KR19980042185A - 미끄럼이동안전장치 - Google Patents

Abstract

엘리베이터 또는 평형추 안내레일을 파지함으로써 제동되게 설계된 미끄럼이동 안전장치는, 안내레일을 안내레일의 안내표면의 방향으로 둘러싸고 있는 가요성 프레임(2)을 포함하고 있다. 프레임은 미끄럼이동안전장치가 제동될때 안내레일의 제1 안내표면과 만나는 제동표면을 구비하고 있다. 프레임에 부착되어 있는것은 미끄럼이동 안전장치가 제동될때 제2안내표면과 만나는 프레임에 힘요소(3,108)이다. 안전장치의 프레임(2,102)의 단면은 실질적으로 문자 C의 형상이다. C형상의 잼의 끝중의 적어도 하나는 C형상 내측에 있다.

Description

미끄럼이동안전장치

본 발명은 청구항 1의 서두에 한정된 미끄럼이동안전장치에 관한것이다. 엘리베이터는 그 속도가 크게 증가하면 엘리베이터를 정지시키기 위하여 설계된 안전장치로서 작용하는 자동제동장치를 장착하고 있다. 종래, 사용된 제동장치는 안내레일을 파지하는 그립퍼 타입의 브레이크이다. 통상, 안전장치는 하향운동을 정지시키는데 사용된다. 이러한 파지브레이크는 다른이유 예컨대 작동에러가 도어를 개방한 상태로 도어구역을 출발하는 엘리베이터에서 발생하는 경우에 엘리베이터를 정지시키는데 사용될 수 있다. 안내레일을 파지하는 종래의 브레이크 즉 미끄럼이동안전장치의 기본구조는 다음과 같다. 안전장치프레임은 중공부내에 위치된 안내레일을 향한 제동표면을 구비한 중공부를 포함하고 있다. 또한 중공부내에 위치된것은 중공부내의 트랙상에 장착되고 안전장치가 작동될때 엘리베이터 안내레일에 대하여 구동되는 웨지 또는 롤러이다. 엘리베이터 안내레일은 제동표면과 웨지 또는 롤러사이에 위치된다. 트랙은 웨지 또는 롤러가 트랙상에서 안내레일의 방향으로 이동될 때 안내레일이 웨지 또는 롤러에 의해서 제동표면에 대해 가압하여 엘리베이터칸을 정지시키는 제동작용을 발생하도록 형성된다. 또한 안전장치는 평형추 상에 장착될수 있다.

안전장치에 의해서 안내레일에 적용된 가압은 스프링에 의해서 세트된다. 제동표면과 안내레일 사이의 마찰을 통하여 가압력의 크기는 엘리베이터의 감속을 결정한다. 스프링 가압의 사용은 감속시 발생하는 가압력의 변화를 보정한다. 마침내, 엘리베이터 안전에 대한 다양하고 상이한 해결점은 개발되어왔다. 통상 사용되는 안전장치는 스프링강으로 제조된 U형상 스프링이며 그 웨지는 안전장치가 작동될때 스프링의 끝 사이에서 구동된다. 또한 이러한 타입의 안전장치는 안내레일로 부터 더쉽게 맞물림해제를 하기위한 해제 웨지를 통상 구비하고 있다. 하지만, 이러한 U형상의 안전장치는 파지작용시 개방되며 이것은 제동표면이 단지 안내레일과 부분적인 접촉을 하게 한다. 더욱이, 이러한 타입의 안전장치의 결점은 사이즈가 크며 가격이 바싸다는 점이다. 안전장치에 의해서 안내레일에 적용된 가압의 탄성은 분리스프링을 사용하여 달성된다. 안전장치는 다수의 분리부품을 포함하여 조립하기가 복잡하다. 이러한 안전장치는 이전의 안전장치 타입보다 가벼우나 고가이다.

상술된 문제점을 극복하고 이전의 타입보다 더좋은 안전장치를 달성하기 위하여 신규의 미끄럼이동안전장치에 대한 발명이 제공된다. 본 발명의 안전장치는 청구항 1의 특징부에 기술된 것을 특징으로 한다. 본발명의 다른실시예는 다른 청구항에 기술된것을 특징으로 한다.

본발명에 의해서 달성되는 이점은 다음과 같다.

