KR19980037693A - 내리막 주행시 차속 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 차속 제어장치에서 구배로의 내리막 주행시 선택된 변속단 이상의 속도로 주행하게 되는 경우 제동장치를 자동으로 동작시켜 안정된 속도의 유지로 주행에 안전성을 제공하도록 한 것이다.

본 발명은 운행시 각 부하장치에 동작전원을 공급하는 전원공급수단과, 운행되는 자동차의 내리막 길 주행여부를 검출하는 기울기 검출수단과, 주행되는 자동차의 운행정보를 검출하는 운행정보 검출수단과, 검출되는 운행정보를 종합 분석하여 차속 제어를 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단 및, 제어수단의 신호에 따라 제동장치를 구동시키는 구동수단을 구비하여 운행되는 차량의 내리막 길 주행시 중력에 의하여 선택된 변속단의 기어 배열을 초과하는 주행속도가 검출되면 자동으로 브레이크가 구동되어 차속을 감속시키므로 내리막 길의 주행시 안정성이 제공되고 운전자가 차속을 감속시키기 위한 브레이크 페달의 구동 동작이 배제되어 운행에 편리성이 제공한다.

Description

내리막 주행시 차속 제어장치

본 발명의 차속 제어장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 구배로의 내리막 주행시 선택된 변속단 이상의 속도로 주행하게 되는 경우 제동장치를 자동으로 동작시켜 안정된 속도의 유지로 주행에 안정성을 제공하도록 한 내리막 주행시 차속 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 구배로 내리막 주행시의 변속단 선택은 구배로를 올라갈 때의 변속단 선택과 반대의 기어배열을 선택하여 엔진 브레이크 효과를 이용한 안정된 주행속도와 조향성을 확보하는데, 이 때, 차량의 중량에 의하여 필요 이상의 속도로 가속되는 경우가 발생한다.

종래의 자동차에서는 내리막 길의 주행시 차속을 자동으로 조정하여 주행의 안정성을 확보하여 주는 수단이 별도로 구비되어 있지 않아, 운전자가 차속의 증가에 따라 브레이크 페달의 구동하여 차속을 조정하였다.

전술한 바와 같이 종래의 자동차에서는 내리막 길의 주행시 차량의 중량에 의하여 가속되는 차속을 안정되게 유지시키기 위해서는 브레이크 페달의 구동을 통해 조정하므로, 브레이크 디스크의 과열로 인하여 브레이크 오일에 기포를 발생시켜 브레이크 구동에 스폰지 현상을 초래하게되어 운행에 안정성을 저해시키는 문제점이 있으며, 브레이크 페달을 구동하기 위한 운전자의 동작에 번거로움이 발생하여 운행에 불편함을 초래하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같이 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 내리막 길의 주행시 차속이 선택된 변속단 이상으로 주행하게 되는 경우 솔레노이드를 통해 제동장치의 구동이 자동으로 조정되도록 하여 안정된 차속의 유지로 주행 및 조향의 안정성을 제공함과 동시에 운행에 편리성을 제공하도록 한 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차의 차속 제어장치에 있어서, 운행시 각 부하장치에 동작전원을 공급하는 전원공급수단과, 운행되는 자동차의 내리막 길 주행여부를 검출하는 기울기 검출수단과, 주행되는 자동차의 운행정보를 검출하는 운행정도 검출수단과, 상기 검출되는 각각의 정보를 종합 분석하여 차속 제어를 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단 및 상기 제어수단의 신호에 따라 제동장치를 구동시키는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내리막 주행시 차속 제어장치의 구성을 보인 블록도이고,

도 2는 도 1에 제시된 기울기 검출부의 상세 구성 단면도이며,

도 3은 도 1의 본 발명에서 내리막 주행시 차속 제어를 실행하는 일 실시예의 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 전원부, 20 : 차속 검출부, 30 : 변속단 검출부, 40 : 기울기 검출부, 50 : ECU, 60 : 구동부, 70 : 솔레노이드, 80 : 브레이크 페달

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 내리막 주행시 차속 제어장치는 전원부(10)와, 차속 검출부(20), 변속단 검출부(30), 기울기 검출부(40), ECU(50), 구동부(60), 솔레노이드(70) 및 브레이크 페달(80)로 이루어지는데, 전원부(10)는 미도시된 이그니션 키를 통한 접점의 선택에 따라 자동차에 구비되는 각각의 부하장치에 필요로 하는 동작전원을 공급한다.

차속 검출부(20)는 아웃풋 드리븐 기어와 치차 결합되는 피니언의 회전속도로부터 운행되는 자동차의 차속을 검출한 후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.

변속단 검출부(30)는 트랜스 밋션의 기어 배열로부터 선택된 현재 변속단을 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.

기울기 검출부(40)는 운행되는 자동차의 내리막 길 주행 여부를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하며, 첨부된 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 차량의 전방측으로 평면과 소정의 각도(θ°)기울기를 갖도록 구성 설치하고, 차량의 전방측 단부 양측면에 접점(a,b)이 형성되는 원통형으로 구성하며, 상기 원통형의 내부에 중력에 따라 이동하도록 소정의 질량을 갖는 베어링(41)이 삽입되어 구성된다.

ECU(50)는 기울기 검출부(40)에서 인가되는 신호가 내리막 길의 주행인 상태로 검출되면 선택된 변속단과 차속을 분석한 후 선택된 변속단의 기어별 정속도 이상으로 판단되면 차속 제어를 위한 전반적인 동작을 제어한다.

