连接在相邻的放置架9上；工作时，首先将两个槽钢6分别放置在相对的两个放置架9内部，并使两个槽钢6的开口相对设置，然后将两个矩形法兰板7放置在另外两个放置架9的内部，并通过第一液压气缸10的活塞轴移动，使放置架9带动矩形法兰板7移动，从而使两个矩形法兰板7分别抵压在两个槽钢6对应的一端上，再将矩形法兰板7和槽钢6的接触位置进行焊接，使两个槽钢6和两个矩形法兰板7形成框架结构。

作为本发明的进一步实施方案，旋转机构包括两个支撑板11和两个第一连接轴12，两个支撑板11均固定连接在固定底板1的顶部，两个第一连接轴12分别固定连接在限位框架2相对的两侧，第一连接轴12分别转动连接在相邻的支撑板11上，其中一个支撑板11上固定安装有第一电机13，第一电机13的输出轴和相邻的第一连接轴12上均固定连接有第一齿轮14，两个第一齿轮14相互啮合；工作时，当两个槽钢6和两个矩形法兰板7焊接并形成框架结构后，将一个矩形钢板8放置在两个槽钢6位于上方的一侧，并对矩形钢板8和槽钢6以及矩形法兰板7的接触位置进行焊接，然后通过第一电机13工作，使第一电机13输出轴上的第一齿轮14转动，并通过两个第一齿轮14的啮合作用，带动第一连接轴12上的第一齿轮14转动，从而使对应的第一连接轴12在支撑板11上转动，使限位框架2随着第一连接轴12同步转动，当限位框架2转动一百八十度后，将另一个矩形钢板8放置在两个槽钢6翻转后位于上方的另一侧上，并进行焊接，从而完成矩形钢管的焊接固定，通过限位框架2的翻转，有利于对矩形钢板8进行放置焊接，提高焊接固定的效率。

作为本发明的进一步实施方案，水平移动机构包括两个条形滑轨15，两个条形滑轨15均固定连接在固定底板1的顶部，且分别位于两个L形限位板3相背离的一侧，L形限位板3的一侧均固定连接有两个固定轴16，固定轴16的表面均转动连接有转动环17，转动环17分别位于相邻的条形滑轨15的内部，相邻的两个固定轴16的一端共同固定连接有限位挡条18，限位挡条18的底部均固定连接有齿条19，固定底板1的顶部固定安装有两个第二电机20，第二电机20的输出轴上均固定连接有第二齿轮21，第二齿轮21分别和相邻的齿条19相啮合；工作时，将焊接组装后的矩形钢管放置在两个L形限位板3之间进行限位承托，通过两个第二电机20同步启动，使第二电机20的输出轴带动相邻的第二齿轮21转动，第二齿轮21通过和齿条19的啮合作用，使齿条19带动顶部的限位挡条18水平移动，限位挡条18通过固定轴16的连接作用带动L形限位板3移动，固定轴16在移动的过程中带动转动环17在相邻的条形滑轨15内部移动，使转动环17在条形滑轨15内部进行接触滚动，减少移动过程中的摩擦力。

作为本发明的进一步实施方案，垂直送料机构包括插设孔22、承托板23和两个安装板24，插设孔22开设在安装架4的顶部中心处，两个安装板24固定连接在安装架4内部的顶面上，两个安装板24之间转动连接有两个第二连接轴25，第二连接轴25上均固定连接有输送滚轮26，输送滚轮26的表面开设有夹持凹槽27，其中一个安装板24上固定安装有第三电机28，第三电机28的输出轴固定连接在其中一个第二连接轴25的一端上，两个第二连接轴25的另一端均固定连接有第三齿轮29，两个第三齿轮29相互啮合，承托板23固定连接在固定底板1的顶部，且位于两个输送滚轮26之间的下方，承托板23的顶部开设有安装槽30，安装槽30的内部固定连接有压力传感器31；工作时，将钢筋沿着插设孔22向下插设，使钢筋的底端沿着插设孔22移动到两个输送滚轮26之间，并通过输送滚轮26上的夹持凹槽27进行接触夹持，L形限位板3在水平移动机构的作用下带动矩形钢管水平移动，并在顶部的圆孔位于两个输送滚轮26之间时暂停移动，此时承托板23位于矩形钢管的底部，接着通过第三电机28的输出轴带动其中一个第二连接轴25在两个安装板24之间转动，并通过两个第三齿轮29的啮合作用使两个第二连接轴25相向转动，从而使两个输送滚轮26相向转动，输送滚轮26上的夹持凹槽27通过和钢筋表面的接触摩擦作用，带动钢筋垂直向下输送，钢筋的一端沿着矩形钢管顶部的圆孔进入矩形钢管内部，并沿着底部的对应圆孔穿出，当钢筋的一端穿过矩形钢管后和压力传感器31的顶部接触，压力传感器31通过压力感应产生信号，压力传感器31上连接的控制器接收到压力信号后暂停第三电机28工作，使钢筋在穿过矩形钢管后通过压力传感器31对钢筋底端进行承托，保证钢筋和矩形钢管的底部平齐，并通过设置压力传感器31的感应及时停止钢筋输送，提高输送距离的准确性。

