CN212994072U - 一种负压式脱模转臂输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种负压式脱模转臂输送机，包括伺服电机、旋转轴、旋转臂、升降气缸、缓冲板、吸盘、负压吸附管座、蜗杆、涡轮、正压分离管座和电加热元件；该实用新型，设置吸盘、负压吸附管座、正压分离管座和电加热元件，用负压式脱模代替了传统的手工铲刀脱模或机械式铲板脱模，从而提高了脱模的工作效率，降低了人员的劳动强度和脱模的成品损坏率，节约了加工费用，保障了产品的加工质量，设置伺服电机、旋转轴、旋转臂、升降气缸、蜗杆和涡轮，使输送机可以对威化饼胚进行循环的吸附、分离，从而达到了脱模后转臂输送的效果，避免了人工输送的产品损伤问题，提高了脱模的自动化程度，降低了脱模的人力成本。

Description

一种负压式脱模转臂输送机

技术领域

本实用新型涉及食品生产加工设备技术领域，具体为一种负压式脱模转臂输送机。

背景技术

威化饼干是一种甜品点心，是以小麦粉(或糯米粉)、淀粉为主要原料，加入乳化剂、膨松剂等辅料，经调粉、浇注、烘烤制成多孔状片或造型，在片子之间或在造型中间添加糖、油脂等夹心料的两层或多层饼干。

然而，现有的威化饼胚脱模工作方式通常是用手工铲刀脱模或机械式铲板脱模，其工作效率低，劳动强度大，成品损坏率高，提高了加工的成本，降低了产品的加工质量。

因此，设计一种负压式脱模转臂输送机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种负压式脱模转臂输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种负压式脱模转臂输送机，包括伺服电机、旋转轴、旋转臂、升降气缸、缓冲板、吸盘、负压吸附管座、蜗杆、涡轮、正压分离管座和电加热元件，所述伺服电机的输出端与旋转轴的一端固定连接，所述旋转轴的另一端与旋转臂一端的底部固定连接，所述旋转臂另一端的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与设置在旋转臂另一端正下方的缓冲板顶部的一侧固定连接，所述缓冲板的底部与吸盘顶部的中心固定连接，所述吸盘顶部的一侧分别设置有负压吸附管座和蜗杆，所述蜗杆的一端与设置在旋转臂中段的涡轮的中心固定连接；所述吸盘顶部的相邻两侧均设置有正压分离管座，所述正压分离管座和负压吸附管座分别与空气发生器的正压气流管和负压气流管的一端固定连接。

进一步的，所述吸盘的侧面设置有电加热元件，所述电加热元件采用电热管或电阻丝。

进一步的，所述吸盘为密闭式箱体结构，且吸盘的底部均匀设置有若干个气孔，所述气孔的孔径为3mm。

进一步的，所述缓冲板的顶部分别设置有螺栓和弹簧。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该负压式脱模转臂输送机，设置吸盘、负压吸附管座、正压分离管座和电加热元件，用负压式脱模代替了传统的手工铲刀脱模或机械式铲板脱模，从而提高了脱模的工作效率，降低了人员的劳动强度和脱模的成品损坏率，节约了加工费用，保障了产品的加工质量；设置伺服电机、旋转轴、旋转臂、升降气缸、蜗杆和涡轮，使输送机可以对威化饼胚进行循环的吸附、分离，从而达到了脱模后转臂输送的效果，避免了人工输送的产品损伤问题，提高了脱模的自动化程度，降低了脱模的人力成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的负压状态整体结构立体图；

