KR19980042064A - 엘리베이터 카 도어용 제동 시스템 - Google Patents
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Abstract
비상 동력 중단이나 전기 제어 작동불능시 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 카 도어를 느리게 하기 위한 제동 기구는 솔레노이드에 의해 작동되는 제동 슈우를 포함한다. 엘리베이터 카 도어의 정상 작동중, 솔레노이드는 작동모드에 있으며, 제동 슈우를 도어 풀리로부터 이격시킨 상태로 지지한다. 동력 중단이나 전기 제어 작동불능시, 솔레노이드는 작동중지되며, 압축스프링과 협력하여 도어 풀리와 결합하도록 제동 슈우를 가압하므로써 엘리베이터 카 도어의 이동을 느리게 한다.
Description
본 발명은 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 특히 엘리베이터 카 도어용 제동 시스템에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 카 도어는 전형적으로 기어 박스와 구동 아암 세트와 링크 등과 같은 많은 이동 부품을 포함하는 기계조립체를 구동하는 역전가능한 전기 모터에 의해 선택적으로 개폐된다. 이러한 기계적 구동 시스템은 엘리베이터 카 도어를 감속하기 위해 전형적으로 충분한 양의 드래그(drag) 및 마찰을 생성하며, 모터가 작동불능을 제어하거나 동력이 중단되었을 때 제동 기구를 필요로 하지 않는다.
선형 인덕션 모터에 의해 구동되는 도어 작동 시스템은 도어 개폐 기능의 운동구조를 상당히 단순화시킨다. 최소한의 이동 부품에 의해, 선형 모터는 도어로의 트러스트를 제어하여 그 적절한 작동을 보장한다. 시스템의 이동 질량과 드래그 또는 마찰은 보정되며 정상 작동중 극복될 수 있다. 그러나, 만일 동력이 중단되거나 제어가 작동불능 상태로 되면, 시스템은 정지 위치로 이동된다. 이러한 이동은 경계(threshold)를 횡단하는 승객과 도어 사이의 접촉을 위한 포텐셜 때문에 바람직하지 않다.
동력 중단이나 작동 불능시 엘리베이터 카 도어의 적절한 동작을 위하여, 도어는 도어 이동의 관성을 서서히 극복해야만 한다. 그러나, 충격은 선형 모터 구동시스템에 손상을 가하기 때문에 도어가 즉각적으로 정지하는 것은 바람직하지 않다. 부가적인 고려사항으로, 엘리베이터 제어는 승객이 최소한의 힘으로 설정된 한계를 초과하지 않고 엘리베이터 카 내측으로부터 손으로 엘리베이터 카 도어를 개폐할 수 있을 것이 요망된다. 따라서, 선형 모터에 의해 개폐된 엘리베이터 카 도어는 비상사태시 도어의 적절한 작동을 허용할 기구를 필요로 한다.
본 발명의 목적은 선형 모터비상 제동 기구를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 엘리베이터 코드에서 요구되는 최소한의 힘이 인가되었을 때 전개후 엘리베이터 카 승객이 엘리베이터 카 도어를 가압하게 하는 비상 제동 기구를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 선형 인덕션 모터에 의해 작동되는 엘리베이터 카 도어용 제동 시스템은 동력 중단이나 전기적 제어불능상태와 같은 비상 상태시 엘리베이터 카 도어의 이동 질량을 느리게 하기 위하여 도어 풀리상에 마찰을 발생하는 제동 슈우를 갖는 솔레노이드에 의해 작동되는 제동 슈우를 포함한다. 최상 작동 모드인 솔레노이드는 제동 슈우를 엘리베이터 카 도어의 적절한 작동을 허용하는 도어 풀리로부터 이격시킨 상태로 유지한다. 비작동 모드에서, 동력 중단이나 제어 시스템의 작동불능이 발생되었을 때, 솔레노이드는 제동 슈우를 지지하는 플런저를 해제한다. 제동 슈우와 솔레노이드 사이에서 플런저 주위에 배치된 압축 스프링은 제동 슈우를 가압하여 풀리와 결합시키므로써 엘리베이터 카 도어를 느리게 한다.
본 발명의 장점은 제동 기구가 전개된 후에도 엘리베이터 카의 승객이 도어를 개방 상태로 가압할 수 있다는 것이다. 본 발명의 다른 장점은 2분리형의 2도어 중심 개구에서 양 도어를 느리게 하기 위해서는 단지 단일의 제동 기구만 필요하다는 점이다. 본 발명의 또 다른 장점은 양 도어는 거의 동일한 비율로 느려진다는 점이다.