作为本发明的进一步实施方案，驱动位移机构包括T形板32，T形板32固定连接在切割机5的顶部，T形板32的一侧固定连接有两个限位销33，限位销33上均滑动插接有限位环34，限位环34均固定连接在安装架4内部的顶面上，安装架4上固定安装有第二液压气缸35，第二液压气缸35的活塞轴固定连接在T形板32的一侧上；工作时，当压力传感器31通过压力感应产生信号，压力传感器31上连接的控制器接收到压力信号后暂停第三电机28工作后，控制器同步驱动第二液压气缸35工作，使第二液压气缸35的活塞轴带动T形板32移动，T形板32上的限位销33沿着限位环34内部滑动，使切割机5沿着矩形钢管的顶部进行移动，并且在移动的过程中将钢筋在矩形钢管的顶部进行切断，接着第二液压气缸35带动切割机5返回初始位置，然后L形限位板3带动矩形钢管继续移动。

作为本发明的进一步实施方案，安装架4的顶部呈对立设置固定安装有激光发射器36和激光接收器37，插设孔22位于激光发射器36和激光接收器37之间，两个安装板24之间设置有两个夹持块38，两个夹持块38相邻的一侧均开设有弧面夹持槽39，两个夹持块38之间共同滑动插设有两个连接销40，连接销40上套设有弹簧41，弹簧41的两端分别固定连接在两个夹持块38上，两个夹持块38相背离的一侧均固定连接有L形连接条42，安装架4的顶部开设有活动槽43，两个L形连接条42的一端分别沿着相邻的活动槽43延伸至安装架4的上方后固定连接有限位拉环44；工作时，激光发射器36和输送滚轮26的中心处之间的垂直高度差与矩形钢管的高度相同，当钢筋插设在插设孔22的内部时，插设孔22上方的部分钢筋位于激光发射器36和激光接收器37之间，并对激光发射器36的激光信号进行阻隔，钢筋在垂直送料机构的作用下逐渐向下移动，并当钢筋的顶端移动到激光发射器36和激光接收器37之间的下方时，激光接收器37接收到激光发射器36的激光信号并通过警报设备发出警报信号，表明钢筋剩余的长度不足以贯穿插设在矩形钢管中，并提示工作人员更换钢筋，工作人员通过将两个限位拉环44相互靠近，使限位拉环44带动L形连接条42沿着活动槽43移动，并使两个夹持块38沿着连接销40相互靠近，并挤压弹簧41产生压缩形变，当两个夹持块38相互靠近时，两个夹持块38相邻一侧的弧面夹持槽39和剩余钢筋的表面接触夹持，并通过垂直向上移动限位拉环44，使夹持块38带动剩余钢筋沿着插设孔22向上移动，防止钢筋顶端移动到插设孔22内部无法取出的情况产生，提高钢筋更换的效率。

本发明工作原理：

首先通过活动限位机构的作用将两个槽钢6和两个矩形法兰板7在限位框架2的内部进行限位，并通过焊接使其形成框架结构，然后将一个矩形钢板8焊接在两个槽钢6位于上方的一侧，然后通过旋转机构使限位框架2转动一百八十度，再将另一个矩形钢板8焊接在两个槽钢6转动后位于上方的另一侧，从而完成矩形钢管的焊接固定，接着解除活动限位机构对矩形钢管的限位作用，再将矩形钢管移动至两个L形限位板3之间进行限位承托，两个矩形法兰板7位于两个L形限位板3的两端处，接着通过水平移动机构的作用使L形限位板3带动矩形钢管进行移动，当矩形钢管上的圆孔移动至垂直送料机构的正下方时，水平移动机构暂停移动，通过垂直送料机构的作用将钢筋向下垂直送料并插设在对应的两个圆孔中，再通过驱动位移机构的作用使切割机5对钢筋进行移动切割，然后在水平移动机构的作用下使矩形钢管继续移动，并在下一组圆孔位于垂直送料机构的下方时继续暂停送料，从而进行连续的钢筋插设，并在插设后将钢筋剩余的部分切割分离，使剩余的部分能够继续进行下一组圆孔的移动插设，有效的减少钢筋余料浪费，并减少矩形钢管组装过程中的用料成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种建筑矩形钢管立式组装设备，包括固定底板（1），其特征在于，所述固定底板（1）上方的一端设置有限位框架（2），所述限位框架（2）的内部连接有活动限位机构，所述限位框架（2）和所述固定底板（1）之间连接有旋转机构；