본발명의 미끄럼이동안전장치는 간략한 구성 및 간단한 구조이며 소수의 분리부품을 수용하여 제조비가 저렴하다. 미끄럼이동안전장치는 비교적 경량이고 작동이 확실하다. 본발명의 안전장치는 구조가 간단하여 많은 공간을 필요로 하지 않으므로 설치가 용이할뿐만 아니라 엘리베이터 레이아웃을 쉽게 배치한다. 이것은 상이한 타입의 엘리베이터에 사용하기가 적합하다. 미끄럼이동안전장치의 구조가 안내레일과 제동표면 사이에서 오정렬을 방지함에 따라, 안내레일은 마모가 적게된다. 미끄럼이동안전장치는 구조가 컴팩트하고 구성이 소수의 부품으로 일체로 되었기 때문에 대단히 견고하다.

다음에서, 본발명은 그 실시예의 다수의 실예의 도움으로 더 상세하게 설명되며 그 자체에 있어서 첨부된 도면을 참조함으로써 본발명의 적용범위의 제한없이 구성된다.

도 1은 본 발명에 따른 미끄럼이동안전장치를 도시한 도면,

도 2는 도 1의 미끄럼이동안전장치의 프레임의 상세도,

도 3은 미끄럼이동안전장치의 단면도,

도 4 내지 도 6은 파지작동시의 안전장치의 작동도,

도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 도면.

도 1은 본발명을 적용한 미끄럼이동안전장치(1)를 나타내고 있다. 안전장치(1)의 주요부분은, 프레임(2), 힘요소(3) 및 힘요소를 지지하고 안내하는 안내부(4)이다. 프레임(2)을 상세하게 도시한 도면은 도 2이다. 도 3은 미끄럼이동안전장치(1)의 단면도이다. 엘리베이터 안내레일(5)은 미끄럼이동안전장치의 갭(6)내에 위치되어 있다. 프레임(2)은 스프링강 또는 담금질되어 드로잉가공된 강으로 제조되고 대체로 문자 C와 유사한 형상을 한 가요성 몸체이다. C 형상 프레임의 제1잼(7)은 제동표면(7a)을 구비하는 반면에 제2잼은 힘요소를 구비하고 있다. 잼(7,8)중의 적어도 하나는 C 형상 프레임의 내측으로 구부러져 있다. 잼을 C형상 내측으로 구부리는것은 C형상 개구부에서 발생하는 제동표면이 선회하는 경향을 보상하여 안내레일을 하나의 에지에서만 만나도록 한다. 제1잼상의 제동표면(7a)은 프레임의 일체적 부분 또는 제1잼에 부착된 브레이크패드의 일부로서 된다. 제동표면은 바람직하게 프레임(2)의 일체적 부분이다. 힘요소(3)는 제2잼(8)상의 트랙(9)을 따라 이동가능한 롤러 또는 웨지이다. 도면에 있어서 힘요소는 롤러(3)로서 도시되어 있다. 제위치에 장착된 안전장치에 있어서, 엘리베이터 안내레일은 제동표면(7a)과 힘요소로서 작용하는 웨지 또는 롤러사이에 끼워져 있다. 힘요소(3)는 안내부(4)에 의해서 제2잼(8)내의 트랙(9)상에서 유지된다. 롤러(3)가 힘요소로 사용되면 트랙(9)은 바람직하게 적어도 롤러의 통로부분에서 곡선 기울기를 가지고 있다. 힘요소가 웨지이면, 트랙은 통상 직선이다. 안전장치는 안내레일을 파지할때까지 슬로핑트랙(9)을 따라 힘요소를 이동시킴으로써 작동된다. 트랙(9)은 바람직하게 프레임(2)과 일체로 되고 더욱 바람직한 경우에는 프레임(2)의 제2잼내에서 직접 기계가 가공된다. 프레임의 상부 및 하부끝은 노치(15)를 구비하고 있으며 이 노치에 의해서 안전장치는 엘리베이터칸 또는 칸프레임내의 장착구조부에 체결된다.