图2是本实用新型的正压状态整体结构立体图；

图中：1、伺服电机；2、旋转轴；3、旋转臂；4、升降气缸；5、缓冲板；6、吸盘；7、负压吸附管座；8、蜗杆；9、涡轮；10、正压分离管座；11、电加热元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种负压式脱模转臂输送机，包括伺服电机1、旋转轴2、旋转臂3、升降气缸4、缓冲板5、吸盘6、负压吸附管座7、蜗杆8、涡轮9、正压分离管座10和电加热元件11，伺服电机1的输出端与旋转轴2的一端固定连接，旋转轴2的另一端与旋转臂3一端的底部固定连接，旋转臂3另一端的顶部设置有升降气缸4，升降气缸4的活塞杆与设置在旋转臂3另一端正下方的缓冲板5顶部的一侧固定连接，缓冲板5的顶部分别设置有螺栓和弹簧，缓冲板5的底部与吸盘6顶部的中心固定连接，吸盘6的侧面设置有电加热元件11，电加热元件11采用电热管或电阻丝，吸盘6为密闭式箱体结构，且吸盘6的底部均匀设置有若干个气孔，气孔的孔径为3mm，吸盘6顶部的一侧分别设置有负压吸附管座7和蜗杆8，蜗杆8的一端与设置在旋转臂3中段的涡轮9的中心固定连接，设置伺服电机1、旋转轴2、旋转臂3、升降气缸4、蜗杆8和涡轮9，使输送机可以对威化饼胚进行循环的吸附、分离，从而达到了脱模后转臂输送的效果，避免了人工输送的产品损伤问题，提高了脱模的自动化程度，降低了脱模的人力成本；吸盘6顶部的相邻两侧均设置有正压分离管座10，正压分离管座10和负压吸附管座7分别与空气发生器的正压气流管和负压气流管的一端固定连接，设置吸盘6、负压吸附管座7、正压分离管座10和电加热元件11，用负压式脱模代替了传统的手工铲刀脱模或机械式铲板脱模，从而提高了脱模的工作效率，降低了人员的劳动强度和脱模的成品损坏率，节约了加工费用，保障了产品的加工质量；该实用新型工作时，先通过伺服电机1和旋转轴2，将旋转臂3旋转至0°，使升降气缸4提升缓冲板5，再通过空气发生器的负压气流管和吸盘6的负压吸附管座7，使吸盘6处于负压状态，吸附威化饼胚，接着，通过伺服电机1和旋转轴2，将旋转臂3旋转至±180°，使升降气缸4下降缓冲板5，再通过空气发生器的正压气流管和吸盘6的正压分离管座10，使吸盘6处于正压状态，分离威化饼胚，从而达到了脱模后转臂输送的效果，避免了人工输送的产品损伤问题，提高了脱模的自动化程度，降低了脱模的人力成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种负压式脱模转臂输送机，包括伺服电机(1)、旋转轴(2)、旋转臂(3)、升降气缸(4)、缓冲板(5)、吸盘(6)、负压吸附管座(7)、蜗杆(8)、涡轮(9)、正压分离管座(10)和电加热元件(11)，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出端与旋转轴(2)的一端固定连接，所述旋转轴(2)的另一端与旋转臂(3)一端的底部固定连接，所述旋转臂(3)另一端的顶部设置有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的活塞杆与设置在旋转臂(3)另一端正下方的缓冲板(5)顶部的一侧固定连接，所述缓冲板(5)的底部与吸盘(6)顶部的中心固定连接，所述吸盘(6)顶部的一侧分别设置有负压吸附管座(7)和蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的一端与设置在旋转臂(3)中段的涡轮(9)的中心固定连接；所述吸盘(6)顶部的相邻两侧均设置有正压分离管座(10)，所述正压分离管座(10)和负压吸附管座(7)分别与空气发生器的正压气流管和负压气流管的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种负压式脱模转臂输送机，其特征在于：所述吸盘(6)的侧面设置有电加热元件(11)，所述电加热元件(11)采用电热管或电阻丝。

3.根据权利要求1所述的一种负压式脱模转臂输送机，其特征在于：所述吸盘(6)为密闭式箱体结构，且吸盘(6)的底部均匀设置有若干个气孔，所述气孔的孔径为3mm。

4.根据权利要求1所述的一种负压式脱模转臂输送机，其特征在于：所述缓冲板(5)的顶部分别设置有螺栓和弹簧。

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