CN215616249U - 一种全自动不锈钢管插管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动不锈钢管插管机构，包括安装底板，安装底板的顶面固定安装有置物架、升降滑行组件和钢管运输组件，升降滑行组件包括升降轴，升降轴的顶面固定连接有固定板，固定板的顶面滑动连接有钢管插接架，钢管插接架的一侧固定连接有电动推杆，钢管插接架的外侧与固定滑行轴的内侧滑动连接；上述方案中，通过置物架、钢管运输组件和升降滑行组件的相互配合，使得在进行不锈钢管的插管过程中，可以通过钢管运输组件来将不锈钢钢管进行运输，再通过升降滑行组件的升降作用来实现对于钢管的固定过程和插管过程的分离，使得不锈钢的插管过程可以实现全自动化，大幅提高了插管效率，降低了人力资源成本。

Description

一种全自动不锈钢管插管机构

技术领域

本实用新型涉及不锈钢管设备技术领域，具体为一种全自动不锈钢管插管机构。

背景技术

不锈钢是不锈耐酸钢的简称，具有耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质(酸、碱盐等化学腐蚀)腐蚀的钢种称为耐酸钢。由于不锈钢优良的耐腐蚀特性，使得不锈钢制品在工业生产和日常生活中都发挥了重要的作用，不锈钢管就是用不锈钢制成的一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。此外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等。

不锈钢管的应用面十分广泛，在运输时，散乱的不锈钢管堆积在一起极其容易出现倒塌现象，且由于不锈钢管外表面的光滑，使得不锈钢管的堆积以及运输都难以进行，因此在运输之前需要将不锈钢管插接固定于钢管架的内侧，现有的技术方案中，插接固定过程大多为人工实现，效率低下且容易出现，插接遗漏的情况发生。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种全自动不锈钢管插管机构，包括安装底板，所述安装底板的顶面固定安装有置物架、升降滑行组件和钢管运输组件，所述升降滑行组件包括升降轴，所述升降轴的顶面固定连接有固定板，所述固定板的顶面滑动连接有钢管插接架，所述钢管插接架的一侧固定连接有电动推杆，所述钢管插接架的外侧与固定滑行轴的内侧滑动连接，所述电动推杆的输入端电性连接有控制器。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述钢管运输组件包括转动皮带所述转动皮带的内侧转动连接有两个转动轴，一个所述转动轴的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输入端与控制器的输出端电性连接，所述转动皮带的内侧开设有矩形槽，所述转动轴得外侧与矩形槽的内侧相互啮合。

通过采用上述技术方案，通过转动皮带的内侧开设有矩形槽以及转动轴得外侧与矩形槽的内侧相互啮合的设计方案，使得在进行转动的过程中，利用转动轴的转动于矩形槽之间的相互啮合来带动弹性接块进行转动，其中一个弹性接块受到步进电机的转动而转动，另一个弹性接块同步转动可以保证弹性接块运动的平稳性，提高了弹性接块转动的平稳性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动皮带的外表面均匀安装有若干弹性接块，所述弹性接块为梯台结构，所述弹性接块之间间隔分布，所述弹性接块的内侧滑动连接有钢管。

通过采用上述技术方案，利用弹性接块为梯台结构可以稳定的将钢管进行夹持，弹性接块之间间隔且均匀的分布能够保证钢管的分布均匀，使得在进行钢管的固定运输过程中可以保证钢管固定的均匀性，防止产生固定漏插的现象。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装底板的顶面固定连接有固定高台，所述固定高台的顶面固定连接有固定侧板，所述固定侧板的内侧转动连接有限位轴，所述限位轴底面与弹性接块顶面之间的间距大小位于钢管的直径大小与钢管的二倍直径大小之间。

通过采用上述技术方案，利用固定高台的设置来平衡钢管运输组件与升降轴之间的高度差，使得升降轴位于最低状态时，固定板的顶面与弹性接块的顶面位于同一水平高度，限位轴底面与弹性接块顶面之间的间距大小位于钢管的直径大小与钢管的二倍直径大小之间的设计则能够保证在运输的过程中，有效的防止弹性接块堆积的情况发生。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定高台的一侧固定连接有定位组件，所述定位组件顶面的水平高度低于弹性接块顶面的水平高度。

通过采用上述技术方案，定位组件顶面的水平高度低于弹性接块顶面的水平高度可以保证在钢管进行固定的过程中，利用定位组件进行吸附的过程中，定位组件能够稳定的将钢管进行有效的吸附。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位组件包括连接板，所述连接板的内侧固定连接有通气气管，所述定位组件的顶面开设有定位孔，所述通气气管的内腔与定位孔之间相互连通，所述通气气管的一侧固定连接有气泵。