본 발명의 상술의 장점과 기타 다른 장점은 첨부된 도면을 참조한 하기의 양호한 실시예의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 인식될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 비상 제동 기구를 갖는 엘리베이터 카 도어작동 시스템의 개략적인 정면도.
도 2 는 도 1 의 제동 기구의 개략적인 확대사시도.
도 3 은 도 2 의 제동 기구의 개략적인 확대평면도.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
10 : 도어 시스템 12 : 도어
14 : 도어 행거 18 : 헤더 브래킷
20 : 주 모터 24 : 보조 모터
30, 32 : 풀리
도 1 에 있어서, 한쌍의 엘리베이터 카(도시않음) 도어(12)를 개폐하는 도어 시스템(10)은 엘리베이터 카 도어(12)를 현수하기 위한 한쌍의 도어 행거(14)와, 엘리베이터 카 도어(12)를 구동하는 선형 모터를 포함한다. 상기 도어 행거(14)는 엘리베이터 카에 고정되는 헤더 브래킷(18)에 이동가능하게 부착된다. 선형 모터는 도어 행거(14)에 부착된 한쌍의 주 모터(20)(점선으로 도시)와, 엘리베이터 카의 헤더 브래킷(18)상에 부착된 보조 모터(24)를 포함한다.
엘리베이터 카 도어(12)의 이동은, 제 1 풀리(30)와 제 2 풀리(32)를 포함하는 동기화 시스템(28)에 의해 이루어지며, 상기 제 2 풀리는 양 풀리 위로 연장되며 도어 행거(14)에 부착되는 케이블(34)을 갖는다. 각각의 풀리(30, 32)는 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이 선형 외곽을 갖는 풀리 라이너(36)를 포함한다. 케이블(34)은 풀리 라이너(36)에 삽입되어 그 외원주와 접촉된다.
도 2 및 도 3 에 있어서, 제동 시스템(40)은 제 1 풀리(30)에 인접하고 있으며, 솔레노이드(44)에 부착된 제동 슈우(42)를 포함한다. 상기 제동 슈우(42)는 풀리 라이너(36)와 결합되는 외곽면(43)을 갖는다. 상기 솔레노이드(44)는 솔레노이드 코일 프레임(46)과, 한쪽 단부가 상기 솔레노이드 코일 프레임(46)에 삽입되고 다른쪽 단부가 제동 슈우(42)에 부착되는 플런저(48)를 포함한다. 스프링(50)은 플런저(48) 위로 삽입되며, 스프링(50)의 한쪽 단부는 제동 슈우(42)를 가압하며, 스프링(50)의 다른쪽 단부는 솔레노이드 코일 프레임(46)을 가압한다. 솔레노이드(44)는 장착 브래킷(52)상에 고정되어 부착되며, 이들은 엘리베이터 카의 헤더 브래킷(18)에 고정된다.
작동시, 엘리베이터 카 도어 시스템(10)이 동력공급되어 적절한 작동상태에 있을 때, 솔레노이드(44)가 작동된다. 작동 모드에서는 솔레노이드(44)가 작동되어 플런저(48)를 솔레노이드 코일 프레임(46)에 지지한다. 작동 모드에서, 제동 슈우(42)의 외곽면(43)과 도어 풀리(30)의 풀리 라이너(36)는 그 사이에 약 3 ㎜ 의 작은 간극을 갖는다. 스프링(50)은 제동 슈우(42)와 솔레노이드 코일 프레임(46) 사이에 압축된다.
동력 중단이 발생되거나 도어 작동 제어 시스템이 작동불능일 때, 솔레노이드(44)는 정지된다. 정지모드에 있어서, 솔레노이드 코일 프레임(46)은 플런저(48)를 해제한다. 플런저(48)가 해제되었을 때, 스프링(50)은 제동 슈우(42)를 풀리 라이너(36)에 대해 전방으로 팽창 및 가압한다. 제동 슈우의 외곽면(43)은 외측 풀리 라이너(36)와 결합하여 풀리(30)의 회전을 느리게 한다. 일단 풀리의 회전이 감속되면, 케이블(34)도 느려지게 되고, 이에 따라 엘리베이터 카 도어(12)의 이동도 감속된다. 따라서, 본 발명은 선형 인덕션 모터에 의해 구동되는 엘리베이터 카 도어용 비상 정지 기구를 제공한다. 종래의 기어 박스 구동식 엘리베이터 카 도어와는 달리, 선형 인덕션 모터에 의해 구동되는 엘리베이터 카 도어는 선형 인덕션 모터가 기본적으로 무마찰이기 때문에 제동 기구를 필요로 한다.