所述固定底板（1）上方的另一端设置有两个L形限位板（3），所述固定底板（1）的顶部固定连接有安装架（4），两个所述L形限位板（3）均位于所述安装架（4）的内部，所述L形限位板（3）上连接有水平移动机构，所述安装架（4）上连接有垂直送料机构，所述安装架（4）的内部设置有切割机（5），所述切割机（5）上连接有驱动位移机构，矩形钢管位于两个所述L形限位板（3）之间，并通过水平移动机构的作用在所述安装架（4）的内部移动，垂直送料机构的作用将钢筋向下垂直送料，然后通过驱动位移机构的作用使所述切割机（5）移动并对钢筋进行切割；

所述垂直送料机构包括插设孔（22）、承托板（23）和两个安装板（24），所述插设孔（22）开设在所述安装架（4）的顶部中心处，两个所述安装板（24）固定连接在所述安装架（4）内部的顶面上，两个所述安装板（24）之间转动连接有两个第二连接轴（25），所述第二连接轴（25）上均固定连接有输送滚轮（26），所述输送滚轮（26）的表面开设有夹持凹槽（27），其中一个所述安装板（24）上固定安装有第三电机（28），所述第三电机（28）的输出轴固定连接在其中一个所述第二连接轴（25）的一端上，两个所述第二连接轴（25）的另一端均固定连接有第三齿轮（29），两个所述第三齿轮（29）相互啮合，所述承托板（23）固定连接在所述固定底板（1）的顶部，且位于两个所述输送滚轮（26）之间的下方，所述承托板（23）的顶部开设有安装槽（30），所述安装槽（30）的内部固定连接有压力传感器（31），所述驱动位移机构包括T形板（32），所述T形板（32）固定连接在所述切割机（5）的顶部，所述T形板（32）的一侧固定连接有两个限位销（33），所述限位销（33）上均滑动插接有限位环（34），所述限位环（34）均固定连接在所述安装架（4）内部的顶面上，所述安装架（4）上固定安装有第二液压气缸（35），所述第二液压气缸（35）的活塞轴固定连接在所述T形板（32）的一侧上，所述安装架（4）的顶部呈对立设置固定安装有激光发射器（36）和激光接收器（37），所述插设孔（22）位于所述激光发射器（36）和所述激光接收器（37）之间，两个所述安装板（24）之间设置有两个夹持块（38），两个所述夹持块（38）相邻的一侧均开设有弧面夹持槽（39），两个所述夹持块（38）之间共同滑动插设有两个连接销（40），所述连接销（40）上套设有弹簧（41），所述弹簧（41）的两端分别固定连接在两个所述夹持块（38）上，两个所述夹持块（38）相背离的一侧均固定连接有L形连接条（42），所述安装架（4）的顶部开设有活动槽（43），两个所述L形连接条（42）的一端分别沿着相邻的所述活动槽（43）延伸至所述安装架（4）的上方后固定连接有限位拉环（44）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑矩形钢管立式组装设备，其特征在于，所述活动限位机构包括四个放置架（9），四个所述放置架（9）均设置在所述限位框架（2）的内部，所述限位框架（2）的四个侧面均固定安装有两个第一液压气缸（10），所述第一液压气缸（10）的活塞轴均贯穿所述限位框架（2）且延伸至所述限位框架（2）的内部后固定连接在相邻的所述放置架（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑矩形钢管立式组装设备，其特征在于，所述旋转机构包括两个支撑板（11）和两个第一连接轴（12），两个所述支撑板（11）均固定连接在所述固定底板（1）的顶部，两个所述第一连接轴（12）分别固定连接在所述限位框架（2）相对的两侧，所述第一连接轴（12）分别转动连接在相邻的所述支撑板（11）上，其中一个所述支撑板（11）上固定安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴和相邻的所述第一连接轴（12）上均固定连接有第一齿轮（14），两个所述第一齿轮（14）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种建筑矩形钢管立式组装设备，其特征在于，所述水平移动机构包括两个条形滑轨（15），两个所述条形滑轨（15）均固定连接在所述固定底板（1）的顶部，且分别位于两个所述L形限位板（3）相背离的一侧，所述L形限位板（3）的一侧均固定连接有两个固定轴（16），所述固定轴（16）的表面均转动连接有转动环（17），所述转动环（17）分别位于相邻的所述条形滑轨（15）的内部，相邻的两个所述固定轴（16）的一端共同固定连接有限位挡条（18），所述限位挡条（18）的底部均固定连接有齿条（19），所述固定底板（1）的顶部固定安装有两个第二电机（20），所述第二电机（20）的输出轴上均固定连接有第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）分别和相邻的所述齿条（19）相啮合。