通过采用上述技术方案，通气气管的一侧固定连接有气泵和通气气管的内腔与定位孔之间相互连通的设计，使得在通过气泵进行抽气时，可以通过通气气管来保证定位孔能够产生吸引力来保证钢管在固定的过程中防止产生错位现象。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位组件的顶面固定安装有滑行架，所述滑行架位于定位孔的两侧，所述滑行架的内侧为光滑面结构。

通过采用上述技术方案，利用滑行架的内侧为光滑面结构能够保证落入定位孔内侧的钢管能够保证快递滑动至滑动架的内侧，使得钢管之间能够保证有效的分隔，以此保证钢管固定过程的有效进行。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，通过所述置物架、钢管运输组件和升降滑行组件的相互配合，使得在进行不锈钢管的插管过程中，可以通过钢管运输组件来将不锈钢钢管进行运输，再通过升降滑行组件的升降作用来实现对于钢管的固定过程和插管过程的分离，使得不锈钢的插管过程可以实现全自动化，大幅提高了插管效率，降低了人力资源成本。

2.本实用新型中，通过所述电动推杆、固定滑行轴和钢管插接架的相互配合，通过电动推杆带动钢管插接架在固定滑行轴的内侧滑行，利用钢管插接架滑行的运动行程的大小来实现对于不锈钢管的固定行程与插管行程的分别控制，通过控制器控制固定滑行轴进行往复式的运动行程的控制，使其自动化程度更高，进一步提高了插管效率，同时节省了安装空间。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体示意图；

图2为本实用新型一个实施例的升降滑行组件示意图；

图3为本实用新型一个实施例的钢管运输组件示意图；

图4为本实用新型一个实施例的定位组件示意图。

附图标记：

100、安装底板；110、置物架；

200、升降滑行组件；210、升降轴；220、固定板；230、电动推杆；240、固定滑行轴；250、钢管插接架；

300、钢管运输组件；310、转动皮带；311、矩形槽；312、弹性接块；320、转动轴；

400、定位组件；410、连接板；411、定位孔；420、通气气管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种全自动不锈钢管插管机构，包括安装底板100，安装底板100的顶面固定安装有置物架110、升降滑行组件200和钢管运输组件300，升降滑行组件200包括升降轴210，升降轴210的顶面固定连接有固定板 220，固定板220的顶面滑动连接有钢管插接架250，钢管插接架250的一侧固定连接有电动推杆230，钢管插接架250的外侧与固定滑行轴240的内侧滑动连接，电动推杆230的输入端电性连接有控制器。

如图2所示，进一步的，钢管运输组件300包括转动皮带310转动皮带310的内侧转动连接有两个转动轴320，一个转动轴320的一侧固定连接有步进电机，步进电机的输入端与控制器的输出端电性连接，转动皮带310的内侧开设有矩形槽311，转动轴320得外侧与矩形槽311的内侧相互啮合，转动皮带310的外表面均匀安装有若干弹性接块312，弹性接块312为梯台结构，弹性接块312之间间隔分布，弹性接块312的内侧滑动连接有钢管。

具体的，通过转动皮带310的内侧开设有矩形槽311以及转动轴320得外侧与矩形槽311的内侧相互啮合的设计方案，使得在进行转动的过程中，利用转动轴320的转动于矩形槽311之间的相互啮合来带动弹性接块312进行转动，其中一个弹性接块312受到步进电机的转动而转动，另一个弹性接块312同步转动可以保证弹性接块312运动的平稳性，提高了弹性接块312转动的平稳性。

具体的，利用弹性接块312为梯台结构可以稳定的将钢管进行夹持，弹性接块312之间间隔且均匀的分布能够保证钢管的分布均匀，使得在进行钢管的固定运输过程中可以保证钢管固定的均匀性，防止产生固定漏插的现象。

如图3所示，进一步的，安装底板100的顶面固定连接有固定高台，固定高台的顶面固定连接有固定侧板，固定侧板的内侧转动连接有限位轴，限位轴底面与弹性接块312顶面之间的间距大小位于钢管的直径大小与钢管的二倍直径大小之间。

具体的，利用固定高台的设置来平衡钢管运输组件300与升降轴210之间的高度差，使得升降轴210位于最低状态时，固定板220的顶面与弹性接块312的顶面位于同一水平高度，限位轴底面与弹性接块312顶面之间的间距大小位于钢管的直径大小与钢管的二倍直径大小之间的设计则能够保证在运输的过程中，有效的防止弹性接块312堆积的情况发生。