도 4, 5 및 6은 C 형상 프레임의 잼사이의 갭의 방향에서본 안전기어(1)를 도시하고 있고 파지과정을 예시하고 있다. 엘리베이터축에 고정된 안내레일(5)은 갭내에 있다. 통상, 엘리베이터가 안내레일을 따라 상하로 주행하면, 안전장치와 안내레일사이의 접촉은 없다. 과속상황에 있어서, 엘리베이터가 예컨대 안전장치 테스트에 있어서 아래로 이동(아래방향은 화살표 10으로 표시하였음)하면, 안전장치는 안내레일을 파지한다. 트랙(9)은 도2에 명백하게 도시된 바와같이 변화기울기를 가지고 있다. 엘리베이터의 과속가버너에 연결된 전달요소가 롤러(3)를 상향(위쪽방향은 화살표 11로 표시하였음)으로 당겨서 롤러가 안내레일과 맞물리도록 하는 트랙기울기의 제1부분(9a)은 안내레일의 방향에 대해 비교적 큰 경사각도를 가지고 있으며 바람직하게는 10-11˚이다. 트랙상에서 이동하는 롤러가 롤러와 제동표면 사이의 안내레일을 가압하는 트랙의 중간부분(9b)은 바람직하게 5˚ 내지 8˚의 작은경사각도를 가지고 있다. 안전장치에 의해서 안내레일에 적용된 최종압축력은 중간부분(9b)의 끝에 도달된다. 중간부분(9b)뒤에는 트랙이 대략 안내레일에 평행한 짧은 편평한 부분이다. 트랙의 끝에는 롤러를 제동상황에 있어서 안전장치(1)의 길이방향으로 특정위치, 바람직하게는 안전장치의 끝사이의 중간부분에서 유지되는 롤러스토퍼(9d)가 있다. 스토퍼(9d)의 바람직한 형상은 롤러용지지부를 큰면적에 제공하는 형상이며 예컨대 롤러(3)의 구름표면(3a)을 가지는 동일한 곡률반경을 가진 오목한 원통형 섹터 표면이다. 더좋은 파지를 안내레일(5)상에서 제공하도록 롤러(3)는 롤러표면으로부터 상승된 거친표면 또는 표면패턴을 구비할 수 있다. 롤러표면으로부터 상승된 이러한 거친표면 또는 표면패턴은 롤러의 원통형표면 중간에서 그 구름표면(3a)을 2개의 부분으로 분할하는 링형상보시지(3b)로 된다. 롤러(3)의 트랙은 보시지(3b)의 높이보다 더큰 깊이를 가지는 이들사이에서 절취부(9c)를 구비한 2개의 평행보조트랙(9A,9B)을 포함하고 있으며 이 절취부에서 보시지가 주행된다. 이 절취부는 그 보시지(3b)에 의해서 롤러를 측방향으로 안내하는 안내홈으로써 또한 작용한다.

도 4 내지 도 6은 파지과정을 도시하고 있다. 도 4에 있어서, 롤러는 여전히 하부위치에 있다. 안내부(4)(도1에 도시)내의 긴 안내구멍은 롤러(3)를 트랙(9)의 하부끝에 있는 제위치에서 유지한다. 롤러는 안내구멍(12)내에 위치되는 저어널(13)에 의해서 안내부상에서 지지된다. 도 5에 있어서, 롤러(3)는 제1기울기로 작용하는 트랙(9)의 제1부분(9a)을 따라 제2기울기로서 작용하는 중간부분(9b)으로 상승되며 여기에서 롤러운동은 롤러(3)와 제동표면(7a) 사이에서 안내레일을 더욱더 바짝 가압한다. 도 6에 있어서, 롤러는 이미 스토퍼(9d)에 도달하였으며 이때 롤러는 회전될 수 있다. 롤러는 완전한 힘으로 안내레일(5)을 제동표면(7a)에 대해서 가압한다. 동시에, 롤러(3)와 프레임(2) 사이의 마찰은 스토퍼(9d)내에서 롤러의 회전을 제동시킨다. 따라서, 파지과정의 마지막단계에서, 이중제동작용은 즉 한편으로 제동표면(7a)이 안내레일(5)을 따라 미끄럼이동됨에 따라 다른한편으로 롤러(3)가 스토퍼(9d)내에서 회전함에 따라 안전장치내에서 발생한다.

도 7 내지 도 9는 본발명을 적용한 다른 안전장치를 도시하고 있다. 도 7은 안전장치 및 특히 그 프레임(102)의 단면을 도시하고 있다. 단면은 실질적으로 문자 C의 형상이다. 단면에 있어서, C형상의 배면(103)은 그 잼(104,105)보다 더 두껍다. C형상 내측에는 잼(104,105)의 끝과 이들 사이에서, 안전장치가 작동될 때 엘리베이터 안내레일(107)에 대해서 가압되고 힘요소로서 작용하는 웨지 또는 롤러를 수용하는 중공부이다. 안전장치(101)는 볼트(120) 또는 다른 적당한 수단과 함께 그 배면(103)에 의해서 엘리베이터칸의 하중지지부분 또는 평형추에 부착된다.