스프링(50)은 엘리베이터 카 도어(12)가 내측으로부터 수동으로 개방되도록 선택된다. 엘리베이터 코드는 엘리베이터 카의 내측으로부터 엘리베이터 카 도어(12)를 개방하기 위해 최소 약 200N 의 부하를 필요로 한다. 따라서, 스프링(50)은 최소 부하가 가해질 때, 스프링이 극복될 수 있도록 선택된다. 솔레노이드(44)는 종래의 형태이다. 본 발명의 최적의 실시예로 사용된 솔레노이드는 위스콘신에 소재하는 트롬베타 일렉트로마그네틱스 오브 밀워키에 의해 제조된다. 제동 슈우(42)는 제동 슈우와 풀리 라이너 사이의 마찰을 최소화하기 위하여 알루미늄으로 제조된다. 청동과 같은 마찰계수가 높은 다른 재료도 사용될 수 있다.
본 발명의 장점은, 제동 슈우가 전개되어 풀리와 결합된 후에도 충분한 양의 힘이 가해졌을 때 제동 시스템은 엘리베이터 코드에 응하며 도어가 개방되는 것을 허용한다. 본 발명의 다른 장점은 단일 제동 기구에 의해 양 도어가 거의 동시에 느려지게 된다는 점이다. 단일 제동 시스템의 사용은 비용을 절감시킨다. 본 발명의 또 다른 장점은 양 도어는 거의 동일한 비율로 느려진다는 점이다.
본 발명은 양호한 실시예를 참조로 서술되었지만, 본 기술분야의 숙련자라면 첨부된 청구범위로부터의 일탈없이 본 발명에 다양한 변형과 수정이 가해질 수 있음을 인식해야 한다. 예를 들어, 본 발명은 다양한 형태의 엘리베이터 카 도어와 다른 모터 형태에도 사용될 수 있다.
Claims (3)
- 엘리베이터 카 도어의 이동이 제 1 풀리와 제 2 풀리 위로 연장되는 케이블에 의해 동기화되며, 상기 제 1 풀리는 라이너 형태를 갖는, 선형모터에 의해 구동되는 엘리베이터 카 도어용 제동 기구에 있어서,제 1 단부 및 제 2 단부를 갖는 플런저와 솔레노이드 코일 프레임을 구비한 솔레노이드와,외곽면을 갖는 제동 슈우와,상기 제동 슈우와 솔레노이드 코일 프레임 사이에 배치된 압축 스프링을 포함하며,상기 솔레노이드는 작동 모드와 비작동 모드를 가지며, 작동 모드에서 상기 플런저의 제 1 단부는 솔레노이드 코일 프레임내에 지지되며, 비작동 모드에서 상기 솔레노이드 코일 프레임은 플런저를 해제하며, 상기 외곽면은 상기 제 1 풀리의 외곽 라이너와 결합되며, 상기 제동 슈우는 솔레노이드 플런저의 제 2 단부상에 부착되며, 상기 압축 스프링은 솔레노이드의 작동 모드에서 압축되며, 상기 압축 스프링은 솔레노이드가 정지되어 엘리베이터 카 도어의 이동을 느리게 한 후에 상기 제 1 풀리의 외곽 라이너와 결합하기 위해 상기 제동 슈우의 외곽면을 가압하는 것을 특징으로 하는 제동 기구.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제동 슈우는 알루미늄으로 제조되는 것을 특징으로 하는 제동 기구.
- 엘리베이터 카 도어는 제 1 및 제 2 도어 행거로부터 현수되며, 상기 도어 행거는 헤더 브래킷에 의해 이동가능하게 지지되는, 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 카 도어의 이동을 타이밍하기 위한 동기화 시스템에 있어서상기 헤더 브래킷의 한쪽에 부착되는 제 1 풀리와,상기 헤더 브래킷의 다른쪽에 부착되는 제 2 풀리와,상기 엘리베이터 카 도어의 이동을 동기화시키기 위하여 상기 제 1 및 제 2 풀리 위로 연장되는 관련의 케이블과,작동 모드와 비작동 모드를 가지며, 작동 모드에서는 상기 제 1 풀리와 결합하여 엘리베이터 카 도어를 위한 비상 정지를 제공하는 제동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기화 시스템.
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