如图4所示，进一步的，固定高台的一侧固定连接有定位组件400，定位组件400顶面的水平高度低于弹性接块312顶面的水平高度，定位组件400包括连接板410，连接板 410的内侧固定连接有通气气管420，定位组件400的顶面开设有定位孔411，通气气管420 的内腔与定位孔411之间相互连通，通气气管420的一侧固定连接有气泵，定位组件400的顶面固定安装有滑行架，滑行架位于定位孔411的两侧，滑行架的内侧为光滑面结构。

具体的，定位组件400顶面的水平高度低于弹性接块312顶面的水平高度可以保证在钢管进行固定的过程中，利用定位组件400进行吸附的过程中，定位组件400能够稳定的将钢管进行有效的吸附。

具体的，通气气管420的一侧固定连接有气泵和通气气管420的内腔与定位孔411之间相互连通的设计，使得在通过气泵进行抽气时，可以通过通气气管420来保证定位孔411能够产生吸引力来保证钢管在固定的过程中防止产生错位现象。

具体的，利用滑行架的内侧为光滑面结构能够保证落入定位孔411内侧的钢管能够保证快递滑动至滑动架的内侧，使得钢管之间能够保证有效的分隔，以此保证钢管固定过程的有效进行。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在进行插管的过程中，钢管放置于弹性接块312的顶面，转动轴320转动带动转动皮带310 转动，进而带动弹性接块312转动，钢管位于指定位置时，控制器控制电动推杆230横向移动，电动推杆230推动钢管插接架250在固定滑行轴240的内侧滑动，气泵进行抽气过程来带动通气气管420的内腔产生负压，进而通过定位孔411将钢管进行吸附，钢管进入到钢管插接架250的内侧，升降轴210带动固定板220上升，电动推杆230继续推动钢管插接架250在固定滑行轴240的内侧滑动，将钢管推动至钢管架的内侧。

在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型, 本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动不锈钢管插管机构，其特征在于，包括安装底板(100)，所述安装底板(100)的顶面固定安装有置物架(110)、升降滑行组件(200)和钢管运输组件(300)，所述升降滑行组件(200)包括升降轴(210)，所述升降轴(210)的顶面固定连接有固定板(220)，所述固定板(220)的顶面滑动连接有钢管插接架(250)，所述钢管插接架(250)的一侧固定连接有电动推杆(230)，所述钢管插接架(250)的外侧与固定滑行轴(240)的内侧滑动连接，所述电动推杆(230)的输入端电性连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动不锈钢管插管机构，其特征在于，所述钢管运输组件(300)包括转动皮带(310)，所述转动皮带(310)的内侧转动连接有两个转动轴(320)，一个所述转动轴(320)的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输入端与控制器的输出端电性连接，所述转动皮带(310)的内侧开设有矩形槽(311)，所述转动轴(320)得外侧与矩形槽(311)的内侧相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动不锈钢管插管机构，其特征在于，所述转动皮带(310)的外表面均匀安装有若干弹性接块(312)，所述弹性接块(312)为梯台结构，所述弹性接块(312)之间间隔分布，所述弹性接块(312)的内侧滑动连接有钢管。

4.根据权利要求3所述的一种全自动不锈钢管插管机构，其特征在于，所述安装底板(100)的顶面固定连接有固定高台，所述固定高台的顶面固定连接有固定侧板，所述固定侧板的内侧转动连接有限位轴，所述限位轴底面与弹性接块(312)顶面之间的间距大小位于钢管的直径大小与钢管的二倍直径大小之间。

5.根据权利要求4所述的一种全自动不锈钢管插管机构，其特征在于，所述固定高台的一侧固定连接有定位组件(400)，所述定位组件(400)顶面的水平高度低于弹性接块(312)顶面的水平高度。

6.根据权利要求5所述的一种全自动不锈钢管插管机构，其特征在于，所述定位组件(400)包括连接板(410)，所述连接板(410)的内侧固定连接有通气气管(420)，所述定位组件(400)的顶面开设有定位孔(411)，所述通气气管(420)的内腔与定位孔(411)之间相互连通，所述通气气管(420)的一侧固定连接有气泵。

7.根据权利要求6所述的一种全自动不锈钢管插管机构，其特征在于，所述定位组件(400)的顶面固定安装有滑行架，所述滑行架位于定位孔(411)的两侧，所述滑行架的内侧为光滑面结构。

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