안전장치(101)는 도 9에서 롤러(108)인 힘요소가 안내레일(107)과 접촉상태로 될때 제동하기 시작한다. 힘요소는 레일과 만나면, 마지막 안내레일이 그 제2측으로부터 레일과 맞물리는 힘요소와 그 제1측으로부터 레일과 맞물리는 제동표면 사이에서 죄어질때까지 트랙(109)을 따라 위로 이동하여 안내레일과 제2 잼(105) 사이에서 더욱더 단단하게 파지되게 한다. 그 트랙을 따라 위에서 가압되는 힘요소(108)의 결과로서, 안전장치(101)의 잼(104,105)는 서로 더멀리 떨어져서 이동한다. 말하자면 C형상은 밖으로 개방되는 경향이 있다. 잼의 이러한 개방운동을 발생시키는 힘적용의 라인(114)은 제동표면(104a)을 실질적으로 수직방향으로 통과한다. 힘적용의 이러한 라인(114)은 C형상의 잼(104,105)이 적어도 부분적으로 라인의 다른쪽에서 유지되는 동안에 C형상의 배면(103)이 라인의 한쪽에서 유지되도록 안전장치의 단면의 C형상내측을 통과한다. 한편, 안전장치의 파지력은 힘요소(108)가 작동될때 제동표면(104a)을 통하여 작용하는 마찰력으로 이루어졌다. 힘요소(108)는 힘요소를 지지하여 제위치에 유지하도록하는 박스형 안내지지부(110)내에 위치하고 있다. 도 8은 단면의 상세를 나타내고 있으며 힘요소의 운동으로 야기하여 C형상에서의 개방효과를 달성하는 힘요소를 도시하고 있다. 엘리베이터를 제동하는 마찰력은 C형상을 개방시키는 힘에 비례한다. 제1 잼(104)에 있어서, 힘요소의 영향은 제동표면(104a)에 적용된 힘(F)을 리인(114)의 방향으로 발생시킨다. 제2 잼에 있어서, 힘요소는 2개의 평행보조트랙(109A,109B)으로 이루어진 트랙에 의해서 지지되며 지지힘은 힘(F)에 마주하는 방향으로 작용한다. 바람직한 경우에 있어서 평행 보조트랙(109A,109B)에 적용된 지지힘의 구성요소는 동일한 크기이며 그 크기는 F/2이다. 보조트랙의 기울기는 서로 약간 다르다. 제2 잼에 있어서, 힘요소는 지지된다. 안전기어프레임이 스프링으로서 작용하므로, 힘(F)은 C형상이 밖으로 개방되는 변위에 실질적으로 비례한다. 프레임(102)의 개방운동의 정도와 다른 한편으로 C형상의 내측으로의 잼(104,105)의 구부림정도는 프레임의 다수부분의 두께 예컨대 잼(104)의 구부림의 두께(C,D)를 C형상과 그부분의 설계와 힘적용의 라인위치를 통하여 선택함으로써 조정된다. 이 설계는 힘적용의 라인이 잼의 얇은 부분을 배면(103)에 평행한 방향으로 통과되도록 되어야 한다. 힘요소가 웨지이면, 트랙(109)은 일정한 기울기를 가지고 있는 반면에 힘요소가 롤러이면 트랙은 변화기울기를 가질수 있다. 도 9는 C형상의 잼(104,105)사이의 갭의 방향에서 본 안전장치(101)를 도시하고 있다. 갭에는 엘리베이터 축에서의 제위치에 고정된 안내레일(107)이 있다. 통상, 엘리베이터가 안내레일을 따라 상하로 이동하면, 안전장치와 안내레일 사이에서는 접촉이 없다. 과속상황에 있어서, 엘리베이터가 안전장치 테스트에서 아래로 이동(아래방향은 화살표 111로 도시)하면, 안전장치는 안내레일을 파지한다. 힘요소는 롤러(108)이다. 트랙(109)은 변화기울기를 가지고 있다. 엘리베이터의 과속가버너에 연결된 전달요소(112)가 롤러(108a)를 위로 (윗방향은 화살표 113으로 도시)당겨서 롤러가 안내레일과 맞물리도록 하는 트랙 기울기의 제1부분은 안내레일의 방향에 대해 비교적 큰 각도를 가지고 있으며 바람직하게는 10∼11˚를 가지고 있다. 트랙상에서 이동하는 롤러가 롤러와 제동표면사이의 안내레일을 가압하는 트랙의 중간부분은 더 작은 경사각도를 가지고 있으며 바람직하게는 5∼8˚를 가지고 있다.