구동부(60)는 ECU(50)의 제어신호에 따라 차속 조정을 위한 소정의 구동 동작을 실행한다.

솔레노이드(70)는 로드의 단부가 브레이크 페달(80)의 소정 위치에 결함 고정되며 구동부(60)의 신호에 따라 동작되어 브레이크 페달(80)을 통한 제동력 발생을 유도하며, 솔레노이드(70)의 로드에는 솔레노이드(70)의 오프시 지속적인 제동력이 발생되지 않도록 하는 리턴 스프링(71)이 구비된다.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 내리막 길의 주행시 속도 제어를 위한 동작을 첨부된 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다

미도시된 이그니션 키의 접점을 통해 전원부(10)의 동작전원이 자동차에 구비되는 각각의 부하장치에 공급되는 운행상태에서 ECU(50)는 기울기 검출부(40)로 부터 인가되는 신호를 통하여 운행되는 자동차의 자세를 검출하여(S101) 내리막 길을 주행하고 있는 지의 여부를 판단한다(S102).

이때, 자동차가 내리막 길을 주행하게 되는 경우 첨부된 도2에서 알 수 있는 바와 같이 기울기 검출부(40)에 구비되는 베어링(41)이 중력에 의하여 원통형의 하측 방향으로 이동하여 단부의 양측면에 형성되는 접점을 도통시켜 그에 대한 신호를 ECU(50)측에 인가한다.

따라서, ECU(50)은 운행되는 자동차의 내리막 길의 주행으로 판단하여 차속검출부(20)에서 인가되는 차량의 속도에 대한 정보와 변속단 검출부(30)에서 인가되는 선택된 기어의 배열에 대한 신호를 검출 분석하여(S103) 선택된 기어 배열의 정속도 보다 현재 주행되는 차속이 빠르게 검출되는지의 여부를 판단한다(S104).

이때, 검출되는 차속이 선택된 변속단의 기어 배열에 의한 차속을 초과하지 않은 경우 감속제어를 위한 동작을 실행하지 아니하고, 검출되는 차속이 기어 배열에 의한 차속을 초과하는 경우 ECU(50)는 차속을 감속시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하여 구동부(60)측에 인가한다.

구동부(60)는 인가되는 제어신호를 소정의 상태로 처리하여 솔레노이드(70)측에 인가하면 솔레노이드(70)의 로드(71)가 확장되어 브레이크 페달(80)을 동작시켜 제동력이 발생되도록 유도한다.

따라서, 브레이크 페달(80)의 힌지부 소정의 위치에 결합되어 있는 링크가 부스터를 동작시켜 제동력이 발생되도록 한다(S105).

이때, 운행되는 차속이 선택된 변속단의 기어 배열에 따른 차속 이내로 주행하는 상태로 검출되어 감속을 위한 제어신호를 출력하지 않은 경우 솔레노이드(70)의 로드에 구비되는 리턴 스프링(71)의 확장된 로드를 복원하여 브레이크 페달(80)을 원래의 위치로 복원하므로 제동력의 발생이 상실된다.

이와 같은 선택된 변속단의 기어 배열에 따른 차속의 검출에 따라 반복적으로 자동 제어된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 운행되는 차량의 내리막 길 주행시 중력에 의하여 선택된 변속단의 기어 배열을 초과하는 주행속도가 검출되면 자동으로 브레이크가 구동되어 차속을 감속시키므로 내리막 길의 주행시 안정성이 제공되고 운전자가 차속을 감속시키기 위한 브레이크 페달의 구동 동작이 배제되어 운행에 편리성이 제공된다.

또한, 차속의 자동 조정으로 연속적인 브레이크 구동으로 인한 오일의 기포발생을 배제시켜 브레이크 오일의 수명을 연장하여 운행에 신뢰성이 제공된다.

Claims (5)

1. 자동차의 차속 제어장치에 있어서, 운행시 각 부하장치에 동작전원을 공급하는 전원공급수단과, 운행되는 자동차의 내리막 길 주행여부를 검출하는 기울기 검출수단과, 주행되는 자동차의 운행정보를 검출하는 운행정보 검출수단과, 상기 검출되는 각각의 정보를 종합 분석하여 차속 제어를 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단 및, 상기 제어수단의 신호에 따라 제동장치를 구동시키는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 내리막 주행시 차속 제어장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 운행정보 검출수단은 현재 선택된 변속단을 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 변속단 선택부와, 현재의 차속 정보를 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 차속 검출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내리막 주행시 차속 제어장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 기울기 검출수단은 차량의 전방측으로 평면과 소정의 각도(θ°) 기울기를 갖도록 구성 설치되고, 차량의 전방측 단부 양측면에 접점이 형성되는 원통형으로 구성되며, 상기 원통형의 내부에 중력에 따라 이동되도록 소정의 질량을 갖는 베어링이 삽입 구성되는 것을 특징으로 하는 내리막 주행시 차속 제어장치.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 구동수단은 상기 제어수단의 신호를 소정의 상태로 처리하는 구동부와, 상기 구동부의 신호에 따라 동작되며, 로드가 브레이크 페달의 힌지부 소정의 위치에 결합되는 솔레노이드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내리막 주행시 차속 제어장치.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 솔레노이드의 로드에 구동력 상실시 로드의 복원을 안정되게 유지하기 위한 리턴 스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 내리막 조행시 차속 제어장치.