안내장치에 의해서 안내레일에 적용된 최종압축력은 중간부분의 끝에 도달한다. 트랙의 끝에는 제동상황에서 안전장치(101)의 길이방향에서의 특정위치 바람직하게는 안전장치의 끝사이의 중간에서 롤러를 유지하는 롤러스토퍼가 있다. 스토퍼의 바람직한 형상은 큰면적 예컨대 롤러의 구름표면이 가지는 동일한 곡률반경을 가진 오목원통형 부위위에서 롤러용 지지부를 제공하는 형상이다.

당해기술분야의 통상의 기술자라면 본발명은 상술된 실례에 제한되지 않고 첨부된 클레임의 범위내에서 변화될 수 있다는것은 이해될 것이다.

Claims (10)

1. 엘리베이터 또는 평형추 안내레일을 파지함으로써 제동되게 설계되었으며, 안내레일(5,107)을 안내레일의 안내표면의 방향으로 둘러싸고있는 가요성 프레임(2,102), 미끄럼이동안전장치가 제동될때 안내레일의 제1 안내표면과 만나는 제동표면을 구비한 프레임, 미끄럼이동 안전장치가 제동될때 제2안내표면과 만나는 프레임에 부착된 힘요소(3,108)를 포함하고 있는 미끄럼이동안전장치에 있어서,

   안전장치의 프레임(2,102)의 단면은 실질적으로 문자 C의 형상이며, C형상의 잼의 끝중의 적어도 하나는 C형상 내측에 있는 것을 특징으로 하는 미끄럼이동안전장치.
2. 제 1 항에 있어서, 제동표면(7a,104a)은 하나의 잼상에 위치되며 힘요소(3,108)는 다른잼상에 위치되는것을 특징으로 하는 미끄럼이동안전장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, C 형상의 단면의 잼중의 적어도 하나는 안전장치 작동중에 C 형상의 내측으로 구부러지도록 끼워지는것을 특징으로 하는 미끄럼이동안전장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 가요성프레임(2,102)은 강으로 제조되며 바람직하게는 스프링강으로 제조되는 것을 특징으로 하는 미끄럼이동안전장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 힘요소는 롤러인것을 특징으로하는 미끄럼이동안전장치.
6. 제 5 항에 있어서, 안전장치 작동중에, 롤러와 프레임사이의 마찰은 롤러의 회전을 제동하며, 미끄럼이동 안전장치의 제동효과는 안전장치내의 두개의 과정 즉 한편으로 제동표면이 안내레일을 따라 미끄럼이동함에 따라 다른한편으로 롤러가 프레임 상에서 회전됨에 따라 발생되는것을 특징으로 하는 미끄럼이동안전장치.
7. 제 1 항 내지 제 5 항에 있어서, 힘요소는 웨지인것을 특징으로 하는 미끄럼이동안전장치.
8. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 롤러트랙(9,109)은 적어도 롤러의 통로부분에서 곡선기울기를 가지고 있는것을 특징으로 하는 미끄럼이동안전장치.
9. 제 8 항에 있어서, 롤러(3,108)의 트랙(9,109)은 제동상황중에 롤러를 안전장치의 길이방향으로 특정위치에 바람직하게는 안전장치의 끝사이의 중간에 유지하는 롤러스토퍼에서 종결하며, 상기 스토퍼는 큰면적위에 롤러용 지지부를 제공하는 형상 예컨대 롤러의 구름표면이 가지는 동일한 곡률반경을 가지는 오목원통형 섹터표면을 가지고 있는것을 특징으로 하는 미끄럼이동안전장치.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 롤러(3,108)는 롤러표면으로 상승된 거친표면 또는 표면 패턴을 구비하고 있으며 그 거친표면 또는 표면패턴은 바람직하게 롤러의 원통형 표면의 중간에 링형상 보시지로서 되는 것을 특징으로 하는 안전장치.